G05B 11/26 — в которых выходной сигнал является серией электрических импульсов

Номер патента: 550618

Опубликовано: 15.03.1977

Автор: Семенов

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровое

...5 подключены соответственно ко второму и третьему входами счетчика 2.Входной сигнал, поступающий на второй вход устройства, записывается в блок 4 сравнения, Сигнал установки, поступающий и:. первый вход устройства, устанавливает в счетчике 2 код, являющийся коэффициентом деления делителя частоты 1 с управляемым коэффициентом деления, который определяет коэффициент усиления устройства, одновременно по этому сигналу включается ключ 3, в результате чего тактовые импульсы начинают поступать на второй вход делителя частоты 1 с управляемым коэффициентом деления и на первый выход устройства. Импульсы с выхода делте я частоты 1 выдаются на второй выход устройства и на первые входы коммутатора 5 и блока 4 сравнения, вызывая уменьшение...

Номер патента: 553592

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Масько, Шнейвайс

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсная, следящая

...положеншо, который поступает на сумматор 7. При этом вклю чается усилитель мощности 8, приводящий в553592 Составитель Ю. Гладков Техред М, Семенов Корректор В. Дод Редактор Л. Утехина Тираж 1106 Подписи о Изд о 14 Заказ 798/9 Типография, пр. Сапунова, 2 движение двигатель постоянного тока 9, на одном валу с которым закреплен датчик положения 10. Выходные импульсы датчика 10 поступают на второй вход счетчика 1, который в каждый текущий момент времени фиксирует разность числа входных импульсов и импульсов датчика 10. Эта разность и представляет собой ошибку системы по положению. Для устранения автоколебаний при отработке одиночных входных импульсов используется корректирующее звено 4, которое выдает корректирующие импульсы при каждом...

Номер патента: 555377

Опубликовано: 25.04.1977

Автор: Алексеев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...10ся трансформатор (ВТ)-датчик 4, линиюсвязи 5, вращающийсч трансформатор - приемник 6, первый и второй фазовые дискриминаторы (фД) 7, 8 сумматор 9, корректирующее звено 10, усилитель 11, двигатель45с редуктором 12, коммитирующее устройство (КУ) 13, формирователь импульсов 14,Такая схема предназначена длч режиматочного слежения при малом угле рассогласования осей вращающихся трансформаторов следящей системы,С м50момента начала работы формирователяимпульсов 14 на выходе коммутирующегоустройства 13 появляются импульсы козторые поочередно через ключи 2, 3 подсоединяют в течение полутакта коммутациилибо обмотку управления, либо квадратурнуюобмотку ВТ-датчика 4 к источнику питания 1 . Частота коммутации равна И Ы, где баевугловая...

Номер патента: 559222

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Бурминский, Кириченко, Мангасаров, Саркисов

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...нв выходе ОпервццОнного усилителя 8;Ц- максимвпьное значение напряжения на вйходе Операционного усилитепя 8,ь - величина рассогласования в 40 цифровой форме;Й - вепичинв зоны пропорциопап 1: - ного регулирования, выбираемая из нагу; Оп ного ряда чисеп.Полсйким, что в регистр 6 задания зонь 1 45 пропорционального. регулирования предварительно введено чиспо й, опредепяюигое ве. личину зоны пропорционального регупироввния. Предположим также, .то с прграл 1 мпозадвюшего устройства 1 нв вход сумматора .и 2 поступает очередное задание, знвчснце которого отличается От предыдущего звдв 1:и 51.Нв выходе суммвтовв 2 появп 51 етсй кол, прс порционапьный величине рассогласования д .1 Ьфровой бпок сравнения 3 сравнивает значение Ь с числом Й,...

Номер патента: 566236

Опубликовано: 25.07.1977

Автор: Мальцев

МПК: G05B 11/26

Метки: положением, пространстве, сигнала, твердого, тела, формирования

...4, блока памяти 5, логических элементов 6, элемента сброса 7, блока 8 формирования управляющих им. пульс рв.Блок формирования управляющих импульсов .состоит из генератора 9,триггера конца управления 10, элемента задержки 11 я вентиля 12. Регистр 1 состоит из триггеров 13 и элементов задеркки 14, обеспечивающих соответствующее занесение янформации в этот регистр.Устройство работает следующим образом,Первым импульсом от генератора 9 изблока памяти 5 прочитываешься инструкция,Соответствующаясостоянию выходов первого дешифратора 3. По кодовым шинам устанавливаются в соответствующие состояния триггеры 13 регистра 1,Запускающий импульс от генератора 9одновременно с чтением инструкции устанавливает в нулевое полокение триггер 10и запускает...

