G05B 11/26 — в которых выходной сигнал является серией электрических импульсов

Номер патента: 1265696

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Власюк, Зеленин

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровой, электропривод

...второго дешифратора 11,Электропривод работает следующимобразом.Исходя из задания управления движением объекта, вычислительное устройство 1 определяет заданную скорость перемещения объекта.Вычислительное устройство 1, имеяинформацию о заданной скороСти перемещения Рэ и Фактической скорости перемещения Р , рассчитывает величинуугла отсечки Ю . которая в виде параллельного кода записывается в блоке 2 управления тиристорами по еговторому входу 17,а по его первомувходу 16 указывается код адреса, Блок2 управления тиристорами дешифрируетвыходной сигнал вычислительного устройства 1 и в зависимости от Фазынапряжения питания выделяет импульсподжига на соответствующие тиристорытиристорного преобразователя 3, Напряжение с тиристорного...

Номер патента: 1269094

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Дубровский, Зеленин

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор

...от инвертирующего входа первого усилителя 15 разомкнутой парой контактов 28 первого реле 33.Этим о 5 еспечивается высокая точность регулирования, так как управляющий сигнал выводит контролируемый параметр на уровень, соответствующий идеальному состоянию системы Норма", а не просто в зону нормы, как таковую. Учитывая то, что регулирование осуществляется в реальном масштабе времени, причем на формирование управляющего сигнала требуется определенный отрезок времени, а также учитывая определенную инерционность исполнительных механизмов в системе, получается, что управляющее воздействие несколько отстает по времени от того состояния, анализируя которое и вырабатывается этот управляющий сигнал. Это запаздывание называют транспортным, Поэтому...

Номер патента: 1283710

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гостев, Сватов, Стрижнев

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий

...преобразова" 10 теля 4 код - аналог к нулю. При поступлении импульсов "вычитание (ведущий вал изменил направление вращения) с второго выхода 15 задатчика 1 угловых перемещений через второй элемент 2-2 И-ИЛИ 10 и блок 2 временной привязки на вычитающий вход разностного счетчика 3 на выходе преобразователя,4 код - ана лог появляется аналоговый сигнал рассогласования противоположной полярности, который, усиливаясь в усилйтеле мощности 5, заставляет вращаться исполнительный двигатель 6 25 в обратную сторону. Таким образом осуществляется реверсивное слежение ведомого вала за ведущим.Блок 2 временной привязки осуществляет привязку входных им пульсов к частоте импульсов синхронизации, поступающих с входа генератора 12 синхронизации, таким...

Номер патента: 1283711

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...объекта, а сплошной линией - процесс изменения сигнала БР на входе регулятора. При достижении температурой на выходе объекта заданного значения (момент времени Т 1) в течении времени запаздываниязначение температуры на выходе объекта продолжает увеличиваться до Момента, когда значение сигнала У на входе в регулятор сравняется со значением сигнала Бзот задатчика 1 (момент времени ). Происходит размыкание контакта 4 и электронагреватель отключается. На выходе объекта начинает уменьшаться значение температуры, однако в течение времени запаздывания на входерегулятора сигнал Ур продолжает увеличиваться, достигая значения Уэ, Э +а, При достижении сигналом рассогласования значения й благодаря срабатыванию компаратора 10 происходит...

Номер патента: 1290251

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Алехина, Милькевич, Рубанов, Симонов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...следования У также положиифап,этельной полярности на выходе первого ключа формируются пачки счетныхимпульсов Б:, положительной полярВйхкяэности с числом импульсов в пачке,пропорциональным амплитуде сигналаошибки преобразования Го в моментравенства по модулю напряжений Би Б,, подаваемых на входы перволинго компаратора с противоположнымизнаками. Если же на первом входепервого ключа 14 появляются импульсы П(фиг. 3) отрицательной полярности, что соответствует отрицательному значению ошибки преобразования ПР на выходе аналогового сумматора 12, а на втором входе первого ключа счетные импульсы Б положительны, то на выходе ключа 14 формируются пачки импульсных последовательностей Б отрицательной полярности (фиг.Зм) за счет инвертирования,...

