G05B 11/12 — с передачей сигналов переменного тока, модулированных по несущей частоте

Номер патента: 394752

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гнмадеев, Степанов

МПК: G05B 11/12

Метки: переменного, следящая

...опорное нянряжс. ппс, сопротивление ггх переходов достаточно велико н управляющсс напряение с измерителя угля рассогласования полностью поступает гя вход усилителя. В одном цз 1;яйннх положений срабатывают г:.оцгсвыс гггляггатслн 11 и 12, цочклочяя базы транзнсторо клочсй 3 н 4 к обмотке трансформатора опорного напряжения 15 тя, что транзистор открывается в тот гголпсрцод, гогня потенциал точки А относительно точки Б полокггтелен. Прц этом цепь, состоящая нз диода 5 и транзистора ключа 3, замыкаетход усилителя 9 накоротко, ц гсе напряжение сипнала падает на гасящем резисторе 2. В следующий пол упер иод, когда потенциал точки Б относительно точки А положителен, открывается транзистор ключа 4, замыкая вместе с диодом б вход...

Номер патента: 394753

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Безродный, Сюрха

МПК: G05B 11/12

Метки: преобразующая, следящая

...связанный с отрабатывающим элементом и с синуспо-косинусным вращающимся трансформатором (СКВТ), используемым в качестве датчика для последующих устройств счетно-решающего прибора. При этом одна из статорных обмоток СКВТ запитывается от сети.Основным недостатком указанных систем является наличие динамической ошибки слежения между входной и выходной величинами, которая сказывается ца выходных сигналах СКВТ.Г 1 редлагаемяя преобразующая следящая система отличается тем, что содержит масштабный элемент, через который вход усилителя соединен с другой обмоткой СКВТ.Это позволяет повысить точность преобраема системы представлена на черт394753,У, = У,з 1 па,сг 2 = загс СОЗ а. У, = У,СОЗ(а Ла) + Ц,З 1 П(а -4 да)- Увсоза созыва Уозп...

Номер патента: 401954

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/12

Метки: 401954

...катушка реле 10 питается через контакт реле 9. При этом конденсатор 7 разряжен по цепи 16,Оконечный каскад блока 3 при этом насыщен и выходное реле 18 включено (дополнительная блокировка его катушки с помощью контактов реле 10 необхода 1 ма на время коммутационных процессов при включении привода).В момент трогания шлифовальной бабки контакт замыкается, включая реле 9, одна пара контактов которого подготавливает цепь зарядки конденсатора 7 от выпрямительного моста 8, другая - выключает реле 10. Однако в течение времени задержки на отпускаппе (порядка 0,2 сек) создается цепь зарядки конденсатора 7 до напряжения, соответствующего амплитуде тока холостого хода двигателя в момент трогапия шлифовальной бабки. Это напряжение и определяет...

Номер патента: 404049

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Печкуров, Фатеев

МПК: G05B 11/12

Метки: амплитудно-модулированный, преобразования, сигнала, фазомодулированного

...выход датчика 1 подключен ко вхо ду опорного усилителя 3,404049 4ностьо до фязовой иннокн ФСС, то в дан.ном - на управляющий вход демодулятора подается сигнал геометрической суммы векторов опорного и управляющего напряжений 5 датчика, синфазный с опорным напряжениемдев)Одуятор с )нос к) до половины фязовой ошибки ФСС. Это позволяет уменьшить уровень второй гармоники ня выходе дсх)одулятора, а, следовательно, и постояннук) врс мени фильтра 10 на величину, пропорциональную произведению коэффициента усилителя 7 на синус фазовой ошибки ФСС, т. с. на порядок при коэффициентс усиления, равном 1 О, и фазовой ошибке, составля)ощсй доли 15 градуса.Уменьшенис постоянной времени фильтраулучшает динамические характсристики преобразователя и...

