G05B 11/12 — с передачей сигналов переменного тока, модулированных по несущей частоте

Номер патента: 218273

Опубликовано: 01.01.1968

МПК: G05B 11/12, G05B 11/28

Метки: 218273

...) ми)3 сг иы Г заиис (ио слс.( 1010;ОО Р(1 ЗО М: ГДС К. Л- КОЗфИ 13 ИСИТЫ ПРОИОР 13 иоис 1 ГЬИИ. Ст),Т -- СИГИс 1 Л ОиИОЕИ рСГ (15 ГОс), I Ис)- р 53 ЛЕОБ 1 И ИО)Ср 11:ИЛЬС, ЗБИССЕс)10 ЦС)О И. Ротио-и 1 ИУ(1 сиыЙ (ОДУ.15 Г ОР.ДЛЯ Пр с 1 БС 1 (.И И)1;ГВИ 12 С Ч С 1(5 1 ИЛ 1(. ТСЛ 1 БОГО 5 С.с 1 И 1 3;(3 (ЕОИЛСИСс 11 О) 11 1,1131,.в ТСЛС 5) ИР 3(СИСИГ ИРИСТОРИ(35 С.Сс(, СИЛСРЖ(311(с 51 Т)с)ИСОРсТОР 9 И ДБа КОСИИС(31); В 1- и Р 51 511 ГГ ел 51 1 9 и ) , 13 ОД и 3; и ( Г 0 и а Г 1 (и е й 1 0- РЫК БЕГИсСи тИРИСтОР, а Б ДРУГУЮ - . ПОСССЛ 013 с 1 тс;)ьи О сосдии сч Иь с 00.10 те т Р Бис 0 - :12 ТОР 2, 00(От(с 1 ДБИГсТСС 1 5 3 с 130(.ЛВ 1 с 1 ОИ И ЕОИЛС 13 Сс 11 ОР. С.с.е.5 с) ПРСДСГаЛ 51 С СОООИ ;30- ссБСТ 3 ИТСЛ 110 ДБ."ИОГ 3...

Номер патента: 219658

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Ильин, Шульгин

МПК: G05B 11/12

Метки: 219658

...инвертора. Стагоры 111 и П работают поочередно в зависимости от знака момента сопротивления, при подгоняющих моментах работает один статор 1 У, при положительных - статор 11. Инвертор в данном случае работает в режиме выпрямителя.Привод в режиме стабилизации скорости работает следующим образом.В режиме подгоняющих моментов (отри,цательных) сигналы с датчиков 2 и 7 соответственно задающего и исполнительного устройств 1 и 4 поступают на усилительно-преобразовательное устройство 3. С этого устройства сигнал рассогласования, пропорциональ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ный углу, в виде напряжения постоянного тока поступает на управляющую обмотку сгатора 1 исполнительного двигателя 5. На обмотке этого ротора возникает напряжение...

Номер патента: 219666

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Кисель, Лавринович, Ровенский, Специальное, Средств

МПК: G05B 11/12

Метки: регулятор, электронный

...и точность работы регулятора.Принципиальная схема устройства показана на чертеже,Устройство содержит исполнительный механизм 1, индуктивный датчик 2, дроссели подмагничивания 3, рабочие обмотки 4 дросселей, обмотки подмагничивания б, усилитель б, каскад 7 усиления по переменному току, обмотку 8 обратной связи по переменному току, выход 9 усилителя по постоянному току и выход 10 усилителя.Устройство работает следующим образом.При включении исполнительного механизма 1 начинает перемещаться ферромагнитный сердечник (стержень) индуктивного датчика 2. При этом изменяются величины индуктивности обмоток датчика 2 и на выходе 10 усилителя б появляется сигнал разбаланса. Благодаря обмотке 8 обратной связи, которая для определенной фазы...

