413453

) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ от авт. свидетельстваЗХ 111.1971 ( 1695559118-24нением заявкиависимо М. Кл, 6 05 Ь 11/ Заявлен с присое суоарстееннаи кометеавета Министров СССРв делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликовано 30,1.1974, Бюллетень Ле Дата опубликования описания 27 Х.1974 УДК 621.316.7(088.8) Авторызобретения ель штейн и Н. С. Пер мил овски й Заявител Ленинградское укторское бюро электроавтоматики СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ Изобретение относится к системам автоматического управления и счетно-решающим устройствам.Известна следящая система, содержащая усилитель переменного тока, вход которого соединен с выходом схемы сравнения и через корректирующую цепь - с выходом диодного демодулятора цепи обратной связи усилителя, а выход подключен к первому фазосдвигающему конденсатору обмотки управления двухфазного асинхронного двигателя, подсоединенного обмоткой возбуждения через второй фазосдвигающий конденсатор к источнику переменного тока. Известная схема фазового детектора может быть использована только в том случае, когд нет сдвига по фазе между напряжением ц" выходе усилителя и напряжением сети переменного тока или этот сдвиг езцачтелец.Предложенное устройство отличается тем, что в него введены согласующий траСфорж,- тор, первичная обмотка которого включена параллельно первому фазосдвигдющему коце 1 - сатору и обмотке управления двухфазного асинхронного двигателя, и ЯС-цель, выход которой подключен к диоду фазового детек:Орд, а свободцые выводы резистора и коцдецсдтс ра цепи присоединены соответственно к Вторичной обмотке согласующего трацсформдтора и и обмотке возбуждения двухфазного асинхронного двигателя.11 а чертеже показана схема следящей системы, где 1 - двухфазный асинхронный дви гатель; 2 - усилитель переменного тока; 3 -редуктор; 4 - схема сравнения; 5 - дцодцьш демодулятор; 6 - корректирующая цепь; 7 - 8 - ЙС-цепь; 9 - диод; 10 - резистор; 11 - согласующий трансформатор; 12 - фазосдви Га 10 щий ксцДенсатор В Оомотке ВозбужДениядвигателя; 13 - ф азосдвигающий конденсатор в обмотке управления двигателя; 14 и 15 - обмотки управления и возбуждения двигателя,Двигатель 1 через редуктор 3 вращает эле мент обратной связи схемы 4 сравнения. Разность входного сшцала и сигнала обратной связи со схемы сравнения суммируется с выходным сигналом корректирующей цепи 6 и поступает ца вход усилителя 2, Выход усили теля соединен с обмоткой 14 правления двигателя и через согласующий трансформатор 11 с резистором 7 РС-цепи. конденсатор 8 соединен с Обмоткой 15 возбуждения двигателя.Д 1 Я РДООТЫ ДВУХф 1 ЗЦОГО аСинхРОННОГО ДВИ 25 Гдтел 5 ь напряжения на Оомотках Возбуждени 5и упргвлеИя должны быть сдвинуты по фазе ца 90". Это обеспечивается подбооом емкостей конденсаторов 12 и 13 при любом сдвиге по фазе мскд 5 выходным напряжением усилите л 51 1 Ндцр 5.кснцс сОти перемеццОГО тока, ТдкТира к 60опиитета Совета Миниетеи;й и открытийауьискан наб., л. 45 Иап ьоГосударственного по тслам изо Москва, Ж,кав 1167/14ЦНИИ Подписноеов СССР Типорафии, ир. Сапунова, 2 как напряжение на обмотку управл.пия двигателя подается с усилителя,О пр 51)кее на его выходе сдвгнуто по отпошсо к папрякенпо возбуждения двигателя на угол 90 в сторону опережения или отставаия, в зависимости от направления его вращения.Сдвиг 90 паолюдается таже ъекд нгпр 51- жениями на обмотке 15 возбуждения двпг- теля 1 и на выходе трансформаора 11, который служит для согласования входа цепи обратной связи с выходом усилителя при двух - тактной бестрансформаторной схеме выходного каскада усилителя.Рассмотрим напряжение на входе диода 9, применяя метод суперпозиции.1-1 а входе (аноде)диода суммируется напряжение, поступающее с выхода усилителя, с опорным напряжением переменного тока. Вектор напряжения с обмотки 15 возбркденпя двигателя опережает опорньш вектор па угол 90 - гр. При этом р=агс 1 д ЯС, где Я и С.величины сопротивлений резистора 7 и копденсатора 8 соответственно, Вектор напряжения, приходящего с выхода усилителя, отстает на угол гр от вектора напряжения на выходе согласующего трансформатора, В зависимости от направления врагцепии двигателя, папряжения на диоде складываются или вычитаются, что и требуется для раооты детектора. Следящая система, содержащая усилительпеременного тока, вход которого соединен с выходом схемы сравнения и через корректирующую цепь подключен к выходу диодного 10 демодулятора цепи обратной связи усилителя,и выход присоединен к первому фазосдвигающему конденсатору обмотки управления двухфазного асинхронного двигателя, подключенного обмоткой возбуждения через второй фазо сдвигающий конденсатор к источнику переменного тока, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения следящей системы, она содержит согласующий трансформатор, первичная обмотка которого включена параллельно перво му фазосдвигающему конденсатору и обмоткеуправления двухфазного асинхронного двигателя, и ЛС-цепь, выход которой подключен к диоду фазового детектора, а свободные выводы резистора и конденсатора цепи присоедине пы соответственно к вторичной обмотке согласующего трансформатора и к обмотке возбужденгя двухфазного асихронного двигателя.