G05B 11/26 — в которых выходной сигнал является серией электрических импульсов

Номер патента: 1032425

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Амоль, Бугаенко, Романов, Тучинский

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальный, регулятор

...И соединены с соответствуацим выходом дешифратора каналов, вторые вхсн45ды - с шиной дистанционного управления,выходы - с входами соответствующих одновибраторов, а третий вход второго элемента И - с знаковым входом ретупятораНа чертеже приведена блок-схемамногоканального регупятора,командный блок 10, первый 11 и второй12 элементы ИЛИ,Многоканальный регулятор работаетследующим образом.С блока 1 управлешя, в качестве кс-.торого может быть использована ЭВМ,На дешифратор 3 поступает сигнал Лв виде у -разрядного двоичного кода( И - количество каналов управения вустройстве). Сигнал Л в дещифраторе .3дешифруется и на-м выходе дешифратора появляется сигнал С, поступающийна элементы И 4 и 5. Одновременно ссигналом А,с ЭВМ выдается сигнал...

Номер патента: 1056130

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Баранов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...1056130полнительном коде последовательно вовремени, начиная с младшего разряда,двоичные коды коэффициентов А и С,алгебраическая сумма которых поступает на второй вход последовательного одноразрядного двоичного сумматора 7. В это время на первом входесумматора 7 действует сигнал логического нуля, так как элементы И 22 и 23закрыты сигналом инверсного выходатриггера 17.. Алгебраическая сумма коэффициентов А и С с выхода одноразрядного последовательного сумматора 7 записывается, начиная с младшего разряда, в ре.гистр 4.В конце каждого й-го такта сигналпервого выхода блока 10 синхронизации блокирует цепи переносов сумматоров 7 и 8, а также сбрасывает блоки 11-13 дополнительного кода в исход"ное состояние.Спустя и тактов после...

Номер патента: 1059542

Опубликовано: 07.12.1983

Автор: Сивков

МПК: G05B 11/26

Метки: электроприводом

...от заданной скорости привода.Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления электроприводом, содержащее последо вательно соединенные генератор импульсов и формирователь интервала времени, а,также последовательно соединенные задатчик и ключ., подклю. ченный выходом к электроприводу, введены элемент задержки, инвертор и элемент И, выход которого подключен к управляющему входу ключа, а входы соединены соответственно с выходом формирователя интервала времени и через инвертор - с выходом элемента задержки, информационный вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а управляющий вход - с выходом задатчика.На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - временная диаграмма его...

Номер патента: 1083157

Опубликовано: 30.03.1984

Автор: Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальная

...а вторым выходом - с соответствующим входом выделителя максимального сигнала, и трехпозицнонный коммутирующий ключ, подключенный выходом к входу исполнительного механизма, а вторым входом - к выходу релейного пропорционально-интегрального регулирующего блока.На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.Система содержит элементы 1 сравнения, объекты 2 регулирования, усилители-ограничители 3, выделитель 4 максимального сигнала, релейный пропорционально-интегральный регулирующий блок 5, трехпознционные коммутирующие ключи 6, исполнитель-ные механизмы 7, регулирующие органы 8, сигнал задания Х Система работает следующим образом,На элементы 1 сравнения подают"ся выходной сигнал объекта 2 и сигнал задания. Получающиеся на нх...

Номер патента: 1084730

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Коровин, Курченков, Харалдин

МПК: G05B 11/26

Метки: широтно-импульсного, электромагнитом

...1 прямоугольных импульсов генерирует прямоугольные импуль"сы фиксированной частоты, поступающие на первый вход модулятора Э длительности импульсов (фиг, 3 О 1).Если напряжение на выходе задатчика 2 в момент времени 10 равно нулю (фиг. 3 0 2), элементы И 16 иИ 17 блокируют прохождение импульсов генератора 1 прямоугольного напряжения и выходного сигнала порогового блока 9 на входы элементаИЛИ 18. В этом случае напряжение навыходе модулятора 3 длительности импульсов (фиг. 3 0 3) равно нулю,оконечный каскад усилителя 4 находится в запертом состоянии, выходной сигнал ключа 5, т.е. напряжение,на электромагните (фиг. 3 0 6) равно нулю, электромагнит исполнительного органа находится в отключенномсостоянии, т.е. шток неподвижен ивыходной сигнал...