Номер патента: 219671

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Линник, Цодиков

МПК: B23Q 15/02, G05B 11/12

Метки: копировального, приводом, станка

...(Дт - Рт) и в период горениятиристора по цепи управления протекает минимальный ток, определяемый падением на.пряжения на тиристоре и в цепи управления.Когда напряжение управления тиристора В, 15 становится меньше напряжения управленияследующего тиристора (например, В, ), ток протекает по его цепи управления (Д - Р,), при этом тиристор В, закрывается. Аналогично отпирается тиристор Вз и запирается ти ристор В., при соответствующей величине напряжения управления.Таким образом, по цепям управления тиристора протекает импульсный ток с айплитудой отпирания данного тиристора при соот ветствующем напряжении управления на иханодах. Прп замкнутом контакте копировального ибора и открытых тиристорах в блоке 4 илителей по цепи управления...

Номер патента: 235136

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Горбачев, Красовский

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...После усиления этого сигнала усилителем напряжениянизкой частоты 2 он подается на пассивное25 корректирующее устройство т, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности низкой частоты 4, который запитывает обмотку управления235136 Составитель А. Лащевкрсд Т. П. Курилко 1(орректор Н. И. Харламова дактор макова Заказ 7322Ц 11 ИИПИ Когиитета иоирли 4 оО Подписное лам изооретений и открытий при Совсте Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типографии, пр. Сапунов 35 и обмотку возбуждения б двухфазного асинхронного исполнительного двигателя,Через редуктор 7 механическим способом отрицательная обратная связь замыкается на блок сравнения 1.Датчик 8...

Номер патента: 235140

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Народицкий

МПК: G05B 11/12

Метки: системы, управляющее

...на вход модулятора 5, запитанного от квадратурного источника. Здесь полезное напряжение снова преобразовывается в амплитудно-модулированный сигнал, но уже с частотой сот и фазой ср,. В такой форме сигнал вторично подается на вход усилителя 2 и затем, усиленный, в качестве управляющего напряжения поступает на двигатель б. Обмотка возбуждения двигателя б запитана от квадратурного источника 8 через фазосдвпгающее устройство 9, обеспечивающее сдвиг фазы напряжения возбуждения величиной 90 относительно напряжения управления двигателя. Демодулятор 3 управляется от синхронного и синфазного источника 7 напряжением той же23 о 140 Г 1 редмет изобретения оставитель Ф. Б, булькехрсд Т. Н, Курилко актер М, Афанасьева Т Корректор Н, И. Харламо...

Номер патента: 239410

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Федоров

МПК: G05B 11/12, G05D 13/36

Метки: амплитудно-частотным, привод, следящий, управлением

...и ускоренно отрабатывает сиГнал рассоГласоВания; коГда Ас сиГнал рассогласования становигся меньше, генератор переводит двигатель на частоты ниже основной и на самых нижних частотах генератора двигатель плавно подходит и точке равновесия.1 ак как при Отрс 300 ткс угла пассогласования участок работы на частотах ниже номинальной ссставляет несколько процентов от всей шка.ы,прибора, то получается, что значительную часть угла отработки двигатель идет при скоростях значительно выше номинальной,Закон регулирования напряжения в функции частоты при эффективном коэффициенте сигнала должен быть таков, что при регулировании частоты вниз от номинальной пусковой момент должен оставаться на уровне пускового при номинальной частоте, что обеспечивает...

Номер патента: 246633

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Захарова, Котченко, Кочинев, Ленинградский

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...напряжения из мерительного элемента; 2 - измерительныйэлемент; 3 - элемент сравнения; 4 - усилитель сигналов частоты измерительного элемента; б - генератор коммутирующего напряже ния модулятора; б - транзисторный модуля. Зо тор; 7 - усилитель сигналов частоты модуля246633 фиг.1 тора; 8 - исполнительный двигатель; 9 - схема совпадения.Сигнал рассогласования, представляющий собой переменную составляющую частоты генератора,1, с выхода усилителя 4 поступает в модулятор б, коммутирующая цепь которого через схему совпадения 9 присоединена к генератору питающего напряжения измерительного элемента.Из модулятора б после усилителя 7 модулированный сигнал поступает в управляющую обмотку исполнительного двигателя,Генераторы 1 и б имеют по два...