Номер патента: 568040

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Гликсберг, Исаев, Пуйло, Троян

МПК: G05B 11/26

Метки: группой, задвижек, элеватора

...5 скорвектиронванныи сигнал-задаче поступает в анализато 1 6, из которого сигнал-рассогласование подается в блок 7 задания программы, откуда через синхронизатор 8, обеспечивающий синхронность включения ц отключения исполнительного механизма и управляемой задвижки элеватора, а также конт 1 оль их работы - па блок 9 управлеши исполнительным механизмом и блок 10 управления. Сигнал иэ блока 9 приводит в действие исполнительный механизм 11. Прн этом с 40 датчика 12 поступают импульсы, количество которых прямо пролорцкопдльно времени работы исполшггельного механизма, и следовательно, с учетом синхрошиации работы исполнительного механизма и управляемой задвижки соответствует 45Мдеиствитсльцому положению последней в каждый данный момент...

Номер патента: 602915

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Влазнев, Катарский, Киселев, Лещенко, Тимачков

МПК: G05B 11/26

Метки: зазором, межэлектродным, металлов, станков, электрохимической

...7, блох управления глубинойобратной связи 8, запоминающий блок 9,блок деления 10, блок сравнения 11, задатчик 12, частотно-импульсный модулятор 13 и регулятор величины зоны нечувствительности 14.30Устройство работает спедующим образом,Во время работы станка чврвэ межэлектродный зазор течет рабочий ток от источЗъника 1. Осциппятор 2 сообшает через при- .вод 3 электроду 4 копебатепьные движенияпри которых в направлении, перпендикулярном мвжэпектродному зазору, меняется вепичина электрического сопротивления заэо 40рв и соответственно величина тока,проходящего через зазор, Снимаемый с датчикаобратной связи 5 сигнал несет постояннуюи переменную составляющие и проходит через частотный фильтр 6 на вход усилителя7, И фильтре затухают все...

Номер патента: 623179

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Горбунов, Коротков, Рудаков, Тарасенко

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровой, электропривод

...поступающее на двигатель, будет равноде Х = 1, 2 п - код, поступающий с ЦВМ, причемп=2" - 1;- напряжение последнего источника питания, котОрое имеет минимальную величину среди всех источников питания.При отсутствии управляющего воздействия с блока управления (во всех ячейках выходного регистра блока управления - ну. ли) все ключи находятся в исходном состоянии: все нечетные ключи закрыты, а все цетные открыты, Прп этом па электродвигатель напряжение не поступает, так как его питающие клеммы замкнуты накоротко по цепи: вторая выходная шина К-го источс аа питания, ключ 5 этого источника, общая точка ключей 5 и 4,. вторая выходная шина второго источника гштания, ключ 5 З 5 этого источника, общая точка его кночей 5 и 4, вторая выходная шина...

Номер патента: 624207

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Альтерман, Данельянц, Дудина, Каган, Курбатов, Мельников, Минайленко, Хидекель

МПК: G05B 11/26

Метки: гидравлическим, прессом

...длины 13 иэделия,поступивше 1 в регулятор 3, производитсяснижение скорости до величины, допустимойдпя прессования тела трубы, При переходеигпы из положения й в положение СГ происходит формирование перехода с законцовки на тело трубы. При этом эа счет изменения коэффициента вытяжки изменяется соотношение скоростей изделия и прессштемпепя., измеряемых соответственно датчиками 1 и 11 скорости, что фиксируется устройством 21 определения местаизменения сечения изделия. Выходнойсигнал устройства 21 поступает в командный измеритель 13, осуществляя сбросизмерителя в нуль, и с этого моментаначинае-ж измерение длины данного издепия. При прессовапии тела трубы игла перемещаетаи, не выходя иэ положения ц.При достижении некоторой заданной...

Номер патента: 624208

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Горбунов, Коротков, Рудаков, Тарасенко

МПК: G05B 11/26

Метки: двухканальная, следящая

...ошибок и и Яи до допустимых величин,сопровождения (С 4) без опасности срывасопровожденияПереключение структуры канала 2обеспечивается сигналами В, и 8 , формируемыми в погическом устройстве 17ф, 5, Япричем4:= 0 при /ибд,З, = 1 при ( Е.иЕВд= 0 при ( Еи508= 1 при(Ец . сдСтруктура С обеспечивает отработкуошибки Я до величины Е со скоростьюизменения Яи, не превышающей критическуюЕк), но близкую к ней; это 55достигается за счет того, чтоО ) =кр д с, где 1 - максимальнаядинамическая ошибка следящего контураС 2 . Условие Фкцба легко выполнимо,4Сигнал с выхода устройства 24 задает постоянную составпяюшую скоростивращения, которую имела исполнительная ось в момент запирания ключа 6 канала слежения.Структура С отличается от структурыС тем, что...

