G05B 11/06 — в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

Номер патента: 177187

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бейрах, Каплинский, Лифшиц, Орлов, Славин

МПК: G05B 11/06, G05D 16/20

Метки: регулятор, электропневматический

...обратной связи и через перемени со средней полостью распределите мы и с выходным каналом регуля бранный блок соединен с дву электромапштов. Подписная группа Л 3 В известных электропневматических регуляторах закон регулирования формируется с помощью обратной связи.Предложенный регулятор отличается от известных тем, что, с целью л 1 гнеаризации закона 5 движения регулятора, распределительная система содержит мембранный блок, образующий камеры положительной и отрицательной обратной связи, соединенные непосредственно с камерами пневмоэлектрического устройства 10 обратной связи и через переменные дроссели со средней полостью распределительной сцстемы и с выходным каналом регулятора; мембранный блок соединен с двумя якорями...

Номер патента: 186553

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Дмитриев, Нефедов

МПК: G05B 11/06, H02P 9/04

Метки: регулятор, частоты, электроагрегатов

...активной нагрузки между агрегатами.На чертеже показан регулятор частоты, Он состоит из дифференциального сель- сина 1, датчика опорной частоты 2, прогрессивного привода дроссельной заслонки 3, 4 (топливной рейки). Дифференциальный сельсин используется в режиме двигателя двойного питания и в данном режиме успешно совмещает функции сумматора, усилителя и исполнительного двигателя, что значительно сокращает число элементов следящей системы и повышает ее надежность.Обмотки сельсина включаются так, чтобы магнитные поля ротора и статора вращались в одну сторону и, следовательно, скорость вращения ротора а была равна разности скоростей вращения поля статора п, и поля ротора и, 1 п =и, - п )При всяком отклонении частоты 1 синхронного...

Номер патента: 177765

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Панов, Проников, Равва

МПК: G05B 11/00, G05B 11/06

Метки: автоматической, машин, направляющих, разгрузки, скольжения, узлов, функциональной

...КОНТДКТИ- руОт, что обеспечивает необходимую жесткост. Одновременно в них с помощью специальной многокдндльной системы автоматического регулирования независимо от любых внецших воздействий нд узел машины обеспечиЯетсл 5 инимдльное и постолнное, заранее заданное значение силы трения, Зто приводит к повьпнспию равномерности движения, точности положения и перемещения узла при любых внешних воздействиях нд него, а также к упрощешно его фиксации при позиционировании.Способ может быть осуществлен с помощью МНОГОКДНДЛЬНОЙ СИСТР 1 э 1 СТс 10 ИЛИЗЯЦИИ КЯК177765 Предмет изобретения Составитель М. И. Ерухигиович Редактор Р, С, Чистова Текрсд Т. Г. Курилко (орректоры: С, Н. Соколова и Ю, М, ФедуловаЗаказ 2218 1 ираж 425 Формат бум. 60 М 90 пз...

Номер патента: 180149

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Кондрашев, Кулик, Лсс, Стасенков

МПК: F03B 15/04, G05B 11/06

Метки: 180149

...которых жестко связаны между собой и через зубчатую передачу - с сел ьсином-задатчиком, 20На фиг. 1 схематически изображен описываемый регулятор перемещения клина комбинатора поворотцолопастцых гидротурбин; на фиг. 2 показана электрическая схема устройства, 25В верхний и нисций оьефы ца глубину возможного изменения уровня опущены трубки - 1, соединенная с сцльфонцой камерой 2 верхнего бьефа, внутри которой располокен сильфоц 3, и 4, соединенная с сильфоцной 30 камерой 5 нижнего бьефа, внутри которой расположен сильфон 6, В трубки через фильтры-дроссели 7 и 8 подается цз воздушной магистрали 9 сжатый воздух, выходящий из погруженного в воду конца трубки. При этОм давления в трубках ц сильфонных камерах равны заглублециям трубок под уровни...

