G05B 11/12 — с передачей сигналов переменного тока, модулированных по несущей частоте

Номер патента: 468218

Опубликовано: 25.04.1975

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 180, компенсируя ошибку и для скорости другого знака. Предмет изобретенияСледящая система, содержащая устройство управления реверсом скорости задающей оси, синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинус.- ным вращающимся трансформатором-приемником, синусная обмотка которого через усилитель связана с входом двигателя, причем вал двигателя через редуктор соединен с нагрузочным элементом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности следящей системы, она содержит последовательно 5 соединенные делитель напряжения и коммутирующее устройство, выход которого подключен к...

Номер патента: 470784

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Кондрашов, Петрусенко, Фалеев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...импульсов; Уг, У, - напряжение па выходе делителя частоты.Система работает следующим образом.Напряжение питания У синусоидальной формы частотой " поступает на вход формирователя 1 б прямоугольных импульсов и после преобразования в виде прямоугольных импульсов подается в виде У на вход делителя частоты 17. На выходе делителя 17 получаем два напряжения Уг и Уг прямоугольной формы пониженной частоты 1 г, сдвинутые один относительно другого на 90, Полученные напряжения Ьг и Р, поступают соответственно па вход модулятора 8 и через импульсный усилитель 15 - на вход регулирующего органа 13, обеспечивая поочередное открывание их транзисторов в каждый полупериод напряжс- ниЯ частотой 1 г независимо от наличиЯ и величины входного сигнала У....

Номер патента: 478283

Опубликовано: 25.07.1975

Авторы: Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 11/12

Метки: переменного, следящая

...при изменении фазы выходного напряжения СКВТ-приемника,На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы,Схема содержит СКВТ-датчик 1, СКВТприемник 2, регулируемый фазовращатель3, исполнительный двигатель переменноготока 4, фазовращатель 5, фазовый детектор6, усилитель 7, резистор 8, источник 9опорного напряжения.478283 Составитель Г романченкоН,Данилович ТехРед Т.Курилко КоРРектоР Д.Врахнина ЗаказИзд. М 833 Тираж 959 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 13035, Раушская наб 4 Предприятие сПатент, Москва, Г.59, Бережковская иаб 24 3Регулируемый фаэовращатель может быть 1выполнен, например, в виде параллельного ;соединения конденсатора и светоуправляе,мого резистора...

Номер патента: 482718

Опубликовано: 30.08.1975

Автор: Ахметжанов

МПК: G05B 11/12

Метки: дистанционного

...ЦВМ после преобразования в соответствующие аналоговыесигналы, изменяющиеся пропорциональноЯп п р и Сов пр р, где ир - передаточноеотношение электрической редукции, пода 1 отсяна статорные обмотки двухполюсного СКТприемника 2, ротор которого отрабатываетсядвигателем 4 до тех пор, пока выходной сигнал на роторной обмотке не станет равнымнулю. Для передачи угла в масштабе 1:1 свысокой точностью создается дополнительныйканал с датчиком 11 с электрической редукцией пр и приемником 12 - двухполюсным СКТ,как в основном канале. Выходные углы основЛакая 2557 Изд Ю 1733 1 ираяк 869 Подписное гНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035,Чосква, Ж, Раушская иаб., д. 1,5т 1 ереповецкая...

Номер патента: 488187

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Рязанцев, Смирнов

МПК: G05B 11/12

Метки: вала, выходного, ограничением, поворота, следящая, угла

...35 40 Она содержит задающий вращающийсятрансформатор ВТ 1 с сипусной 2 и косинуспой 3 обмотками статора и синусной 4 и косинусной 5 обмотками ротора, отрабатывающий вращающийся трансформатор 6 с синуспой 7 и косипусной 8 обмотками статора исинусной 9 и косинусной 10 обмотками ротора, усилитель 11 переменного тока, исполнительный двигатель 12, стабилитроны 13 и 14,разделительный трансформатор 15 и переменный резистор 16; 17 - задающий механизм,Задаюций ВТ 1 связан по трансформаторной схеме с отрабатывающим ВТ 6, которыймеханически соединен с выходным валом.Синуспая обмотка 9 отрабатывающего ВТ 6соединена со входом усилителя 11 переменного тока, выход которого связан со входомисполнительного двигателя 12, косинусная обмотка 5 ротора...