Номер патента: 266015

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Батуринска, Стрюцков

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая, электромеханическая

...10 реализуют логическую функцию совпадения И. Выходные усилители 11 и 12 обеспечивают требуемую амплитуду выходных импульсов управления тиристорами 13 и 14. Конденса тор 15 служит накопителем энергии, необходимой для принудительной коммутации тиристоровДля снятия колебания тока в системе при заряде конденсатора 15 параллельно обмоткам возбуждения 1 б и 17 включены резисгоры Я.Устройство работает следующим образом.На входы усилителей-формирователей б и 7 подаются напряжения, сдвинутые друг относительно друга на 180 эл., а на вход усилителя-формирователя 8 поступает напряжение от сельсина 3 через фазосмещающее устройство 5, Усилители-формирователи б - 8 соединены с выходными усилителями 11 и 12 через клапаны-формирователи 9 и 10.В случае...

Номер патента: 286938

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Институт, Масальский, Телемеханики, Челюсткин

МПК: B21B 13/00, G05B 11/12

Метки: влияния, компенсации

...эксцецтриситста, суммирующий усилитель 4, формирователь импульсов 5, предназначенный для гашения блоков определения и выравнивания амплитуд перед каждым новым оборотом опорного валка, бескоцтактцые датчики б, 7, предназначенные для регистрации меток 8, 9, нанесенных ца опорные валки 10, 11, датчик 12 числа оборотов рабочих валков, предцазцаченцый для привода генераторов гармонических колебаний и сочлененный через редуктор 13 с рабочими валками 14, 15, реле 1 б наличия металла в валках, срабатывающее от сигнала датчика давлеция 17, усиленного усилителем 18.Устройство работает следующим образом.При поступлении полосы в зев валков сигцал с датчика давления 17 через усилитель 18 поступает ца входы реле 1 б наличия металла, блока 1...

Номер патента: 320040

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Савельев

МПК: G05B 11/12, H03K 9/04

Метки: ключ, переменного, фазочувствйтёльный

...тока с клеммы 12 черезклемму 4 придет на эмиттеры транзисторов 1и 2 со знаком плюс, а с клеммы 17 через замкнутый ограничительный контакт 15, клеммы 14и 8 на катод диода б и анод диода 7 со знакомминус. Этот полупериод тока, проходящий склемм 12 и 17, через фазочувствительныйключ не пройдет потому, что транзистор 1 закрыт и тока не пропускает, а последовательнос открытым транзистором 2 включен диод 7,не пропускающий ток данной полярности.Со следующего полупериода тока все будетповторяться. Ток через фазочувствительныйключ переменного тока не пойдет до тех пор,пока на клеммах 12 и 17 фаза тока не изменится на 180. При изменении фазы тока наклеммах 12 и 17 на 180 фазочувствительныйключ переменного тока будет работать следующим...

Номер патента: 322761

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Крепышев, Чеглаков

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...соединеныдругими входами соответствующих элемен 1 овсравнения. ьлок управления может быть реализован, например, на основе дифференциального усилителя, пос 1 роепного из двух операционных усилителей,Ьлок-схема устройства приведена на чертеже, где 1 и 2 - блоки сравнения, 3 и 4 - усилители, 5 и 6 - исполнительные двигатели, ги 8 - датчики местной обратной связи, 9 -дифференциал, 10 - датчик главной обратноисвязи, 11 - дополнительный блок сравнения,12 - управляющий усилитель с пороговымустройством, 13 и 14 - суммирующие элементы, которые служат для суммирования сигналов блока управления 15 и управляющего усилителя 12.Устройство работает следующпхт образом.При быстро меняющихся входных сигналах,когда определяемое с помощью блока 11...