Номер патента: 189921

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: G05B 11/06

Метки: 189921

...51 на логический элемент 3 типа ;И:.Питание смежной рельсовой цепи Осуществляется от сети переменного тока через путевой трансформатор 8, трансмиттерное реле / и регулирующий орган 6. Зтот сигнал ответвляется с выхода регулирующего органа ч через датчик 14, интегрирующее звено 16 ступает на орган сравнения 16. Сигнал ра лансировки подается на логический мент 13.При одновременном поступлении сигналов разбалансировки с органов сравнению 11 и 16 на выходе элемента 13 появляется сигнал определенного знака, воздействующий на пусковое устройство 17, которое включает двигатель 18.Д"игатель через редуктор медленно поворачивает в соответствующем направлении вал регулирующих органов 2 и 6, уменьшая сигнс 1 л рязоялянсировки. После исчезновения...

Номер патента: 190458

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Бодр, Государственный, Ланев, Ничик

МПК: E02F 9/20, G05B 11/06, G05D 3/00 ...

Метки: роторным, экскаватором

...2 от статорной и одновременно замыкающим контактом кнопки 17 включится привод и начнется его перемещение, Ротор сельсина-датчика 1 поворачивается вместе с приводом, при этом, благодаря тому, что вал сельсина-датчика начала отсчета подторможен и момент сопротивлений на нем больше, чем на валу сельсина-приемника 2, будет поворачиваться только ротор сельсина-приемника 2, а ротор сельсица-датчика 3 будет неподвижен, так как усилия на его валу недостаточно, чтобы преодолеть подтормаживающее усилие. Такая схема включения представляет собой электри;еский дифференциал, где вращается всегда только тот вал, на котором момент сопротивлений меньше. При повороте ротора сельсицаприемника 2 диамагцитный флажок 9 на его валу...

Номер патента: 192884

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Малин, Обухов

МПК: G05B 11/06

Метки: 192884

...электропривода путем включения выходного каскада промежуточного усилителя на транзисторах (тиристорах) и поперечную цепь ЭМУ.На чертеже изображена схема предлагаемого электроиривода. Обычно основной поток возбуждения ЭМУ возникает за счет потока реакции якоря, направленного по поперечной оси. Таким образом возбуждение обычного ЭМУ яв.ляется двухкаскадным, причем каждая ступень возбуждения имеет свою постоянную времени. В этом случае уравнение передаточной функции ЭМУ имеет вид: 7 хпостояиая времени второго каскад ЭМУ, 1 в в си ироизводнои.(1 7 хР)5 т. е. первый каскад возбуждения ЭМУ ие используется, а порядок уравнения снижается на единицу. Благодаря этому быстродействие ЭМУ увеличивается. Предлагаемая схема с учетом введения...

Номер патента: 195528

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Абросимов, Виноградов, Воронин, Зазнобин, Климов

МПК: G05B 11/06, G05B 11/50

Метки: газовый, привод

...усил ения.Чтобы обеспечить достаточно высокое быстродействие привода, сохранив при этом его устойчивую работу, в приводе применена дополнительная нелинейная обратная связь.Контур дополнительной нелинейной обрат.ной связи содержит узкополосный фильтр 7, усилитель 8, источник света 9 и фотосопротивление, электрическое сопротивление кото рого обратно пропорционально освещенностиего светочувствительного слоя, создаваемого источником света 9, В качестве источника света может применяться лампа накаливания, газовый разрядник или люминесцентный ис точник света, Фотосопротивление вк,1 ючено взамкнутый контур привода таким образом, что обеспечивает пропорциональную зависимость коэффициента усиления разомкнутого контура привода от величины...

Номер патента: 196153

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Чуич

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управленр1я, управляющем

...форсир ваемого на вход пример, усилите го его в режим3симально возмож. орсирование переходного процесса в си те е.При этом запас оосирсрки, определяемый по передаточнойфМфктер стике исполнительного оргщ цутно ние максимального зпаченйя С ущцвля щего воздействия к его наибольшему значению С, в установившемся режиме, обычно ограничивается энергетическими соображениями.В случае управления объектами, характеризующимися требованием минимальной динамической (мгновенной) ошибки, при ограниченных ресурсах управления (насыщении исполнительного органа), простое введение дополнительных сигналов по производным от ошибки (а также и от задающего или возмущающего воздействия) не дает желаемого эффекта, так как дополнительный форсирующий сигнал в...