Номер патента: 404050

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Гольденберг, Дорошкевич, Потапов

МПК: G05B 11/12

...выводу выходной обмотки тахогенератора, второй вывод которой связан с выходом модулятора.Эти отличия позволяют упростить систему с тахогенератором переменого тока при сохранении ее точности,На чертеже приведена блок-схема системы.Следящая система содержит измеритель рассогласования 1, предварительный усилитель 2, фазовый детектор 3, модулятор 4, усилитель мощности 5, двигатель-тахогенератор б, конденсаторы 7 и 8, образующие делитель,Следящая система работает следующим образом. Напряжение, пропорциональное рассогласованию в системе, усилинаетс 51 предо;1 рительным усилием 2, преобразуется в напряжение постоянного тока фазовым детектором 3, сглаживается лслителем, образованным конденсаторами 7, 8, модулятором 4, преобразуется в...

Номер патента: 409193

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...1)НОСТИ (.) щ ) СИстемы, Корректирующий сигнал сl не поступает на вход усилителя 2, так как в момент ооработки сигнал с тахогенератора 4 закрывает элементы И 9 и 10, запрещая тем самым прохождение корректирующего сигнала.После обработки сигнала рассогласования система занимает какое-то определенное согласованное положение со статической ошибкой, соответствующей зоне нечувствительности гl ,системы, при этом сигнал с тахогенераторя 4 не закрывает элементы И 9 и 0. Сигналы У,ш, пропорциональный величине статической ошибки, усиленный усилителем 5 и выпрямленный фазовым дискриминатором О, в соответствии с фазой ошибки появляется на одном из выходов фазового дискриминатора 6, с выхода которого сигнал поступает на вход одного из спусковых...

Номер патента: 366454

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Король, Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...состоит из элемента сравнения 1, фазового детектора 2, корректирующего звена 8, усилителя 4, двигателя с редуктором 5, фазового детектора квадратурного напряжения 6, дополнительного усилителя 7 и сумматора 8.Назначение системы - точное воспроизведение управляющего воздействия а(1) на выходе системы. В идеальном случае а(1) = =р(т); (1) - регулируемая величина, при этом ошибка 0(1) =О.Предлагаемая система работает следующим образом.Разность угловых положений входного и выходного валов в виде сигнала ошибки а(1) - р(1) =0(т) поступает на входы фазовых детекторов 2 н 6. Причем опорное напряжение фазового детектора 6 сдвинуто на 90 по отношению к опорному напряжению фазового детектора 2. На выходе фазового детекКорректор Е. Сапунова...

Номер патента: 369549

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Азанов, Бурмистров, Виноградов, Дорошкевич, Ефанов, Лабин, Потапов

МПК: G05B 11/12

Метки: опорного, переменном, синхронного, системах, следящих

...точности, перемещение преобразуют в два дополнительных сигнала, симметрично смещенных относительно основного сигнала, определяют разность этих сигналов и испольЗ 0 зуют ее в качестве синхронного опорного напряжения. Авторыизобретения В, А. Азанов, В. П, БурмистровЕ. М. Дорошкевич, А. А, Ефа Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в следящих системах на переменном токе.Известны способы получения синхронногоопорного напряжения в следящих системах напеременном токе с датчиками перемещения,обладающими линейной характеристикой. Недостатком этих способов является необходимость использования фазосдвигающих устройств и возможность фазовых сдвигов приизменении частоты питания и...

Номер патента: 372542

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 11/12

Метки: автоматической, оптимальное, положениеmi, установк

...перемещении детали по данной степени свободы, а другой выделяет критериальную5 10 функцию, значение которой уменьшается при перемещении детали по той же степени свободы в том же направлении.При поиске оптимального положения детали 7 в пространстве деталь 7 по первой степени свободы перемещается исполнительным механизмом 8 до равенства величин на выходах блоков 15 и 1 б,Сигнал разности между этими величинами поступает на вход исполнительного механизма 8 черкез элемент сравнения 27. По второй степени свободы деталь (заготовка) 7 перемещается исполнительным механизмом 9 до равенства величин на выходах блоков 17 и 18. Сигналы разности между этими величинами поступают на вход исполнительного механизма 9 через элемент сравнения 28 и т. д. по...