Номер патента: 1091117

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Красных, Лихачев, Пушкин, Ушаков

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...регулятор содержитдатчик 1 обратной связи, аналогоцифровой преобразователь 2, первыйэлемент ИЛИ 3, задающий регистр 4,первые элементы И 5, первый реверсивный счетчик 6, первый и второйпреобразователи частоты 7 и 8, первый генератор 9 импульсов, усилитель10, формирователь 11 импульсов, второй реверсивный счетчик 12, дешифратор 13, третий реверсивный счетчик 14, второй элемент ИЛИ 15, триггер 16, второй и третий элементы И 17 и 18, третий и четвертый элементы ИЛИ 19 и 20, второй генератор 21 импульсов, входы 22 - 24 первого ге" нератора импульсов, выходы 25 и 26 первого генератора импульсов.Цифровой регулятор работает следующим образом.На вход 22 первого генератора 9 импульсов поступает сигнал "Знак 10 кода" первого реверсивного...

Номер патента: 1095131

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Водовозов, Заяц, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсно-фазовая, следящая

...и корректируется в течение одного периода питающего напряжения без существенного усложнения схемы. Благодаря этому удается повысить точность системы и достоверность сигнала обратной связи.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг, 2 временные диаграммы работы системы; на фиг. 3 - схемы исполнения новых блоков.Импульсно-фазовая следящая система содержит генератор тактовых импульсов 1, канал задания 2, фазовый дискриминатор 3, делитель частоты 4, первый и второй триггеры 5, 6, первый и второй усилители 7, 8, первый и второй фильтры 9, 10, вращающийся трансформатор 11, пороговый элемент 12, блок управления ключами 13, блок аналоговых ключей 14, блок выборки и хранения 15, триггеры 16, 17, ключи 18, 19 и 20,...

Номер патента: 1101787

Опубликовано: 07.07.1984

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...блока.Регулятор содержит предварительный усилитель 1, интегратор 2, трехпоэиционный релейный блок 3, усилитель 4 мощности, элемент ИЛЙ 5, пер О вый 6 и второй 7 элементы задержки, пороговый элемент 8, пороговый блок 9, одновибратор 10, логический блок 11, содержащий второй 12 и первый 13 Вз-триггеры, первый 14, третий 15 15 и второй 16 элементы И, элемент НЕ 17, а также испблнительный механизм 18 постоянной скорости, реле 19 времени,первый 20 и второй 21 двух- позиционныерелейные элементы, пер вый 22 и второй 23 инверторы, элементы ИЛИ 24 и 25, первый 26 и второй 27 детекторы, О, - выходной сигнал 1-го блока, Осигнал на 1 -ом выходе 1-го блока.5В состав реле 19 времени входят2 логический блок 11, пороговый элемент 8, первый б и второй 7...

Номер патента: 1105859

Опубликовано: 30.07.1984

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...3-6, широтноимпульсный модулятор 7, первый, второй и третий одновибраторы 8-10, первый и второй усилители мощности 11 и112, счетчик импульсов 13, 85 -триггер 514, третий, второй и первый элементы И 15-17, блоки памяти 18 и 19,Широтно-импульсный мо"улятор 8содержит первый и второй Р 5 -триггеры 20 и 21, элемент ИЛИ 22, интегратор 23, сумматор 24 и релейный элемент 25.Блоки памяти 18 и 19 включают всебя соответственно Р 5 -триггеры 26и 27, элементы И 28 и 29, элементы ИЛИ 30 и 31, интеграторы 32 и 33,первый и второй ключи 34, 35 и 36,37. В процессе регулирования управляющее воздействие на объект первый и,второй ключи 34 и 35 регулирования 20 Формируется исполнительным механизмом постоянной скорости 38.Кроме того, на фиг.1, 2, 3 приняты...

Номер патента: 1117585

Опубликовано: 07.10.1984

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...модулятор 7включает в себя первый и второй Р 5 триггеры 30 и 31, элемент ИЛИ 32,интегратор 33, сумматор 34 и релейныйэлемент 35,Блоки 28 и 29 памяти содержатсоответственно ключи 36, 37 и 38,Я39, элементы И 40 и 41, усилители 42и 43 напряжения, запоминающие элементы 44 и 45.В процессе регулирования исполнительный механизм 46 воздействует каобъект регулирования, изменяя егоположение (объект регулирования исистема автоматического регулирования на фиг.1 ке показаны).Кроме того, на схеме обозначены;Ов - входное напряжение импульсного 5регулятора; О - выходное напряжениепредварителького усилителя 1; Овыходное напряжение интегратора 2:,О и О - выходные напряжения соответственно первого и второго усилитепей 11 и 12 мощности; О -...