Номер патента: 1290252

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...Напряжение на катушке реле времени 6 равно О, его контакт 8 находится в замкнутом состоянии, а контакт 7 - в разомкнутом. При достижении регулируемым параметром значения ЧВ - д происходит срабатывание компаратора 11 и замыкание контакта 5. На катушку реле времени 6 поступает напряжение ЧКонтакт 8 размыкается и злектронагреватель отключается от питания на время выдержки 1 реле времени до момента замыкания контакта 7. При регулировании объектов с запаздыванием изменение параметра на входе регулятора происходит не сразу, а с задержкой, равной времени запаздывания, Если запаздывание включено между выходом объекта регулирования и регулятором, то процесс регулирования соответствует фиг.2, где пунктиром на графике Ч р = г(с)...

Номер патента: 1290253

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Ковела, Шуминский

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальный, регулятор

...- увеличивается с ростом уровня сигнала / Я + Е/ и уменьшается с ростом уровня сигнала с.Уменьшение зоны нечувствительности блока 9 трехпозиционных релейных элементов с увеличением скорости изменения ошибки регулирования и увеличение эоны нечувствительности с увеличением уровня сигнала на выходе блока 12 селектирования каналов по максимуму модуля алгебраической суммы приводит к увеличению точности регулирования, так как к импульсному регулирующему устройству 1 в каждый момент времени будут подключены каналы с приблизительно одинаковыми уровнями сигналов ошибок как положительного, так и отрицательного знаков или каналы с меньшими уровнями ошибок, но с большой и совпадающей по знаку с ошибкой скоростью ее измерения.В сумматорах 7 блока...

Номер патента: 1298710

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Ветерис, Ветярис, Кучинскас, Сабатаускене

МПК: G05B 11/26

Метки: агрегата, вертикальными, льдоскалывающего, органа, перемещениями, рабочего

...двигатель18, который перемещает рабочий орган .20 ближе к очищаемой поверхности.Как только рабочий орган 20 достига 1 Оет очишаемой поверхности - поверхности с другими прочностными характеристиками (например поверхности ас -фальтобетона) или толщина снимаемогослоя превысит установленное допустимое значение, резко повышается крутящий момент на валу исполнительногодвигателя 18, что зафиксирует датчик14 крутящего момента, который вырабатывает импульс, поступающий на первый вход первого триггера 5, на второй вход второго триггера 6, на входблока 13 задержки и на второй входтретьего элемента И 8. При этом первый триггер 5 возвращается в исходное состояние и закрывает первый элемент И 3, прекращая поступление импульсов с первого выхода...

Номер патента: 1308982

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Игнатченко, Кротенко, Пискарев, Толмачев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...34 формирует импульс, осуществляющий перепись информации с выходов 19 и 20 блока 13 переключения поддиапазоновСумматор 30 выполнен на микросхеме К 155 ИМ 2, триггер 31 - на К 155 ТМ 7, элементы 34 и 35 запрета - на К 155 ЛАЗ, Ключ 16 представляет собой элемент И (К 155 ЛИ 1), а счетное устройство 17 - счетчик импульсов (микросхемы К 155 ИЕ 5), 40 выходы которого соединены со входами регистра памяти (микросхемы К 155 ТМ 5),Импульс, поступающий от формирователя 18 периода изменения на вход 24, приходит непосредственно на вход 45 перезаписи регистра памяти и производит перезапись информации с выходов счетчика в регистр памяти. По спаду импульса, поступающего от Формирователя 18 периода измерения,запускается Формирователь коротких...

Номер патента: 1315941

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Дунаев, Есиков, Николаев, Шаталов

МПК: G05B 11/26, G05B 19/40

Метки: приводом, шаговым

...счетного импульса 1 К-триггер устанавливается по инверсному выходу в нулевое состояние, на третьем входе элемента И 6 также логический "0". Прохождение импульсов от генератора 10 импульсов через элемент И 6 запрещается, и на счетчик 16 поступают импульсы с делителя 12 частоты через элемент ИЛИ 9 и элементы И 4 или 5.Коэффициент деления делителя 12 частоты устанавливается так, что на реверсивный счетчик 16 поступают импульсы с частотой, равной рабочей частоте шагового привода,Под действием поступающих на счетчик 16 импульсов содержимое последнего увеличивается (или уменьшается) до тех пор, пока соответствующее ему выходное напряжени цифроаналогового3 131594 преобразователя 17 не сравняется с управляющим сигналом на входе...