Номер патента: 508779

Опубликовано: 30.03.1976

Авторы: Антонов, Гавриленко, Люсин, Пчельников, Стржалковский

МПК: G05B 11/12, G05B 19/02

Метки: заданногоположения, органа, отработки, регулирующего

...контакт 11 этого реле подключен в противофазе на элементе 9 сравнения с выходом приемника 2. Выход элемента 9 сравнения через размыкающий контакт 12 соединен с входом усилителя 5. Через замыкающий контакт 11 выход тахогенератора 3 подключен на один вход элемента 10 сравнения, а на второй вход этого элемента - выход блока 7. Выход элемента 10 сравнения через замыкающий контакт 12 подсоединен на вход усилителя,В принципе работа предлагаемого устройства не зависит от того, с какого элемента - датчика 1 или приемника 2 - снимается напряжение сигнала и, следовательно, от под 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ключеция пороговой схемы 6 к датчику или приемнику.Работает устройство следующим образом.При согласованном положении элементов...

Номер патента: 525922

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Карпов, Лазарев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...датчика, выход которого через первый детектор и усилитель соединен с первым входом фазового,дискриминатора,:. второй вход которого подключен к выходу фазоврщателя, а выход - через электромеханический преобразователь к силовому приводу, который кинематически связан с вторым входом вихре- токового датчика, уставовлен второй тор, вход которого соединен с выход дулятора а выход с входом фазовраццате ляеНа чертеже приведена структурнаятэле- ическая схема следящей системы.усилитель 7, фазовый дискриминатор 8, фа эовращатель 9, электромеханический преобразователь 10 и силовой привод 11.Система работает следующим образом, Вихретоковый датчик 4 запитывается напряжением с высокочастотного генератора 1, предварительно...

Номер патента: 525923

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Акопян, Левицкий, Федотов, Шумакова

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...в предлагаемойследящей системе сокращается в 2-3 раза,поэтому и эксплуатационная надежность, ар следовательно, и экономическая эффектив,ность по отношению к работе двигателя,исполнительного элемента, фазовращателяповысится в 2-3 раза,7 также идет положительное напряжение,Открывается первый ключ 8, пропускающийнапряжение с инвертора 10 с нулевой фазой, и система подстраивается как обычная следящая система.Пусть следящая система включена приОрассоглвсовании, близком к 180, т.е, врайоне ложного нуля". На выходе второгофазового детектора 5 появляется отрицательное напряжение, и на выходе порогового устройства 7 также будет отрицательное напряжение, так как пороговое напряже-ние и порог выбирается равным 15-30% от,максимального...

Номер патента: 546853

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Бродовский, Каржавов, Рыбкин

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

...3, который подключен через усилитель 4 к выходу элемента сравнения 5,один вход которого через преобразователь кода в напряжение 6 соединен с выходом датчика угла. Входы функциональных преобразователей кода в напряжения 7 и 8 подключены к выходу датчика угла 1, а их выходы - к одним входам множительных устройств 9 и 10, другие входы которых соединены с выходами синхронного генератора 2. Выходы множительных устройств подключены ко входам сум-. матора 11, выход которого соединен с другим входом элемента сравнения 5.При подаче на элемент сравнения управляющего сигнала привод приводится во вращение. Сигналы с выхода датчика угла 1 в виде цифрового кода поступают на входы двух функциональных преобразователей кода в напряжение 7 и 8,...

Номер патента: 565281

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Маркелова, Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...компенсирующий сигнал 11,Однако из-за изменения крутизны выходнойхарактеристики СКВТ - датчика ухудшаетсяточность известной системы, Из известныхследящих систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен со входом двигателя,СКВТ - датчик, выход которого подключенко входаьм СКВТ - приемника, связанного свалом двигателя 2, Эта известная системахарактеризуется также невысокой точностьюработы.Целью изобретения является повышениеточности системы при изменении крутнанывыходной характеристики СКВТ - датчика,В описываемой системе это достигается тем,что она содержит выпрямитель, сумматор, управляемый делитель напряжения и источникнаиряжения смещения, при...