Номер патента: 293228

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Шапкай

МПК: G05B 11/12, G05G 19/00

Метки: киблйвткл10, ческая

...4 вырезателя, усиливается усилителем 2 30 и поступает на двигатель т. Двигатель отра293228 Предмет изобретения 30 Г,аД Составитель В, ЧистовРедактор Б. С. Нанкина Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. А. Царькова зЖ222 Заказ 370/4 Тираж 473 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, К, Раушскал наб., д 475 ппографил, пр. Сапунова батывает систему в согласованное положение, фазочувствительный выпрямитель 6 служит для управления ключом 4 вырезателя и связан с источником квадратурного опорного напрякения УвовбСледящая система раоотает следующим образом.Ключ 4 вырезателя, коммутируемый от источника синфазчого опорного напряжения, пропускает от синусно-косинусного трансформатора 1 на усилитель...

Номер патента: 294128

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Нимыловнч, Семчкшин

МПК: G01L 5/10, G05B 11/12

Метки: вращающихся, датчиков, объектов, передачи, показаний, регистрирующилприборам

...8. ДиффсрснцпруОщи контур нз со- иротпвлсппЙ 28, 29 п схкости 30 преднязия:и дЛ 51 ОбССИССИИ 5 уСТОйсп 1 ВОСТИ СПС 1 СМЬ И ОСМ- щС ЗЛЗст;ОПОЛПИТСЛЬИ у 0 ну рСИГОО Обрс - нуо связь. Переменное сопротивление 31 ис пользу 1 ся при идстзоике сиссм. 11 р 0130 дя )2 от актинык датчиков 18 через гнезда 33 флянцсвой головки передаот сигнал к усилитсло 20 и осциллографу 21.Стдтор сельсииа-датчика 11 укреплен;3 60 центральной чдсти флдшсвой гогоЗки 6 п езо,иру)щсй шяЙос 34, по коп 1 уру которой пкод 5 пся гнсз;с 33 (всего 27 шт.) лля вводя снгшло от Дспчикоз, 1 хжДос пездо ИРоо- О( 35 соднпягся с соот 3 тствхюпнм коль цом 19 коллекториого валика 7. Первые пяколсц 19 пспользх ютс 51 дл 5 Злетрискогосос;шпения ссльсиня-датчика 11 (спор коорого...

Номер патента: 305457

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Дымов, Пот, Степанов, Федоров

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...к персзаряду конденсаторов 3 и 4. В зависимости от соотношения фазы перемеЕПЕого сигнала и полярности постоянного заряды на конденсаторах 3 и 4 будут увеличиваться нл: уменьшаться. Таким образом, подавитсль 2 осуществляет суммирование пав рею 01 ПОО н посто 5 Иного сигнала с промежуточным преобразованием сигнала постоянного тока в переменный.Псто:ником снпала постоянного тока моут бы гь цепи обратной связи на постоянномвнешниЙ управляю 1 циЙ сигнал для коррекции работы следящей системы. Можно г 1 кжс использовать несколько исто 1 ни кон сигнала постоянного тока. В любом из вышеупомянутых случаев следящая сист:ма упрощается из-за отсутствия дополнительноо .,:одулятора для преобразования постояшого напр 51 жени 51 в переменное. 1...

Номер патента: 310230

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Рейдик

МПК: G05B 11/12

Метки: автоматическое, влажности, ткани

...принцип пропорционального регулирования. Семкостного датчика буи Саад емкостного задатчи через датчики будут равны,нпография, пр, Сапунов Пройдя емкости пьезоэлектрических модуляторов 3, токи 1 и 1 суммируются на резисторе 4. В пьезоэлектрических модуляторах 3 применен обратный пьезоэлектрический эф- фект, заключающийся в том, что при сооб щении электрического заряда граням пьезо электрического кристалла последний будет менять свои размеры. Если знак сообщенного заряда изменяется, то сжатие кристалла меняется на растяжение и обратно, Этот эффект и использован для изменения емкостей пьезоэлектрических модуляторов 3 по закону изменения напряжения, приложенного к граням этих кристаллов.Механически колеблясь, кристаллы пьезоэлектрических...

