Устройство для самовыключения экстремального регулятора

СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А, П. ГОР Неви УСТРОЙСТВО ДЛЯ САМОВЫКЛЮЧЕНИЯ ЗКСТРЕМАЛЬИОГС РЕГУЛЯТОРА;. оти)ь)и), ири ииоиаио и (:1 олле)еие иа:;б:и)е:)ий: Л.За) .)Я Оиуб Сугсственных 1 нсдОстаКОх и:5 е)0)цРхс 51 сис 1 см эх "р)ыл)1,). 0 рсГу л и ров я пня я В;1 51 стс 51 непрекращающийся пос.1 с ОКО.1") .: 1;15 )10 с к 2 экстрех"5 мя кО;С 02 тельный режим системы Бокр Г )10 Ожсп)15 и;. к-мум а или минимумы функции, по которой всдсся регул 1:)ов)1; пе Объекта.Описываемое 1 с)ро)с)Бе) 00 сспсчп:;ЯсБОБ ХОаост) )1 тл)стческо)1 ОСТЯНОВКИ ИСПОЛ)1 ИТС;ЬН 010 ОРГ)ПЯ ЛОГУ,)5)ТОРгч ПОС,10 Огс.,115 ПСКЯ ЭКСТРЕМУЯ В СЛУсС, КОГДЯ ПО )ОРКОВ 1)С ПОС,СДНСГО НС МС 5)СТО,: 31 Е)1 2 Втоъятическое перекл 101 снис сРстсъы Р 2 режим НО:ск;1 экстрсмм) функции в случаях изменения режима работы объекта, что сущестенно улучшает работу систем экстремя,)Нного регулирова)ш.г 5 стРОЙстВО содеРжит датчик сРГ 1)ыла сЯМОВыкючс)ги 5 11 Рслсй).Й блок с выдержкой времени.ГРЯ фИГ1 Р)ЗОбр)РКС)12 СХС)112 Дгг)1 кг 1 )12 фиГ р)РЦпп 15 и)151 СХЮ 12 ДЯТЧИК 2 СИГР)ЯЛР) СЯМОВЬ 1 К )ЮЧЕНПЯ РСГ ГЛЯТОгоы )1 РЕЛСЙН 010 ОЛОКЯ с выдержкой времени,л,атчик сОстОит из РЫЧЯГЯ 1, ПОБОР) НвыющеОс) ВОКРУГ Г 101, О, РЪ 1 СЮПРЕГО Р 2 СВОЕМ КО)НС .ОДБ)ЖПО) 0;) - , ) ДВСХ Г)ОКИХ: Ь.)П о и 4, закрепленных сРПз) и Мс)ощих 1:2 свохсонцях КО)гкт)1.1) ч,Сть.гПружины ) и 4 прижимаются к сподв)Рк;ым конта);там,) и 1), сосдппс)1- ):ым дрг с другом. Такой дытч)гк сигнала самовыкл;очспн нр,абр:,зз- ВЫВЯЕТ ВЫХОД)Ой СР)НЯЛ ДИ)г 12)ИЧССКОГО ЗВС.)г) В ПЗПЧЕС 1 БЮ ВЕ 11 Ч)НГ, добР 1 ю для дяльнс 1)шсГО псГОльзовянп 51 (эг)ектричсскос 1)пг 1 р 51 жс)пс, ток, давление, перемещен)е), и оказывает Воздействие пы рслейгп)й с,.Ок, сраОятыВяющий госле Определенно Вь)де;,)жки ВпсмспптчРк ЯВляется зВеном релеЙНОГО тРпя Р Выдает иг)1)л тоды, 1 с 1 дя с, 1 Г д 1- Р 2.гН 1)еско 0 и собрызОВ 21 еля станОВ,1 с) дос. Г)то 1.0 .Ял 11.:). и зс 151 Пс 1 ГТ 1 СЛИПц - Лс, ).Ц ПРР)СРПС 3)ЯВМИ, ЦО ЦГСКИГЬ(И ООГЬЦ) 30, Ч;) зэп; псМвствцтс, иости сигцм.-рс Г.Е,(.ПЦЫЙ 0 ОХ, Вы;Гс)ХХИЦ 5/С. СПИ ВЗВИ,Ц,С 5 С .10)ГГГ с ) 1 " пи я пя псГи сп "пал (т ;тч 1,(я ) ся и 1,1 и "и с ,5 3 ГГМ.15.ти.:. .-, Гит ГОк устосп тк, ти сряояты Вяст пс Сразу, я пос;с пстс:ГПН 5 1 ско- ТИ)ИГ 15 ГТЧП ( С ."И)Ц;П са С 1 И ВЗВИДЯ И;И СГСЧИ, ЧТИ ПИСТ 1.сцо- ЩИ Й Ц 1 3(ГИ С.ПсПГ П ПСРЬ )а( ТСЯ ХГ ГИГО, 5,.