G05B 11/26 — в которых выходной сигнал является серией электрических импульсов

Номер патента: 930246

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Леденев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая, электропривода

...при этом возникают импульсы, следующие с частотой Г. Импульсы частотыГ поступают через ключ 12 на второй вход блока 5 ограничения разностной частоты, На его выходе воз 1 з никают импульсы, частота следования которых не превышает некоторогомаксимального значения ь Г определяемого заданным темпом разгонаэлектропривода. Вырабатываемые бло 20 ком 5 ограничения разностной частотыимпульсы суммируются в цифровом интеграторе 7, выходная величина которого Мп преобразуется в цифро-аналоговом преобразователе 8 в напряжение2 з задания скорости О, которое подается на вход блока 9 регулированияскорости. При этом двигатель 10 начинает разгоняться, а импульсный датчик перемещения 11 начинает выдаватьимпульсы, частота следования которыхпропорциональна...

Номер патента: 930247

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Грицай, Игнатьев, Коровин, Михальченок, Тихомиров, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий, цифровой

...режиме пропорциональна этому сигналу. Скорость двигатепя щ измеряется в предлагаемом устрой стве двумя способами.Сигнал аналогового датчика 6 скорости пропооционален скорости двигателя 4, если эта скорость ниже уровня ограничителя 7,Этот сигнал преобразуется в цифровой код шов аналого-цифровом преобразователе 8.Приращение кода на выходе преобразователя перемещение-код 9 также пропорционально скорости ю, именноМщТиЬх = епй (2)2 эгде И - число дискрет датчика 5 перемещения на 2 У электрических радиан; а- скорость датчика перемещения, Т- период измерения, причем дх тем точнее соответствует измеряемой скорости и), чем больше значение и).В предлагаемом устройстве точность регулирования скорости повышена как раз за счет использования...

Номер патента: 938253

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Баранов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...триггера 16, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал прямого выхода триггера 16 открывает элемент И 29, через который Ю осуществляется заяись,М -разрядного последовательного двоичного кода абсо- лютной величины рассощасования в ре гистр 2. Через и тактов двоичный код текущего значения рассогласования, по ступающий начиная с младщих разрядов, с.второго входа 36 будет записан через элементы И 29, ИЛИ 20 в,регистр 2.В это же время сигнал прямого вы хода тригера 16 подюрживает в открытом2 у состоянии элемент И 32. Двоичный код регулирующего воздействия, вычисленный во время предыдущего цикла с выхода регистра 1 сдвига через элемент 17 задержки, который дополняет регистр 1 до Е И разрядов и блок 10 дойопнительного кода записывается в...

Номер патента: 938254

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Кицис, Латышев, Тараев

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...сумматора, причем первая груп5 93 первый установочный вход регистра 3 с выхода схемы И 12 поступает сигнал установки кода максимального отрица", . тельного рассогласования (1,0О), либо на второй установочный вход ре- . гистра 3 с выхода схемы И 13 поступает сигнал установки кода максимального положительного рассогласования (0,11). При этом для записи кодов максимального рассогласования используются шины установки нулей и единиц регистра 3.Управляющий код, сформированный на регистре 3, поступает на вход преобразователя код-напряжение М, Его выходное напряжение поступает на усилитель 5 и затем на двигатель 6, угол поворота которого измеряется датчиком обратной связи 7.Применение данной системы позволит значительно сократить объем...

Номер патента: 938255

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Баранов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...в это Если с выхода регистра 5 сдвигается в младшем разряде входной величины на- 1-м шаге единичный сигнал, который через коммутаторы 25 и 20 поступает на вход элемента И 15, сигнал третьего выхода блока 10 синхронизации поступит через элемент И 15 на второй вход триг,гера 13, который перейдет из нулевого состояния в единичное. В этом случае на прямом выходе триггера 13 сформируеч ся сигнал, который открывает элемент И 14. В это время с выхода регистра 3655 сдвигается, начиная с младших разрядов, двоичный код коэффициента А, который записывается через коммутатор 28 в регистр 37 сдвига и через элемент И 14,55 10блок 11 дополнительного кода и сумматор 7 записывается в регистр 1 сдвига.Блок 11 дополнительного кода управляется сигналом...