Номер патента: 196154

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Ленинградский, Чуй

МПК: G05B 11/06

...ошибки яостаточно малого зна нао м ее про- растании б) знак ошизводной, чт(а це убывяОтключециабсолютнаянекоторого д е того, книзится дения е Известны устройства для а управления инерционным объек ниченном управляющем воздей ном контуре, в которых устан рующие и переключающие элемсенное устройство отличатем, что в цем установлецый контур управления, обецьшецие мгновенного зцачй ошибки.ощает устройство и повышягяемом устройстве форсцереводяцтий исполнительнасыщеция, включается припении двух условий:ость изменения ошибки в=абсолютной величине тако гового (критического) значения в торого действие одного основного стемы оказывается недостаточньтв ВТОМАТИЧ ЕСКОГО10 ННЫМ ОБЪЕКТОМВЛЯ 1 О 1 ЦЕМ ВОЗДЕЙСТотключается триггер. Вследствс этого...

Номер патента: 203029

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Сардинский

МПК: G05B 11/06, G05D 13/02

Метки: компенсационное, прокатного, стана, электропривода

...на чертеже.Здесь: 1 - датчик внешнего возмущения;2 - блок коррекции, который осуществляет усиление сигнала и его производных, изменение полярности сигнала при изменении направления вращения привода и деление сигнала для приведения его в соответствие со средней величиной статического тока; 8 - дифференциальный безынерционный усилитель, который служит для усиления сигнала и приведения его в соответствие с действительной величиной статического тока; 4 - датчик статического тока якоря двигателя; б - форсирующий дифференциальный безынерционный усилитель. На вход усилителя поступает разность сигналов выхода усилителя 3 и датчика статического тока 4. Эти сигналы всегда направлены встречно, превышение одного из них определяет величину и...

Номер патента: 204734

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Маурер, Никитинский, Самойлов

МПК: G05B 11/06, G05D 16/20

Метки: командоап, парат

...в нужный момент клапа кроется идавление в камере будет падать. Для предотвращения этого установлено эталонное устройство 8, представляющее собой сосуд, разделенный мембраной (сильфономф на две камеры: эталонную А и сравнительную Б. Каждая камера сообщена трубопроводом с декомпреосионной камерой, при этом на трубопроводе эталонной камеры установлен клапан 9, механически связанный с магнитным клапаном Б, При открытии клапана 5, т. е. в начале процесса снижения давления, клапан 9 автоматически закрывается, таким образом, в эталонной камере А давление воздуха равно давлению в декомпрессионной камере в начале процесса (эталонное давление). В сравнительной камере Б давление воздуха изменяется в соответствии с давлением в декомпрессионной...

Номер патента: 208080

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Иванов, Корнилов

МПК: G05B 11/06, G05D 23/19

Метки: непрерывногопараметра, регулятор, стабилизации

...ключевых элементов подключены к выходу безынерционного усилителя,На фиг, 1 представлена блок-схема преци зионного регулятора; на фиг. 2 - развернутая блок-схема задатчика регулятора.Регулятор состоит из задатчика 1 и управляющего устройства 2.Задатчик содержит магазин сопротивлений 2 3 с наборным полем 4, на котором производится переключение резистора, стабилизатор б тока и термостат б, в который помещен магазин и температура в котором стабилизируется пропорциональным регулятором 7. 2Управляющее устройство 2 состоит из безынерционного усилителя 8, усилителя 9, ключевых элементов (ключей) 10 и 11 и нормирующего преобразователя 12, Сигнал с выхода нормирующего преобразователя (выход регу ется закон управлени208080 Предмет изобретения 2...

