В п твешлертоз

(и) 369836 Со 1 оз Советских Социаписткцесник Республик(3) ПриоритетОпубликовано 15 ударствеииый камитетета йииистрев СССРделам иеебретеиийи атиеытий)оллетспь М 14 та опубликования описания 16.09.74(71) Заявител 4) ФАЗОА Изобретение относпся к системам авто,:ятичсского рсгулироваш)я и может бть пр;1 мснено в Т 01 иых фазовых следящих сист г)1 Я Х.Известны фазовые следящие системы, содержащие фазовращатели. выполненные, например, на вращающихся трацсфор)аторяхдвухфгзпьш генсрятор запитывающсго напряжения, фазовый дискриминатор, усилители иисполшггельиый двигатель, 101-едостятко)1 таких систе.;1 является с. Ят.1 ческая ошибка, обусловленная неортогональцостью запитывающих напряжений фязовращателей, нсиденгичиостью и нестабиль:остьюфазовых характеристик каналов запитки и 15и усиления сигналов (разовращателе 1, лрсйфом постоянной составляющей измерителярассогласования,Предлагаемая система Отли;ается тем, чтомежду одним из запитываемых входов фазовращателсй и выходом одной из фаз генератора запитывающего напря)кения лополцитсльно включец ко)имутатор, периодически измеря)ощий фазу запитывающего напряжения,Я ТаКжЕ ДО 10 ЛНИТЕЛЬНО УСТЯНОВЛЕН ГЕ 1 ЕРЯТОР 2модулирующей цастоты, выход которого связя 51 с коммутатором и Оомоткой возб)у)кдениядвигателя.Такое включение коммутатора позволяетповнсить статическую точность фязоиой сле Смолин и А, С. Соболевскии ляЦсп спстсы з счет усМКЯЗЯНЬ 1 Х В:П 1 С ПСЛЙСТ.ТЕОВ.11 ри то)1 про:вводится )Од ляци 5 Выходных "гналов фазовращателсй, цто позволяет ПОЛП 1 ТЬ СИГН)Л Г)ЯСОГЛЯСОВЯНИ 51 На ВЫХ)ДС фазово:о дискриминатора в виде переменного напряжения с Гястотои молуляцНн Это дает ВОЗ.;О;КНОСТЬ М)ОС Ч 1 Ь КЯПЯЛ СИЛЕПИЯ СИГ- нала рассогласования за счсг усиления ца ПС 1)Е)1, ННО;, ТОКС И ИСПОЛЬЗОВЯНИ 51 СГО ОЕЗ ЛО- полнитсгьиых преобразований лля управлс- Ц И 5 ИСПОЛНИТС;1:.ПЬ 1. ДВИГЯТЕЛЕ) .Па чертеже представлена олок-схема преллги асмой фязовоп следящей систе)ь.В кясстве датчика зялаии 51 и датчика 00. ратной связи применены фазовращатели 1 и 2, ВЫПОЛНСИИЫЕ, Паирп)СЗ, НЯ Бра 1 ЦЯЮЩИХСЯ трапсфор)Яторях. Фазоврпщатели запита 1 ы двух(."):зцым и;и:ряжеию)1 от гсцерятора 3 запитывающего пяпря)ксНя, например через усплцел 1 4 - 7. В одну из фаз генератора 3 включен управляемып От генератора 8 молу- лиру:още 1:астры комутатор 9 этой фазы за: птывающего напряжения па 80. ФазоВращатели 1 и 2 через усилители 10 исоединены с (р Язовым дискриминатором 12, кото;)ый черсз ус(лиГС;11. 13 пс)с)1 еинОГО тока управляет ис;лип Тельным лвпгателем 14. ,виг 1 тсль через рслуктор 5 связан с вялом фязовря 1 цятсля 2.369836 ставптслн 3. МарковаТехред Т. Курилко орректор М. Лейзерма дактор Б. Банк Изд, М 1467 осударствениого по делам из Москва, 7".35, Здкдз 2395,7Ц 1- И 1 н ГИ Тираж 760 Совета Минис открнгспй паб., д. 4/5Подписиов СССР комитетбретеиий Ралпск Тиво дфия, пр. Саиуновд Входной угол задается поворотом ротора фазовращателя 1. Сигналы с фазовращателей 1 и 2 усиливаотся усилителями 10 и 1 и сравниваются на измерителе рассогласования (фазовом дискриминаторе 12). 5При этом фаза выходного напряжения каждого фазовращателя разделена па две составляющие: фазомодулировапную, пропорциональную углу поворота ротора, и фазопостоянную, пропорцинальную ошибке от иеор тогональности запитывающих напряжений. Последние составляющие Б фазовом дискриминаторе 12 уничтожаются, Сигнал рассогласования поступает через усилитель 13 на исполнительный двигатель 14. которьш через 15 редуктор 15 поворачивает фазовращатсль 2 до согласованного положения с фазовращателсм 1. Предмет изобрстсния Фазовая следящая система, содержащая фазовращатели, выполненные, например, на вращающихся трансформаторах, двухфазный генератор запитывающего напряжения, фазоияй дискриминатор, усилители и исполнительный дьигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения статической точности, между одним из запитываемых входов фазовращателей и выходом одной из фаз генератора запитывающего напряжения дополнительно включен коммутатор, периодически измеяощпй фаз запптывающегопия, а также дополпигельно установлен генерагор модулирующсй частоты, выход которого связан с коммутато 1 зох и оомоткой возбуждения двигателя,