Устройство для автоматической установк деталей в оптимальное положениеmi

372542 ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сосетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10.71.1971 ( 1669377/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 01,111.1973, Бюллетень13Дата опубликования описания 21 Х 1973 М. Кл. б 05 Ь 11/12 Комитет по делам изобретениЯ и отнрытиЯ прн Сосете Министрое СССРУДК 621.9-31.4 (088.8) Авторыизобретения Д. Т. Васильев и В. Г. Сыров Московский ордена Ленина энергетический институтЗаявитель 1 Х УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКст= ДЕТАЛЕЙ В ОПТИМАЛЪНОЕ ПОЛОЖЕНИЕИзобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в устройствах автоматической установки деталей на металлорежущих станках. 5Известны устройства для автоматической установ 1 ки деталей в оптимальное положение, содержащие приспособление для закрепления деталей, соединенное с осями исполнительных механизмов, и блок датчиков при пусков деталей, к выходам которого подключены блоки выделения значений критериальной функции.Недостатками этих устройств являются их низкая точность и малое быстродействие, 15Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит элементы сравнения и дополнительные блоки выделения значений критериальной функции, входы которых подключены к соответствующим выходам блока 20 датчиков припусков деталей, а выходы попарно с выходами основных блоков выделения значений критериальной функции подсоединены ко входам элементов сравнения, выходами соединенных со входами исполни тельных механизмов.Кроме того, устройство отличается тем, что блок выделения значений критериальной функции содержит схемы сравнения и цепь из последовательно соединенных управляе- ЗО мого источника тока и резистора. Причем одни входы схем сравнения подключены к выходам блока датчиков припусков деталей, другие - к точке соединения управляемого источника тока и резистора, а выходы - ко входу управляемого источника тока.Это позволяет повысить точность и уменьшить время установки деталей.На фиг, 1 показана функциональная схема устройства, которое содержит выходные оси исполнительных механизмов 1 - б, приспособление для закрепления деталей 7, исполнительные механизмы 8 - 13, блок датчиков припусков деталей 14, блоки выделения значений критериальной функции 15 - 2 б и элементы сравнения 27 - 32.На фиг, 2 дана структурная схема блока выделения значений критериальной функции, который содержит схемы сравнения 33 - 35, датчики 3 б - 38 припусков детали, резистор 39, источник напряжения 40 и управляемый источник тока 41.Устройство работает следующим образом.Из каждой пары блоков выделения значений критериальной функции 15 - 2 б, подсоединенных к некоторому элементу сравнения 27 - 32, один блок выделяет критериальную функцию, значение которой увеличивается при перемещении детали по данной степени свободы, а другой выделяет критериальную5 10 функцию, значение которой уменьшается при перемещении детали по той же степени свободы в том же направлении.При поиске оптимального положения детали 7 в пространстве деталь 7 по первой степени свободы перемещается исполнительным механизмом 8 до равенства величин на выходах блоков 15 и 1 б,Сигнал разности между этими величинами поступает на вход исполнительного механизма 8 черкез элемент сравнения 27. По второй степени свободы деталь (заготовка) 7 перемещается исполнительным механизмом 9 до равенства величин на выходах блоков 17 и 18. Сигналы разности между этими величинами поступают на вход исполнительного механизма 9 через элемент сравнения 28 и т. д. по остальным степеням свободы. Причем эти движения детали к оптимальному положению осуществляются одновременно по всем степеням свободы.В блоке выделения значения критериальной функции при выделении, например, минимального по модулю напряжения на выходах датчиков 3 б - 38 отрицательное напряжение с выходов этих датчиков, поступающее на одни входы схем сравнения 33 - 35, сравнивается с напряжением, поступающим на другие входы, Только на выходе схемы сравнения, у которой напряжение на первом входе более положительно чем напряжение на втором входе, возникает сигнал управления, подаваемый на вход источника тока 41. Под действием сигнала управления с этой схемы сравнения через источник тока 41 протекает ток, который создает падение напряжения на сопротивлении при котором на вторых входах схем сравнения напряжение становится равным напряжению на первом входе данной схемы сравнения. Это напряжение является более положительным напряжением на выходах датчиков минимальным отрицательным напряжением на их выходах, которое и выделяет данная схема,15 го г 5 30 35 40 В реальных случаях в зависимости от сложности детали число степеней свободы может быть уменьшено, а число входов в схемах выделения максимального или минимального напряжения на этих входах практически неограниченно увеличено. Точность выделения максимального или минимального напряжения в этих схемах обуславливается чувствительностью схем сравнения. Предмет изобретения 1. Устройство для автоматической установки деталей в оптимальное положение, содер. жащее приспособление для закрепления деталей, соединенное с осями исполнительных механизмов, и блок датчиков припусков деталей, к выходам которого подключены блоки выделения значений критериальной функции, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия установки деталей, устройство содержит элементы сравнения и дополнительные блоки выделения значений критериальной функции, входы которых подключены к соответствующим выходам блока датчиков припусков деталей, а выходы попарно с выходами основных блоков выделения значений критериальной функции подсоединены ко входам элементов сравнения, выходы которых соединены со входами исполнительных механизмов.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности, блок выделения значений критериальной функции содержит схемы сравнения и цепь из последовательно соединенных управляемого источника тока и резистора, причем одни входы схем сравнения подключены к выходам блока датчиков припусков деталей, другие - к точке соединения управляемого источника тока и резистора, а выходы - ко входу управляемого источника тока,Заказ 1357/3 Изд,285 Тираж 780 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоМосква, Ж, Раушская иаб., д. 45 ПодписиоМинистров ССС