Номер патента: 938256

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Иванов

МПК: G05B 11/26

Метки: настройки, регуляторов

...часть мала посравнению с верхним пределом изменения входного сигнала УНР и не превышает (в процентном отношении) допус- щтимого для данной САР изменения среднего значения регулируемого параметра во время настройки регулятора спомощью УНР, Указанная компенсацияможет быть выполнена либо вручную оперратором, либо каким-либо известнымобразом автоматически, для чего УНРможет содержать дополнительные узлы,не изображенные на чертеже .и не упо"минаемые далее, так как способ компенсации не имеет значения для су"щества изобретения.Дальнейшая процедура настройкирегулятора осуществляется итерационным способом, основанным на зависимостях оптимальных параметров регулятора от параметров настройки УНР,и параметров автоколебаний в системеУНР -...

Номер патента: 941926

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Крыжановский, Ларионов, Лившиц

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий, цифровой

...времени, эа который изменяется младший разряд кода преобразователя перемещение код 8На фиг.2 изображена оптимальная линия переключения (пунктирная линия) и траектория изображающей точки Х подвижной части привода. Условно взят случаЯ положительной разности Ь= Хб-Х и положительной скорости изображающей точки привода, т.е. первый квадрант фаэовой плоскости привода. В зависимости от положения изображающей точки Х привода относительно оптимальной линии переключения, которое определяется 0 -триггером 4 и знаков скорости и рассогласования, определяющих номер квадранта фазовой плоскости, элемент 2 И-ИЛИ 5 совместно с блоком управления б и двигателем 7 осуществляет режим разгона или режим торможения привода, Таким образом .реализуется движение...

Номер патента: 947824

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Ахунов, Гиниятуллин, Мишин, Шадрин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...третий выход логическогоблока 1 на первый вход элемента И 3.На второй вход элемента И 3 поступает непрерывный сигнал с первоговыхода генератора б импульсов. Непрерывность его обеспечивается тем,что при снятии сигнала на первомвходе формирователя 24 импульсовблокируется формирование пауз междуимпульсами регулирования на его вы ходе. Сигнал этот, представляющий импульс регулирования, проходит далее с выхода элемента И 3 через усилитель 5 и второй выход регулятора на реверсивный вход исполнительного механизма, возвращая регулирующий орган частично в положение, предшествовавшее циклу регулирования.Длительность этого сигнала, корректирующего перерегулирование, определяется промежутком времени между моментом исчезновения сигнала на входе...

Номер патента: 951235

Опубликовано: 15.08.1982

Автор: Иванов

МПК: G05B 11/26

Метки: настройки, регуляторов

...реверсивным, 60направление счета изменяется по сиг-,налу знака на втором (управляющем)входе.Усилитель 11 имеет регулируемыйкоэффициент усиления, величина кото. рого устанавливается его резистивным делителем, управляемым параллельным кодом, подаваемым на второР вход.Второй задатчик 15 имеет переключатель величины параллельного кода выхода, причем переключатель сблокирован со вторым ключом 14 так, что второй ключ 14 находится, например, в замкнутом состоянии при нулевом положении переключателя или в разомкнутом при любом другом положении переключателя.Устройство работает следующим образом.Для настройки регулятора САР устройство для настройки ругеляторов (УНР) подключают к САР. Для этого выход усилителя 11 подключают к свободному...

Номер патента: 960728

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Литвиненко, Макаровский, Тупиков, Хомутов

МПК: G05B 11/26

Метки: варианты, дискретный, его, регулятор

...указывает о заполнении счетчика 45 ДО УРовнЯ Уа/2.Сигналом с первого выхода триггера 11 реверса разрешается работапервой схемы И 3, которая пропускаетимпульсы. расхода энергии на второй 50 кваитователь 4, уровень квантованиякоторого Уо,г определяет зону нечувствительности регулятораЕсли за оставшуюСя длительностьвторого такта 2 Т -с в квантователь4 пОступит числО импульсОВ Регулируемого параметра Х больше У , иавыходе этого квантователя в моментпоявится импульс регулирования,воздействующий на шаговый исполнительный механизм в направленииуменьшения расхода (график 4 и 4 аФиг3) .ПО окончании второго такта вмомент времени 2 Т генератор 5 тактов запускает ячейку ПАМЯТЬ 6, поя вившийся сигнал на выходе схемы И 9отключает ячейку ПАМЯТЬ...