Номер патента: 312237

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бахонин, Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Филатов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...другой - к источникусдвигающего напряжения, а выход - к грубому входу усилителя. Вследствие этого сдвигающее напряжение подают только в области ложного нуля, причем ложный нуль сигнала грубого канала смещают сразу в зонунеустойчивого нуля точного канала. При этомдополнительное смещение измерительного элемента грубого датчика не требуется, и в следящей системе могут быть использованы датчики с электрической редукцией.На фиг. 1 изображена предлагаемая следящая система; на фиг, 2 - диаграммы, поясняющие работу следящей системы,где У, - сигнал точного канала,1/с - напряжение смещения,У, - сумма сигнала грубого канала и напряжение смещения,а - угол рассогласования,312237 Предмет изобретения 7 / оставитель В. А. ЧистовТехред Е, Борисова...

Номер патента: 317041

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Крепышев, Подлинева, Смолин, Соболевский

МПК: G05B 11/12, G08C 19/46

Метки: следящая, фазовая

...на выходе фазового дискриминатора в виде переменного напряжения с частотой модуляции, что дает возможность упростить канал усиления сигнала рассогласования за счет усиления на переменном токе и использования его без дополнительных преобразований для управления исполнительным двигателем. На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы.В качестве датчика задания и обратной связи применены фазовращатели 1, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе 2 с ЯС-цепьюна выходе, фазовращатели запитаны однофазным напряжением от генератора запитывающего напряжения 4, например, через усилители 5, Между одним пз выходов каждого вращающегося трансформатора и одним из входов цепей 3 включены коммутаторы 6 фазы...

Номер патента: 318907

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...обусловленноготолько ошибкой 0,(Ц равно:=К.(р)(р) Поставим условие, чтобы прохождение сиг 20 нала 01(1) при наличии отрицательной связивнутреннего контура было таким же, как ипри отсутствии отрицательной связи, т. е,д(Р) . О, (Р) К 0д( ) р( )д+рКл - 1 ь у откуда К(Р) = -Д(р)Р(р)Таким образом, блок 4 должен быть моделью звена, охваченного отрицательной обратной связью.Статическая ошибка устраняется за счет замкнутого внутреннего контура, Если бы этот контур был незамкнут, то подача скачка д(1) на входе блока 5 (апериодическое и интегрирующее звено) привела бы к появлению статической ошибки, определяемой величиной зоны нечувствительности люфта. Следящая система с нелинейной коррекцией, содержащая пследовательно соединенные...

Номер патента: 326546

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Барановский, Лиманович, Петрусенко

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...4 и автоматический регулятор фазы 5. Решающий блок включает в себя фазирующий резистор 6, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 7, линейный вращающийся трансформатор (ЛВТ) 8 ц масцггабный вращающийся трансформатор (МВТ) 9.Лвтомдтическпй регулятор фазы 5 представляет собой последовательно соединенную цепочку пз полупроводникового усилителя напряжения 10, фазочувствительцого выпрямителя (ФВЧ) 11 и управляемого элемента 12.Одна из возможных электрических схем управляемого элемента на транзисторах (фиг. 2) содержит транзисторы 13 и 14 и резистор 15, Базы ц коллекторы транзисторов соединены соответственно между собой, эмиттеры подключены к выводам фазирующего резистора 6, а общие коллекторная и базовая точки соответственно...

Номер патента: 328423

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Равкин, Титов

МПК: G05B 11/12

Метки: аргумента, вектора, выработки, модуля, электромеханическое

...к оомотке управления двигателя 8, который механически связан с ротором трансформатора о и через кулачковый механизм 9 с элементом 5 автоматической регулировки добротности,Усилитель 8 и двигатель 2 образуют следящую систему выработки аргумента, а трансформатор б со смещающим трансформатором /, усилитель 4 и двигатель 8 - следящую систему выработки модуля,Устройство работает следующим образом.При подаче на векторный построитель напряжений Ои Уц, пропорциональных составляющим вектора, в векторном построителе индуктируется магнитный поток, величина которого определяется по формулеФ = К / 02+ 02, (1) где К - учитывает коэффициент трансформации трансформатора 1 и связь между размерностями напряжения и магнитного потока.Направление...