Номер патента: 211709

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Волков, Костенко, Мохова, Розе, Тетиор

МПК: B23K 9/06, B23K 9/095, G05B 11/06, H01F 29/14 ...

Метки: 211709

...обмотка 3 дросселя насыщения. Сопротивление обмотки регулируется изменением тока подмагничивания в обмотке управления 4. Напряжение на дуге (1, подается на преобразователь 5, а напряжение с обмотки управления У, дросселя насыщения - на преобразователь б. С этих преобразователей указанные напряжения с соответствующими коэффициентами Ки К, подаются в сумматор 7. Сюда же поступает опорное стабилизированное напряжение Уоп от источника 8 с органом уста вки.Напряжение на выходе сумматора 7, равное по величине.1 (1 - (оп (Кд(-д + Коуоу)подается на регулирующий орган 9, который питает обмотку управления 4 дросселя. Напряжение тока, питающего обмотку управления 4, автоматически изменяется таким образом, чтобы величина рассогласования Л(1...

Номер патента: 256839

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Карпов, Леонов, Черн, Ширшов

МПК: G05B 11/06

Метки: гока, пропорциональный, реверсивный, регулятор

...используется свойство моста давать сигналы, находящиеся в противофазе один по отношению к другому, в зависимости от того, в какую сторону произошло отклонение регулируемого параметра от равновесной 20 величины. С этой целью сигнал разбалансамоста подается на дополнительный усилитель 8, например транзисторный, а с него - на фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9.В предлагаемом регуляторе применен двух полупериодный фазочувствительный усилитель-выпрямитель с двумя раздельными нагрузками, в качестве которых использованы обмотки реле 10 и 11. Для нормальной работы этого узла необходимо питать его и мост 2 ЗО от одного источника переменного напряжения256839 валова Редактор Н. С Коган Корректор Л. И, Гаврило оставптель И,аказ 704/11 Тираж...

Номер патента: 240817

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гордеев, Кузьмин, Кул, Лисов, Морозов

МПК: G05B 11/06

Метки: автоматическое, подвесной, системы, уклона

...марныц угол чают золотнц:ко Ъстройство наклон и подь на ртчное апраИзвестны автоматцчсские устроиства для регулирования уклона подвесной системы с помощью луча, содержащие тахогенератор, измерительный двигатель, датчик рассогласования, сельсины и, управляющее устройство. 5Предложенное устройство позволяет повысить точность поддержания заданного наклона, Оно отличается тем, что в нети тахогенератср через измерительный двигатель связан с сельсином-датчиком пройденного пути, дат чик рассогласования - с сельсином-датчиком угла наклона, а выходы сельсинов-датчиков через дифференциальный сельсин-приемник подключены к золотниковохсу управляющему устройству. 15Всю аппаратуру устанаторе, В схеме предусмотрлировка автоматическогобой...

Номер патента: 246634

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бондаренко, Государственный, Литв, Олейник, Перельман

МПК: G05B 11/06

Метки: автоматический, регулятор, тяжелыхпродуктов, уровня

...позволяет повысить качество регулирования процесса отсадки и снизить расход сжатого воздуха.На фиг. 1 изображена отсадочная машина с воздушной системой и блок-схемой автоматических устройств, поперечный разрез; на фиг. 2 - воздушная камера, продольный разрез; на фиг. 3 - электрическая схема измерения уровня по уплотненному состоянию постели,Автоматический регулятор уровня тяжелых продуктов для беспоршневых машин состоит из следующих элементов: поплавкового датчика 1, сельсинного преобразователя 2, включик 3, электромеханичеельсин-приемник 5 с поирующего блока 7, заводом.имеет воздушную камепод решетом 10, искус. над которой располагаты 12, постель 13, пуль- водами 1 б и 1 б.При отклонении контролируемого уровня тяжелого...