Номер патента: 970317

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Житенев, Катилас, Кириллов

МПК: G05B 11/26

Метки: корректор, систем, шаговых

...одновременно с этим импульсом на первый вход регистра 2 по тупает сигнал от датчика 1 положе ия. Регистр 2 устанавлика нулевого кода в регистре 2, т,е.установка регистра в исходное нулевое состояние. вается в со тоянию реги вой потенци потенциалы ходах перво реднему фро втором выхо первый форм рабатывает пающий на т В регистре вой код,"00 Если импуформироватераньше, чемжения, то вется код "0то при пропводом. Состветствуют епервом и втпотенциал нтора 3, котние импульсИ-НЕ 11 начика .8 импунизкой частнератора 14элемент И-Нблока 15 уптелем. Шагоотработку п скорости до вый вход ре нал с датчи ре 2 устана этом, как и первом и тр тора 3 форм втором вых 3 нулевой п фронту нуле выходе перв пульсом с втеля 5 импу тоянии "11", Этому состра...

Номер патента: 974336

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Баранов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...регистров 41 и 43, где хранятся знаки величин Ун и А соответственно, Сигнал знака велицины Ас выхода элемента ИСКЛЛЧАО 1 ЕЕ ИЛИ 44 поступает через элементы И 48 ИЛИ 52 на шину 55 второго выхода блока знака 9.КоэФФициент С поступает через блок дополнительного кода 12 на второй вход сумматора 8 в прямом или дополнительном коде в зависимости от зна" ка произведения С ", сигнал которого Формируется элементом ИСКЛЙЧАОЕЕ ИЛИ 46, на входе которого поступает сигнал знака величины Х; с выхода первого разряда регистра 42 и сигнал знака коэФФициента Г с выхода третьего разряда регистра 43 блока знака 9.Сигнал знака величины С Х; с выхода элемента ИСКЛЙЧАНГЕЕ ИЛИ 46 через элемент И 0, открытый сигналом инверсного выхода триггера 63, и элемент ИЛИ 53...

Номер патента: 981931

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Иодо, Кочелаевский, Фабрикант

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...1 формирует при перемещении исполнительного органа импульсы отработки, Один импульс соответствует шагу перемещения, На элемент ИЛИ б поступают импульсы отработки ИО при движении исполнительного органа в направле нии " - ", а на элемент ИЛИ 7 - импульсы+отработки ИО при движении в направлении "+", Импульсы управляющие и отработки синхронизируются для разнесения во времени. С выхода элемента ИЛИ б импульсы поступают на суммирующий вход счетчика 8. С выхода элемента ИЛИ 7 - на вычитающий. Таким образом в счетчике 8 формируется код рассогласования. В исходном состоянии в счетчике 8 устанавливается исходный код, которо. му соответствует потенциал "1" в старшем заряде и "О" -в остальных. При задании движения в направлении "." код...

Номер патента: 987574

Опубликовано: 07.01.1983

Автор: Кулида

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, цифровой

...сумматор 4, датчик 5 положения, второй преобразователь 6 код - код, первый и второйэлементы. И-НЕ / и 8, исполннтельныйблок 9 и третий элемент И-НЕ 10Цифровой привод работает следующим образом.Координаты объекта 1, задаваемыезадатчиком 2 в некотором цифровомкоде, преобразуются первым преобразователем 3 код - код в стандартныйЗ 0 двоичный код Вз, инверсное эйаче,ул,проектная,филиал г,ужго ние И которого поступает на входы первого числа сумматора 4. Координаты текущего положения объекта 1, преобразуемые датчиком 5 положения и выдаваемые в некотором. цифровом коде, преобразуются вторым преобразователем б код - код в стандартныйдвоичный код Ю , поступающий на вхо" ды второго числа сумматора 4.В зависимости от соотношения кодов Ии Бт на...

Номер патента: 995064

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Розов, Фельдман, Холодный, Шемет

МПК: G05B 11/26, G05B 19/18, H02P 5/06 ...

Метки: электроприводом

...с - блоком выделения максимума через последовательно соединенные блок установки коэффициента фактической скорости и сумматор, .второй вход которого через блок установкикоэффивиента заданной скорости подключен к выходу делительного устройства.На чертеже приведена функциональная схема системы.Система содержит эход которого через даключен к регулятору 3Подписи ВНИИПИ Заказ б 41/32 Тираж ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул.Проектная,4 5 9950 бпока сигнал п на выходе сумматора 11 нестанет меньше сигнала Кя, С этого моментавремени величина сигнала задания скорости пзбудет определяться выражением (3), соответствующим линейному закону изменения сигнала пз ц функции величины рассогласования.пбпути ЬЗ При достижении величиной значения,равного Ва,...

