G05B 11/26 — в которых выходной сигнал является серией электрических импульсов

Номер патента: 794614

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Гришин, Старикова, Щелин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсно-релейная, регу-лирования

...которого вырабатываются импульсные и релейные сигналы У, причем У=Р 1 У),(2)40 где Р - логическая функция.Суть логической функции 1 состоит в следующем, Если величина сигнала У превышает некоторый уровень Оь подается импульс величиной У и длительностью 45 М, при превышении второго уровня У - импульс .величиной У и длительностью Ж и т. д. При больших значениях входной величины У, логический блок работает как реле, т. е. на его выходе вырабатывается 5 О непрерывный сигнал постоянной величины У, Импульсные сигналы вырабатываются только при увеличении модуля сигНа чертеже изображена структурная схема предложенной системы.Она содержит объект регулирования второго порядка 1, датчик углового положения 2, дифференциатор 3, сумматор 4,...

Номер патента: 798696

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Паламарюк

МПК: G05B 11/26

Метки: следящаясистема, частотно-импульсная

...разрешая относительно Мр,получаютМ й "2 д5 Ги" оКод преобразователя 1 частота-код согласно принципа его работы равенМ Г Х1аь0 где ГО 8- опорная частота преобразователя.В установившемся режиме Мр = М 8.Разрешая относительно Гдэ 1,получают"о соОЬ в СОЪ СОД 1ОЬ . пз Сз СОВ ОСО Сох сои соду" 40 СОЪ ОДСае и 5 Вид для.выражения Гоеполучается из следующих соображений. Выразим последовательн.сть Г, формируемую двоичным умножителем 3, через параметры реверсивного счетчика 2 и двоичного Щ умножителя 3ОХс= -- ирФгде йф "- емкость реверсивного счетчика, 65 х 0сгде в - коэффициент деления делителя частоты, который равенГатрахПринимая во внимание, что система охвачена отрицательной обратной связью, для установившегося режима справедливо равенствоГъ...

Номер патента: 798697

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бровкин, Писарев

МПК: G05B 11/26

Метки: оборотов, регулятор, числа, электродвигателя

...5. Выход формирователя 3во время всего положительного полупериода отключенКонденсатор 9 до следующего импульса с синхронизатора 10 35сохраняет .предыдущее значение напряжения фиг.2,е), а конденсатор 6во время действия отрицательного полупериода с выхода усилителя-ограйичителя заряжается фиг.2,д).Напряже- щ ние на конденсаторе 6 за время периода входного сигнала имеет большое значение пульсаций, в то время как напряжение на конденсаторе 9 постоянно (в установившемся режиме) . В зависимости от увеличения или уменьшения частоты входного сигнала увеличи-. вается или уменьшается напряжение на конденсаторе 9 и с одного иэ выходов фазочувствительного устройства 13 подается напряжение на соответствующую обмотку электропривода, приводящего...

Номер патента: 809059

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Потапов, Рубцов, Штимер

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...фиг. 1 представлена блок-схема цифровой следящей системы; на фиг. 2 - диаграммы напряжений.Система содержит ъпорный генератор 1, интегратор 2, блок 3 задержки, схему ИЛИ 4, триггер 5, схему И 6, реверсивный счетчик 7, блок 8 перезаписи, делитель 9 частоты, дискриминатор 10 знака рассогласования.Цифровая следящая система работает следующим образом, 25Импульсная последовательность напряжения опорного генератора 1 подается на один из входов схемы И 6, сигнал 1 с подается на вход блока 3 задержки, блока 8 перезаписи и на один из входов схемы ИЛИ 4, сигнал 1 с, подается на один из входов дис-ЗО криминатора 10 знака рассогласования. При поступлении импульса напряжения сигнала 1 с, на вход блока 8 перезаписи на делитель 9 частоты...

Номер патента: 830300

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Златин

МПК: G05B 11/26

Метки: программногоуправления, цифровая

...момент повторного обращенияЗадающего устройства к каналу регулирования по данным датчика регулируемой величины,10 15 20 25 30 35 40 45 50 4Работа автономного регулятора заключается в том, что в начальныймомент сумматоры 3 и 8, а такжерегистр 4 сдвига обнулены. Послезаписи исходной информации в сумматор 3 и регистр 4 сдвига импульсыуправления с частотой, соответствующей коду, записанному в регистре 4,поступают на объект 5 регулирования,с выхода которого импульсы с датчика5 обратной 1 связи через открытыеэлементы И 13 и ИЛИ 10 логическогоблока б поступают на вход сумматора3, уменьшая код регулирования в последнем. При обнулении сумматорапроисходит сдвиг кода в регистре4 сдвига и частота импульсов управления уменьшается, Закрываются...