Номер патента: 635458

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Волкова, Горбунов, Дрожжин, Желтов, Кожевникова, Коротков, Топоркина

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...7 угол - код. Этотцифровой код попадает на сумматор 10,где производится суммирование его с сигналом рассогласования. Сигнал с выходасумматора 10 поступает на дифференциатор 8, выходной сигнал которого обрабатывается экстраполятором 9 таким образом,чтобы полученный сигнал был пропорционален экстраполированному за некоторыйпромежуток времени значению первой ивторой производной выходной координатыобъекта наблюдения.аз - а, (Ьу (п) + а,. Ь .у п),Где Й 4, Й 5 - коэффициенты коррекции, зависящие от параметров системы,Ьуи = у и - уи - 1,Значения у 1 уп измеряются и преобразуются из аналоговой величины положения исполнительного механизма 6 в цифровой код преобразователем 7 угол - код,где уп - значение координаты угол -код в и-й момент времени;...

Номер патента: 638914

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Головань, Машков, Романов

МПК: G05B 11/26

Метки: давления

...значения требуемой величины давления, которую необходимо установитьв аэродинамической трубе. Для этогоЦВМ выдает через открытый блок 13управления в задающий регистр 12 код,задаюЩий требуемую величину давления.После поступления кода в задающийрегистр 12 бло,с 13 управления переключателей отключает его от ЦВИ 4, таккак триггер 14 очередным импульсом 45генератора 15 импульсов возвращаетсяв исходное состояние,С регистра 12 код, задающий требуемую величину давления, поступаетн компаратор 7, к другому входу которого подключен преобразователь аналог-код 2, дающий на своем выходеРод, пропорциональный текущему давлеНию н аэродинамической трубе,Компаратор 7 сраннивает значения 55кодов текущего и требуемого давления,определяя, какая из этих...

Номер патента: 641398

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Галас, Староверов, Трахтенберг, Ханаев

МПК: G05B 11/26

Метки: коррекции, системы

...этого с выхода интегратора 10 в установившемся режиме (смучасток Х временной диаграммы фиг. 2)снимается сигнал пилообразной формы,имеющий раздичные углы при основаниикаждого из составдяющих элементарныхтреугольников. Скважность выходных импульсов управляемого одновибратора 6,входящего в цепь замкнутой по фазе системы регудирования (блоки 6, 7, 10),будет отличаться от = 0,5 и определяться соотношением веднчин сопротивлений согласующих элементов 8 и 9.Из рассмотрения элементарного треугольника кривой пилообразного напряженияв установившемся режиме можно определить в этом режиме длительность выходного импульса элемента совпадения 1,так как этот импульс подучается какразность величин полупериода входнойчастоты .и проекции стороны...

Номер патента: 648944

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Краснов, Ястремский

МПК: G05B 11/26

Метки: нитеобразовании, полимера, процессом, термообработки

...отклонение). Одновременно Нижний контакт позиционного регулятора 4 размыкаегся, катушка реле Р обесточивается, нормально открытый контакт 1 Р размыкается, нагревательный элемент 7 отключаегсяПосле этого вход нагревательного .элемента 7 периодически подключается к цепи питания через нормально разомкнутый контакт блока управления.В агом случае нагревательный элеИ мент подключается, периодически со скввжностью, выбранной гак, чтобы энергия, поступающая в гермоблок 2 зв вре.мя подачи напряжения (длительность им 2 О пульса), была равна среднему количеству энергии, отбираемой волокном, за время прекращения подачи напряжения (длительность паузы)Допустим, что в момент времени 1 пришло возмущение и температура ЦЯ)233 повысилась выше зоны...