Номер патента: 999016

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Емец, Каленик, Корчагин, Поповиченко, Резвицкий

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...7 управления мультиплексорами в автоматический режим управления коэффициентом передачи системы и "логический 0" - при необходимости ручного управления коэффициентом передачи, В автоматическом режиме блок 7 управления мультиплвкаорами преобразует сигналы, поступающие иэ блока датчиков контроля 25 состояний объекта управления 26 в коды управления мультиплексорами 4, 5, 16 и 17. Сигналы, поступающие в блок 7 управления мультиплексорами из блска датчиков контроля 25, изме" няют его выходные сигналы (лог,"1", фО") в зависимости от ситуации, сложивюейся на объвктв управлвиия 26, например, при, достижении одного иэЧ Фы Ф, . 65 контролируеьаах параметров напередЙаданного .значения. В ручном режимеблок 7 управления мультиплексорамипреобразует...

Номер патента: 1004967

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Коваль, Милько, Оксютенко, Стеклов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...второй счетчик 20 имеют по и -1 двоичньх разрядов, Состояние старшего 20 разряда блока 7 памяти характеризует знак ошибки регулятора; состояние "О"- ошибка отрицательная (действительная скорость выше заданной); состояние "1"- ошибка положительная (действительная Н скорость ниже заданной).Предположим, что ошибка регулятора отрицательная, т.е, действительная скорость двигателя выше заданной.Следовательно, состояние старшего разряда блока 7.памяти "0", При этом реверсивный счетчик 19 устанавливается на прямой счет.С выхода делителя частоты 18 на входы реверсивного счетчика 1 9 и второго счетчика 20 постоянно поступают импульсы и они синхронно переключаются.При установке второго счетчика 20 в состояние "О" импульс с его выхода подается на...

Номер патента: 1004968

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/26

Метки: гидромелиоративных, регулятор, систем, цифровой

...расхода,определяемого вышележащим сооружением,один из водовыпусков вододелительногоузла должен работать в режиме пропускаостатка, т.е.чены соответственно к вторым входамалементов И четвертой группы и к вторым входам элементов И пятой группы,а также к знаковым входам реверсивногосчетчика, причем входы делителей частоты соединены с выходом генератораимпульсов, а выходы через элементы Итретьей группы и третий элемент ИЛИс вторым входом триггера, выход и первый вход когорого подключены соответственно к третьим и четвертым входамэлементов И четвертой и пятой групп,выходы которых соединены соответственно с первыми и вторыми входами соответствующих Зшолнитепьных механизмов, а четвертый и первый выходы блокауправления соединены...

Номер патента: 1004969

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Лохин, Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...импульсном регуляторе установлены блок задержки и ключ, сигнальньпмвходом подключенный к выходу дифференциатора, управляющим входом - к выходу трехпозиционного релейного бдока ик входу блока задержки, а выходом - квторому входу второго сумматора, выход блока задержки соединен с управляющим входом интегратора.На фиг. 1 представлена функциональнея схема регулятора; на фиг. 2 - осциллограмма фазовых траекторий системырегулирования с предлагаемым регуляторомеРегулятор включает первый и второйсумматоры 1 и 2, усилитель 3, интегратор 4, трехцозиционный релейный блок 5,ключ 6, блок задержки 7, усилитель 8мощности, дифференциатор 9, датчик 10регулируемой величины, задатчик 11.Соответственно фиг. 2 У и Х - входнойи выходной сигналы интегратора,...

Номер патента: 1012196

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Антипов, Черниенко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...третьего триггера, а второй и третий выходык выходу третьего триггера и к выходу первого счетчика импульсов.Делитель частоты содержит последовательно соединенные третий элемент И, второй счетчик импульсов и четвертый элемент И, выход которого подключен к выходу делителя частоты и через пятый элемент И - к второму входу второго счетчика импульсов, причем первый, второй и третий входы делителя частоты соединены соответственно с вторам вхо дом пятого элемента И, с первым и вторым входами третьего элемента И.На фиг. 1 приведена блок-схема цифровой следящей системы; на фиг. 2- временные диаграммы сигналов на выходах функциональных элементов.Схема содержит первый триггер 1, реверсивный счетчик 2, коммутатор кодов 3, арифметнчесжое...