Номер патента: 1322229

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Белов, Бестугин

МПК: G05B 11/26, G05D 13/00

Метки: скорости, электропривода

...и по результатам этого сравнения формируют широтно-импульсный сигнал (фиг. 2 б), который поступает на вход силового преобразователя 6.На фиг, 2 а представлен рациональ ншй алгоритм работы блока 5 пропорционального типа в виде направленного графа, обеспечивающий нормальную работу устройства при всех возможных комбинациях частот на его входах при разгоне, торможении и в установившемся режиме синхронных скоростей, когда Р э эНапример, при пуске двигателя естьГ, и нет ГР. Блок 5 переходит в состояние Ь, идет разгон, редко появляются Г, т,е, Гр (с Г, происходит кратковременный переход иэ ЬЬЬ .1 Двигатель разгоняется, приходят под 29 4ряд дна импульса 1 , при этом блок 5 переходит из Ь - Ь - Ь , Устацовцвгшийся режим, когда Г Р = Г имеют...

Номер патента: 1335928

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...й порога срабатывания компаратора 5 последний срабатывает, что вызывает отключение обмотки реле 12 времени от напряжения питания. Происходит мгновенное замыкание контакта 11, имеющего выдержку времени на размыкание. Размылание контакта 10, имеющего также выдержку времени на размыкание, происходит с задержкой 3", . В течение времени задержки электронагреватель оказывается включенным и осуществляется опережающее включение электронагревателя. На выходе объекта начинается рост температуры, а на входе регуляторапроисходит сначала увеличение, а потом снижение параметра. В момент времени С, в момент снижения сигнала рассогласования до значения Ь, вновь происходит срабатывание компаратора 5 и включение реле 12 времени. При этом...

Номер патента: 1335929

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...в оптимальном случае незначительно превышала время отмомента срабатывания компаратора 2до момента изменения полярности сигнала рассогласования У, и срабатывания компаратора 4, т.е. до моментавременина фиг. 2. В момент времени С происходит изменение полярности сигнала рассогласования, срабатывание компаратора 4 и отключениеконтакта 8, По истечении выдержкивремени контакт 11 замыкается, ноэлектронагреватель не подключаетсяк напряжению, поскольку контакт 8разомкнут. Таким образом, если приобычном регулировании амплитуда положительного отклонения достигает значения Ь , то в начальный момент приработе данного регулятора амплитударавна значению Ь (точка С), по истечении времени запаздывания С. Затемзначение рассогласования...

Номер патента: 1361500

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Виноходов, Пионтак, Скляр, Трусов, Туганов

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...4 код-длительность импульса, и двигатель 6 начинает разгоняться.Конструктивно датчик 7 скорости выполняется таким образом, чтобы величина и диапазон изменения частоты Й, с его выхода равнялись величине и диапазону изменения стабильной час 1тоты Ео, Импульсы обратной связи с частотой Й, с датчика 7 скорости поступают на вход блока 8 синхронизации, на выходе которого после поступления каждого импульса частоты Гос формируется один короткий им136 пульс, совпадающий по времени с импульсом с третьего выхода генератора 1 О тактовых импульсов. Импульсы с выхода блока 8 синхронизации поступают на вход триггера 14 и через элемент ИЛИ 15 на счетный вход реверсивного счетчика 3. При этом по переднему фронту импульсов частоты Й триггер 14...

Номер патента: 1365048

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бойко, Темкин

МПК: G05B 11/26

Метки: блок, вторичного, системы, устройства, электропитания

...фронту которых происходит изменение кода на выходе счетчика 8.При совпадении кода на первомвыходе блока управления с кодом неисправного источника вторичногоэлектропитания на первом входе блока управления устанавливается"Лог, 0", и когда на выходе элемента И 2 устанавливается "Лог. 0",от элемента И 4 на динамический входустановки единицы триггера 10 посту" пает сигнал "Лог, 0", по переднемуфронту которого на прямом выходетриггера 10 устанавливается "Лог, 1",на инверсном - "Лог. 0", импульсыот генератора 1 на тактовый входсчетчика 8 не проходят.После устранения неисправности висточнике вторичного электропитанияна первом входе блока управления устанавливается "Лог. 1", от элемен"та И 3 на вход сброса счетчика 8поступает "Лог1", на...

Номер патента: 1372276

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Носаев

МПК: G05B 11/26

Метки: мощности, регулятор, цифровой

...преобразователем 1, в цифровой код, который поступает на вычитатель 19. По заднему фронту импульсов, приходящих с генератора 12 импульсов, во второй регистр 5 кода записывается разность между предыдущим значением кода, записанным в регистре, и кодом, формируемым аналого-цифровым преобразователем 15.Таким образом, к моменту окончания импульса тока, протекающего через нагрузку (т.е. к моменту следующего перехода через нуль напряжения сети) во втором регистре 5 кода будет записана разность между заданным кодом и значением измеренной интегральной площади импульса тока, протекающего через нагрузку 18.Коррекция заданного кода производится сумматором 10, причем, если остаток больше нуля, то к заданному коду прибавляется остаток, а если...