Номер патента: 377727

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Кан, Кириллов, Малюк, Митрушкин, Поздеев

МПК: G05B 11/12

Метки: копировальным, станком

...автоматического копирования устанавливают требуемую скорость копирования.Регулятором 15 устанавливают требуемую скорость подвода.Вращающиеся трансформаторы 2 и 8 совместно с фазовыми дискриминаторами 11 и 12, элементом сравнения 9 и приводом поворота ротора 8 образуют следящий электропривод по углу рассогласования между ротор а ми трансформаторов,Поворачивая ротор вращающегося трансформатора 2, и таким образом, воздействуя на вход следящего электропривода, производят поворот ротора трансформатора 3, роторные обмотки которого через фазовые дискриминаторы 11 и 12 подключены к входу приводов подач И и 14 так, чтобы при наезде на копир движение пальца копировального прибора осуществлялось по касательной к копиру.При достижении центром...

Номер патента: 378798

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ильин, Сумароков, Шульгин

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...б ло сигналу с порогового устройства 4 подключает на вход усилителя мощности 7 выход усилителя-ограничителя 2, а по сигналу со схемы сравнения 5 - выход с линейного усилителя 3. Усилитель мощности 7 управляет исполнительным устройством, в состав которого входит тахогенератор 8. Тахогенератор 8 вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональна скорости отработки сигнала рассогласования, Усилитель мощности 7 имеет дополнительный вход для сигнала компенсации нагрузки. Этот сигнал образуется на преобразователе 9, который преобразует сигнал с датчика 10 внешней нагрузки.С целью расширения области применения предлагаемой следящей системы в исполнительном устройстве может быть применен как двухфазный ток, так и трехфазный...

Номер патента: 410365

Опубликовано: 05.01.1974

МПК: G05B 11/12

Метки: 410365

...двухфазный двигатель 5, датчик обратной связи 6, дополнительные ключевые модуляторы 7, 8 (их число мо жет быть равно гг), формирователи коммутируюптих импульсов 9, 10 (их число может быть равно гг), источник питания 11 и формирователь коммутирующих импульсов 12. 20 Следящая система работает следующим образом.Измеритель рассогласования 1 вырабатывает сигнал рассогласования, который поступает па ключевой модулятор 2.25 С модулятора 2 на сумматор 3 поступаютпрямоугольные импульсы, а с модулятора 7 на сумматор 3 приходят прямоугольные импульсы с другим углом отсечки, поскольку коммутировапие модулятора 7 производится 30 импульсами, в которых формирователем ком410365 Составпгель В. Васильев Техред 3. Тараненко Редактор Л, Утехина Корректор...

Номер патента: 411432

Опубликовано: 15.01.1974

МПК: G05B 11/12

Метки: 411432

...прохождению сигнала с усилителя низкои частоты 4 на выходной усилитель 7, Прохождению сигнала препятствует также ключ 20. На согласующий эмитерный повторитель 8, имеющий два выхода, также поступает переменное напряжение с усилителя низкой частоты 4, При этом напряжение низкой частоты, снимаемое с полной нагрузки согласующего эмитерного повторителя 8, поступает на вход усилителя низкой частоты 13, а на усилитель низкой частоты 14 - напряжение, снимаемое с определенной части этой нагрузки. Таким образом, возможно регулирование зоны чувствительности усилителя низкой частоты 14,После усилителя низкой частоты 13 переменное напряжение детектируется детектором 15 и подается на вход триггера Шмитта 18. Триггер 18 опрокидывается и подает сигнал...