ОМГП Г, ХОГ;Я ПИИТУ. пает ца пего еп 1( идип сигп)Г от срабатывапия сцгпу)-реле 9 ца прближепис функции х экстремуму. Я 5 этого прсдусмотрсца связь релсцпого блоха с .Игнум-реле.СГссС, Сс., П ПИСЛС МОМСП с БЗВС с РСГЕЙПОтз ИЛИХа ПО ДО 1 С.Ив НПЯ ВРЕЕНИ ЕГО ВЫДСРККИ (, ПОРСКОДР УВСЛИЧЕ)ИС Е, ТЯК, Ч Го ;:1 ЛЯ С,.1 П ДаТЧИК СИГПЯЛЯ СЯ:5 ОВЫКЛЮЧЕНП 5 ПЕССТЯЕТ ПОДЯВЯТЬ СИ- ПяЛ я 3 ЕЛЕЙНЫЙ ОЛОХ, ТО ВЗВод бЛОХ 2 С;Имс(С 51 ц Оц ПХодит В Пс.ос. ПОС (ОСТ 05 ПИС. ПРР ОС(ЕДУОПс ПОС) Ц,.ГПЦЦПгцалс ПП РСГС 3 ЫЦ 0(1 Х снова исуцест 55 стс 5 его ззгид ц время (.СИСТСМЯ С СЯ)ОВЬИЛосГП 5(. )Сг ГЯТОа ЦИ ПЕЦ 5:СИПОМ ПОЛОЖСП КИБОЙ Ц -( 1, ПО КОТОРОЙ ВСДЕТГ 5 РСГУГИРОВЯНИЕ, Г)с.ООТсСТ В С.ЕД, К)- 1 ЦС 1 1 ОСЛЕДОВс 1 ТЕЛ 1 НОСТИ. ПОСЛ(, ОлопссН 35 П".ОЦСССЯ ПОИСХЯ ЭКСТРСМУМЯ )1 Ц ХЦ П Пс 1 ЧИПс 1 СТС 5 ХОЛЕОЯТСС)Г:)ЦХ С Ц ЦГ СИСТГЗП 1, Пц ХОТИС).1 П 0 ПСС(ИДИТ У)1 СЦЬШСПИГ 5 ЬХОДЦИГИ СИГЦЯЛс Дццс)1 ЕСКОГИ ЯВЕН с,И" этот сиГНЯГ усрЬшсстс 5 Ис 1 столько, что при сВОих колебани 53 крятхг)- времспци попадает В лону - ), с.5 рслсИь блок каждыЙ раз взводится, ПИ:Г )103(с СПИТсТЧЯХ ХЯХ 5 Г)Я ГГИ 5 ЛЕ(кц , ВЫбц)ЯСТЧ иоли 1 им псРРодс кслсоациЙ систе)п 1. стсс с )и)сц 1 Я хиГдс и11 ипБыипССХОГО звсца пип"Дсцлг В:5(.У .т Л сся и мжс пс 1 ьОДи Г 1,3 и Г, ЧСРСЗ В 1 С 5 Я, 1 Г МС 1 П(С, с (, 1 Г 3 И ГЕПВИМ СРЯОЯ 1 ЫЕ)с,с СИ 1;, -ЛС Пя П).ИЛ:ЖСППГ К ЭКСТ)Е.Г СрябсТ 1 сГТ рЕЛСцьЙ ИГО, ПО;яСИГПЯГ Ца ИЛИХ МГ ЯВГГЦП 51; ИС Гс ПсЗР,1 Исс СПОГцТГ, ЦЫЦ ИРГц РЕГУЛятОРЯ.ОДНОБСМСППС) ЦИДЯСТСЯ ГГ 12, П; ДИЧЯСЬ(СХИЕ ЗВСЦИ П ОТХ(Нос)СГСЯ ДРНЯ)сИЧсскся КО 5 НСНСспИЯ ЗЗГНЯ .(У, ОЛЯГОДЯЯ ЧСММ ИЦО РРСВРЯШЯГТС 5 В ПРОПОРЦЦО;ЯЛЬПОС Ц РЯОИЯст ХЯХ ЗЯ,СМРПсцоцГС СтРСЦСтВО.:ИСЛС. ОСТЯИИВ., ИСПОГПИТ.Ь.ОГО 01 сцп ВСГ ИСТ Я,3 иС эЛС МСТЫ СЛ 5 ТС)Я Цс.;ОД 5 ТС 51 ВО ВКГ 10 ЧСЧ 01 СОСТОЯНИИ, ЕО ПЕ ДВИГсЮТС 51, ТЯ( ХЯК И)УЦКЦИ 51 / ОСТс 1 ЕТС 5 ПЕЦ.ЪСИПИ И РЯВЦО С 150 ГМУ ЭХСТРСЯЛЬНИ ЗцсЧСИИЮ.ИПИСЬ МСТЯЦИР;СПП 5 ЗСТРС.с, РЫЯХСПЦВ Е",ПЦ 1- ЦЯХ С)МПКЦРц, ОЖС Иь Ь ЧРГЗ 5 спИЦС ВЬ:СОКИ . В СЯОМ Д",с, ССГ 1", СЦ- пу 5-рее имеет зоцм ц(;увс )цтсльцист; поря;ха 1), -и зполц( исуц. :" И)И, ТГ ПОГРЕППИСТ ОКИ ЧО .;ц бУДС Т ГИО ( ВЕ. С ГВОВсЬ ОСТ 2 ПОБ".С ПОЛНИ 1 Е,ЬПОГИ 03 ГЯЦЯ ИКИГ 0 КРЯНИ. ТИГК ППИ ХИГсос.П 5 У СРСТС)Ы ВИКИГ ЭКСТрГММ)с 1Пкццц. ЧГао б 1,ТЬ ПГ 0 КГТ. Так (2: ц СПСТСЗ 1 С ГрсдСОТРСЦИ ОСМЩСС 5 ЛСЦЦС ИСс 1 ИВ 3(Ц ИСПО;1 ЦИ 1 С ППОГИ И Га а В СЕДПС; 1 ПоЮЖСПИИ, ОКОЛО ТИП(5 ЭХСТРГ)Г;11, ДГ ЦЯХГИ, КРИВО. , - (,У) 0:с:;Ь МЯЧ, то ПОГРСЦРОСТД ИИТ)ГТГТВСЦО ПГЗПЯЧЦЛЬПИЙ и ГОСТЯ 5(ЯТЬ ,ИЛ Ц Попсптс.