Номер патента: 251049

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Власов, Глебов, Духопельников, Загороднюк, Левин, Новочеркасский

МПК: E21D 9/14, G05B 11/06

Метки: 251049

...6 - 9 и 11положенными друг от друга на рас 15 равном диаметру луча 17.Матрица 5 с фотоэлементами прикрепленак гайке 18, которая может перемещаться в вертикальной плоскости относительно нулевого положения по винту 19, приводимому в 20 действие реверсивным электродвигателем 3.Гайка 18 жестко связана с подвижной катушкой датчика 20 измерения перемещения. Гайка 21, перемещаясь по винту 22, передвигает матрицу 5 в горизонтальной плоскости. Винт 25 22 приводится в действие реверсивным электродвигателем 4. Гайка 21 соединена с катушкой датчика 23 поперечного отклонения. Выходы фотоэлементов через усилители 24 - 27 и блок 16 подключены к управляющим обмотзо кам двигателей 3 и 4. Датчики 20, 23 и датдактор Н. Цалихин сильева орректор каз...

Номер патента: 255391

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Памфилов

МПК: G05B 11/06

Метки: поляризационная, следящая, фазовая

...ая сцстеполяр цзаадающем реверсивй через фотодатю увеливведены ника 1 поляризуетсяционного фильтра щегося совместно сродвцгателя 3 с пост Изве"тна поляризационная следящая система, содержащая источник света, полярцзационные фильтры, укрепленные на задающеми исполнительном валах системы, ревер:цвный электродвигатель, соединенный через редуктор с исполнительным валом, ц фотолатчики, использующая амплитудный метод измеренияя рассогласования.Описываемая система отличается от цзве:тной тем, что в пее введены синхронный электродвигатель, модулятор светового потока ввиде поляризационного фильтра, вращающегося совместно с валом синхронного электродвигателя, и фазочувствительное устройство,сравнивающее фазы сигналов полключеннныхк нему...

Номер патента: 256012

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Захаров, Шумилов

МПК: G05B 11/06

Метки: ограничения, постоянного

...диод 2 и передается на выход ограничивающей схемы, а с резистора 9 - на обмотку 1 Г 1, где при соответствующем включении обмотки К создается магнитный поток, противоположньш входному. Это способствует запираншо диода 3,Если через управляющую обмотку 1 т 2 пропустить входной ток, то ток на выход ограничивающей схемы не сможет протекать до тех пор, пока указанные потоки не станут равными. До этого момента выходной ток ограничителя определяется только значением опорного напряжения и не зависит от входного тока. При дальнейшем увеличении входного тока диод 3 приоткрывается, а диод 2 начинает запираться, уменьшая ток через резистор 9, что соответственно уменьшает поток по обмотке % и способствует быстрому увеличению тока на выходе...

Номер патента: 267722

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ахметов, Валовенко, Черватюк

МПК: G05B 11/06

Метки: потенциометрическая, следящая

...системы. При наличии задающего напряжения У с зависимостью от угла срзад, представленной на фиг. 3, и наличии сигнала на переключателе 2, изменяющегося в соответствии с изменением характера зависимости У, например, с возрастания на убывание или наоборот, предложенное устройство дает возможность сравнивать Уэяд и Рос в неограниченном диапазоне срэад При наличии указанных условий предложенное устройство работает следующим образом, При изменении р 3 дд например, в сторону, указанную на фиг. 2 стрелкой, напряжение У, возрастает. При этом на переключатель 2 поступает сигнал на подключение ко входу блока 1 выхода потенциометра 7, который вырабатывает напряжение Увозрастающее с изменением ,. При изменении , уголнесколько отстает, в результате...

Номер патента: 269250

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Золотев

МПК: G05B 11/06

Метки: автоматический, непрерывный, регулятор

...быть в противофазе с сигналом рассогласования, а сигнал с входных зажимов усилителя 2 также после прохождения через дополнительный усилитель 9 должен быть в фазе с ннм.Автоматический регулятор непрерывного типа работает следующим образом.В статическом состоянии, когда фактическое значение регулируемого лараметра Хф равно заданному значению Хздд исполнительный электродвигатель стоит неподвижно, сигналы на входе и выходе дополнительного усилителя 9 равны нулю.При изменении уставки Х,или фактического значения регулируемого параметра Хф на входе регулятора появляется сигнал рассогласования ЬХ, который поступает на вход усилителя 2 и одновременно на вход дополнительного усилителя 9, В первоначальный момент, пока исполнительный двигатель...

