410365

с."с. с,410365 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскии Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлсно 25.1 Ч.1972 ( 1777406/18-24) М. Кл. б 05 Ь 11/12 с присоединением заявкиГосударственный комитетСовета Министров СССРна делам изооретеннйи открытий ПриоритетОпубликовано 05.1.1974. Бюллетень1Дата опубликования описания 15 Х.1974 УДК 621,3(088.8) Авторизобрстеш 1 я С. А. Соколов аявительЗСЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к следящим системам и приводам переменного тока с асинхронным двухфазным двигателем (АДД), предназначенным для стабилизации и слежения в приборах и устройствах различного назначения.Известны следящие системы, содержащие измеритель рассогласования, соединенный с ключевым модулятором, а также подключенные последовательно усилитель, асинхронный двухфазный двигатель и датчик обратной связи, соединенный с измерителем рассогласования, и источник питания.Пред.агаемая система отличается тем, что в ней установлены гг формирователей комму. тнрующих импульсов с различными углами отсечки, гг дополнительных ключевых модуляторов и сумматор. Причем сигнальные входы дополнительных ключевых модуляторов соединены с выходом измерителя рассогласования, управляющие входы подключены к выходам соответствующих формирователей коммутирующих импульсов, входы которых связаны с источником питания. Выходы всех ключевых модуляторов соединены со входами сумматора, подкл;оченного ко входу усилителя.Кроме того, система отличается тем, что она содержит гг+1-й формирователь коммутирующих импульсов, соединенный с ключемодулято 1 зом и источником питания. Это позволяет улучшить частотный спектруправляющего напряжения асинхронного двухфазного двигателя следящей системы, что приводит к расширению динамического диа назона, увеличению точности, устойчивости иулучшения энергетических показателей системы.На чертеже приведена блок-схема следящейсистемы.10 Система содержит измеритель рассогласования 1, ключевой модулятор 2, сумматор 3, усилитель 4, асинхронный двухфазный двигатель 5, датчик обратной связи 6, дополнительные ключевые модуляторы 7, 8 (их число мо жет быть равно гг), формирователи коммутируюптих импульсов 9, 10 (их число может быть равно гг), источник питания 11 и формирователь коммутирующих импульсов 12. 20 Следящая система работает следующим образом.Измеритель рассогласования 1 вырабатывает сигнал рассогласования, который поступает па ключевой модулятор 2.25 С модулятора 2 на сумматор 3 поступаютпрямоугольные импульсы, а с модулятора 7 на сумматор 3 приходят прямоугольные импульсы с другим углом отсечки, поскольку коммутировапие модулятора 7 производится 30 импульсами, в которых формирователем ком410365 Составпгель В. Васильев Техред 3. Тараненко Редактор Л, Утехина Корректор Т, Хворова Заказ 1 Об 1/2 Изд.340 Тираж 7 б 0 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий Москва, Ж, 1 заушскан наб., д 4.5Типографи., пр Сапунова, 2 мутирующих импульсов 9 осуществляется фигурное вырезание углов.В сумматоре 3 мгновенные значения сигналов ключевых модуляторов 2 и 7 складываются. Этот сигнал поступает через усилитель 4, в котором осуществляется модулпровацие и усиление по мощности, на двигатель 5.Формирователь 10 осуществляет вырезание прямоугольных импульсов с углом отсечки, отличным от остальных,На выходе сумматора 3 образуется трехступенчатое (или гг-ступенчатое) напряжение.При соединении источника питания 11 с ключевым модулятором 2 через формирователь 12 изменяется соотношение ширины ступеней управляющего напряжения. Предмет изобретения1. Следящая система, содержащая измеритель рассогласования, соединенный с ключевым модулятором, а также подключенные последовательно усилитель, двухфазный асинхронный двигатель и датчик обратной связи, соединенный с измерителем рассогласования,и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью расширения динамического диапазона, увеличения точности, устойчивости и улучшения энергетических показателей системы, в ней установлены и формирователей коммутирующих импульсов с различными углами отсечки, и дополнительных ключевых модуляторов и сумматор; причем сигнальные входы дополнительных ключевых модуляторов 10 соединены с выходом измерителя рассогласования; управляющие входы подключены к выходам соответствующих формирователей коммутирующих импульсов, входы которых связаны с источником питания; а выходы всех 1 б ключевых модуляторов соединены со входами сумматора, подключенного ко входу усилителя,2. Следящая система по п. 1, о т л и ч а ющаяся тем, что, с целью улучшения ее ра ботоспособности при больших уровнях сигнала рассогласования, она содержит а+1-й формирователь коммутирующих импульсов, соединенный с ключевым модулятором и источником питания.