Номер патента: 1401437

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Сидорук

МПК: G05B 11/26

Метки: вращения, двигателя, постоянного, стабилизации, частоты

.... превьппении скоростью двигателя ы заданного значения я сигнал на прямом выходе компаратора 5 равен логической единицы, импульсы генератора 9 поступают через элемент 2 И-НЕ 7 на вычитающий вход счетчика 1, вызывая умень 5 шение выходного кода С и торможение двигателя 3. Установившийся режим стабилизации скорости соответствует автоколебаниям кода С с амплитудой +1, что обусловлено флуктуациями момента нагрузки двигателя 3.Соединение входов записи С и сброса К с выходами переноса и заемас счетчика 1 позволяет предотвратить переполнение счетчика 1 в переходных процессах, улучшив тем самым качество последних, Так, при С=2 -1 и поступлении импульса генератора 9 на суммирующий вход "+" счетчика 1 сигнал переноса принимает низкий уровень,...

Номер патента: 1405025

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Игнатченко, Кротенко, Пискарев, Синицын, Толмачев, Томасов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифроаналоговая

...и 3 усилителя 7 и далеена входы интегрального 17 и пропорци онального 1 б регуляторов (фиг.2).Выходные сигналы регуляторов 16 и 17 суммируются в сумматоре 18, Выходной сигнал сумматора 18, являющийся сигналом задания по току контура ре гулирования тока, подается на третий вход сумматора 19. На первый вход сумматора 19 подается сигнал 1 с выхода датчика 6 тока. На второй вход сумматора 19 подается сигнал вычис ленного статического момента Мна валу двигателя 1. Сигнал с выхода сумматора 19 Через пропорционально-интегральный регулятор 20 тока подается на вход широтно-импульсного 55 преобразователя 21. Выходной сигнал преобразователя 21 поступает на выход усилителя 7 и далее через датРабота блока 12 динамической коррекции протекает следующим...

Номер патента: 1409969

Опубликовано: 15.07.1988

Автор: Тыщенко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, фазочастотная

...о т знак а разности частот1 Р - Р ст , е . о т того, какой сигналприсутствует на выходе импульсногоч асто тно "фа з ово го дискриминатора 3 -"О " или " 1 " .Постоянное напряжение 1 Бпоступает на коммутатор б, который управ "ляет двигателем 7 , Происходит разгонили торможение двигателя, а сл едовательно , увеличение или уменьшениечастоты Р р , поступающей с датчика 8на импульсно -фазовый детектор и им"пульсный частотно-фазовый дис криминато р . В результате и риближения частоты обратной связи Р О с к опорнойчастоте Р ра эно с ть з тих частотуменьшается, В к акой-то момент ра зница частот ) Р -Р рстановится меньшей полосы захватаФ Р 1, т. е,происходит захват частоты, и на выходе Фазового дискриминатора 2 появляется...

Номер патента: 1427329

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Плетнев, Попов

МПК: G05B 11/26

Метки: воздействия, корректирующего, привод, программного, регулятора, формирования

...что препятствует поступлению стробированных импульсов программного перемещения на выход дискриминатора 10 через элемент И 34 в диапазоне рабочих скоростей рабочего органа программного регулятора, По мере разгона двигателя на холостом ходу период следования импульсов программногоперемещения становится меньше первого порога срабатывания реле 7 времени, и на вход включения реле 7 вре" мени начинают поступать импульсы,устанавливающие триггер 30, при этом происходит формирование выходных им 30 перемещения в реверсивный накопитель6 в соответствии с характеристикой 35 1. Устройство для формирования корректирующего воздействия через привод программного регулятора, содержащее генератор импульсов, подключенный первым выходом к синхро-входу...