Номер патента: 669333

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Куличенко, Михалев

МПК: G05B 11/26

Метки: релейного

...характеристика регулятора нечетно-симметрична и остается неизменной в процессе управления 121.Такой способ также характеризуется низкой точностью при действии возму 1 цений, так как для их парирования при автоколебательном режиме работы системы требуется постоянная составляющая в выходном сигнале релейного регулятора, появлсц 1 которой прн его нечето- симметричной характеристике возможно лишь прц цалцчцц постоянной состав.яющей в сигнале оц 11 бки САУ. Цель цзобре ти релейного р бательной отра возмущений.Это достигается способе релейного ном на измерении мушения, управляю путем суммирования мушення при совпал лов.На чертеже прив ричная характерист ного регулятора СА также эпюры сш.ца.669333 Формула изобретенид Составитель Н. Ноздрина...

Номер патента: 679938

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Дудко, Корниенко, Москаленко

МПК: G05B 11/26

Метки: источник, регулированием, управляемый, цифровым

...мультивибратора 5 поступают на вход схемы ИЛИ 6. С выхода второго элемента ИЛИ бимпульсы поступают на второй суммирующийвход реверсивного счетчика 4, Таким образом, ЭЗесли частота на выходе преобразователя параметр. частота 15 равна частоте первого мультивибратора 5, в реверсивном счетчике 4 ззписа.но постоянное число, которое уменьшается нлиувеличивается при соответственном увеличении эзили уменьшении частоты преобразователя параметр-частота 15. По импульсу с выхода нульоргана 7 чйсло из реверсивного счетчика 4 переписывается через блок перезаписи 8 в исполнительный счетчик 9. Импульс с нуль-органа 7 эфперебрасывает также триггер 10, разрешая ра.боту второго мультивибратора 11. Импульс переполнения счетчика 9 запускает распределитель...

Номер патента: 682872

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Архипов, Воронцов, Каледин, Покровский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...интервал рассогласования на первый счетный вход (65 на фиг. 2) триггера 24 поступает фазовый импульс задания и опрокидывает его в нуль. При этом на четвертом выходе (71 на фиг. 2) триггера 24 формируется импульс знака- , который через разрешенный элемент И 39 и второй элемент ИЛИ 49 устанавливает в преобразователе 48 код в напряхкен знак направления отработки.Для противоположного соотношения временных интервалов задания и обратной связи первым на первый счетный вход триггера 24 поступает импульс задания, а вторым на второй счетный вход триггера 24 - импульс обратной связи. При этом сравнивающее устройство 21 срабатывает аналогично, а импульс знака + формируется на пятом через восьмой элемент И 40 и третий элемент ИЛИ 50 устанавливает...

Номер патента: 684507

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий

...частоты. Так как при удвоении частоты удваивается фаза, то сдвиг фаз между соседними остроконечными сигналами, поступаюццмц с выхода выпрямителя 4 на вход формирователя импульсов 6 и с выходов выпрямителей 22-24 блока выпрямителей 21 на входы формирователей импульсов 26-28 4507 6 блока формирователей импульсов 25, составляет 90 эл, градв сумма этих сдвигов фаз равна 360 эл. град, Аналогичносдвиг фаз между соседнцмц остроконечными сцгналамц, поступающими с выходавыпрямителя 5 на вход формирователяимпульсов 7 и с выходов выпрялгцтелей35 - 37 блока выпрямителей 34 навходы формирователей импульсов 3941 блока формирователей импульсов 38,составляет 90 эл. град ц сумма этихсдвигов фаз равна 360 эл. град. Формирователи импульсов 6, 7, 26, 27,...

Номер патента: 697972

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Афонин, Данилов, Нефедов, Чемоданов

МПК: G05B 11/26

Метки: астроориентации, телескопа

...чтобы оптические осиАД 4 были строго направлены на соответствующие опорные звезды при всехвозможных движениях телескопа. Двадругих следящих привода 2 и 3, управляемых рассогласованиями ВТ-приемников приводов 5 по отношению к соответствующим ВТ-датчикам задатчикауправляющего пульта, регулируют вращение телескопа и жестко связанногос ним третьего АД 11 относительноПО 7 при всех воз можных движени яхПО,Ориентация оптических осей АД 4 наих опорные звезды путем поворотовАД 4 следящими приводами 5 и б относительно телескопа вызывает рассогласование между действительным угловымположением АД 4 и ОПП и их командными значениями. Сигналы ВТ-приемиковприводов 5 поступают на вход. преобраз овател я сигн алов уст авок, откудапосле преобразования...