Номер патента: 830301

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бурнейка, Валис, Каушинис, Чапликас

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования

...Кроме ЗО 8301,01гого, блок 2 питания формирует опорноенапряжение для демодуляторов 9 и 1 О.С вторичных обмоток линейного индуктосина.снимаются сигналы, фаза которых изменяется в зависимости от положения движка линейного индуктосина.Синусоидальное напряжение,.снимаемоес линейного индуктосйна, усиливаетсяусилителем , демодулируется Фазовым демодулятором 9, Фильтруется Фильтром 11 и через первый ключ 15, атакже инвертор 13 и третий ключ 17подается на второй ключ 16, как сигнал рассогласования канала точногопоиска. Косинусоидальное напряжениеиндуктосина усиливается усилителем8, демодулируется демодулятором 10,Фильтруется Фильтром 12 подается натриггер 18 Шмидта и как управляющеенапряжение подается на управляющийвход первого ключа 15,...

Номер патента: 834665

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Агафонов, Козинский

МПК: G05B 11/26

Метки: шаговымдвигателем

...в нем кола величины перемещения и на первый вход коммутатора 5, в котором производится их пространственно-временное распределение и усиление. С выхода коммутатора 5 управляющие импульсы поступают на обмотки шагового лвигателя 1 О и на второй вход блока 8 обнаружения пропушенных шагов, на остальные входы которого поступают импульсы со второго выхода здлаюшего генератора 3 и с импульсного латчика 9 шагов. В ответ нд каждый импульс задд 1 ощего генератора 3 в блок 8 обнаружения пропущенных шагов 9 должны поступить сигналы с коммутатора 5 и импульсного датчика 9 шагов. При этом выход блока 8 останется закрытым. В случае отсутствия импульсов с выходов коммутатора 6 либо импульсного датчика 9 шагов выхол блока 8 открывается и на...

Номер патента: 840795

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Лившиц, Лизунов, Рафалович, Чертыковцев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...вторыми входами с первыми выходами первого блока сравнения, а первыми выходами - совторыми входа ми второго буферного блока памяти.На чертеже приведена схема устройства.Цифровая следящая система включает в себя регистр 1, первый блок 2 срав нения преобразователь 3 код-временной интервал, первый буферный блок 4 памяти, второй блок 5 сравнения, второй буферный блок б памяти, генератор 7 импульсов, умножитель 8 часто" б 5 ты, элемент ИЛИ 9, формирователь 10команд, триггер 11, элемент И-ИЛИ 12,блок 13 управления, двигатель 14,преобразователь 15 аналог-код.Система работает следующим образом.При возникновении рассогласованиявходного и компенсирующего кодов ипри линейной скорости изменения входного кода, преобразователь 3 тактируемый...

Номер патента: 842707

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 11/26

Метки: электроприводом

...в цепь обратной связи регулятора положения Функционального преобразователя ГЗ.5 842707входах регулятора 4 скорости. Приэтом п,= Кди (3)Решая совместно (2) и (3), получимп=/К 5 (11)Из выражения (4) видно, что сигнал задания скорости электропривода и плавно изменяется на участке тор 10 можения по параболическому закону в . функции величины рассогласования по пути й 5. При этом скорость электро- привода изменяется линейно во времени с постоянным заданным замедлением.15 Такой процесс торможения продолжается до тех пор, пока сигнал К и на выходе датчика 7 скорости не станет меньше сигнала К. С этого момента времени величина сигнала за 20 дания скорости и определяется выра 3жением (1), соответствующим линейному закону изменения сигнала п в...

Номер патента: 864243

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Лившиц, Лизунов, Рафалович, Чертыковцев

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...и ее оперативного изменения 1.Наиболее близким к изобретению техническим решением является циФровая система регулирования, содержащая программный задатчик, регистр и включенные последовательно исполнительный блок н двигатель 2 1,Недостатком системы является наличие большого количества аналоговых элементов, цифро-аналогового преобразователя и цифроуправляемого резисКрасного ЗнамениВ. В, Хуйбъ шева86424 количества аналоговых дискретных компонентов, и возможностью реализации схемы управления на микросхемах средней инте 1 рации или в виде гибридной микросхемы специального применения, Возможность повышения степени интеграции при практической реализации обусловлена также и отсутствием настроенных операций, необходимых при реализации управления...