Номер патента: 269251

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Боровиков, Инешин, Логинов

МПК: G05B 11/06, G05B 17/00

Метки: быстродействующих, запаздывания, компенсации, магнитных, системах, усилителей

...кривой рабочего напряжения Ур в рабочий и управляющий полупериоды в установившемся режиме равны. Поэтому среднее значение суммы напряжений на рабочих обмотках сердечника А и сердечника В (Лр -- Урл +Урв) равно нулю, а сама сумма изменяется с двойной частотой по сравнению с частотой сети,Пусть в момент 1, происходит скачкообразное увеличение входного сигнала У БМУ, вызывающее увеличение выходного напряжения. Этот момент совпадает с началом рабочего полупериода для сердечника А, когда рабочая обмотка УрА подключена к сети, поэтому форма напряжения на ней не изменится, не изменится также и выходное напряжение в этом полупериоде. Но для сердечника В момент 11 является началом управляющего полупериода, когда рабочая обмотка отключена...

Номер патента: 273456

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гельфгат, Лиелаусис

МПК: G05B 11/06

Метки: изменения, потока, расхода, токопроводящихжидкостей

...скоростью течениящих жидкостей.Известны способы измененияка токопроводящих жидкостейния магнитного, поля,Описываемый способ позволявать его при высоких температупрощения магнитной системыдействия на поток жидкости векного поля, который поворачивасти, перпендикулярнои оси потокНа чертеке представлена схещая данный способ.На прямоугольный трубопровшением длин сторон в поперечноменее 3: 1 и шероховатой внутрностыо воздействует магнитноета 2, вектор индукции коотороговают в плоскости, перпендикулятока..И.1970. Бюллетень20 Гельфгат и О. А. Лиелаус АСХОДА ПОТОКА ТОКОПРОЖИДКОСТЕЙ булентности наибопотоке щелевидноть течения паралти пОля (положе- остом напряженнофицпент сопротпвпор, пока не станет фпцненту сопротпвчении жидкости, фекта...

Номер патента: 277905

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Тимофеенко, Федюнин

МПК: G05B 11/06, G06G 7/00

Метки: векторнойфункции, отработки, следящая

...составляющим вектора С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования, пропорциональный углу й вектора т, поступает на усилитель 2 следящей системы, который управляет двигателем 8, Двигатель поворачивает СКВТ 1 в сторону уменьшения сигнала рассогласования, к его нулевому значению.ворачивает отрабатывающий СКВТ 7 и выравнивающий ВТ 4.Для выравнивания формдльной чдвствительности отработки вектора Е напряжение, пропорциональное рассогласованию следящей системы отработки р, подается на выравнивающий ВТ 4, кинематически связанной с валом системы отработки 1 пропорционально которому изменяется чувствительность системы отработки Р.Напряжение с выхода роторной обмотки 10 ВТ 4 сдммируется с сигналом рассогласования следующим образом.При Е)ЬО (Ео...

Номер патента: 279371

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Сафонов

МПК: G05B 11/06, G08C 19/48

Метки: фазовращатель

...пропорционально изменению этого угла,К выходу. фазосдвигающего контура 2 подключена нагрузка 3.В том случае, если выходное сопротивлениефаз датчика 1 велико (например, для емкостного датчика), фазоврашатель может включать в себя усилители мощности 4 а и 4 б.Номиналы Яь Ръ С, и С фазосдвигающегоконтура (фиг. 2) выбираются так, чтобы сумма фазовых сдвигов, обеспечиваемых цепочками Я,С, и РСь была бы равна 90, а коэффициенты передачи по модулю цепочек равнымежду собой.Предлагаемый фазовращатель работаетследующим образом. К обмоткам возбуждения УУ и Кз подключается (в данномслучае) трехфазное напряжение возбукдения.Предположим, что звезда векторов этого напряжения несимметрична и поле в зазоре индукционного датчика эллиптическое....