Номер патента: 567163

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Барменков, Васильев, Пашилов, Федотов, Январев

МПК: G05B 11/12

Метки: код, поворота, преобразования, угла, фазовая

...Уу сдвигается относительно фазы опорного напряжения 4 на угол у=р, где р - число пар полюсов датчика угла поворота. При этом на выходе фазового дискриминатора 3 и усилителя 6 образуется напряжение рассогласования ЛР(ЬУ). Под действием этого напряжения двигатель 7 разворачивает ротор синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4, а вместе с ним и вал многоотсчетного преобразователя 8 угол - код на угол я=рр. С выхода преобразователя угол - код будет списан числовой эквивалент (код), пропорциональный величине Л= , т. е. углу поворота вала объекта. При изменении температуры окружающей среды возникает нестабильность выходных сопротивлений синусно-косинусного вращающегося трансформатора,и сопротивления источника питания, что может...

Номер патента: 602914

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Воскобойников, Ованесьянц, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/12

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...в постоянный ток, а выход источника напряжения смешения - со входом согласующегоусиди теля.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого интегрирующего привода.Он содержит источник 1. задающего напряжения (ИЗН), фазорегулятор 2, сумматор 3, фильтр 4, преобразОВатвль 5 квздратурного напряжения в постоянный ток,усилитель мощности 6, дВигзтвль 7, асинхфронный тахогвнератор 8, согласующий усилитель 9, источник 10 Опорного напряженияи источник напряжения смещения 13.,Работа предлагаемого привода Основана45на том, что сигнал от источника 1 задающего напряжения проходит через фазорегулятор2 на сумматор Э, где происходит его сравнение с сигналОМ асинхронного тахогвнератора 8. Ревностный сигнал после фильтра 4 ..поступает на усилитель...

Номер патента: 618720

Опубликовано: 05.08.1978

Автор: Лебедев

МПК: G05B 11/12

...элемент ИЛИ и инвертор 10 запирает первый и третий ключи 5 и 8 и непосредственно отпирает второй и четвертый ключи 6 и 9.При этом блок 16 обратной связи выполненный, например, в виде резистиьно емкостного алемента, отключается от усилителя 2 и подключается к выходу масштабного усилителя 7, на вход ко торого поступает управляющий сигнал, Коаффициент усиления масштабного усилителя 7 устанавливается с помощью блока 14 изменения коаффипиента усиления таким образом, чтобы напряжение на его выходе было равно напряжению на конденсаторе блока 16 обратной связи усилителя 2 при ошибке регулирования рьвной н цю, в статическом состоянии устройства.Блок 15 установки нуля производит установку нулевого значения напряжения на выходе масштабного...

Номер патента: 622043

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Гостев, Манжуленко

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая, сстема

...15 ключ 2 на блоки системы только в интервалах времени пТ(1 п+у)Т, когда его амплитуда максимальна, Выбор у от 0,15 до 0,25 обеспечивает заряд конденсатора запоминающего блока 4 до величины ам плитуды сигнала рассогласования, Келаемый режим работы ключа 2 задается формирователем 3 сигналов коммутации. В указанные интервалы времени, когда ключ 2 замкнут, на корректирующий усилитель 25 5 и двигатель 8 может воздействоватьквадратурная помеха, величина которой может превышать величину полезного сигнала. Поэтому с помощью формирователя 10 сигналов коммутации выбирается такой орого - с управляющими входалючателей корректирующего уси622043 Формула изобретения Составитель А. ЛащевТехред Н. Рыбкина Корректор Е. Хмелева Редактор Н. Громов...

Номер патента: 654935

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Левшин, Никитин

МПК: G05B 11/12, G05B 19/04

Метки: привод, устройства, электрического

...на совмещенном сельсин-двигателе.Функциональная схема привода изображена на чертеже.На задающем и исполнительном механизмах установлены сельсины 1 и 2, валы которых посредством дифференциальных редукторов 3 и 4 через упругие муфты 5 и 6 связаны с рукоятками 7 и 8 оператора и нагрузки соответственно. С упругими муфтами связаны статоры 9 и 10 и роторы 11 и 12 совмещенных сельсин-двигателей. Полые роторы 13 и 14 сельсин-двигателей через редукторы 15 и 16 связаны с валами сельсинов 1 и 2.Привод работает следующим образом.10 При воздействии оператора на рукоятку7 деформируется упругая муфта 5, что приводит к рассогласованию положения ротора 11 сельсин-двигателя относительно статора 9. При этом момент, возникающий на 15 полом роторе 13,...