Номер патента: 868700

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Лившиц, Лизунов, Рафалович, Чертыковцев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...два формирует сиг,нал знака разности сравниваемых разРЯДОВ КОДОВ.порядок и моменты времени изменения номеров сравниваемых разрядовОпределяются формирователем 5 адреса.мультиплексоров запускаемым отГенератора 4 импульсов и синхронизированным по циклам сигналом младшегОразряда преобразователя 2 Уголкод (ПУК). Выход формирователя 5адрес:. мультиплексоров (ФЛМ) подктпочен к адресным входам мультиплексоров 1 и 11. Цикл сравнения кодовпроисходит начиная со старших разрядов. При этом изменение номерасравниваемых разрядов, формируемогоИИ 5, происходит через интервалывремени, соответствующие скоростидвижения каретки ЦСС, при которойиз данно з ее положения торможениемможно привести систему в состояниеравновесия (конец обработки) с нулевой...

Номер патента: 868701

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/26

Метки: гидромелиоративных, регулятор, систем, цифровой

...допустимыми значениями управляющих воздействий.Цель изобретения - обеспечение надежности и физической сохранностисистемы регулирования при выработкеуправляющих воздействий, превышающих допустимые, путем обработки рассог-. ласования по частям допустимыми управляющими воздействиями.укаэанная цель достигается тем, что цифровой регулятор содержит третий элемент ИЛИ, задатчик допустимыхзначений управляющего воздействия и последовательно соединенные четвертый элемент И, второй счетчик импульсон и второй блок сравнения, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами задатчнка допустимых значений управляющего воздействия, выход - с третьим входом перного элемента ИЛИ, выход первого бло-,ка сравнения соединен с первым...

Номер патента: 873206

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Овчаренко

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...при боль цд)й и(,п)-йи(-1) равное текущему значению ошибки в 25 сйстеме,.Импульс делителя 13 частоты,задержанный на время, определяемое элементом 15 задержки, вновь разрешаетподачу прямого кода й и(в) в сумматор10. ложение кодов Й(п) и Е(о 1 даетинтегрально-пропорциональное регулирующее воздействиеЙ п й ю(о) ф Ц 35 Через время, определяемое элементом 16 задержки, разрешаетсяперепись этого кода из сумматора 10 черезблок 11 вентилей в выходной преобразователь 12. Через время, опрЬделяе мое элементом 17 задержки, обнуляется сумматор 10, а через время,опре-.деляемое элементом 18 задержки, разрешается работа блока 7 инкремента,в котором к обратному коду счетчика3 добавляется единица младшего раз ряда. полученный дополнительный кодНдорф(о)...

Номер патента: 875336

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Ефремов, Курцман, Лебедев, Питенина, Стрелов

МПК: G05B 11/26

Метки: асинхронным, двигателем, цифрового

...8 мощности. Вход регистра 13 соединен через пос ледовательно соединенные генератор 10 импульсов (ГИ), счетчик 12 с выходом триггера 9 Шмидта, который через формирователь 11 (фазовых)импульсов (ФИ) соединен с управляющими 45 входами счетчика 12 и регистра 13.Устройство работает следующим образом,ГТН 4, РИ 7 и триггер 9 Шмидта . синхронизируются с напряжением сети щО которым запитывается усилитель 8. Входным сигналом является код управления, поступающий на управляющие входы ПКВИ 1, Изменение кода управления приводит к изменению величины 55 резистора 2 и, как следствие, к изменению тока и времеви заряда конзамыкается. Этот процесс повторяется каждый полупериод. При разрядеконденсатора во вторичной обмоткетрансформатора б формируется...

Номер патента: 879556

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Бровкин, Писарев

МПК: G05B 11/26

Метки: оборотов, регулятор, числа, электродвигателя

...последовательно соединенные резисторы 17,18, конденсатор 19, фазочувствительный дискриминатор 20, транзистор 21,реле 22 с контактами 23, которыми управляется двигатель 24 и поворачивающий заслонку 25,Регулятор работает следующим образом.Напряжение синусоидальной формыс,обмотки датчика оборотов 1 поступает на вход транзистора 4 и после усиления на управляющий электрод тиристора 10 и через конденсатор 9 на базутранзистора 12. Если величина напряжения достигнет значения, достаточногодля включения тиристора 1 О, то он открывается (отрицательной полуволной),При этом транзистор 12 закрыт. Конденсатор 14 заряжается через диод 16,резисторы 17, 18 и конденсатор 19.Ток через тиристор 1 О уменьшается35почти до нуля, и он закрывается....

