251049

Взамен ранее изданного2 Я 049 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик исимое от авт. свидетельстваМ. Кл. б 05 Ь 11/О Е 01 д 3/02Заявлено 20,11.1967 (Рйс присоединением заявПриоритетОпубликовано ОЗ.Х,197 35334/18-24 осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий Бюллетень39 К 621.3.078:622 .2526 (088.8) та опубликования описания 15.11.19 Авторыизобретени агороднюк, Н. А. Глебов, В, Д. Духопельников, Си М. С. Левин лаЗаявитель ский политехнический ово нту РИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА датчика вижениякоордиматрицы - 14, расстоянии,Изобретение относится к области электрификации и автоматизации горных работ.Известно приемное устройство проходческого щита, состоящее из двух координатныхследящих систем, каждая из которых содержит фотоэлектрическую матрицу, подключенную к соответствующим усилителям, и исполнительные двигатели.Предлагаемое устройство отличается тем,что оно содержит блок запоминания уходалуча и автоматического поиска, входы которого соединены с выходами всех усилителей,а выходы - с управляющими обмотками исполнительных двигателей координатных следящих систем.Это позволяет повысить надежность работыустройства.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из датчика 1 направления (оптический квантовый генератор) и приемного устройства 2, содержащего две координатные следящие измерительные системы сдвигателями 3 и 4 каждая, измерительныйэлемент, состоящий из матрицы 5 с фотоэлементами 6 - 9 и матрицы 10 с фотоэлементами11 - 14, блок 15 для визуального наблюденияположения щита относительно заданного направления и блок 16 запоминания ухода лучаи автоматического поиска.,Датчик 1 направления установлен на креплении выработки.Приемное устройство 2 установлено на щите, одна координатная следящая система ус тановлена на ножевой части щита, другая -на хвостовой части. Блок 15 для визуального наблюдения размещен на пульте управлениямашиниста.С помощью модулированного луча10 1 задается нужное направление дпроходческого щита. Для измерениянат двух точек оси щита применяют5 и 10 с фотоэлементами 6 - 9 и 11положенными друг от друга на рас 15 равном диаметру луча 17.Матрица 5 с фотоэлементами прикрепленак гайке 18, которая может перемещаться в вертикальной плоскости относительно нулевого положения по винту 19, приводимому в 20 действие реверсивным электродвигателем 3.Гайка 18 жестко связана с подвижной катушкой датчика 20 измерения перемещения. Гайка 21, перемещаясь по винту 22, передвигает матрицу 5 в горизонтальной плоскости. Винт 25 22 приводится в действие реверсивным электродвигателем 4. Гайка 21 соединена с катушкой датчика 23 поперечного отклонения. Выходы фотоэлементов через усилители 24 - 27 и блок 16 подключены к управляющим обмотзо кам двигателей 3 и 4. Датчики 20, 23 и датдактор Н. Цалихин сильева орректор каз 262,1ЦНИИПИ Изд.89сударственного коз по делам изобретМосква, Ж, Рау Тираж 780итета Совета Министний и открытийтокая наб., д. 4/5 Подписное пографип, пр. Сапунова, 2 чик 28 поперечного уклона подключены к элементу коррекции 29.Устройство работает следующим образом.При отклонении щита от заданного направления не все фотоэлементы засвечиваются. Сигнал рассогласования через двигатель приводит в движение гайку, которая выводит матрицу 5 с фотоэлементами на луч таким образом, чтобы все фотоэлементы были освещены одинаково. Пройденный гайкой путь, определяемый отклонением точки оси щита (в которой закреплено приемное устройство) от заданного положения, измеряется датчиками 20 и 23, Поперечный уклон щита измеряется датчиком 28. Сигналы с индуктивных датчиков 20 и 23 и датчика 28 поперечного уклона через элемент коррекции 29 фиксируют положение щита на блоке 15. Поскольку луч может свободно проходить через отверстие матрицы 5, то он используется для измерения аналогичным образом двух координат второй точки оси машины.В процессе работы возможно быстрое отклонение щита от заданного направления со скоростью большей, чем скорость перемещения матрицы следящей системы, что может вызвать сбой в работе устройства. С целью устранения сбоя в работе блок 16запоминания ухода луча и автоматическогопоиска имеет элемент памяти, который запоминает, в каком направлении остался луч, и,5 включая двигатель, перемещает матрицу 5 вэтом направлении до тех пор, пока фотодатчики не установятся на луч. При включенииустройства в работу или в случае сбоя в работе блок 16 осуществляет автоматический10 поиск луча по заданной программе,Предмет изобретения 15Приемное устройство проходческого щита,состоящее из двух координатных следящих систем, каждая из которых содержит фотоэлектрическую матрицу, подключенную к со ответствующим усилителям, и исполцительныедвигатели, отличиющееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно содержит блок запоминания ухода луча и автоматического поиска, входы которого соединены с 25 выходами всех усилителей, а выходы - суправляющими обмотками исполнительных двигателей координатных следящих систем.