Номер патента: 690439

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Смирнов, Щерба

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...замыкание ключа 6 на время.Т/2,где Т - период несущего напряжения;- время замыкания ключа. При этомконденсатор 8 заряжается до величины+ У и удерживает его на интервалвремени 1 = Т/4. В момент времени,когда входное напряжение достигаетнулевого значения, замыкается ключ 7На время ь (с. Т/2 и запоминающийблок 11 подключается к конденсатору8. При этом, если запоминакщий блок11 выполнен в виде конденсатора 12и величины емкостей конденсаторов 8и 12 равны, то напряжения на конденсаторах 8 и 12 выравниваются до величины П - ц= 2 . Это значениеБщна конденсаторе 8 удерживается втечение времени С = Т/4 до моментазамыкания ключа б когда конденсатор8 переэарядится до отрицательногоамплитудного значения Ц = -П, которое удерживается до замыкания ключа...

Номер патента: 696407

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Житников

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...который выход усилителя 4 подключается к обмотке управления исполнительного двигателя 5.30Отличительные признаки предлагаемой системы достигаются применениемдополнительных элементов и, кро 4 етого, благодаря тому, что взадающем и принимающем ВТ датчиках злектрический ноль сдвинут влево на уголд (около 2-6 ) относительно геометрического ноля, т. е. ноля по шкале задания и отработки. Поэтому висходном положении ВТ датчиков - при 4 Оо0 по шкалам задания и отработки - навыходе синусной статорной обмоткипринимающих ВТ 2 будет напряжениеО 70(выбирается 2-6 В), а на косинуснойСтаторной обмотке будет напряжениеменьше максимального на эту величину.45При отработке в рабочих пределах от0 до (90 - а) - рабочая эона угловзадания выбирается без...

Номер патента: 752224

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Лебедев, Питенина, Селиванов, Шаров

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...- на вход усилителя 8 мощности, нагрузкой которогослужат обмотки 9 управления двигателя 10. Таким образом, напряжение 000 У 1на обмотках 9 двигателя изменяетсяпропорционально модулю сигнала ошибкии не зависит от ее знака,т.,еО 0,:/Оь/.Одновременно сигнал ошибки черезкорректирующий блок 13 поступает н.блок 14 выделения знака, после чегонапряжение определенной амплитуды,фаза которого сдвинута на 900 поотношению к напряжению О 0Оу, усиливается импульсным усилителем 15 иусилителем 16 мощности. Нагрузкойпоследнего является вторая обмотка17 управления двигателя 10. Фазанапряжения О 0 у на обмотке 17 двигателя определяется знаком сигналакорректирующего блока, а величинанапряжения постоянна,Вращающий момент М двигателя 10пропорционален...

Номер патента: 771611

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Левицкий, Ртищев, Степанов, Федотов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...которое может возникнуть навыходе второго Фазового детектора5, а при рассогласовании, близким к 180 о, напряжение на выходе Фазового детектора 5 близко к максимальному отрицательному значению,Нри этом открывается второй (электронный) ключ 9, с помощью которогопочти мгновенно меняется Фаза напряжения, поступающего на первыйфазовый детектор 1, на 180 .Следящая система переходит изэоны "ложного нуля" в зону устОйчивого нуля за очень короткое время.неизмеримо меньшее, чем это необходимо следящей системе при отработкеиэ эоны "ложного нуля",Выбирая величину порогового напряжения и порога порогового устройства 7, можно получить различные характеристики следящей системы по .ремени ее отработки при различныхуглах рассогласования.Для...

Номер патента: 779970

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Артюхов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая, фазовая

...датчика угла 1 и СКВТ приемника 4, Эти напряжения рассогласования являются квацатурными (т.е. сдвинутыми по фазе на - " ) по отношению к вылчитаемым напряжениям. При неточном выполнении равенства вычитаемых напряжений, напряжение ны выходе, например вычитателя 14, имеет синфаэную составляющую, искажающую информацию об угле рассогласования. Поэтому цля фильтрации этой синфазной составлякицей выхоцные напря-жения вычитателей 14 и 15 подаются на демодуляторы 9 и 10, выделяющие только779970 5кввдрвтурные составляющие, Выходные напряжения демодуляторов 9 и 10 поступают на вычитатель 16, благодаря которому составляющие выходных напряжений цемоцуляторов, обуславливающие нелинейность характеристики угол-фаза" СКВТ-приемника, вычитаются...