Номер патента: 281600

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бутаков, Ольховиков, Петухов

МПК: E02F 3/48, G05B 11/06

Метки: глай, поворотом, экскаватора-дра

...блока 5. Напряжение Уь про 10 порциональное углу отклонения ковша, подается в блок б вычисления относительной угловой скорости ковша и на сравнение с идеальным углом отклонения ковша, вычисляемым на модели 7, С другой стороны, на мо 15 дель (вычисляющую установившийся уголотклонения ковша) подается сигнал, пропорциональный току двигателя привода поворотас датчиком 8, и сигналы длины и радиусаподъема ковша20 Напряжение У, и (/ с датчика 4 с выходамодели 7 сравниваются на релейном нуль-органе 9, управляющим ключом 10. Ключ подключает сигнал относительной скорости отклонения ковша, на вход узла сравнения 1125 в качестве обратной связи, На узел сравнения11 задается сигнал обратной связи по скорости, например, с тахогенератора 3 и...

Номер патента: 283355

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Виноградова, Рогозинска

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...(потенциометр) 7 и сумматоры Х и Х 2,Колебания с амплитудой А;, поступают через усилитель 2 на сумматор Х 2 и одновременно ца вход нелинейного элемента б. Если А) реве (Где апреле зона нечувствитель" ности реле), то реле срабатывает и часть напряжения с выхода реле .К р Уреле подается лр Рреле (Аз ) + " Ь2833 г 5 Предмет изобретения б арале Составитель 3. В. Марковадактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректор О. Б. Тюрин аказ 3586/2 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 иографня, нр. Сапуно- безразмерная величина, характеризу 1 ощая часть напряукения, поступающего с реле в систему;й, - коэффициент усиления усилителя 2. Так как реле...

Номер патента: 283762

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ефременко, Жураковский, Морозов, Перфильев, Свиридов, Тареева

МПК: F15B 9/16, G05B 11/06

Метки: позиционный, привод, следящий

...выступами, расположен внутри полого штока с отверстиями для подвода рабочей среды вы сокого или низкого давления.На чертеже изображен вариант конструкции предлагаемого привода, где 1 - силовои цилиндр; 2 - поршень, А, Б - рабочие полости; 3 - полый шток; 4 - распределитель; 20 й - спиральные выступы; 6 - продольные выступы; а - канал внутри распределителя;7 - отверстия; В - полость низкого давления; Г - полость высокого давления; 8 в задатчик; 9 в отверстия для подвода рабочей 25 реды высокого или низкого давления; 10 - птифт; 11 - вилка.Работает предложенный позиционный следящий привод следующим образом.При повороте задатчика на заданный угол 30 2вместе с ним поворачивается распределитель. Спиральные выступы сходят,с отверстий...

Номер патента: 288081

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Народицкий, Шувалов

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...колебательностн Л 1 замкнутой системы минимален;обеспечивающее мннимальь колебательностн М 1, связаноК выражениемБ 21,)д -д 1 т 1 11 1;ЦОгде Т 1 с учетом постоянная времени двигателя пса.ким образом, для поддержанного показателя колебательност288081 Предмет изобретения Составитель 3. В. Марковаакгор Ю. Д, Полякова Техрел Л. Я. Левина 1(орректор О, С. Зайце Заказ 828/2 ТиражЦНИИПИ 1(огяитета но лелагя изобретений и.Чосгвва, )К, Раугн 480 Поли и снос открытий при Совете Минисгров СССР кая ггао., л. 4/5 Тип. Харьк. фил. прел. Патеггт изменении К необходимо изменять вязкое трение в демпфере в зависимости от добротности по квадратичному закону.Можно также использовать другие критерии для изменения демпфирования, в частности критерий...