Номер патента: 413453

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 11/12

Метки: 413453

...сравнения. Разность входного сшцала и сигнала обратной связи со схемы сравнения суммируется с выходным сигналом корректирующей цепи 6 и поступает ца вход усилителя 2, Выход усили теля соединен с обмоткой 14 правления двигателя и через согласующий трансформатор 11 с резистором 7 РС-цепи. конденсатор 8 соединен с Обмоткой 15 возбуждения двигателя.Д 1 Я РДООТЫ ДВУХф 1 ЗЦОГО аСинхРОННОГО ДВИ 25 Гдтел 5 ь напряжения на Оомотках Возбуждени 5и упргвлеИя должны быть сдвинуты по фазе ца 90". Это обеспечивается подбооом емкостей конденсаторов 12 и 13 при любом сдвиге по фазе мскд 5 выходным напряжением усилите л 51 1 Ндцр 5.кснцс сОти перемеццОГО тока, ТдкТира к 60опиитета Совета Миниетеи;й и открытийауьискан наб., л. 45 Иап ьоГосударственного по...

Номер патента: 421977

Опубликовано: 30.03.1974

Авторы: Виноградов, Власов, Глухарев, Дорошкевич, Ефанов, Зеленков, Потапов, Филатов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...к 10 сигналу на входе суммирующего усилителя и,кроме того, величина опорного напряжения зависит от крутизны датчика перемещений, что позволяет использовать этот сигнал и для других целей, например для регулирования 15 усиления.На чертеже показана блок-схема предлагаемой следящей системы. Она содержит дифференциальньш (по на пряжению) датчик 1 перемещения, суммирующий усилитель 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4 мошцости, исполнительный двигатель 5 и дифференциальный усилитель 6, шину нулевого потенциала 7.25 Входной сигнал Ь- поступает на вход суммирующего усилителя 2 и после предварительного усиления, преобразования в фазовом дискриминаторе 3 ц усилителе 4 мощности приводит в движение исполнительный двигатель 30 5,...

Номер патента: 424111

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Вдин, Журавлев, Куновский, Липов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...предварительный усилитель 2, блок преобразования 3, усилитель мощности 4, двухфазный двигатель переменного тока 5, конденсатор 6, блок управления 7, регулируемый детектор 8, источник переменного тока 9.Работает следящая система следующим образом.Сигнал рассогласования с выхода измери теля 1 угла рассогласования усиливаетсяпредварительным усилителем 2 и поступает на вход блока преобразования 3, в котором осуществляется фильтрация помех и подавление квадратурной составляющей сигнала 20 ошибки, далее усиливается усилителем мощности 4 и поступает на обмотку управления исполнительного двигателя 5, ротор которого, вращаясь, стремится свести угол рассогласо.вания к минимуму. Одновременно, усиленный 25 предварительным усилителем...

Номер патента: 369836

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Крепышев, Смолин, Соболевский

МПК: G05B 11/12

Метки: твешлертоз

...за счсг усиления ца ПС 1)Е)1, ННО;, ТОКС И ИСПОЛЬЗОВЯНИ 51 СГО ОЕЗ ЛО- полнитсгьиых преобразований лля управлс- Ц И 5 ИСПОЛНИТС;1:.ПЬ 1. ДВИГЯТЕЛЕ) .Па чертеже представлена олок-схема преллги асмой фязовоп следящей систе)ь.В кясстве датчика зялаии 51 и датчика 00. ратной связи применены фазовращатели 1 и 2, ВЫПОЛНСИИЫЕ, Паирп)СЗ, НЯ Бра 1 ЦЯЮЩИХСЯ трапсфор)Яторях. Фазоврпщатели запита 1 ы двух(."):зцым и;и:ряжеию)1 от гсцерятора 3 запитывающего пяпря)ксНя, например через усплцел 1 4 - 7. В одну из фаз генератора 3 включен управляемып От генератора 8 молу- лиру:още 1:астры комутатор 9 этой фазы за: птывающего напряжения па 80. ФазоВращатели 1 и 2 через усилители 10 исоединены с (р Язовым дискриминатором 12, кото;)ый черсз ус(лиГС;11. 13...