Номер патента: 1128221

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Дубровская, Тихомиров

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровое

...напряжение преобразователя сначала изменится скачком от предыдущего значения до нуля (по первому сигналу),. а затем скачком воарастет до максимального значения (по второму сигналу)2 1,Однако сформированный импульс на.пряжения поступает на вход усилителя, с. выхода усилителя - на исполнительный двигатель, вызывая сначала торможение исполнительного двигателя, а затем разгон до максимальной скорости, вследствиечего возрастает величина рассогласования, сниЖается точность, плавностьи быстродействие системы,3 1 28221 4Цель изобретения - повышение точ" первый, второй, третий и четвертыйности устройства. элементы И 11 - 14, третий инверторПоставленная цель достигается тем, 15 и второй инвертор 16.что в цифровое устройство управления,...

Номер патента: 1133582

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Афонин, Иванов, Лукичев, Тарасов

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, перемещения, пьезодвигателя, регулятор

...расин прение ил и сжатие пье:одвигателя 10 происходит в зависимости От полярности задающего сигнала, Деформация пьезодвигателя 10 вызывает деформацию изолированной пьезопластины 17, что приводит к появлению электрического напряжения на обкладках изолированной пьезопластины 17. Это напряжение усиливается усилителем 18 заряда и подается на 20 трсгий вход устройства 1 сравнения и на д , ка 19 двойного дифференцирования, ,х 1 к торого через фильтр 20 по,ключен к т чму входу устройствасравнения, В ка с;с фильтра 20 может быть применен , бой ысокочастотный фильтр. Г Ри этом на выходе устройства 1 сравнения формируется напряжение, пропорциональное отклосиио текущего перемещения пьезодвигагеля от заданного.30Изолированная пьезопластина...

Номер патента: 1170426

Опубликовано: 30.07.1985

Авторы: Затрубщиков, Лохин, Макаров, Михальченко, Петрыкин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...эквивалентно изменению полярности выходного сигнала регулятора при структурном представлении исполнительного механизма 24 в двух параллельно соединенных интегрирующих механизмах 34, 35, подключенных выходами ко входам сумматора 36, то рассмотренный выше интегральный канал регулирования данного регулятора можно структурно представить в виде последовательного соединения интегратора 37, нелинейного элемента 30 типа квантователь приращений и формирователя прямо. угольных импульсов 34 с передаточной функ- цией%р 1 -- 1 - е "Р,где 7 - длительность импульса управляющего сигнала (фиг. 2).Последовательное соединение формирователя прямоугольных импульсов 30 с указанной выше передаточной функцией и интегрирующего исполнительного...

Номер патента: 1180841

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Антипов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...с выхода элемента И 4, одновременно со.счетчиком20, импульс переполнения которого устанавливает триггер 8 в нулевое состояние. Последний закрывает элементы И 5 и 4, прекращая Формирование пачки.Если во время Формирования пачкиимпульсов элемент И 5 открыт, навходе 18 отсутствует входной сигнал,то триггер 7 остается в состоянии "1", все импульсы пачки РС 11 подсчитывает в режиме "Сложение, т.е. содержимое РС 11 увеличивается на число импульсов, содержащихся в пачке, увеличивая время задержки УДЧ 2до начала Формирования пачки импульсов в следующем цикле.Если в следующем цикле во времяформирования пачки импульсов на входе 18 появляется входной сигнал, то он проходит через элементы И 5 и 6 на выход 19 устройства и устанавливает триггер 7 в...

Номер патента: 1201796

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Александров, Бобырь, Вайткус, Толстохатько

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...25 и третий 26сглаживающие фильтры, второй 27 итретий 28 сумматоры и блок 29 модуля.Следящая система работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала,содержащего высокочастотную помеху,на выходах измерителя 1 рассогласования и суммирующего усилителя 2 появляется сигнал рассогласованияи двигатель 3 приходит в движение,Если угловые положения входного ивыходного валов редуктора 4 совпадают, то сигнал управления каналомкомпенсации, формируемый измерителем 7 рассогласования равен нулю.При появлении углового рассогласования из-за наличия люфтов, упругих деформаций в редукторе и возмущений, связанных с нагрузкой, сигнал рассогласования канала компенсации поступает через усилитель 8на преобразователь 9, управляющийкорректирующим...