Номер патента: 708302

Опубликовано: 05.01.1980

Автор: Лутаев

МПК: G05B 11/26

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор

...параметра от заданного, Это напряжение (сигнал рассогласования) подается на входы потенциальных ключей 2 и 3 и на вход преобразователя напряжение - временной интервал 7. В схемы потенциальных ключей 2 и 3 введено отпирающее смещение от источника питания, необходимое для того, чтобы при нулевом сигнале рассогласования оба потенциальных ключа 2 и 3 были открыты, при этом на входы блоков задержки 4 и 5 поступал низкий потенциал и их времязадающие цепи были обесточены. При появлении на выходе блока определения рассогласования 1 напряжения запирается один из потенциальных ключей 2 или 3 в зависимости от знака рассогласования, и через небольшую выдержку времени соответствующий блок задержки 4 или 5 выдает импульс, приходящий на вход...

Номер патента: 723503

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Волкова, Горбунов, Дрожжин, Желтов, Кожевникова, Коротков, Топорнина

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...того, сигналы с выходрв преобразователей угол-код 9, 10 и 11и с выхода телевизионного координатора 125поступают одновременно в блок 13 вычисления текущей ошибки регулируемой величиныи в блок 14 прогнозирования ошибки регули.руемой величины и в блок 17 прогнозирования координат ИСЗ. Сигналы, соответствующиепрогнозируемой ошибке и вычисленной. (действительной) ошибке поступают на блок 15сравнения, Выход блока 15 сравнения подключен на вход порогового блока 16, выходы которого, в свою очередь, подключены на запре. щающие входы первого и второго ключейЗи 4,При слежении за ИСЗ действительная ошибка системы управления мало отличается .отпрогнозируемой, при этом сигнал на выходеблока 15 сравнения пропорциональный разнос. 4 Оти прогнозируемой...

Номер патента: 723504

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Валис, Каушинис, Малишаускас, Рагульскис

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования, сервопривод

...7, блок 8 формирования сигналов точного поиска, ключи 9 и 10, датчик 11 скорости, усилитель 12 с управляемым коэфФициентом усиления и Формирователь 13 коэффициента усиления обратной связи по скорости.На диаграмме сигналов (фиг. 2 и 3) приняты следующие обозначения: Б - кривая перемещения каретки на новый адрес с малым коэффициентом усиления обратной связи по скорости К 1, Б - кривая перемещения каретки с большим коэффициентом усиления обратной связи по скорости К 2, Б- кривая перемещения каретки с изменяющимся коэффициентом. усиления обратной связи по скорости КЗ от величины К 1 до К 2, И - сигнал на выходе ключа 9, И, - сигнал на выходе Формирователя 12 коэфФициента усиления обратной связи по скорости.Устройство работает следующим...

Номер патента: 723505

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Пистрак, Слежановский, Фишбейн, Хуторецкий

МПК: G05B 11/26

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...выходы и разрядов которого соединены со входами регулятора 2 положения. Другие и входов регулятора по ложения связаны с задатчиком положеякя 1.Устройства 7 и 8 вместе составляют узел обратной связи по положению объекта управления,Выход первого (младшего) разряда кодера 7 соединен со входами анализатора 9 знака ско рости и формирователя 1 О импульсов, вторые входы которых связаны со вторым младшим) разрядом преобразователя 8 кода. Младщий разряд кодера и следующий за ним но порядкуразряд преобразователя кода вместе с устройствами 9, О и 1 образуют узел обратнойсвязи по скорости перемещения объекта.Система работает следующим образом.Задание положения объекта управления 6подается с выхода устройства 1 на вход регулятора 2 положения в виде...

Номер патента: 732810

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Красных, Лихачев, Ушаков

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...теля 1 входного сигнала через интервал времени, определяемый длительностью сигнала задания номинала, выде. ляется сигнал 14 разности между длительностью сигнала задания номинала и периодом сигнала датчика 12. Производя логическое перемножение сигнала 14 и сигнала с кварцевого генератора 2 посредством первого элемента И 3, в счетчике 4 получаем цифровое значение отклонения регулируемой величины от номинала - эначение ( а Така,ген )Код числа ЫГьквген)%передается иэ счетчика 4 в арифметический блок 6, в котором производятся операции по алгоритму уравнения (2), причем цифровое значение ьТпГ )" в памяти арифметического блока 6 сохраняется от предыдущего цикла вычисления, Поскольку счетчик 4 не был переполнен, то сигнал на выходе блока 7...