Рсгузпровкой сиотцспцсци." .",.жду зи;П ;счувствитсльцости сцгц м-)ГГе пи СГО срабать 5 Ии. па умецпспцс и увеличи;с с)упкции:,ихци обеспечить Выклюсспис пс)олНтсльци;о ор:я;а з точке, точпо ( И1 ВстеВ)ЧИЕЙ ЭКС т 1 Р 1 1;(. ЧЧ .сасс ЦРИ ( О,ПЦВс цИ сИЦ 1, - ЦЫ ЦГУВСТВ;ТС,1 Ь;ИСТ СРГН:1-1 ГЛС. ЗТО 1 ЯСХПЬП)аст ОВЫЕ ВОЗМОХЦОСТП 3 Ц 0 В Ы П 1 Г Ц Ц Ц Т О с 1 Ц ИСТИ 1 и И 0 Т Ь С Ц СТ С.1 Р Г ГУЛ Р Р 0 В Я Н И Я И 1 ИЗ 1 ОЛ Я СВ ХИТИРЬХ СЛУ 1 ЯЯ.; Раоота. ЦРЯХТЦСИСИ ОЕЗ ;ИГРСПЦОСТ 1.ОС С ОСТЯПОВП ИСПОЛНИТЕ:.ИНОГО ИПГЯЦЯ ПСС,СДМИПСС СГО 15 КЛ 1 ИЧСЦПС Ц ИСТПССТ 5 ГСцц ЦИПСКс ЭХСГСЪ". а фмХПИЦ ТСбмсте) В С Ч:Г, М 12781)9если происходит изменение условий илн режима работы объекта. В этом случае происходит изменение функции у и соответственно выходного сигнала г динамического звена. Это звено, у которого при остановке исполнительного органа была выключена инерционная компенсация, работает как пропорциональное и полностью повторяет изменение функции ц независимо от времени.Как только изменение г достигает Л:. с.)1, датчик 8 сигнала самовыключсния перестает давать сигнал на управляемый им релейный блок 7, этот блок в данном случае без замедления персстает давать сигналы на остановку исполнительного органа 10 и выключение Перцио 1- ной компенсации динамического звена 11, таким образом система в целом приходит в состояние, которое было до ее самовьключення, и снова ОСУЩССТВЯЕТ ПОИСК ЭКСТРЕМУМа ФУНКЦИИ.В некоторых особых случаях; применения регулятора система его самовьключения Може раоотать и без От(Лочения инерционной ко)1- пенсации динамического узла, Это может быть, когда после самовыключения возможны только быстрые изменсшя условий или режима и соотВетственно величины функции, поступающей на Вход рс 1 улятОра.Если же оез Выклочсия инерционной ко)Пенсации дн:11 мичсского узла после остановки исполнитель:ого органа произойдут медленные изменения режима или условий работы объекта, своевременного включения системы не проиЗОЙдет. Так как в таком с;1 учае изменение 11)ункцни 11 бУде медленным, а дина)Нческос звено с инсрц 101 ПОЙ 1(0)НенсацисЙ медленно изменяощиеся гнал не пропускает, то 1 а Вход дачка с амовыключения сиГнала практически пе пост) пит и Он, прн наличи 1 30 пы +Ля с,1, не сможет сработать,Отключение инерционной компенсации обеспечивает своевременное переключение регулятора на ре)кнм поиска экстремума 1)рн,побо. ме:1- ленном изменении функции.