Устройство для преобразования фазомодулированного сигнала в амплитудно-модулированный

Союз СоветскихоциалистицескихРеспублик ТЕНИЯ И ЛЬСТВУ СВИ АВТОР висимое от авт. свидетельствааявлено 07,111,1972 ( 1757754/18присоединением заявки-л. б Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий, И. Печкуров и В. Н. Фатеев витель РЕОБРАЗОВАНИЯ НОГО СИГНАЛА ДУЛИРОВАННЫЙ УСТРОИСТВО ДЛ ФАЗОМОДУЛ И РО В АМПЛИТУДНО 1Изобретение предназначено для устройств автоматического регулирования, в частности для прецизионных фазовых следящих систем (ФСС) с датчиками угла фазового типа.Известное устройство для преобразования фазомодулированного сигнала в амплитудно- модулированный, содержащее опорный и управляющий усилители, выходы которых подключены соответственно к опорному и управляющему входам демодулятора, подключенного через фильтр к амплитудному модулятору, имеет недостаточную точность вследствие существенного влияния остаточного сигнала модулятора и низкие динамические характеристики из-за необходимости подавления фильтром большого уровня второй гармоники на выходе демодулятора,В предлагаемом устройстве дополнительно установлены фазовращатель, усилитель рассогласования и подключенные к выходам опорного и управляющего усилителей два трансформатора, последовательно и встречно включенные выходные обмотки которых соединены через усилитель рассогласования с управляющим входом демодулятора, опорцый вход которого подключен через фазовращатель к выходной обмотке трансформатора опорного усилителя, что позволяет улучшить динамические характеристики и повысить точность устройства. На чертеже представлена блок-схема ус. тройства, установленного, например в ФСС с датчиком угла фазовращательного типа. 5 Приняты следующие обозначения; датчик 1угла фазовращательного типа; устройство 2 для преобразования фазомодулированного сигнала в амплитудно-модулированный, состоящее цз опорного 3 и управляющего 4 усиО лителей, к выходам которых подключенытрансформаторы 5 и б, выходные обмотки которых включены последовательно и встречно на вход усилителя 7 рассогласования, подключенного к управляющему входу демодуля 5 тора 8, к опорному входу которого присоединен фазовращатель 9, запитанный от выходной обмотки трансформатора 5; фильтр 10 демодулятора 8, соединенный с амплитудным модулятором 11, выход которого, являющийО ся выходом устройства для преобразованияфазомодулировацного сигнала в амплитудно- модулированный, подключен через усилитсль 12 мощности к двигателю 13, который механически связан с фазовращателем 14 и ис 5 полнитсльным механизмом 15; подключенныйк управляющему выходу датчика 1 усилитель 1 б, питающий фазовращатель 14, соединенный со входом управляющего усилителя 4; опорный выход датчика 1 подключен ко вхо ду опорного усилителя 3,404049 4ностьо до фязовой иннокн ФСС, то в дан.ном - на управляющий вход демодулятора подается сигнал геометрической суммы векторов опорного и управляющего напряжений 5 датчика, синфазный с опорным напряжениемдев)Одуятор с )нос к) до половины фязовой ошибки ФСС. Это позволяет уменьшить уровень второй гармоники ня выходе дсх)одулятора, а, следовательно, и постояннук) врс мени фильтра 10 на величину, пропорциональную произведению коэффициента усилителя 7 на синус фазовой ошибки ФСС, т. с. на порядок при коэффициентс усиления, равном 1 О, и фазовой ошибке, составля)ощсй доли 15 градуса.Уменьшенис постоянной времени фильтраулучшает динамические характсристики преобразователя и всей ФСС,20 Устройство для преобразования фазомоду лированного сигнала в амплитудно-модулированный, содержащее опорный и управляющий усилители, последовательно соединенные демодулятор с управляющим и опорным входом, фильтр и модулятор, отличаоиееся тем, 80 что, с целью улучшения динамических характеристик и повышения точности работы устройства, в нем дополнительно установлены фазовращатель, усилитель рассогласования и подключенные к выходам опорного и ;прав ляющего усилителей два трансформатора, последовательно и встречно включенные выходные обмотки которых соединены через усилитель рассогласования с управляющим входом демодулятора, опорный вход которого под ключен через фазовращатель к выходной обмотке трансформатора опорного усилителя. Составитель Ю. ШуваловРедактор А. Батыгии Техред Е. Борисова Корректор арькова 98 Тираж 780ого когиитета Совета Мннис изобретений и открытий 85, Раугнская ноб., д. 46 Изд, Мосударственпо деламМосква, Ж аз 611/6ЦНИИПИ ПодписноСР Тнногрфин, нр С)н)унова, 2 1)явные но амплитуде упраэлякнцсс и Опорное напряжения с датчика 1 подаются соот.ветственно через усилитель 16, фазовращатель 14, управляющий усилитель 4 и опорный уситель 3 ня первичныс обмотки двух Оди)Яковых по пЯрямсрам трансформап)ров 5) и 6. Вторичные обмотки трансформаторов 5 и 6 включены так, чтобы в согласованном положении системы векторы их выходных напряжений были в прогивофазе. В этом случае напряжение на выходе усилителя 7 рассогласования равно нулю. При рассогласовании системы на выходе усилителя 7 появится напряжение, равное геометрической сумме векторов выходных напряжений трансформаторов 5 и 6. После усиления это напряжение подается на управляющий вход демодулятора 8, на его второй (опорный) вход поступает напряжение с фазовращателя 9, сдвинутое на 90 по фазе относительно опорного сигнала трансформатора 5. После демодулятора сигнал фильтруется фильтром 10 и через амплитудный модулятор 11 и усилитель 12 мощ. ности подается в обмотку управления двигателя 13. Двигатель 13 придет во вращение и при повороте осей фазовращателя 14 и исполнительного механизма 15 на угол, при котором векторы выходных напряжений транс. форматоров 5 и 6 снова будут в противофазе; процесс отработки угла рассогласования завершится.Остаточные сигналы демодулятора 8 и модулятора 11 компенсируются напряжением с выхода усилителя 7 рассогласования, т. е. составляющая ошибки ФСС, обусловленная этими факторами, уменьшится в количество .раз, равное коэффициенту усиления усилителя 7,Если в известном устройстве на вход демо. дулятора поступает полное управляющее напряжение квадратурное с опорным с точПредмет изобретения