Номер патента: 737919

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Гуляев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...управляющего воздействия. Им.пульсный характер управления, полученный спомощью контура запрета управления, обеспечивает процесс управления, близкий к оптимальному, для произвольного времени запаздывания объекта,Предлагаемый регулятор может быть использован для управления значительно большимклассом объектов, чем известные регуляторы,в частности для управления объектами с ме.няющимся в широких пределах временем за- .паздывания. Это позволяет использовать регу.4 лятор в системах управления процессами на.грева и охлаждения в металлургии, весовогодозированйя с использованием транспортеров, атакже в теплоэнергетике. Формула изобретения Цифровой регулятор, содержащий пороговыйэлемент, первый и второй сумматоры, выходкоторого соединен с...

Номер патента: 744439

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Павленко, Сагинашвили

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...Еслифотоэлектрический рел находится на черномполе носителя информации, движение происхо.дит по часовой стрелке, если на белом, то -против часовой стрелки. Изменение состояний 15 20 25 30 35 40 45 50 счетчика 9 осуществляется с помощью элементов И 10 и эадатчика 11 направления шага,Блок 11 управляется сигналами "переходов",снимаемых со считывающего устройства 1, Онивозникают при пересечении растр-элементомграницы кривой или контурного изображения,Сигналы "переходов" воспроизводятся задатчиком 11 направления шага и соответствуютна его выходе положению считывающего устройства на белом или черном поле носителя информации. Сигнал с выхода задатчика 11направления шага через элементы 10 реверси 15 уют счетчик 9, подсчитьвающий...

Номер патента: 750434

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Соловский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...в исходное состояние, анапряжение с другого плеча открываетэлемент И 13 и через него от генератора 7 в счетчике 9 начинают поступать импульсы, Когда код в счетчикестанет равен заданному коду, блок 8сравнения кодов выдаст сигнал равенствв а, который устан авлив ает триггер10 в исходное состояние и фиксируется делителем 11, При накоплении заданного числа импульсов делитель 11 переключается, имитируя изменяющеесяпо фазе напряжение, Время задержкипереключения делителя соответствуетвремени записи в счетчике 9 данногокода, а частота Формируемих им импульсов зависит от коэффициента деления делителя. Соответственно и частота опорного напряжения, Формируемогоделителем 6, равна частоте напряжения, формируемого делителем 11, именьше...

Номер патента: 769486

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Дашко, Мироненко, Павлов, Петров

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...и динамической точности в данной системе фф.ирн отработке ступенчатых сигналов,существенно превыеающих .по величинелинейную зону, происходит за счетотклонения тахогенератора, Это недо.пустимо при наличии в системе возмущающих воздействий. Причем, сигнал на выходе преобразователя код-напряжение" в режиме согласования изменя", щам максимальное напряжениепостоянного тока на выходепреобразователя "код-напряжение";число разрядов преобразователя "код-напряжение",код рассогласования;максимальное двоичное число линейной зоны регули"рования;иинииальное двоичное числолинейной эоны регулирования. при А ) Х 1 ри состоянии КЯтриггера - фОфО, при Ис ьЮу и состоянии КЯ 2триггера - "1"П3 , . 769486 4Предположим, что от задающего уст- теля...

Номер патента: 779973

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Малишаускас

МПК: G05B 11/26

Метки: сервопривод

...органа 1 по направляющим 4, в пьезокерамические элементы 10 подшипников 3 из генератора гармонических колебаний 8 через ключ 7 подают ся гармонические колебания с частотой, равной собственной частоте колебаний пьезокерамических элементов 10. В начале каждого шага позиционирования с цатчика положения 5 выдаются счетные 20 импульсы, поступающие в блок управления 6 и служащие цля автоматического опрецеления расстояния каретки 2 цо зацанного положения. В блоке управления 6 вырабатывается пропорциональный уп равляющий сигнал, который поцается на исполнительный орган 1. При цостижении кареткой 2 заданного положения управляющий сигнал становится равным нулю."Нулевое состояние выходного сигнала блока управления 6 определяетсядетектором 9, по...

Номер патента: 779974

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Кравцов, Ларионов, Лившиц, Рафалович

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...блок управления идвигатель, вал которого механически связан с преобразователем перемещение-код,разряпные выходы которого поцключенык соответствующим входам сравнивающегоустройства, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью упрощения системы,в нее введены поспедовательно соединенные преобразователь коц-временной ийтервал, 3 -триггер и сумматор по модулю "2 ф, выход которого подключен квходу блока управления, а второй вхоц -к знаковому выходу сравнивающего устг- ройства, выходы которого соединены ссоответствующими вхоцами преобразов ателя коц-временной интервал, причем счетный вход Э -триггера поцключен к выходу младшего разряда преобразователяперемещение -код. Источники информации 4 О принятье во внимание при экспертизе 1,...