Быстродействующая система автоматического
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 169636
Автор: Воронин
Текст
О П И С А Н И Е 169636ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 1 ОЛ.1964 ( 875596//6-/4)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 17 Л.1965. БюллетеньДата опубликования описания 7 Х 1,196 л. /1 1 ПК 6 05 о Государствеикыйомитет по дедафизобретенийи открытий СССР УДК 6/1 Автор изобретегп А. Н. Ворон Заявитель ЪСТРОДЕЙСТВУЮЩАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ2 находится под возфакторов 1 г Р. одггисная грутга Л 6 Известны структуры быстродеиствующих систем автоматического регулирования, включающие нелинейные звенья, характеристики которых определяются ограничениями системы. При отработке рассогласований такие системы используют предельные значения регулирующего воздействия, а установившаяся составляющая ошибки устраняется благодаря наличию интегрирующего звена в структуре системы автоматического регулирования. Исключение интегрирующего звена для повышения быстродействия обычно приводит к возникновению вибрационного режима работы.Описываемая система автоматического регулирования с использованием контура инвариантности регулируемой координаты по отношению к возмущающим воздействиям в установившемся режиме и контура оптимального по быстродействию регулирования системы в динамическом режиме отличается от известных тем, что контур инвариантности регулируемой координаты и контур оптимального по быстродействию регулирования подключены к объекту регулирования параллельно. Это приближает систему к астатической и устраняет вибрационный режим работы.На чертеже изображена схема предлагаемой системы,Объект регулирования 1действием возмущающих Сигналы, пропорциональные возмущающимвоздействиям, подаются на контур 2 инварпантности, который работает в режиме статики, Выходом этого контура является управ 5 ляющее воздействие р,. При формировании р,возможно наличие сигнала по отклонению е.При расчете контура 2 инвариантности динамические свойства системы не принимаютсяво внимание, поэтому его реализация доволь 10 но проста,Переходная составляющая ошибки отрабатывается контуром 3 оптимизации по быстродействию, его выходом является управляющеевоздействие р15 Регулируемый параметр оказывается пнварпантным по отношению к возмущающим воздействиям в установившемся режиме, а приработе в динамическом режиме производитсяоптимальное по быстродействшо уменьшение20 ошибки,Компаундирующие связи по возмущающимвоздействиям позволяют рассматривать статический объект регулирования как астатпческпй по отношению к быстродеиствующему25 контуру 3 оптимизации. Это исключает в системе вибрационный режим работы контура.Формирование астатической характеристикиооьекта при помощи компаундирующих связей позволяет избежать применения интегри 30 рующего элемента в структуре системы,169636 Предмет изобретения Составитель В. И. ОвсянниковаА. Джарагетти Техред Ю. В. Баранов Корректор Л, Е. Мариси едак Заказ 1129/9 Тираж 1475 Формат бум. 60 ЦНИИПИ Государственного комитета по д Москва, Центр, пр.ипография, пр, Сапунова, 2 Быстродействующая система автоматического регулирования с использованием контура инвариантности регулируемой координаты по отношению к возмущающим воздействиям в установившемся режиме и контура оптимального по быстродействию регулирования системы в динамическом режиме, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и устранения вибрационного режима работы, контур инвариантности регулируемой коорди наты и контур оптимального по быстродействию регулирования подключены к объекту регулирования параллельно. Х 90 Чз Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп. елам изобретений и открытий СССРСерова, д, 4
СмотретьЗаявка
875596
А. Н. Воронин
МПК / Метки
МПК: G05B 13/00
Метки: быстродействующая
Опубликовано: 01.01.1965
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-169636-bystrodejjstvuyushhaya-sistema-avtomaticheskogo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Быстродействующая система автоматического</a>
Однокоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования контуров произвольной формы
Номер патента: 114417
Опубликовано: 01.01.1958
МПК: B23Q 35/18
Метки: гидравлическая, контуров, копирования, однокоординатная, произвольной, следящая, формы
...пропорциональные интегралу погрешности копирования сигналы на силовой двигатель,На чертеже изображена схема описываемой однокоординатной гидравлической следящей системы.Силовым двигателем 1 системы, приводящим в движение исполнительный орган 2 копировального станка, управляет золотник 3Управляющие перемещения золотника 3 складываются из двух самостоятельных перемещений;а) перемещения золотника, равного или пропорционального смещению копировального пальца 4 и осуществляемого, например, посредством рычага 5;б) перемещения золотника или, как показано на чертеже, перемещения его корпуса, пропорционального интегралу от смещения копировальногофпальца 4 и осуществляемого посредством рычага б от штока114417гидравлического цилиндра 7,...