Номер патента: 429412

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Завгородн, Захаров, Оранский

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальный, сервопривод

...источников питания.Это позволяет в значительной мере устранить взаимовлияние каналов сервоприводов при появлении фазового сдвига управляющего напряжения по отношению к напряжению возбуждения двигателей.На Вход 1 и Вход 2 сервопривода подаются сигналы, сдвинутые один относительно другого на угол - -1-Ь(ЛуО), где Лср -2некоторый фазовый угол.Сервоусилитель предназначен для усиления входных сигналов по напряжению и мощности, необходимых для управления двигателями.Для простоты рассмотрения двухканальной следящей системы предположим, что входные сигналы, поступающие на клеммы Вход 1 и Вход 2, не содержат квадратурной помехи, фазовые сдвиги между напряжениями определяются векторной диаграммой (см. фиг. 2).Как видно из векторной диаграммы,...

Номер патента: 434374

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Кибрик, Рыськов, Степанов, Яворский

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

...ветровых возмущениях. 3 На чертеже приведена блок-схема следящего привода.Предлагаемый следящии привод содержит датчик угла 1 угла рассогласования, усилитель 2, двигатель 3, редуктор 4, объект 5, датчик 6 обратной связи, датчик 7 ускорения, корректирующий блок 8, датчик 9 скорости двигателя, датчик 10 тока, сумматор 11, первый дифференциатор 12 и второй дифференциатор 13.Следящий привод работает следующим образом.Напряжение с датчика 1 угла рассогласования поступает через усилитель 2 на двигатель 3, который разворачивает объект 5 через редуктор 4. Через датчик 6 обратнои связи следящий привод замкнут по углу. Для обеспечения устойчивости на усилитель 2 через корректирующий блок 8 подается напряжение с датчика 7 ускорения, а для...

Номер патента: 438983

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Горбачев, Красовский

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...этого момент реверса двигателя становится функцией скорости его вращения, что позволяет увеличить устойчивость системы и улучшить характеристики переходного процесса.5 Блок-схема следящей системы изображена на чертеже.Система состоит из блока сравнения 1, усилителя напряжения 2, пассивного корректирующего устройства 3, усилителя мощности 4, 10 двухфазного асинхронного двигателя с обмоткой управления 5 и обмоткой возбуждения 6, редуктора 7, датчика полярности сигналя ошибки 8, бесконтактного реле 9 с регулируемой зоной нечувствительности, фазовращателя 15 10 и тахогенератора 11 с выходной обмоткой12 и обмоткой возбуждения 13.При появлении сигнала рассогласования наобмотку управления 5 исполнительного двигателя поступает сигнал...

Номер патента: 446024

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Гончарова, Киселева, Любецкий

МПК: G05B 11/12

Метки: перемещением, рабочих, станка, узлов

...1 о на двух синусно-косинусннх вращающихся трансформаторах, в котороЩ к первой обмотке ротора трансформатора-приемнииа подключен через предварительный усилитель основ ной фазочувствительный блок с дву-, мя исполнительными реле на выходе.Недоотатком известных устройств является низкая точность ихработы.2Отличие описыбммого устройства состоит в том, что оно содержит последовательно подключеннйне но второй обиотне ротора трансйорматора-приемника.уси литель, азочувствийельный блок и исполнительное реле.дто позволяет повйсить точность работы устройства.На чертеже показана функциональная схема описываемого устройстваОно содержит переключатель 1, синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик 2, синуснокосинусный вращающийся...