Номер патента: 1208532

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Шикунов

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...(ЦАП) 12, операционного усилителя 13, резистора 14 обратной связи и встречно-параллельно двключенных диодов 15 защиты.Формирователь 11 сигнала переклю,чения состоит из первого 16 и второго 17 инверторов с открытым коллекторным выходом, первого 18, второго 19 и третьего 20 транзисторов,первого - седьмого 21 - 27 резисторов и встречно-параллельно включенных диодов 28 отсечки.Система работает следующим образом. 35При подаче на первые входы сумматора 2 задания с задающего устройства 1 в виде дополнительного кода Из, а на вторые - прямого кода М фактического положения объекта регулирования с датчика 6 обратной связи на вьгходах сумматора 2формируется код разности1 =г 1 з 1 пвеличина которого характеризует 45рассогласование, а знак Р...

Номер патента: 1216774

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Ахметжанов, Грачев, Петров

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...генератор 7 импульсов генерирует импульсы для периодическоговключения в работу коммутаторов 7и 16, Частота импульсов зависит,.главным образом, от частоты напряже 10 ния на выходе источника 1 переменного тока. Первый генератор 15 импульсов генерирует высокочастотныеимпульсы для заполнения временногоинтервала, образуемого между импуль 15 сами напряжения поступающими с выходов ограничителей 9 н 11 напряжения.Конструктивно генераторы 15 и 17импульсов могут быть выполнены натиповых диСкретных микросхемах.Работа следящей системы происходитв двух режимах: основной рабочий нрежим контроля.В основном рабочем режиме датчик 2связан с приемником 3 через нормаль 2 но замкнутые контакты коммутатора 7,При появлении сигнала рассогласования с...

Номер патента: 1223206

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Данилов, Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...сумматора 3 поступает сигнал Х., соответствующий предыдущему моменту времени и заполненный во втором регистре 4. Результат суммирования во втором сумматоре 3 представляет собой новое значение сигнала Х., которое с выхода второго сумматора 3 поступает на вход второго регистра 4. По заднему фронту импульса с второго выхода 14 блока 9 управления на его третьем выходе 15 формируется очередной импульс управления. По переднему фронту этого импульса новое значение Х запоминается во втором регистре 4 и через делитель 17 поступает на второй вход четвертого сумматора 7. Составляющие сигнала управления, складываясь в четвертом сумматоре 7, образуют выходной код Хр регулятора. Очередной импульс с четвертого выхода 16 блока управления, поступая...

Номер патента: 1229724

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Кузнецов, Кукареко, Пашкевич, Фурман, Черняк

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...поп ОДнозначно ОПРЕДЕЛЯЕТ правление вращения двигателя.Таким образом осуществляется макси 30 мальный разгон двигателя, а длительность интервала разгона 1 - 1 о) при фиксированном значении х зависит от величины электромеханической постоянной времени двигателя. Пренебрегая электромагнитными переходными процессами в двигателе, его динамику описывают в безразмерных координатах дифференциальным уравнением х(1) Тэ +х(1) =(.), /1/(1,где электромеханическая постоянная времени ТТ"., Т с принимает произвольное значение из заданного интервала и остается неизменной в процессе одного перемещения.Для заданного начального условия хп и произвольной величины электромеханической постоянной времени Т уравнения фазовых 45 траекторий системы на...

Номер патента: 1229725

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Митина

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровой, электропривод

...этого импульс с выхода датчика 2 скорости устанавливает первый формирователь 4 импульсов в состояние 1, чем определяет начало формирования импульса длительностью Тна выходе первого формирователя 4 импульсов. В момент времени, соответствуюгций переднему фронту импульса длительностью Т, импульс с выхода второго формирователя 16 импульсов устанавливает К 5-триггер 9 в состояние 1. К 8-триггер 9 открывае первый элемент И 3, и импульсы с выхода датчика 2 скорости проходят на вход вычитания счетчика 8. В момент обнуления счетчика 8 на выходе третьего элемента И 10 сформируется сигнал, который пройдет через второй элемент ИЛИ 13 на К-вход КЯ-тригера 9 и установит его в состояние О, Таким образом, на выходе КЯ-триггера 9 сформируется импульс...