Номер патента: 881663

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Башкиров, Бородин, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальная

...наего входы наибольший, но и указывает,какой иэ выходных сигналов является максимальным, Это делается с помошью индицируюших сигналов 04, О,О 1 дополнительных выходов, которые управляют ключами 4, осуществляющими переключение регулятора с одного объекта надругой,В предлагаемом устройстве отклонениярегулируемых параметров подаются одновременно на вход включенных параллельноусилительного и дифференцирующего зле"ментов дифференцирующего звена 6, с выхода которых сигналы через ограничители7 подаются на входы широтно-импульсного модулятора (ШИМ) 8, назначение которого передавать на входы исполнительныхмеханизмов 5 импульсы от генератора им.пульсов 9, предварйтепьно промодулированные по ширине сигналами, поступающими с ограничителей 7, За...

Номер патента: 883864

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...составляюшей сигнала регулирования. Третьим импульсом с выхода 1 Ь блока 9 последний код через сумматор 3 переписывается в регистр 4, который совместно с сумматором 3 формирует )интегральную составляющую сигнала регулирования. Коды 19,21 и 24 с выходом регистров 2,4 и 6 поступают на входы сумматора 7. Изменение коэффициентов передачи кодов 19,21 и 24 в 2,4,8 раз может быть осуществле" но простым смещением входных шин сумматора 7. Четвертым импульсом с выхода 16 блока 9 результирующий код с выхода 22 сумматора 7 п реписывается в регистр 8.Все операции формирования составляющих сигнала регулирования заканчиваются за время д.Под воздействием управляющего кода М в системе регулирования происходит изменение выходной координаты и/...

Номер патента: 890359

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Дашко, Ипполитов, Мироненко, Павлов, Петров

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...1 поступает очередное задающее воздействие в виде двоичного кодл.Этот сигнал складывается в аркфметитуеском устройстве 2 с сигналом отрицат ЕууЬНО 1(1 ОбратцОй Свяэк ПО;1 ОЛОжЕ -ЦИО, ПОСтУПаЮЩЕМУ С КОДОВОГО Датутха8 также в виде двоичного кода.Абсолютная величина кода рассогласования т в ниде ц двоичных разрядов,вычисленная в арифметическом устройстве 2 по формуле 1111( - 1 р,. поступает на вход дешифратора 10 и на первый вход ключа 12. С выхода кл 1 оча 12сигнал в виде и-разрядного двоичногокода поступает на вход элемента ИЛИ5 О13, Сигнал с выхода знакового разряда арифметического устройства 2 поступает на вход элемента 14 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ.При исходном состояни триггера )1 55н качестве триггера применяется НБтриггер,...

Номер патента: 892403

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Ушаков

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...ал на выходе усилите, пои Ч1) - си 25 М ходной сигналтерезиса, Алсать (напри клонения иа из регисттво.егулируемойстарта и тчик 4 перент 5 фиксай сигнал науправляютолько в улируемойвыход 15 СОУЕ"-Гф-ГЬТ Уьа,яи,темы ания ал знака первой разности отактовый сигнал передачи кодов в арифметическое уотройсПри большом откдонении рвеличины от заданной (режиммены уровней задании) счеолняется, срабатывает элемеии перепопнения счетчика иыходе блока 7 переключенияшего сигнала вырабатываетсяункции знака отклонения регвеличины от номинала (второйпреобразователя 1 ).П р и м е р 1. Движениерегулирования около номинала, пии УЩтиь пт) и, ьтс тс" у"пт)саит)1, ьт о и Щ - цифровое значение пропорциональной составляющей за - кона управления в о -номцикле;Ъ И -...

Номер патента: 894667

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Красных, Руотси, Ушаков, Чернов

МПК: G05B 11/26

Метки: аналого-цифровой, регулятор

...Через интервал времени, определяемый элементом 9 задержки, запускается Формирователь 7 импульсов, с выхода которого импульсы фиксированной частоты с требуемым значением периода Трб(период импульсов определяется характером участка пропорциональности выходной характеристики регуляторагваХпри Х тХа и параметрами аналогоцифрового преобразователя) поступают на суммирующий вход реверсивного счет" чика 6, При поступлении и-го импульса с выхода Формирователя 7 (и=ах=Х е-Хз) код в реверсивном счетчике 6 сменится на прямой; знаковый разряд переключится в состояние логического "0", При этом Формирователь 14 Формирует импульс, который, проходя через ключ 5, устанавливает первый выход формирователя 6 сигнала управления в состояние "Выключенф,...