Номер патента: 447679

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Гунченков, Жамов, Стремлин

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...обмотки трансформатора питания 15 пойдет по цепи: эмиттерколлектор транзистора 5, верхняя первичная обмотка трансформатора 7, контакт концевого выключателя 13, правая первичная обмотка трансформатора 9, диод17, нижний вывод нижней вторичной обмот-ки трансформатора питания 15. На эмитте-ре закрытого транзистора 6 питающее на, пряжение отсутствует.В следующий попупериод питающего напряжения нижний вывод верхней вторичнойобмотки имеет положительный потенциал,транзистор 6 открыт, а транзистор 5 закрыт, Ток из нижнего вывода верхней вторичной обмотки трансформатора питания 15пойдет по цепи; эмиттер-коллектор транзистора 6, нижняя первичная обмотка транс-форматора 7, контакт концевого выключателя 13, левая первичная обмотка трансформатора 9,...

Номер патента: 449336

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Васильев, Копысов, Макаркина

МПК: G05B 11/12

Метки: подачи, поперечной, следящая, станка

...повеличине, и разности токов выхода предварительных усилителей будет недостаточнодля срабатывания реле разности 1 6 или17. При этом на усилители мошности 2123 поступает только по одной трети напряжения выхода от каждого предварительногоусилителя, а напряжение на исполнительномдвигателе 28 пропорционально средней величине рассогласования всех датчиков,Если один из датчиков, например 1,попадает в зону дефекта, то ток выходапромежуточного усилителя 10 возрастает,и срабатывает реле разности 1 6, подготовив цепь реле максимального рассогласования 13 замыкающим контактом 16, Если величина дефекта под датчиком 1 превышает допуск, то напряжения на выходепредварительного усилителя 10 окажетсядостаточным для срабатывания реле максимального...

Номер патента: 450131

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/12

...16, ключ 17, регулятор 18,Коррекция системы автоматического регулирования при изменении управляющего воздействия осуществляется следующим обра зом.20 Сигнал с выхода сумматора 4, пропорциональный сумме инструментальной и динамической ошибке САУ, подается на сумматор 14 через ключ 17. В этот же момент времени управляющее воздействие с выхода датчика ско рости 11 поступает на фиксатор 12. На управляющие входы фиксатора 12, ключа 17 и сумматора 14 с генератора импульсов 16 поступают импульсы. В момент наличия импульса ключ 17 открыт и пропускает сигнал ошибки 30 на сумматор 14. Сумматор 14 фиксирует сиг450131 Составитель А. Дворниченко Техред Е; Борисова Редактор Л, Цветкова Корректор Н. Аук Заказ 688/9 Изд. Ыо 1117 Тираж 760...

Номер патента: 451052

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Николаева, Синичкин

МПК: G05B 11/12

Метки: копировальное, металлорежущих, станков

...на раздельные входы триггера. Таким образом, ПА-Ц-А следит за текущим значением У,.Корректирующий блок 8 работает при переходе в первую зону и служит для автоматического регулирования напряжения, определяющего границу зон, в зависимости от результата сравнения фактической величины непрерывного сигнала на выходе датчика 1 в конце выбега с заданной,Величина выбега измеряется счетчиком 15, на который поступают импульсы понижения после включения первой зоны со схемы сравнения 4 через схему блокировки 7. Импульсы со схемы сравнения имеют определенную цену перемещения по нормали к контуру, которая определяется емкостью счетчика 5.С помощью ПЦ-А 11 образуется напряжение, пропорциональное числу импульсов понижения, подсчитанных счетчиком 15....

Номер патента: 451053

Опубликовано: 25.11.1974

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/12

Метки: двухкоординатных, программным, следящая, станков, управлением

...изображена блок-схема предлагаемой системы, 25Система содержит задающее устройство 1, вентили 2 и 3, координатные приводы 4 и 5 и датчики 6 и 7 люфта.Устройство работает следующим образом.При обработке, например, круга, когда ско рость привода 5 снижается до нуля, скорость привода 4 возрастает до величины результирующей скорости обработки. При этом направление вращения двигателя привода 5 изменяется и начинается движение привода в люфте. Датчик 7 люфта подает команду на вентиль 2, который отключает привод 4 от задающего устройства 1. Привод тормозится, путь, пройденный рабочим органом за время прохождения люфта приводом 5, уменьшается, тем самым снижается суммарная ошибка на контуре. После прохождения приводом 5 люфта датчик 7 подает...