Номер патента: 1236421

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Лебедев, Питенина, Сурков

МПК: G05B 11/26

Метки: асинхронным, двигателем, цифрового

...2, через элемент И 7 с генератора 12 импульсов поступают импульсы на вычитающий вход счетчика 6.В результате на выходах счетчика 6 в конце первого полупериода будет числолслЛгп == Мо --- , которое с помощью импульлссов 1 г, г переписывается в регистр 16 памяти.Корректирующий сигнал Лгп изменяется в диапазоне Мл --- -" (:Лгп ( Мо -- " - с ннн с чанс Для обеспечения необходимой точности компенсации влияния изменения частоты сети 4 следует увеличивать разрядность устройства наединиц. Дополнительное число разрядовможет быть подсчитано по формуле оьгс 1 Т1 с нон ( -- )Ксклнлл 1 слнаннгде, - диапазон изменения корректирующего сигнала Лп 1.В результате число импульсов, поступаю 1 цих на вход счетчика 6 от генератора 12 импульсов,...

Номер патента: 1238025

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Лохин, Макаров, Мастюгин, Полунов

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...напряжения рассогласования Бпроисходит появленйе нап- сования Ц достио игает заданнои велим ряжения О, (или 0 ) на выходе элемен-чины (например, момент времени С та И 12 (или 13)( 13), что определяется фиг.21, то напряжение Пв на выходе соответственно наличием напряжения третьего релейног б 325 й ого лока пропадает.0 (или Ц,) на выходе релейного бло- При возникновении на выходе широтно). р о влении напряже- импульсного модулятора 6 переднего ния Б на выходе четвертого релейно- фронта очередного импульса напряжего блока 2 происходит срабатывание ния У происходит замыкание ключа 9 одновибратора 7 по переднему фронту и напряжение Г - с выхода детектора напряжения 0 . На выходе одновибрато-Зо8 поступает на управляющий вход шира 7...

Номер патента: 1238026

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Демидов, Ицкович, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 11/26

Метки: телескопом

...на выходе которых Формируется в соответствии с формулой (1) значение щ , которое, поступая на входы постоянных запоминающих блоков 6 и 7, формирует на ихвыходах код, соответствующий величине Ч ,(Фиг.5),Поступающий на вход 17,системы код, пропорциональный /Ч /, проходит беэ ограничения величины на выход блока 8 ограничения..1. Пусть телескоп 1 неподвижен и на вход 17 системы подается сигналО, в этом случае на входе системи присутствует сигнал зхфпф = 2, на входы логического блока 14 поступаютсигналы: с выхода сумматора12 -( = О, так как телескоп 1 неподвижен; с выхода блока 7 - Ч с выхода 18 системы - з 1 дпЦ = 2. 6Так как ни одно из соотношений2-4 не выпелняется, на выходе логического блока 14 формируется сигнал "0".Телескоп 1 находится...

Номер патента: 1238027

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Коваль, Милько, Стеклов

МПК: G05B 11/26

Метки: источник, питания, системы, следящей, фазовой

...погрешностей,обоих датчиков.Однако для обеспечения высокойточности фазовых датчиков (т,е. вращающихся трансформаторов 4 и 5) их1первые и вторые обмотки должны бытьзапитаны ортогональными напряжениями. 20Поэтому угол М сдвига фаз меандЯров, формируемых на выходах первогои второго триггеров 10 и 15, определяется вторым вычитающим счетчиком32 и устанавливается из расчета формирования на выходах первого и второ.го усилителей 12 н 14 косинусоидального исинусоидального напряжений,,т,е, гармонических напряжений, фазовый сдвиг Ч между которыми. составляет 90 эл.град.Обеспечение этого равенства (Ча90 ) в условиях эксплуатации при наличии температурных и временных изменений параметров элементов фильтров 11 и 13 и усилителей 12 и 14 ьсу...

Номер патента: 1238028

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...он срабатывает, формируя на своем выходе кусочно-постоянное напряжение положительной полярности О, Напряжение 0 поступает через четвертый элемент ИЛИ 18 (напряжение 0 на выходе четвертого элемента ИЛИ 18) на вход второго одновибратора 11 и через первый элемент ИЛИ 19 (напряжение О, на выходе первого элемента ИЛИ 19) на вход третьего одновибратора 12, По переднему фронту напряжения 0 происходит запуск трентьего одновибратора 12, а по переднему фронту напряжения 0 - запуск .второго одновибратора 11. Напряже1233ние 0 с выхода второго одновибравтора 11 поступает на вход второго усилителя 16 мощности, С выхода второго усилителя 16 мощности напряжение 0 поступает на выход регуолятора к исполнительному устройству системы автоматического...