Номер патента: 1436100

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Митина

МПК: G05B 11/26

Метки: частоты

...через второй элемент ИЛИ 17 третий элемент И 13, Импульсы с выхода генератора 6 импульсов проходят через третий элемент И 13 и первый элемент ИЛИ 1 б и записывают код реверсивного счетчика 4 в регистр 8.Код с выхода последнего поступает на вход циФроаналогового преобразователя 3, выходной сигнал которого корректирует значение выходной частоты частотного генератора 1. При ЙУ, на икверсквном выходе первого Формирователя 10 импульсов создается сигнал, .закрываюший первый элемент И 14, поэтому код реверсивного счетчика 4 уменьшается только за счет поступления частотыНа прямом выходе первого формирователя О импульсов при ГГ существует сигнал, открывающий через второй элемент ИЛИ 17 третий элемент И 13, Импульсы с выхода генератора...

Номер патента: 1462240

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гуща, Кот, Чернооченко

МПК: G05B 11/26

Метки: импульса, сопровождения

...постоянной линией 3задержки так, чтобы его переднийфронт совпадал с задним фронтом выделенного. импульса 0 , Обозначимэтот импульс сопровождения 0 и подадим его на первый вход элемента И 4,на второй вход которого подается выделенный из пакета импульс О,Рассмотрим случай, когда вследствие каких-либо причин пакет импульсов 0 , а следовательно, и выделенный импульс 0 переместилсявправо от своего первоначального положения. При этом импульс 0 входит в совпадение с импульсом 0 и на выходеэлемента И 4 появляется импульс совпадения 0, который подается на второй вход триггера 5, Этим импульсомтриггер 5 устанавливается в положение с высоким потенциалом на выходе0. В начальное состояние триггер 5устанавливается исходным импульсомселекции О что...

Номер патента: 1471174

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Заборня, Сафохин

МПК: G05B 11/26

Метки: нагревательным, элементом

...И.ВасильеваЗаказ 1606/49 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 ходов по приходу на его счетный вход импульсов с выхода нуль-органа 5 И = О, 1, 2, и т.д,), При этом код И поступает на преобразователь 6 код - интервал времени и преобразуется в мощность, выделяемую на элементе 3.Таким образом, мощность выделяемая на нагревательном элементе З,постепенно увеличивается с каждым периодом напряжения Ц(1) до момента, когда выполняется условие И 7 = Б . В этот йомент блок 9 сравнения вырабатывает импульс, который перебрасывает триггер 11. Последний,в свою очередь, переключает...

Номер патента: 1474587

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Залетный, Соловьев

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...тактовая частота, поступающая натактовый вход счетчика, тем больше,.чем больше величина сигнала И. Навыходе преобразователя 4 код - длительность импульса формируется широтно"импульсный сигнал, поступающий через усилитель 5 мощности надвигатель 6, Частота следованияширотно-импульсного сигнала определяется частотой с выхода генератора10 тактовых импульсов, а длительность пропорциональна коду реверсивного счетчика 3, т, е. с возрастанием кода реверсивного счетчика 3 пропорционально- увеличиваетсядлительность импульсов на выходепреобразователя 4 код - длительностьимпульса, и двигатель 6 начинаетразгонятьсяПри широком диапазоне стабнлизируемых скоростей возможно возникновение ситуаций, когда И ) И, илиИ,И. При ИИ, возможна за-пись в...

Номер патента: 1474588

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Круглов, Максимов

МПК: G05B 11/26

Метки: электроприводом

...НЕ 9 формируется сигнал Бд (фиг,2), На прямом выходе второго триггера 12 формируется ШИМ-сигнал Я (фиг.2), скважность которого зависит от входного кода, ШИМ-сигнал Ц с прямого выхода второго триггера 12 поступает на информационный вход первого триггера 14,на счетный вход которого поступают импульсы с выхода генератора 17 импульсов через делитель 13 частоты. На выходе первого триггера 14 формируется ШИМ-сигнал Б 1 (фиг.2), задержанный относительно сигнала на выходе второго триггера 12, на период частоты следования выходных импульсов делителя 13 частоты. Коэффициент деления последнего выбирается, исходя из переходных процессов в электроприводе 5.)ШЖ-сигналс выхода второго триггера 12 поступает на первые входы третьего элемента И 15 и...

Номер патента: 1499316

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Антипов, Арчаков, Сиротин

МПК: G05B 11/26

Метки: двигателем

...13 и 14 на исполнительный механизм 15. Перемещение органа регулирования режима работы двигателя 18 осуществляется исполнительным механизмом 15 до тех пор, пока нажата кнопка блока 9, При этом сигнап от следящего канала не 35 поступает, так как на выходе блока 6 появляется сигнал, закрывающий элемент И 7 или 8, Персвод блока б в ,исходное положение и разблокировка следящего канала осуществляются пода чей сигнала на вход блока 6 от переключателя 1 О.Перекладка задатчика 21 может осуЭществляться на угол К, на этот же угол будет перемещаться и орган 17 45 регулирования режима работы двигателя, В случае остановки двигателя 18 с помощью рукоятки 20 она перемещается до упора, т,е, на максимальный угол 6+8, при этом выключатель 25 будет...

