Способ уменьшения влияния инерционности объекта регулирования и искажающего действия монотонных внешних возмущений на процесс экстремального регулирования и устройство для его осуществления

128214 Класс 42 г, 2 оз 60, 19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л 179В. В, Казакевич СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ ВЛИЯНИЯИНЕРЦИОННОСТИ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ И ИСКАЖАЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ МОНОТОННЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ НА ПРОЦЕСС ЭКСТРЕМАЛЬНОГОРЕГУЛ И РОВАН ИЯ Заявлено 24 сентября 1958 г. за60831425 в Комитет по делим изобретенийи открытий при Совете Министров О,СРОпубликовано в Бюллетеье ияооретьььий9 аа 1960 г.1 ри работе экстремального регулятора ь ооьектом регулирования, обладающим значительной инерционностью, процесс отыскания экстремума сильно затягивается, При этом неточность регулирования может возрасти: увеличится рыскание и поддерживаемое значение регули. руемой величины будет удалено от истинного значения. Точность экстремального регулирования зависит также от уровня помех. При инт нсивных возмущениях процесс регулирования может нарушиться,Предлагаемый способ уменьшения влияния инерционности ооьектз регулирования и ослабления воздействия монотонных возмущений заключается в следующем.Пусть объект регулирования является объектом и-го порядка и к нему применяется шаговый способ регулирования. Пусть статическая зависимость регулируемой величины выхода у от входа з имеет вид:у = у" == (х),Вход х лается смещение, и начинается изменение выходной величины. Измерительный прибор измеряет ес в концах тг+1 равных промежутков времени и вводит эти гг+1 значений в счетно-решаю 1 цее устройство, которое определяет то значение у, которого система достигнет через бесконечно большой промежуток времени. Затем лается новое смещение входа и описанньш процесс измерения гг+ 1 значений выхода повторяется, заканчиваясь определением величины у, Два последовательных значения у; и у;+вводятся в сигнум-реле, оиределякпцее необходимый знак дальнейших изменений входаЕсли на сс еыу дейстгуОт и(ешние Возмущения, скорось изменения которых можно считать приблизительно постоянной за время (л+2) -.то, производя измерения выхода у в концах и+2 промежутков времени, можно учесть также влияние внешних возмущений и правильно определить необходимый знак изменения входа. При наличии измерителей первых производных число необходимых выдержек убывает,На фиг. 1 приведена схема устройства, действующего по описываемому способу, для малоинерционного объекта; на фиг. 2 - пневматическое устройство для запоминания.Щетк 1 (фиг, 1) периодически связываечс с измерительным устройством и измеряет приращение выхода у или приращение его иеграла по времени, Ламельный диск 2 связан с мотором 8 отработки запоминания, включаемым ключом 4,Уставка регулятора вк;почается или выклн)чается руби ьником,э, кинематически связанным с рубильником 6. Направление вращения интегрирующего двигателя 7, включаемого рубильником 8, зависит от положения руоильпиков 6 и 9, включенных оследовательно, причем положение рубильника 9 определяется якорем электромагнита 10, включаемого, когда щетка 1 находится па ламели уЬ. Смешение входа 11 производится при отработке щетки 12. Необходимый порядок вк.очения отдельных элементов схемы определяется при помощи ку.чкового устройства.Рассмотрим действие системы. Пусть в начальный момент включается уставка регулятора, Начинается изменение регулируемой величины - выхода д. Это изменение происходит в течение времени причем щетка 1, связанная муфтой с измерительным прибором, будет изменять свое положение, По истечении производится включение ключа 4, и начинается отработка запоминания поворотом диска 2 (до попадания щетки 1 в междуламельное пространство). В течение времени отработки щетка 1 или остается связапнон с измерительным прибором, или неподвижной. Затем происходит сбрасывание щетки 1 в начальное положение. Далее дается выдержка времени, в течение которой щетка 1 занимает новое положение. Затем замыкают ключи 4 и 8 и производят отработку запомипиния и отраоотку интегрирующего двигателя 7, смешающего уставку хода, Направление вращения мотора 7 заьисит от положения рубильников 6 и 9, Если в результате двух циклов произойдет уменьшение выхода 1, то щетка 1 окажется на ламели 1 Ь, и произойдет смещение рубильника 9 вправо, что вызовет изменение направления вращения двигателя 7. После отработки двигателя 7 производится сброс щетки 1 в начальное положение, и цикл повторяется.Пневматическое устройство запоминания, показанное на фиг. 2, раоотает следующим образом,Давление, экстремум которого разыскивается, подводится через четырехходовой кран 18 к четырем полостям двух дифференциальных датчиков 14 и 15. Последние включены в дифференциальную схему измерения.Кан крна 13 вращается от мотора с постоянной скоро:тью, и при этом выполняется следующий цикл операций; 1) открываотся четыре полости, 2) закрывается трубопровод Ь и входу х дается смешение Л, 3) дается выдержка времени, и после нее закрываются трубопроводы а и с, 4) производится выдержка времени, а затем закрывается трубопровод К, 5) сравниваются значения, измеренные датчиками, и производится смещение входа х в нужную сторону. На этом цикл заканчивается, а затем снова повторяется в такой же последовательности.Л 128214Прсдмет изобрс гения1. (;пособ уменыцсния влияния инерционности объекта регулиро вания и искажающего действия монотонных внешних возмущений на процесс экстремального регулирования, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что производят ступенчатое изменение входного сигнала с необходимыми выдержками времени, в течение которых измеряют, через требуемые ип тервалы, выходной сигнал, направляемый в счетно-решаюшее устройтво, определяющее установившееся значение выходного сигнала.2, Устройство для осуществления способа по и, 1, о т л и ч а ю щ е ос я тем, что применено счетно-решаюшес устройство, позволяющее за помнить два сигнала, получаемые в последовательные интервалы вр - мени, и определяющее знак приращения.3, Форма выполнения устройства по п, 2, о тли ч а ю ща яся тем, что, с целью запоминания приращений пневматических сигналов, применены два упругих дифференциальных чувствительных элемента, периодически по пс ючаемых к объекту регулирования распределительным мсханивмом.Уздл вава О