Номер патента: 1239685

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Данилов, Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...Ыс выхода регистра б поступает на первый вход сумматора 1 т, В регистре 5хранится значение дифференциальнойсоставляющей 11(п), вычисленноен (и)-м цикле работы регулятора,которое с выхода регистра 15 поступает на второй вход вычитателя 7 ичерез делитель 16 - на первый входвычитателя 17. В делителе 6 происхо 30дит деление кода Е (и) на коэффи -циент Кф, определяемый отнощециемпериодон квантования Т /Т -Кф заидаваемый из задатчика 23 коэффициентов. Разность между ттроизводцой и Зс;результатом, пол 5 тенным в делителе16 с выходя вычитателя 7, поступаетня второй вход сумматора 14, На выходе последнего получается численноезначение производной М н и-м цикле,вычисленное согласно выражения 11А,п=-. т-"1, .--1 .-1; КфПо заднему фронту импульса...

Номер патента: 1247836

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Егоров, Козлова, Хрипин, Шамес

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...и второго ВБ-триггеров 6 и 7. 5Импульс "Сброс" следует во времени (эпюра 25 на фиг. 2) непосредственно за импульсом "Запись" (эпюра 24 на фиг. 2), также вЬрабатываемым блоком синхронизации 2.Таким образом, как только счетчик 3 примет состояние "4", второй ВБ-триггер 7 установится в состояние "0", Как только интервал заполнения кончится, то первым же тактовым импульсом после его окончания (эпюра 24 на фиг. 2) состояния ВБ-триггеров 6 и 7 будут переписаны в блок памяти 8, Поскольку к этому моменту времени состояния ВБ-триггеров 6 и 7 будут рав20 ны "0", то выходной преобразователь 9 не будет вырабатывать управляющий сигнал (" Больше" или "Меньше" ) для исполнительного механизма, который воздействует на регулируемый...

Номер патента: 1247837

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Виноходов, Пионтак, Трусов, Туганов

МПК: G05B 11/26

Метки: системы, цифровые

...если Г.Г, в реверсивном счетчике 3 возможна запись мддддддмальддого кода. При этом условии на выходе первого форддддрователя импульсов 10 создается уровень, при котором второй элемент И 12 закрьдт, и ца дзход дзьдчитаддия реверсивного счйтчддка 3 це поступит следующий цм" пульс частоты Г , Следовательно, код реверсцнцого счетчика 3 не цзмецится скачком от мипцмального к максимальному. Следудощий импульс частоты Г, увеличит значение кода реверсивцого счетчика 3, 1 а выходе первого Ьормддрователя импульсов 1 О создается уровень, прц котором второй элемент И 2 открыт и производится дальнейшее сравцецце частот Г и Г,.ьФорсироваддие переходных процессов в системе осуещствляется с помощью преобразователя частота-код 13 и бло ка сравнения...

Номер патента: 1251025

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Макаров, Скворцов, Улыбин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...плюсовом входе операционного усилителя 17, происходит обратное переключение операционного усилителя 17, и напряжение на его выходе становится вновь отрйцательным. Благо даря диодам 22 и 25 происходит разряд конденсатора 24, напряжение на минусовом входе операционного усилителя становится равным нулю, а напряжение на выходе операционного40 усилителя остается отрицательнымблагодаря наличию обратной связи, Управляющий импульс Пб поступаетчерез усилитель 2 мощности на исполнительный механизм 3, обеспечивая 45 его перемещение в сторону уменьшения сигнала рассогласования, При отсутствии сигнала П на управляющем входе одновибратора 16 длительность управляющих импульсов постоянная и определяется,та ким образом. постоянной времени цепи...

Номер патента: 1259209

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Лохин, Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...11 . При возникновении импульса управления положительной полярности 114 на выходе элемента И 9 возникает сигнал 11, поступающий на первыйвход элемента ИЛИ 10, При этом снимается сигнал 11 с его выхода и, соответственно, с управляющего входаэлемента 11 задержки. Схема элемента 11 задержки в приведенном примерестроится таким образом, что при отсутствии управляющего воздействия наего управляющем входе происходит увеличение задержки времени, а в противоположном - уменьшение. Таким образом при сохранении положительного значения сигнала рассогласования Цна входе регулятора на его выходе формируется частотно-модулированная последовательность импульсов управленья У , поступаюФщих"на исполнительный механизм. В момент изменения знака...