Система дистанционного управления

,) 48278 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республикзаявкисудврственный комитетоввтв Министров СССРпо делам изобретений(53) УДК 621.3 (088,8) и открыти Авторизобретени А, А. Ахметжанов сковский институт радиотехники, эле1) Заявител ники и автомат 4) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИ Изобретение относится к системам дистанционного управления, в частности к системам передачи угла.Известны системы дистанционного управления, содержащие цифровую вычислительную машину (ЦВМ) в качестве задающего устройства, синусно-косинусный трансформатор (СКТ) -приемник, статорные обмотки которого соединены с ЦВМ, а роторные через первый усилитель - с первым двигателем, через ре дуктор связанным с ротором СКТ-приемника.Предлагаемая система отличается тем, что в нее введены установленные на одном валу с СКТ-приемником компенсирующий СКТ и датчик угла, а также два двигателя, два усили- в теля, соединенные последовательно приемник и датчик с электрической редукцией, и два редуктора. При этом статор датчика угла непосредственно соединен с ротором приемника и через второй редуктор - с вторым двигате лем, а его статорные обмотки через второй усилитель подключены к третьему двигателю, который через третий редуктор связан с ротором датчика с электрической редукцией. Второй двигатель через третий усилитель под ключен к приемнику, Кроме того, роторные обмотки компенсирующего СКТ связаны с входом третьего усилителя, а его статорные обмотки - с цепью синхронизации приемника и датчика с электрической редукцией, 30 Это позволяет повысить точностьНа чертеже представлена блок-схекмы дистанционного управления,Предложенная система дистанционного управления содержит последовательно соединенные между собой цифровую вычислительнуюмашину 1, СКТ-приемник 2, усилитель 3, двигатель 4, через редуктор 5 связанный с ротором СКТ-приемника 2, а также компенсирующий СКТ-приемник б и датчикугла, установленные на общем валу с СКТ-приемником.2, усилитель 8 и двигатель 9, через редуктор10 соединенный с ротором датчика 11 с электрической редукцией, приемник 12, усилитель13 и двигатель 14 с редуктором 15.Работает система следующим образом.Результаты вычисления ЦВМ после преобразования в соответствующие аналоговыесигналы, изменяющиеся пропорциональноЯп п р и Сов пр р, где ир - передаточноеотношение электрической редукции, пода 1 отсяна статорные обмотки двухполюсного СКТприемника 2, ротор которого отрабатываетсядвигателем 4 до тех пор, пока выходной сигнал на роторной обмотке не станет равнымнулю. Для передачи угла в масштабе 1:1 свысокой точностью создается дополнительныйканал с датчиком 11 с электрической редукцией пр и приемником 12 - двухполюсным СКТ,как в основном канале. Выходные углы основЛакая 2557 Изд Ю 1733 1 ираяк 869 Подписное гНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035,Чосква, Ж, Раушская иаб., д. 1,5т 1 ереповецкая городская типо 1 разоряя ного и дополпитсльпого кпалов срвниваются в дтчике 7 угла, по сигналу рассогласования которого повор:швается двигателем 9 ротор датчика 11 вспомогательного кан;гл.Для повышения точности вспомогательного канала и соответственйо всей системы на выходном валу основного ка и ал ь до пол нительно установлен компенсирующий СКТ-приемник 6, статорные обмотки которого включаются в цепь синхронизации вспомогательного канала, а напряжение с его роторной обмотки суммируется с выходным напряжением приемника 12. При этом поворот ротора датчика 11 происходит с повышенной точностью в масштабе 1:1, Угловые положения основного и вспомогательного каналов сравниваются в датчике 7 угла в увеличенном масштабе, что обеспечивает сохранение точности основного канала и повышение точности всей системы дистанционного управления совместно с компенсирующим СКТ-приемником 6 примерно на порядок, т. е. прп применении датчик с электрической редукцией 64 с погрешностью, равной +60, ее можно уменьшить до + 5 - 6.Предмет изобретенияСистем дистанционного управления, содержащая здающсе устройство, выполненное в виде цифрОвой вьппгсл 11 тс 1 ьнои машины (ЦВМ), синусно-косинусный трнсформатор (СКТ) -приемник, статорныс обмотки которого соединены с ЦВМ, а роторные - через первый 5 усилитель - с первым двигателем, через редуктор связанным с ротором СКТ-приемника, от.гггчснощпяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит установленпь 1 е н одном валу с СКГ-приемником ком пенсирующий СКТ и датчик угла, а такжедва двигателя, два усилителя, соединенные последовательно приемник и датчик с электрической редукцией, и два редуктора, при этом статор дтчика угла непосредственно соединен 15 с ротором приемника и через второй редуктор - с вторым двигателем, а его статорные обмотки через второй усилитель подключены к третьему двигателю, которь 1 й через третий редуктор связан с ротором дтчика с электриче ской редукцией, а второй двигатель черезтретий усилитель подключен к приемнику, кроме этого, роторные обмотки компенсирующегося СКТ связаны с входом третьего усилителя, а его статорные обмотки - с цепью синхронизации приемника п дтчпка с электрической редукцией.