Номер патента: 900259

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/26

Метки: гидромелиоративных, регулятор, систем, цифровой

...единица, а со знакового выхода сумматора 28, определяющего знак разности Н-Ноои , поступает сигнал нуль параллельно на второй вход элемента И 24 и на вход элемента НЕ 26, где инвертируется в единицу и поступает на четвертый, добавочный, вход элемента И 10. При наличии рассогласования, в зависимости от его знака, сигнал поступает для отработки величины рассогласования на разные входы исполнительного механизма 11 либо через элементы И 9 и ИЛИ 25, либо непосредственно от )элемента И 10.При дос-ижении или превышении допустимого уровня верхнего бьефа за счет начавшегося паводка (Н)Но, и а Н), независимо от состояния регулятора, начнется подъем затворов гидротехнического сооружения для пропуска паводковых вод. При этом на знаковом выходе...

Номер патента: 901994

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Вавилов, Горшков, Закирничный, Карасев, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: инерционным, объектом

...свободных ави90заданного значения, частотно-импульсный моаулятор второго роаа 2, формирователь 3 сигнала управления, измеритель 4 интервала времени между импульсами, нелинейный элемент 5, исполнительный механизм 6, инерционный обьект 7, операционные усилители 8 - 16, ключи 17 - 21 и триггер 22.Кроме того, на чертежах обозначены: О, О, О и О- опорные напряжения, М - мошность импульсов формирователя сигнала управления, Т - интервал времени между двумя соседними импульсами,- сигнал отклонения регулируемой координаты от заданного значения,- текушее время.Д атчик 1 от к лоне ни я ре гулируем ой координаты от заданного значения представляет собой систему ультразвуковых передатчиков, расположенных на морском ане в окрестности буровой...

Номер патента: 903804

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Кетурка, Козлов, Французович

МПК: G05B 11/26

Метки: следящий, электропривод

...на выходе которого формируются импупьсы, нормированные по длительности (опредепенной хронируюшей цепью одновибратора), с частотой следования, равной частоте входногосигнала. Импульсы с выхода одновибратора7 поступают на вход интегратора8, на выходе которого вырабатываетсяпостоянное напряжение, уровень которогосоответствует интеграпу напряжения навходе за период следования импупьсов,35С другой стороны, дпя увеличения скорости вращения вала исполнительного электродвигателя требуется уменьшение скважности импульсов напряжения, питающих эпектродвигатепь 3, т.е. увепиче ние их длитепьности при постоянном периоде спедования, что в свою очередь увеличиваети мощность на его валу, при постоянном моменте нагрузки. При выбранном способе...

Номер патента: 911458

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Овчаренко

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...регулятора 3 ,Недостатками известного регулятрра являются сложность и недостаточно высокое быстродействие, поскольку операции получения кода регулируемой блока вентилей, причем задающие входы регулятора подключены к соответствующим входам первого блока вентилей.При этом измеритель частоты содержит первый формирователь импульсов, выход которого соединен с входом первого элемента И, выход которого подключен к третьему выходу из(2) Р 1 сй= то тУчитывая, что Т- очевидно,цтоРчисло импульсов, поступивших на третий выход измерителя частоты, про порционально частоте Е датчика регулируемой,величины.Выходные импульсы измериТеля частоты через информационный вход блока мерителя частоты, и последовательно соединенные второй...

Номер патента: 911459

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Астапов, Найденов, Руткевич, Филиппович

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционным, приводом, цифровое

...входах коммутатора 2 образует ся код, которому соответствует разомкнутое состояние первого его вы-.хода и открытое состояние второговыхода. При этом импульсы с датчика7 перемещения через элементы ИЛИ 1 Ои коммутатор 2 поступают на второйвход. функционального преобразователя3. На выходе Функционального преобразователя 3 в соответствии с зави"симостью Х ж, = 1 ж пРоисхоДитуменьшение кода задания скорости донуля. Привод тормозится с заданнымзамедлением.Одновременно импульсы со второго, выхода коммутатора 2 поступают на 91пающие на его первый или второй входы,преобразуются в параллельный код задания скорости на выходе, причемпоследовательность импульсов, посту- пающая на первый вход, приводит кнарастанию кода на выходе, а последовательность...