На фиГ. 2 показана схе)111 датчка, па Входе которого От днп;1)Ичекого звена подается угловой поворот.Датчик сОстОит из рычаГа с контактом, посаженноГО на Вращающуюся ось, и ламелей с проводяцей частью в середине, ограниченной углами -;Лср сл. Он замыкает электрическуО цепь с напри)кенпем - с,. Если ( .Л(р см , подвижной скользящий контакт находится на лам- ,и, изготовленнои из 5 епроводящего хатериала, и 11 спь разомк 11 ут.1. Если Ц ) Л(р сл скользящий контакт замыкает цепь.В случаях, когда на вход датчика самовыключепия регулятора до;жен подаВаться электрический сиГна,1 - напр 51 жс.11 е пли ток, датчик может представлять собой нормально замкнутое электромагнитное реле или, при ма:1 ых токах, 1(омбнацию ПЗ дВух эле 1(тронных с сето:1- ным управлением, имеющих некоторую определеннуО зону нечувствительности, соответствующую изменению входного сигнала в пределах - гНа фиГ. 2 релейныЙ блОН с Вь;де 1)жкОЙ Вре)1 енп выгОлнен В Вде : лектрического устройства, в котором необходимая величина выдержки Вре 1 ени ОбеспечиВается путсх 1 Зар 5 дкп конденсатора че 1)ез сопротивление. При этом взвод блока устранчется шунтирозаннем емкости ) алым сопротивлением. Схема позволяет получить большие ве.".11 чн 1 П 1 выдер)кки времени - до десятков и сотен секунд, которос легко регулируется, например, изменением сопротивления.В схему входят: тиратрон 12 с холодным катодом, реле Р, вкл.дч нное в цепь тиратрона, имеющее два контакта: нормально разомкнутый 1 Р 2 и переключающий 2 Р 2, реле Рз с 1 ормально замкнутым контактзм 2 Р:. и нормально разомкнутым 1 Рз..РабОтаЕт СХЕМа СлсдуюцИМ ОбрГЗОМ. От датчна СВМОБЫКЛЮЧЕЧя подается напряжение па провод 1), при этом срабатыва(т реле Р, и размыкает (Онтакт 1 РшуТирюши сКость С 2 таеж( цепь тиратро 2 с рС,1 С РИ Е 12 ЧИНВЕТС 51 3 арядК 2 01 дЕ СсТор ((роз СОП ро НВЛЕ 1."я 1+ 14. Таки: образом осуществляется взвод релейного блока, По иста. ЧСИИ НСКОтОрОГО ВРЕМЕНИ НанряжСНИЕ Па ОДЕНСОрс, КОтОрОЕ Пр- лады Вастся и к тиратрону, увс;иивась, достиаст Бе 1 ичины, соотВст- СТВУЮЩЕЙ 32 ЕИГ 2 НИЮ ТИР 2 ТРОН 2, ТИРВТРОП 32 ГОРВСТС 51, ПО СГО ЦЕПИ сЕ- чет боль пой ток из-за разрядки конденсатора С и срабатьпВст реле Р. Реле РСВОиы контактоя 1 Рзакора"В 2(т сопротВ)ение (, что Вс ЛИЧИВа(Т ГОК В ЦЕПИ РЕЛС )СРЕЗ ТИ)сТРОН и ПОСЛСДНСЕ НЕ МОжет ОГ- пустить.