Система управления поворотом экскаватора-дра глай на
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 281600
Авторы: Бутаков, Ольховиков, Петухов
Текст
281600 О П И С А-НИ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сова Соеетекиа Соииалиотичеекиа РеептблиеК АВТОРСКОМУ СВИДИТЮЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20,Ч.1969 ( 1344495/18-24) Кл. 21 с, 46/50 84 д, 3/48 с присоединением заявкиПриоритет МПК,6 05 Ь 11/06 Е 021 3/48 УДК 621 316.71(088.8)комитет по декам иаобретеиий и еткрытиВ при Соеете Миииотрое СССРОпубликовано 14.1 Х,1970, Бюллетень29Дата опубликования описания 2,ХП.1970 Лвторыизобретения А, К. Бутаков, Б, В, Ольховикоо и А, В, Петухов Заявитель СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ЭКСКАВАТОРА-ДРА ГЛАЙ НАИзобретение относится к области автоматизации подъемно-транспортных машин.В известных системах управления поворотом экскаватора-драглайна ковш колеблется. Лмплитуда колебаний ковша зависит от темпа нарастания и падения тока генератора, косого отрыва и закона изменения высоты подвеса ковша, как условного маятника. Колебания ковша вызывают дополнительные нагрузки в механизме поворота и стреле экскаватора и затрудняют установку ковша в заданный сектор забоя,Предлагаемая система отличается тем, что в ней дополнительно установлены датчик угла отклонения ковша экскаватора, соединенный с блоком вычисления относительной скорости отклонения ковша, модель привод поворота - ковш, связанную с датчиком напряжения, включенным в цепь якоря двигателя регулятора скорости, нуль-орган, соединенный с выходом модели и выходом датчика отклонения ковша, а также ключ, входы которого связаны с выходом нуль-органа и с выходом блока вычисления, а его выход - со входом регулятора скорости,Такое построение системы дает возможность гасить колебания ковша.На чертеже представлена блок-схема систе мы,Система управления поворотом экскаватора-драглайна включает в себя регулятор 1скорости вращения платформы с двигателем2 и тахогенератором 3 в обратной связи. Регу 5 лятор 1 управляет приводным двигателем 2,Угол отклонения ковша фиксируется датчиком 4, который установлен, например, на голове стрелы и фиксирует угол поворота люльки головного блока 5. Напряжение Уь про 10 порциональное углу отклонения ковша, подается в блок б вычисления относительной угловой скорости ковша и на сравнение с идеальным углом отклонения ковша, вычисляемым на модели 7, С другой стороны, на мо 15 дель (вычисляющую установившийся уголотклонения ковша) подается сигнал, пропорциональный току двигателя привода поворотас датчиком 8, и сигналы длины и радиусаподъема ковша20 Напряжение У, и (/ с датчика 4 с выходамодели 7 сравниваются на релейном нуль-органе 9, управляющим ключом 10. Ключ подключает сигнал относительной скорости отклонения ковша, на вход узла сравнения 1125 в качестве обратной связи, На узел сравнения11 задается сигнал обратной связи по скорости, например, с тахогенератора 3 и сигнал сзадатчика интенсивности 12, преобразующегоступенчатое напряжение задания (/з с коман.30 доаппарата 13,281600 Предмет изобретения Составитель 3. В. Маркова Редактор Е. В, Семанова Корректор Л. Б. Бадылама Заказ 340 Ь 1 б Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раугпская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Ступенчатый сигнал с командоаппарата И в задатчике интенсивности 12 преобразуется в плавно нарастающий и задается на вход системы управления двигателем поворота. Система управления двигателем 2 с .заданным 5 ускорением и темпом нарастания ускорения отрабатывает заданную скорость вращения.При нарастании тока двигателя ковш отклоняется на угол р, который зависит от начального угла отрыва ковша, темпа нарастания 10 тока и закона изменения высоты подвеса ковша.Когда разность между напряжениями У, и С 2 больше зоны нечувствительности релейного нуль-органа 9, подается сигнал на открыва ние ключа 10 и замыкание системы сигналом, пропорциональным относительной скорости отклонения ковша.Задание с задатчика интенсивности 12 сравнивается с сигналом обратной связи по абсо лютной скорости. Привод поворота ускоряется (замедляется), При этом выравнивается скорость условной точки подвески ковша и скорость ковша, что приводит к прекращению колебаний ковша. Система управления поворотом экскаватора-драглайна, содержащая регулятор скорости вращения платформы, отличающаяся тем, что, с целью гашения колебаний ковша, в ней дополнительно установлены датчик угла отклонения ковша экскаватора, соединенный с блоком вычисления относительной скорости отклонения ковша, модель привод поворота - ковш, связанную с датчиком напряжения, включенным в цепь якоря двигателя регулятора скорости, нуль-орган, соединенный с выходом модели и выходом датчика отклонения ковша, а также ключ, входы которого связаны с выходом нуль-органа и с выходом блока вычисления, а его выход - со входом регулятора скорости.
СмотретьЗаявка
1344495
А. К. Бутаков, Б. В. Ольховиков, А. Петухов
МПК / Метки
МПК: E02F 3/48, G05B 11/06
Метки: глай, поворотом, экскаватора-дра
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-281600-sistema-upravleniya-povorotom-ehkskavatora-dra-glajj-na.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления поворотом экскаватора-дра глай на</a>
Предыдущий патент: Система автоматического регулирования влажности стружечной массы в процессеее сушки
Следующий патент: Устройство для контроля следящих систем
Случайный патент: Устройство для контроля герметичности банок