Следящая система, квазиоптимальная по быстродействию
Номер патента: 1155996
Опубликовано: 15.05.1985
Автор: Кудряшов
МПК: G05B 11/16
Метки: быстродействию, квазиоптимальная, следящая
...системы содержит элементы сравнения 1 и 2, реле реверса 3, двигатель 4, редуктор 5, тахогенератор 6, выпрямитель 7, коммутатор 8, апериоднческое звено первогопорядка 9, резисторы 10 - 12, конденсаторы 13-14, ключи 15 н 16, управляемые напряжением, инвертор 17, операционный усилитель 18.На чертежах обозначено: О, - задающее воздействие, 4 - сигнал рассогласования, О"- выходной сигнал1-го Функционального элемента,текущее время.Элемент сравнения 1 определяетразность между задающим воздействиеми значением выходной координаты. Элемент сравнения 2 определяет разностьмежду сигналом рассогласования и сигналои нелинейной обратной связи поскорости. Реле реверса 3 вырабатыва- .ет напряжение управления двигателем4 по выраженно 6,...
Пневматическая система управления судовой установкой с винтом регулируемого шага
Номер патента: 608704
Опубликовано: 30.05.1978
Автор: Мурашов
МПК: B63H 21/22
Метки: винтом, пневматическая, регулируемого, судовой, установкой, шага
...выходу датчика 6. Выход реле 10 подключен к входу блока 7 для отключения питания этого блока. Выход блока 7 соединен с одним из входов блока 12 переключения, к другому входу которого подключен датчик 13 шага винта, а выходы блока 12 соединены с одними из входов сумматора 14, соединенного другим своим входом с задатчиком 4 шага винта, а выходом - с исполнительным механизмом 15 винта,Программный механизм 2 обеспечивает определенные уровни выходных сигналов с задатчиков 3 и 4. Каждому заданному значению шага и оборотов соответствует нагрузка двигателя, определяемая режимом эксплуатации судна и внешними условиями. Для дизельной установки с винтом регулируемого шага существует программа оптимальной нагрузки в зависимости от оборотов или...
Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением
Номер патента: 1059329
Опубликовано: 07.12.1983
Авторы: Варганов, Лакирев, Надеин, Чиненов
МПК: F16H 3/76
Метки: отношением, передаточным, передача, планетарная, регулируемым
...с регулируемым передаточным отношением, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2 отдельно показано соединение цепей с колодкамиПланетарная передача с регулируемым передаточным отношением содержит корпус 1, водило 2 с двухвенцовыми сателлитами 3, венцы которых выполне ны в виде звездочек 4, центральное колесо 5, центральное гибкое звено 6 изменяемого диаметра, регулирующее устройства 7, размеценные на водиле 2 натяжные элементы 8, установленные в корпусе с возможностью радиального перемецения полэуны 9 и 10, каждое регулирующее устройство выполнено в виде соединенных с ползуном управляемой звездочки 11 и перепускной колодки 12 с фиксаторами 13 и 14, а гибкое звено 6 выполнено в виде цепей...
Передача с плавно регулируемым передаточным отношением
Номер патента: 1588948
Опубликовано: 30.08.1990
Автор: Вовк
МПК: F16H 3/22
Метки: отношением, передаточным, передача, плавно, регулируемым
...1, 2 находится промежуточный элемент 8, установленный на подшипнике 9 в обойме 10. Обойма 10 имеет г 1 альцы 11, которые входят в винтовые пазы 12 корпуса 7 и рукоятку 13, которая проходит через сквозной винтовой паз 14 в корпусе 7. Винтовые пазы 12 и 14 имеют одиНаковое направление и угол подъема, что Обеспечивает при повороте рукоятки 13 перемещение обоймы 1 О вместе с промежуточным элементом 8 вдоль параллельных образующих зубчатых конусных элементов 1, 2.На промежуточном элементе 8 жестко закреплены упругие изогнутые вставки 15, 11 оследние установлены на промежуточном элементе 8 слоями, жестко закрепленные концы 16 вставок 15 смежных слоев направлены в противоположные стороны. СвободНые концы 17 упругих изогнутых вставок...
Предыдущий патент: 169635
Следующий патент: Устройство для программного управления сливом жидкого расплава шлака из шлаковых ковшей
Случайный патент: 271158