СрабаТЫВВНИС р(ГЕ 1 ПЕрЕЕЛадЫВае Г КОНТ 2 Т 2 Р)ь ПодаС Г Пс:1 р 5 ЖС- ние на провод 14 к узлу отключения инерционной компенсации дсшам:1- ческого звена 11, при этом срабатывает соответствующее его реле превращает динамическое звено в пропорциональное, Одновременн, при перекладке контакта 2 Р. размыкается одна из двух параллельных цепей, по которыи подается напряжение на контакты реле включения исполнительного органа, но последний еще не останавливается, так как на провод 15 подается напряжение через контакт 2 Р. При последуюнс:, первом срабать(ванин сигум-реле и замыкании его контакта, соотв(тствующем изменению функции регулируемой величины) в сторону се приближения к экстремуму, подается напряжение па реле Рз. Реле Р) СРС 102 ТЫВВСГ 5 блоИРУС СЕбЯ оптаТОМ 1 Рсь П КОТОРЫЙ ПОДВОСИ ПаПр)1 ЕСТИЕ +(7 ССрез КОНТВКТ 2 Р:. СрабсТываИЕ рЕЛС Р, разСЫ 2 ЕТ Ео 1- такт 2 Р и при ранее пере;10 кенпо. БСВО О:тактс 2 сОтклюаст роВод 1 ОТ ИС 10 НЕс ПВПряжЕНИ 5. ЭТО ОСТ 25 с 1 В 1 ИВЭСТ 11(ОЛПТЕЛЬП Й Ор 1 сп РЕГУЛ 5 Топа.Вк.;носСПИС ИСПО,1 НР 1 ТСЛЬОГО О)Гана, Т. С. ПСРСЕГ 1101 СНИС РсУГ 5 ОР( Па РЕжИХ ПОИСКЭКСТРЕМУс, ПРОИСХОДИ; Сс 2 С жЕ, Като.Ы(о ДТЧ;- 01(1 СИГИЛа СВХ 10 ВЫК 10 ЧЕ 1 ИЯ С 1 ИМВСТС 51 П 2 ПРЯКЕНИС, ПОДВВВСЗ 10 Е с релейный блок через провод 1. При этом отпускает рслс Рь замыка т СВОЙ КО(тает 11 1, последний зскораивсс цег(ь тРратронс с рс 7 е ) ре;е Рг своим контато) 2.; пОдает напряжение через провод 1(7 н 1 сполштельный орган и одновременно через провод 1/Госс и ерп( - опГуо компенсацию динамического звена.Прс; м(т:Зобр(.тспияЪ СТО 011 СТВО Д 1 Я . (МОВ 11 СЛЮЧ(с ЭС 1 РСМ 2(ОГСГЛЯТО .2, СО- дсРжашсго динамиСсеиЙ пРсОО)с 130 ВтелБходнОГО си,12 с:с)ц 1- Оннсй компенсациейсосдинснпое с сп".1 ты-Рсдс 0 т, 1 1 с:О(. с ( 5 ТЮ, сТОС Цс 1 ЫО авОМВТИЧЕСЕООС;1:ОБ:(и ИСПОЛ;ИС;ПОО 0Гана ГУЛЯТОРс По О(Опанни попса ЭСРсма Б ПОЛожс;ИиС 00 БСГС(ЮШСМ ЭЕСТРС(МУ фУПЕПИП, 0:(О СОД(Пт ПОДКЛОЧЕПОЕ 1,11 МЗ-)С ( РЕЛ(. БРС)ЕП 1 Е КОТОРОМУ ПОДКЛО "1 Е;( 1 ЬХЛОчс 11(ЛЬ ИПСРИОННОЙ КОМС 1- сацни, сОсдинсн 1 ИЙ с Ди 12 мичссм:рсоорсЗоватсг;е.,: Бк.11 Очсн 1 Й 31 сж;у динамсским прсООразозаСлс 1 1 рс,с врсмс: атчие СНГна:2 СЯМОБЫКГ 101 СП 5 ДЛ 51 ПОДЯЧИ (ГнсГ 02 1:с 0 аповМ С;О 115(ХЫОГО ОрГсПсП(Л 0 СН:(. (112 М Сс 0 О)(о р ОБС. я, 5"., Гд; СГО СГ 2 Л (тЯО ГсЗаданной Вс.иР 1 Б мо(спт ОР 202 ЫВанЯ с 1: . НУМ-РС,С ОТ ИЗМСНСНЯ фмпк;И В СОРО (. С НЭИОГИЯи ЭЕСТ)С(М .