Номер патента: 924663

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Доманов, Егоров, Зарубин, Ростов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...пропорциональности (параметры алгоритма управления).Цикл работы системы состоит из 1-х тактов. В первом такте каждого цикла15 напряжения, подаваемое на двигатель, пропорционально составляющей к,ф 5 л 1-сг 1 ЛЗ) во втором - ксГи 3, в третьем - К(о.о- оГ 13,) и в цетвертом И20Система работает следующим образом,В канале 1-го такта й-го цикла через коммутатор 1 цифровых сигналов, который управляется тактовыми сигналами 1 Формируемыми распределителем 10 тактовых импульсов, к входам вычислителя 2 разности кодов поступает х-я пара цифровых сигналов, причем сигнал, которому соответствует знак Плюс в алгоритме управления поступает на первый вход блока 2, а сигнал, которому соответствует знак минус - на второй вход блока 2, В 1-м такте может...

Номер патента: 924664

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Кочелаевский, Павленко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...на суммирующий вход реверсивного сцетчика 4 с выхода элемента ИЛИ 2 - на вычитающий, Такимобразом, в счетчике 4 Фор мируется код рассогласования. В исходном состоянии в счетчике 4 устанавливаются исходный код, которому соответствует "1" " потенциал в стар" о шем разряде и "0" " в остальных. При задании движения в направлении "+" код рассогласования увеличивается импульсами ИУ+, а в направлении "-" уменьшается импульсами ИУ". Кроме. 55 того, при движении исполнительного органа в направлении "+" код рассогласования уменьшается импульсами ЙО+,4в направлении "-" увеличивается импульсами ИО-, т,е. импульсы отработки стремятся установить в счетчике исходный код. При этом значение старшего разряда соответствует направлению движения: при...

Номер патента: 930243

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Овчаренко

МПК: G05B 11/26

Метки: компаратор, цифровой

...поступают на вход вычитания счетчика 8, уменьшая его содержимое. Приобнулении счетчика 8, Фиксируемогодешифратором 9, триггеры 1 и 3 устанавливаются в нулевое состояние. Если в рассматриваемом цикле Фазовыйсдвиг между импульсами и осталсятаким же, как и в предыдущем цикле,то момент обнуления счетчика 8 сов.падает с моментом поступления импульса Грс, устанавливающего триггер 2 внулевое состояние. Это означает,что в условиях постоянства фазовогосдвига между импульсами Гр и Грс элементы И 5 и 6 все время остаютсл закрытыми и содержимое счетчика 10 неизменлется.Бсли же Фазовый сдвиг изменился,то обнуление счетчика 8 во временине совпадает с поступлением импульса Грс. В этом случае триггеры 1 и 3устанавливаются в нулевое состояние...

Номер патента: 930244

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Валис, Вашкявичюс, Каушинис, Чапликас

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования

...Шмидта, сигнал 28 на выходепреобразователя аналог-код, сигнал 29на выходе первого ключа, сигнал 30на выходе вычитающего блока и сигнал 3 о31 управления двигателем.Устройство работает следующим образом.Питание первичных обмоток линейно 35 го индуктосина осуществляется от блока 1 питания.При движении первичных обмоток ин"дуктосина относительно его вторичнойна выходе вторичной получаем сигнал25 синусоидальной формы. Индуцированный сигнал 25 синусоидальной формы усиливается усилителем 8, демодулируется демодулятором 9 и фильтруется45фильтром 10. Фильтрованный сигнал 26через аналоговый ключ 11 поступаетна сумматор 17. Кроме того, сигнал26 поступает на триггер Шмидта 12,который формирует сигнал 27, поступающий на вычитающий блок...

Номер патента: 930245

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Солодников

МПК: G05B 11/26

Метки: дискретным, приводом

...Полученный сум"марнцй сигнал в 5-ти разрядном коде 00011 поступает также в устройство сокращения кода 5, где его сокращают до 3-ех разрядного, отбрасыванием и - и О старших разрядов,т.е,5-3=2 старших разрядов. Полученныйтаким образом 3-ех разрядный сигналуправления, равный 011, подают наэлектромагниты 22 распределителя.При подаче на вход распределителясигнала О 1 золотники 19 и 20 младшего и среднего разрядов переместятся вправо. При этом со сливной гидролинией соединится четвертое слеварабочее окно 16,соответствующее:окно 15 и гидролиния 9 гидродвигателя. С напорной гидролиниейсоединитсявосьмое слева рабочее окно 16, соответствующее окно15 и гидролиния 10. Двигатель 8 будетповорачиваться, например, по часовойстрелке До тех...