Номер патента: 1522176

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баранов, Воробьев, Куликов

МПК: G05B 11/26, G05D 13/62

Метки: вращения, дискретный, пропорционально-интегральный, регулятор, скорости

...процесс интегрирования, т.е. на его выходе формируется нарастающее по величине напряжение. Одновибратор, запус-. каемый передним фронтом сигнала эталонной частоты задающего генератора 1, генерирует импульсы, определяемые величиной выходного сигнала интегратора 15. На входы элемента И 3 поступают две синхронные последовательности импульсов: импульсы фазового дискриминатора 2 и импульсы с одновибратора 16, Элемент И 3 формирует сигнал, ширина импульсов которого определяется как разность между длительностями импульсов этих сигналов. Полученный сигнал расширяется в необходимое количество разформирователем 4 длительности импульсов. Коэффициент рассогласования определяется заданной.точностью регулятора, Расширенный широтно-импульсный...

Номер патента: 1524027

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Палагутин

МПК: G05B 11/26, G05D 13/62

Метки: регулятор, цифровой, частоты

...блока 3 с чстотой Гирегс пятого выхода с частотой Р,м .Если Г г ) Г,м, то содержимое счетчика 4 увеличивается, а если Г р (Г ом, то уменьшается, причем скорость изменения содержимого определяется величиной дР = Г рог Г 11 омслучае равенства Г рег = Г нем содержимое счетчика 4 не меняется.11 о импульсам с первого выхода блока 3 с частотой Г содержимое счетЬ 1 ЧМчика 4 переписывается в счетчик 5,содержимое которого декрементируетсяс частотой Г по импульсам с третьеговыхода блока 3.Триггер 8 устанавливается в единицу по входу установки (Б) импульсам свторого выхода блок 3 и сбрасывается11 11в 0 по в х аду сб ро симпульсом с выхода заем счетчика 5 ч е р е з время Т,равное Т = )1 /Г 1 г де Ц - число , н аход яще е с я в счетчике 4 на...

Номер патента: 1539725

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Белов, Бестугин

МПК: G05B 11/26

Метки: скорости, электропривода

...два крайних состояния Ьэ или Ь 4.Сило: Ой преобразователь б производит усиление широтно-импульсного сигнала , посту 1 Нющего с выхода блока 5, и ПО 11 ает его на якорную обмотку двигателя 7. 11 сравнительного анализа врел 1 ПП 1 лх,1 нагр 11 л 1 м, поясняю 9725щих работу предлагаемого устройства(фиг. 2 в), видим, что относительнаяДЛИТРЛЬНОСТЬ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОГО СИГ5нала м возрастает с увеличением момента нагрузки 11 на валу исполнительного двигателя. Причем в переходном режиме работы устройства имеютместо ошибки как по скорости ЬЙ, так10 и по углу ЬФИ) (фазе). В установившемся режиме ошибка по скоростиД 1=0, а ошибка по углу (фазе) Ь ==к-равна приращению фазовогосдвига межцу частотами,15 С целью повышения точности стабилизации...

Номер патента: 1552148

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Гаяускас, Городнов, Сугаков

МПК: G05B 11/26

Метки: вращения, регулятор, цифровой, частоты

...кода допустимой нестабильности,В этом спучае сигнал на выходе компааратора 7 исчезает и элементы 16 и 17закрываются по первому входу. Сигналына входе блока 10 не поступают н ка 5 15521кой-либо коррекции подачи топливаисполнительным органом 11 не производитсяПри увеличении частоты вращенияза пределы заданной, интервалы между5импульсами на выходе датчика 1 уменьшаются. Число импульсов с выхода элемента И 9 уменьшается. Сигнал навтором выходе счетчика 5 не появляет Ося и счетчик 5 работает в режиме вычитания, Если превышение частоты вращения больше допустимой пестабильнос"ти, то к концу цикла код разности навыходе счетчика 5 остается большимкода допустимой нестабильности и навыходе компаратора 7 имеет место сигнал,...