Номер патента: 328424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...по отклонению с астатизмом первого порядка относительно управляющего воздействия. Нелинейная цепь коррекции по управляющему воздействию выполнена из четырех мультивибраторов 2, 3, 5 и 9 в ждущем режиме, ключа 4 с двумя входами и одним выходом и блока 8 селекторов с пятью входами и одним выходом,Назначение системы - воспроизведение ступенчатого и медленно меняющегося управляющегося воздействия а выходе системы.Рассмотрим работу следящей системы прп положительном скачке управляющего воздействия (фиг. 2, а). При отсутствии цепи коррекции график регулируемой величины представлен кривой на фиг. 2, б.При подключении цепи коррекции входной сигнал сх(1) запускает мультивибратор 2, напряжение Уз с которого (см. фиг, 2, в) положительной...

Номер патента: 328425

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Палей, Украинский

МПК: G05B 11/12

Метки: 328425

...сигнал рассогласования на входе в импульс на выходе, при этом задний фронт импульса совпадаег с моментом согласования сигналов на выходе преобразователя 5 и сглаживающего блока 7 независимо от темпа изменения сигнала ыа выходе последнего.Выход формирователя б включен на вход счетчика 1, характеристика которого такова, что его запуск осуществляется задним фронтом импульса, т. е. при достижении согласования сигналов на выходе преобразователя 5 и сглаживающего блока 7 (запуск счетчиков задним фронтом импульса обеспечивает более высокую надежность работы, чем запуск передним). 1 роцесс увеличения сигнала на выходе сглаживающего устройства продолжается до тех пор, пока имеет место сигнал рассогласования на входе нуль-индикатора 1. 11...

Номер патента: 330426

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кошевой, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: комбинированная, следящая

...блок; 3 - блок, включающий усилитель мощности ц исполнительный двигатель;4, б - дифференцирующие блоки; б - усилитель; 7 - релейцьш элемент; 8 - источник питания; а(г) управляющее воздействие; /3(1) - регулируемая величина; (1) - ошибка; Г(1) - суммарный сигнал ца входе нелинейности.На фиг. 2 представлены графики, иллюстрирующие прохождение гармонического сигнала через нелинейное звено: Ь, - сигнал ца выходе нелинейности; Г, - напряжение смещения; Уисх - напряжение дополнительного источника; 9 - нелинейная характеристика; 10 - характеристика нелинейного звена при наличии отрицательного смеще- НИЯ - С , ц ПОЛОжитЕльнОгО НапРяжения подключенного источника +1. цст, 11 - харак 330426теристика нелинейного звена при наличии...

Номер патента: 332427

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бахонин, Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Филатов

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальных, ложного, нуля, системах, следящих, устранения

...точность следящей системы. Устранение ложного нуля в двухканальной следящей системе с электриче ской редукцией известными методами, напри мер методом периодического отключения точ.15 ного канала и включения его после отработкисистемы в положение истинного нуля, требует значительного усложнения следящей системы. Предлагаемый способ п20 этп недостатки.Это достигается тем, чтпряжение подается в традатчика только в областиобласти истинного нуля он25 этом для разграничения оистинного нуля нсчользуетнапряжения косинусной обчика.На фиг. 1 даны диагра30 предлагаемый способ.Способ осуществляется следук,щим образом.Напряжение косинусного выхода грубого датчика демодулируют. В результате получают огибающую этого напряжения (кривая а на фиг. 1),...