Номер патента: 452804

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Зубов, Нижник

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...соответственно через первый ивторой редукторы с роторами датчика иприемника канала точного отсчета, Выходнаобмотка вращающегося трансформатораканала точного отсчета подключена к первому входу схемы сравнения, ко второмувходу которой подключен датчик обратнойсвязи. Выход схемы суммирования черезусилитель соединен с цепью управлениядвигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором и датчикомобратной связи. 1) М. Кл 8 051 1/ ведена блок-схема описысистемы; на фиг, 2 -гра 452804вороте ВТ - приемников в "нулевуф" зону канала грубого отсчета напряжение Д становится равным нулю, и двигатель вращается только от напряжения й, и на7 пряжения обратной связи с выхода ВТ- приемника 7 канала точного отсчета, которое...

Номер патента: 456252

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Аксененко, Барменков, Васильев, Печкуров, Элинсон

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...корректора соединена со входом опорного напряжения фазового дискриминатора.Это позволяет компенсировать фазовые погрешности и тем самым повысить статическую точность системы,На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы,Следящая система содержит фазовращательные датчик 1 и приемник 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4, двигатель 5, отсчетное устройство 6 и индукционный корректор трансформаторного типа 7.Рассмотрим работу индукционного корректора и принцип компенсации статической погешности и следящей системы.В согласованном положении следящей системы, т. е. при выходном напряжении фазоЬр = агс 1 дУкУ,15 Учитывая, что всегда выполняетсство456252 оставитель 3. Маркова Техред Т. Курил рректор Н. Аук актор Л. Утехи...

Номер патента: 459760

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Оводов, Пантелеев, Роженцев

МПК: G05B 11/12

Метки: автоматической, амплитуды, вибраций, регулировки, устроство

...гидравлического преобразователя 6. Выходные сигналы датчиков 8,и 9 обратной связи по перемещению и ускорению, соответственно, через переключатель 10 поступают на второй усилитель 11. иФльтр 12 подавляет в усиленном сигнале несущую частоту (сигнал несущей частоты появляется в результате смещения стола вибростенда атносительно среднего положения при регулировании по перемеещнию,или в результате неточной балансировки датчика ускорения).Сигнал боковых частот с,подавленной несущей поступает на сигнальный вход демодулятора 13, напряжение рабочей частоты с которого подается на низкочастотный вход преобразователя 15 сигнала боковых частот в уроввнь постоянного тока, величина которого пропорциональна амплитуде вибрации.Этот сигнал...

Номер патента: 463096

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Карпов, Лазарев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...2, низкочастотный генера гор 3, ВихретокОВый датчик 4, детектор 5, усилитель 6, фазовый дискриминатор , фазовращающее устройство 8, преобразуОпИЙ блок 9 и силовой привод 10.Система работает следующим ооразом.Вихретоковый датчик запитывается няпр,.жением с задающего генератора предваритсльО про.,Одм,111 ров 211 ны низкочастотным нт.ряжением. С 1,гнал с датчика, изменение ф 113 Ы КО 10 РО 0 ПРОИС,ПНС.ЯЛЬНО РЯССТОЯ,1 ИО 5 от подлож и конт. олпруемого плп обраб:1 тыВ . мого:1 здслия до чувствительного элс.,: пта ;ят 11 ка, 1 Оступяст 12 дете(тдр и после десетпповян 151 В: .1 слНь 1 сигнал усилиВястся и Одястся пя фазовый дискр 1 м 1 Натор, где 10 с ЯВ.Вается с фазО сигн 2 л 2 с низкочастотного генератора, предварительно прошедшего через...