Номер патента: 783752

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Пойгин, Поплавский, Сологуб

МПК: G05B 11/12

Метки: автоматический, крутизны, регулятор, фотодатчиков, характеристик

...делам изобретений и открытий 113035, Москва, .Х, Раушская наб д, 4/5Заказ 8547/50 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лятор и блок сравнения напряжений,причем выход второго модулятора подключен к третьему входу фотоэлектронного умножителя, первый вход блокасравнения напряжений соединен с выходом усилителя, второй вход - с выходом узкополосного фильтра, а вы 5ход соединен со входом блока регулировки усиления.На чертеже представлена структурная схема регулятора.Регулятор содержит модуляторы 1, ф2, фотоэлектронный умножитель 3, усилитель 4, узкополосный фильтр 5,блок 6 сравнения напряжений, блок 7регулирования усиления,Работает регулятор следующим образом.Поле зрения модулятора 1 определяет поле зрения фотодатчика, а...

Номер патента: 842704

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Земсков, Костюков, Куперман, Михелькевич, Сахчинский, Чабанов

МПК: G05B 11/12

Метки: ctahkax, изделием, круга, момента, мощ-ности, обра-батываемым, ограничения, резания, сопри-косновения, шлифовального, шлифовальных

...начало быстрого перемещения суппорта на обрабатываемую деталь, подает сигнал на вход элемента И 9, разрешающий начало и конец замера мощности холостого хода. На вход элемента И 9 подаются также сигналы с сумматора 4 и генератора 11 импульсов, работающего на частоте 5 кГц. Выходной сигнал элемента И 9 через двоично-десятичный двухразрядный счетчик 10 импульсов подается нацифроаналоговый преобразователь 12С выхода сумматора 4 выходныесигналы, кроме элемента И 9, поступают также на триггеры 7 и 8, а сних на выходные каналы устройства, Кроме того, сигнал, пропорциональный контролируемому параметру, с выхода фильтра 3 низких частот подаетсячерез пороговый элемент 5, служащийдля предварительного задания оператором предела ограничения...

Номер патента: 964577

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Алексеев

МПК: G05B 11/12

Метки: запрета, сектора, формирования

...вторичную обмотку 7 силового трансформатора, ограничитель 8 напряжения, задатчик 9напряжения запрета, усилитель 10, исполнительное реле 11, элемент 12 индикации,Устройство работает следующим образом.При подаче на первичную обмоткусилового трансформатора 1 переменного напряжения напряжение первой вторичной обмотки силового трансформатора 5 суммируется с напряжением синусной и косинусной обмоток ротораСКВТ 3. Величина этого суммарногонапряжения зависит от положения ротора СКВТ относительно статора. Огибающая этих трех напряжений выделяется первым выпрямителем 4 напряжения. Переменное напряжение второйвторичной обмотки силового трансформатора 7 (напряжение запрета) посту(пает на вход второго выпрямителя 6,выполненного по той же схеме,...

Номер патента: 1023277

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Паршин, Поплавский

МПК: G05B 11/12

Метки: автоматический, крутизны, регулятор, фотодатчика, характеристик

...регулятора крутизны характеристики фото- датчика; на фиг. 2 - подвижная и неподвижная маски, на фиг. 3 - зависимость изменения светового потока навыходе первого канала модулятора; на фиг. 4 - зависимость изменения светового потока фона на выходе второго канала модулятора; на фиг. 5 -зависимость светового потока мешающе" го объекта на выходе второго канала модулятора,1Автоматический регулятор крутизны характеристик фотодатчика содержит двухканальный модулятор светового потока 1, фотоэлектронный умножитель (ФЭУ) 2, усилитель 3, блок 4 автома"тической регулировки усиления, первый 5, второй 6 и третий 7 сумматоры, полосовой фильтр 8, первый 9 и второй 10 пиковые детекторы, генератор 11 импульсов, фильтр 12 нижних частот, первый 13...

