Номер патента: 434374

Авторы: Кибрик, Рыськов, Степанов, Яворский

ZIP архив

Текст

0 П И С А Н И Е пц 434374ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскин Социалистицескии Республик(51) М. Кл. 6 05 Ь 11/12 п,рисоединен м заявки2) Приорите осударственный комитетСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытии ДК, 62-50(088,8 публиковапо юллетень Ъе та опубликования описания 5.11,74(54) СЛ ЕДЯ ПРИВ аСледящий привод относится к системам автоматического регулирования по положению. Он может использоваться во многих отраслях техники, например, для управления электромеханическими объектами с упругой связью, например для радиотелескопов.Известны следящие приводы, содержащие последовательно соединенные датчик угла рассогласования, усилитель и двигатель, связанный через редуктор со входом объекта, 10 выход которого соединен с датчиком ускорения, через корректирующий блок - с одним из входов усилителя, а через датчик обратной связи - с одним из входов датчика угла рассогласования, датчики тока и скорости 15 двигателя, соединенные соответственно с входом и выходом двигателя.Предлагаемый следящий привод отличается от известных тем, что в нем установлены последовательно соединенные сумматор и первый 20 дифференциатор, выход которого подключен к одному из входов усилителя, и второй дифференциатор, вход которого соединен с датчиком скорости двигателя, а выход - с одним из входов сумматора, два других входа которо го подключены соответственно к выходам датчика тока и датчика ускорения.Такое построение следящего привода позволяет увеличить точность его работы при ветровых возмущениях. 3 На чертеже приведена блок-схема следящего привода.Предлагаемый следящии привод содержит датчик угла 1 угла рассогласования, усилитель 2, двигатель 3, редуктор 4, объект 5, датчик 6 обратной связи, датчик 7 ускорения, корректирующий блок 8, датчик 9 скорости двигателя, датчик 10 тока, сумматор 11, первый дифференциатор 12 и второй дифференциатор 13.Следящий привод работает следующим образом.Напряжение с датчика 1 угла рассогласования поступает через усилитель 2 на двигатель 3, который разворачивает объект 5 через редуктор 4. Через датчик 6 обратнои связи следящий привод замкнут по углу. Для обеспечения устойчивости на усилитель 2 через корректирующий блок 8 подается напряжение с датчика 7 ускорения, а для увеличения точности работы при ветровых возмущениях через первый дифференциатор 12 и сумматор 11 - разность напряжений датчика 10 тока, а также датчика 7 ускорения и датчика 9 скорости, предварительно пропущенного через второй дпфференциатор 13. Предмет изобретения Следящий привод, например, для элемеханических объектов с упругой связью434374 Составитель М. Кибрик Техред Н. Куклина Корректор Л, Орлова Редактор Е. Дайч Заказ 2867/8 Изд.1754 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретсний и открытий Москва, Ж, Раущская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 пример для радиотелескопов, содержащий последовательно соединенные датчик угла рассогласования, усилитель и двигатель, связанный через редуктор со входом объекта, выход которого соединен с датчиком ускорения, через корректирующий блок - с одним из входов усилителя, а через датчик обратной связи - с одним из входов датчика угла рассогласования, датчики тока и скорости двигателя, соединенные соответственно с входом и выходом двигателя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения точности работы привода при ветровых возмущениях, в пем установлены последовательно соединенные сумматор и первыи дифферснцпатор, выход которого подключен к одному из входов усилителя, и второй дифференциатор, вход которого соединен с датчиком скорости двигателя, а выход - с одним из входов сумматора, два других входа которого подключены 10 соответственно к выходам датчика тока и дат;ика ускорения.

Смотреть

Заявка

1832742, 02.10.1972

М. С. Кибрик, Б. П. Рысков, Д. Г. Степанов, В. Н. Яворский

МПК / Метки

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

Опубликовано: 30.06.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-434374-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящий привод</a>

Похожие патенты