Номер патента: 333535

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Соколов, Шувалов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...подключена к выходу цереверсивцого усилителя, и тахогенераторобратной связи, соединенный со,входом измсрительного блока.Предлагаемая система отличается тем, чтооца содержит сумматор, включенный междувыходом, выпрямителя и входом нереверсивного усилителя, дополнительный тахогенераторца валу двигателя и выпрямительно-преобразовательшяй блок, вход которого соединен свыходом дополнительного тахогенератора, авыход - со вторым входом сумматора,Таковое построение оистемы расширяет ссдинамичеспоий диапазон регулирования и повышает точность при повышенных эцергетических экоплуатационных показателях,На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей оистемы.Оца состоит отз реверсивного усилителя 1,к которому подключена обмотка...

Номер патента: 344411

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 11/12

Метки: 344411

...помехоустойчивость,На чертеже приведена блок-схема устройства. 25Схема содержит измеритель 1 рассогласования, ключ 2, фазосдвигающую цепь 3, запоминающее устройство 4, корректирующий усилитель 5, двигатель б, источник питания 7.Система работает следующим образом. ЗО Амплитудно-модулированныи сигнал рассогласования с измерителя 1 рассогласования поступает на вход ключа 2, На управляющий вход ключа 2 подается, сигнал, сдвинутый на 90 по отношению к сигналу источника питания с фазосдвигающей цепи 3. В моменты прохождения через нуль сигнала на управляющем входе ключ 2 замыкается, пропуская на вход запоминающего устройства 4 сигнал с измерителя 1 рассогласования, имеющий в зти моменты времени максимальную амплитуду, Эти значения...

Номер патента: 359633

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кириллов, Малюк, Поздеев

МПК: G05B 11/12

Метки: 359633

...10, согласующий усилитель 11 и контакты 12 подключения копировального прибора к системе.Система работает следующим образом, 0 Напряжения с роторных обмоток вращающегося трансформатора 2, пропорциональные углу поворота ротора относительно статора, поступают на регулятор касательной и нормальной составляющих подач 3, который вклю чает два фазовращателя, выполненные, например, с использованием генераторов пилообразного напряжения, усилителей, дифференцирующих цепочек и ждущих триггеров.При копировании на плоскости с постоян ными скоростью и углом копирования уголповорота ротора вращающегося трансформатора 2 относительно его статора равен углу копирования. При изменении угла копирования появляется ошибка, и на выходе копиро вального...

Номер патента: 360641

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бов, Гавриленко, Гольденберг, Московский, Половинкин, Черноморский

МПК: G05B 11/12

Метки: сигнала, формирования

...фазовый детектор 7 и релейный элемент 8. Выход релейного элемента 8 через усилцтелмощности 9 подключен,к исполнительному опгацу 10Устройство работает следующим образом.Сигналы с датчиков первичной информации 1 через блоки с требуемыми коэффициентами передачи 2 подаются на сумматоры 3. На выходах сумматоров формируются сигналы, значение фазы которых определяет местоположение фазовой точки по отношению к соответствующим плоскостям, уравнения которых определяются суммой координат с заданными коэффициентами. При этом, если ца находе сумматора фаза сигнала равна нулю, то это соответствует положению фазово 1, точки цад плоскостью, Такое состояние цри,шмается за логическую единицу. Если фаза равна 180, то фазовая точка находится под...

Номер патента: 392593

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гоштейн, Крельштейн, Пермиловский

МПК: G05B 11/12, H02M 7/08

Метки: бестрансформаторный, демодулятор, систем

...построение демодулятора позволяетповысить точность его работы. Блок-схема устроиства приведена на чертеже, Устройство содержит резистивную схемусуммирования, диод 2, резистивный делител 8, сглаживающий фильтр 4, клемму 5 подключения входного сигнала, клемму 6 подключения опорного напряжения, дополнительную резнстивную схему 7 суммирования, дополниб тельный диод 8, дополнительный резпстцвцыйделитель 9, общую шину 10.Демодулятор работает следующим образом.При одинаковом выполнении резцстцвцых1 О делителей и резистивных схем суммированиявыпрямленное опорное напряжение, пройдярезистивную схему 1 суммирования, диод 2,резистивный делитель 8, а также параллельную цепь из резистцвной схемы Е суммирова 15 ния, диода 8, резистивного...