Номер патента: 1173389

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Лебедев, Сурков

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

...и свыходом второго элемента И-НЕ 13,Прямой выход первого ЯБ-триггера10 соединен с вторым входом перного элемента И-. НЕ 11, а .инверсный -с вторым входом третьего элементаИ-НЕ 16. Выход первого элемента ИНЕ 11 соединен с Б-входом второгоББ-триггера 2, прямой выход которого соединен с вторым входом второго элемента И-НЕ 13. Выход третьего элемента И-НЕ 16 соединен свходом делителя 17 частоты, второй выход которого соединен с входом усилителя 7 мощности, Выход усилителя 7 мощности соединен с обмоткой возбуждения электродвигателя 4.Кроме того, блок 6 питания соединен с усилительно-преобразовательным блоком 3, усилителем 7 мощности и с генератором 8 импульсов,Чувствитсльный элемент 1 представляет собой сравнивающее устрой -ство, где иэ...

Номер патента: 1200236

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Шишкин

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальная, следящая

...на ее выходе напряжение, фаза которого совпадает с фазой выходного напряжения первого приемника 3. Управляемый аттенюатор, состоящий из резисторов 38 и 39 и транзисторов 40 и 41 позволяет регулировать величину сдвигающего напряжения в зависимости от изменения крутизны К характеристики датчик 2 - приемник 3, С увеличением крутизны К выходное напряжение аттенюатора возрастает и, наоборот, с уменьшением крутизны - падает. Подбором величин сопротивления резистора 39 и коэффициента усиления транзистора 41 устанавливается примерно пропорциональная зависимость величины сдвигающего напряжения на выходе преобразова 00236 4 теля 1 О напряжения от крутизны характеристики датчик 2 - приемник 3.Термоцепочка, состоящаяиз резисторов 35 и 36 и...

Номер патента: 1201795

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Воробьев, Гедымин, Макеев, Маширов, Механик, Розанов, Топалер

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...дифференциальный датчик 1 перемещения, усили 15тель 2, дискриминатор 3, усилитель 4мощности, исполнительный двигатель 5дифференциальный усилитель 6, генератор 7 опорного напряжения, фазовращатель 8, усилители 9 и 10 тока, 20сердечник 11, сигнальные обмотки 12и 13, включенные встречно, и шину14 нулевого потенциала.Следящая система работает следующим образом.В дискриминаторе 3 происходитсравнение сигнала задания переменного тока с сигналом "братной связи,также переменного тока, снимаемого .с выхода дифференциального усилите ля 6. Получаемый при этом сигнал рассогласования следящей системы усиливается в усилителе мощности (при необходимости здесь же может производиться коррекция сигнала рассогласования для придания системе требуемых...

Номер патента: 1399697

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Лебедев, Сурков

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

...И-НЕ 21 на выход устройства11 вычитания импульсов, т.е. из выходной последовательности импульсов вычитается один импульс 29. С приходом импульса с первого выхода распределителя 18 импульсов сигнал 27 с прямого выхода КБ-триггера 19 записывается на выход Р-триггера 20, который разрешает прохождение импульсов 25 с второго выхода распределителя 18 импульсов через второй элемент И-НЕ 22. Импульс 31 с второго выхода распределителя 18 импульсов через второй элемент И-НЕ 22 устанавливает в исходное состояние КБ-триггер 19 и П-триггер 20, при котором импульсы с первого выхода распределителя 18, импульсов через первый элемент И-НЕ 21 поступают на выход устройства 11 вычитания импульсов, В результате на выходе устройства 11 вычитания...

Номер патента: 1695262

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Абросимрв, Баталов

МПК: G05B 11/12

Метки: регулятор

...уменьшается, Баланс моста 1 восстанавливается и прекращаются электрические автоколебания, .При отрицательной обратной связи автоколебэния невозможны,В случае необходимости двустороннегорегулирования регулятор настраиваетсятак, чтобы при равенстве регулируемой изаданной величины мост был сбалансирован не полностью, следовательно, амплитуда электрических колебаний будет нанекотором среднем уровне. Тогда отклонение регулируемой величины в одну сторонуприводит к увеличению амплитуды колебаний, в другую - к уменьшению,При уменьшении степени затуханияэлектрических колебаний термостабилизатор переходит в .релейный режим. При отклонении регулируемой температуры всторону понижения сразу начинаатся электрические колебания с большой амплитудой,...