Номер патента: 1012197

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Александров, Закорюкин, Костенко, Поддубный

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...на которыйподан входной сигнал, первый усилитель,исполнительный двигатель, редуктоР, хор- ,5ректирующий двигатель, выполненный в видегндроцилиндра с .поворотной лопастью обьекрегулирования, выход которого подан навход измерительного блока, а также блок компенсации, состоящий нз измерителя разностнщуглов поворота, входы которого подключены к входному и выходному валам редухтора, а выход включен на вход последовательно соединенных второго усилителя ипреобразователя, выход которого поданна вход корректирующего двигателя1.Недостатком известной следящей сис-.темы является то, что при появлении высокочастотной помехи не обеспечиваетсявысокая точность слежения и помехоус 130тойчивость следящей системы с компенсацией упругих деформаций и...

Номер патента: 1013907

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Ольшевский, Фурман

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...11на второй вход блока сравнения 4,на первый вход которого поступаютимпульсы частоты задания Г 3 . Блоксравнения 4, выполненный на основе реверсивного счетчика, производит интегральное сравнение частот и,вырабатывает код ошибки.1Точность регулирования выходного" 40 параметра в установившемся режимеопределяется только стабильностьючастоты генератора 1.С целью повышения надежностисистемы в целом в ней применено резервирование узла, находящегося в наиболее тяжелых эксплуатационныхусловиях; первичного преобразователя регулируемого параметра, своэможностью автоматического переключения в цепи обратной связи с 50 рабочего канала на резервный.Контроль исправности того илииного выхода преобразователя 8 основан на контроле скважности...

Номер патента: 1015335

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Кудряшов, Пащук, Смирнов

МПК: G05B 11/26

Метки: двигателем, шаговым

...П -вход - к четвертому входу коммутатора и к выходу датчика обратной связи, механически связаиного с валом шагового двигателя,На чертеже представлена блок-схемаустройства дпя управления шаговым двигателем.Устройство содержит коммутатор 1,45шаговый двигатель 2, первый и второйдатчики 3 и 4, элемент 5 запрета, сумматор 6 по модулю ава,. триггер 7 и измеритепь 8 скорости.На схеме, 0обозначает сигнал направления вращения привода, а О, - выходной сигнал-го функционального элемента.Двухрежимный коммутатор 1 служитдпя переключения обмоток управления ша-,гового двигателя 2 по сигналам о положении ротора датчиков 3 и 4, приэтом. обеспечивается вращение ротора шаговогоэлектродвигателя в направлении, заданном сигналом 0 . В зависимости от...

Номер патента: 1019397

Опубликовано: 23.05.1983

Автор: Белоус

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...чертеже положении переклю-чателя 22. е прямого выхода КБ-триг 1,00011001 гера 11 наступает йапряжение, соот-Полученное двоичное число 11001 в де-ветствующее логической 1, то накоп- сятнчном коде равно 25, а в старшем ление импульсов в реверсивном счетчиРазряде, вынесенном. за точку, полуке 7 осуществляется за интервал вре- . чена единица, Таким образом, на .вымени, выдаваемый с второго выхода , ходе элемента ИЛИ 20; присутствует : Формирователя 2:временных интерва- . .сигнал "1, обязанный появлению на лов. В. теЧение суммариого времени выходе сумматора 19 числа 00011001, записи. нуля в реверсивный счетчик 7 а на выходе старшего разряда сумма- и .накапления. в:нем импульсов от дат- тора 19 присутствует сигнал ".1", Мика 10 импульсов:с...

Номер патента: 1019398

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Логачев, Мережко, Николенко

МПК: G05B 11/26

Метки: мощности, нагрузке

...сравнения, .преобразователь ана , Импульсы частотой Е от задающего лог-коди преобразователь код-аналог генератора 18 поступают на счетный ,вйход которого подключенк второму вход триггера 19, прямой и инверсВходу сумматора, а второйвход -. ный.выход которого через аналоговыек выходу эадатчика весовых коэффицен 6 О ключи 21 и 22 подают эти.импульсы на . тов, выходы счетчика подключенц .к уп- вход генератора 23 функций Радемахеравляюцим входам делителя с Перемен- ра. На выходе генератора Функций "ным коэффициентом деления, счетный Радемахера получают К функций Раде- вХод которого через делительс постО"махера, которые образуют ортогональянныи коэффициентом деления подклю" 65 ную, но не полную систему Функций.1019398 Т14 Т. З 5 время,...

Номер патента: 1019399

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Горюнов, Заборня, Иванов, Морозов, Мухин

МПК: G05B 11/26

Метки: варианты, его, управляющее, цифровое

...номинального значения на + 10 зна-. .чение Р Р также изменяется на + 10. 15Целью изобретения является повышение точности устройства.Указанная цель достигается тем, что в. цифровое управляющее устройся во введены ключ, триггер и последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, блок памяти и . делитель частоты, второй вход которо. го подключен к выходу усилителя-ог-.раничителя, а выход - к первому входу 25 триггера, вторым входсм соединенно. го с выходом первого одновибратора, а выходом - с управляющим входом ключа,.причеМ выход блока сравнения через ключ подключен к второму управляющему входу вентиля, а вход ана- З 0 лого-цифрового преобразователя - к выходу делителя напряжения.В цифровое управляющее устройство введены ключ,...

Номер патента: 1020798

Опубликовано: 30.05.1983

Автор: Мусияка

МПК: G05B 11/26

Метки: привод

...стержня, на оси симметрии которого междуприводными проволочными элементамиустанлвлен направляющий штифт, а наплате по обеимсторонам стержня ус" 45тановлены регулируемые элементы индикации поворота конца стержня, подключенные к управляющим входам переключателя.На фиг. 1 показана конструктивная 50схема привода; на фиг, 2 - электрическая схема релейного переключателя.Привод состоит из платы 1,. на которой смонтирован поворотный стержень 2, закрепленный одним концом на поворотном валу 3, установленном в подшипниках 4(не показаны) .на плате 1.На валу 3 установлены на подшипниках катушки 5 термостойкого электро- изоляционного материала,на которых закреплены одни концы проволочных 60 приводных элементов 6 и 7,выведенные на стойки 8 и...

Номер патента: 1023279

Опубликовано: 15.06.1983

Автор: Сенкевич

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, модуляцией, регулятор, широтной

...светоизнучатепь оптрона и реэис- тивный депитень из трех переменных и одного постоянного резистора, причемвы-. 5 вод светоиэлучатепя оптрона соединен с . кинематически связанными с задатчиком параметра подвижными контактами двух переменных,разисторов, непоцвижными .контактами соединенных с неподвижными 20 контактами третьего переменного резиотора, кинематически связанныйс испопнитепьным механизмом поавижный контакт которого через постоянный резиотор связай с другим выводом второго 25 источника питания, а светоприемник опт- рона является резистором времязадающей цепи генератора регупирующих импуньсов,На фиг. 1 изображена принципиань иая схема импульсного регунятора и его соединение с исполнитепьным механизмом; на фиг,. 2 - графики...

Номер патента: 1023280

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Водовозов, Заяц, Соколов

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсно-фазовая, следящая

...88 и 268-ой и т.д., или 91 и 271-ый, 92,и 272-ой и т.д. импульсы, Количество таких выходов равно количеству входов коммутатора, Эти группы выходов подключаются коммутатором 19 к входам второго триггера 6 по сигналам, подаваемым на управляющий вход коммутатора 19, от реверсивного счетцика 15, им" пульсные входы которого объединены с выходами блока 17 сравнения кодов, Последний срабатывает коды нерееерсивного счетчика 1 Ь и регистра 18в момент прохождения через йульсигнала Ои определяемого пороговым устройством 14. Импульс другого порогового устройства 13 определяет момент начала счета счетчика 16, соответствующий прохождению.через нуль сигнала О . Тактовыеимпульсы поступают в счетчик 16 отгенератора 1, а начальные коды сос 5 О тояний...

Номер патента: 1029138

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Ольщевский, Фурман

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...вырабатывается ввиде частоты импульсов с генератора опорной частоты 1, преобразованной в соответствии с уставкой: впреобразователе 2 и уменьшенной всоответствии с коэффициентом деления Кб делителя частоты 3. Сигналобратйой связи вырабатывается импульсными датчиками обратной связи 9 и 10 в .виде двух последовательностей прямоугольных импульсовсо скважностью, равной двум. Указанные последовательности сдвинутыдруг относительно друга на 90 О.Через .Формирователи импульсов 11и 12 и элемент ИЛИ 13 импульсыподаются на вход блока сравнения 4.формирователи импульсов 11 и 12снабжены управляющими входами, позволяющими блокировать прохождениесигнала на вход элемента ИЛИ 13.Частотные сигналы сравниваютсяв блоке сравнения 4, код...