G05B 11/06 — в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

Номер патента: 311247

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Золотев

МПК: G05B 11/06

...2) и от датчика-измерителя 5 регулируемого параметра обьскта 4. Как прц астатцческом, так и при статическом регулц. ровации коррсктирусщцг сцпал .1 Х дополпцтслыого усцлГгсля 7 будсг равен пулю, сслц фактическое зцачецие реглцрусхОго па. раметра будет равно задаццому.При цесоответствиц этих сцгпалов ца выкоде дополнительного усилителя 7 появляется коектирующцЙ сиГцал -1 Х Оторый, ск,а дываясь с соотвстствуюшсим зпаком, в суммирующей точке 6 с сипалом уставки Х,подастся ца вход усилителя 2 ц одюврсмсцпо ца вход дополцительюго усилителя 7, где вцовь производится его сравнсгИе с сцпалом от датчика-измерителя 5, ц результат сравнения после прохождеция срез дополнительный усилитель 7 подастся вновь в суммцрующуо точку 6 ц т. д., то...

Номер патента: 312235

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гусев, Козлов, Пытл

МПК: G05B 11/06, H02P 1/40

Метки: двигателя, постоянного, регулятор, скорости, цифровой

...Величина суммарного числа зависит от выбранного диапазона регулирования, заданной величины скорости двигателя и входных параметров,Цифровой регулятор работает следующим образом,Импульс, поступающий с регистрирующего устройства частотного датчика, задающего начало измеряемого интервала, и сформированной в формирователе 5 переносит задание, записанное в коммутационных схемах переключателей, в счетчик СЧ. Через время задержки, необходимое для установки счетчика, переключается триггер 9. При этом открывается ключ 10 и в счетчик СЧ начинают поступать импульсы генератора 7. Счет заканчивается с поступлением с регистрирующего устройства частотного датчика импульса, задающего конец измеряемого интервала, который формируется в формирователе б....

Номер патента: 312236

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзный, Гидроавтоматики, Ладензон, Проектно

МПК: G05B 11/06, G05D 11/00

Метки: расходов, регулятор, соотношения

...тому, что золотники 6 - 8, приходя в равновесие под действием этих давлений (действую 5 10 15 20 25 30 35 40 4щих на торцы золотников), соответствующим образом открывают проходные сечения переменных дросселей 39 - 44.При равных давлениях в рабочих полостях исполнительных механизмов 48 - 51 (т. е. при равных внешних рабочих нагрузках) золотники 6 - 8 занимают такое положение, при котором сумма сопротивлений переменных дросселей 39, 41, 43 равна сопротивлениям дросселей 40, 42 и 44,В результате этого давления во всех потоках после постоянных дросселей 17 - 20 (т. е. в каналах 25 - 28) также равны между собой, Таким образом, и перепады давлений в постоянных дросселях (поскольку давление перед ними, т, е. в канале подвода, общее)...

Номер патента: 318016

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барменков, Васильев, Магии, Печкуров

МПК: G05B 11/06

Метки: комбинированным, следящая, фазовая

...напряжение дифференциального преобразователя изменяется пропорционально скорости вращения входного вала,Можно показать, что передаточная функция дифференциального преобразователя частоты в напряжение, изображенного на фиг, 2, равна у р У. (Р) Кч.пР(Р) (Тэ.ф, Р + 1) (Тэ.ф,Р + 1)где К - коэффициент передачи преобразователя, равный К и Кф ( рад где Кф - коэффициент передачи двухзвенногофильтра 1 б, (15);т - постоянная времени дифференцирующей цепочки 10, 111, равнаят= СР СГ;О - коэффициент, зависящий от соотношения постоянной времени т и частоты юо (можно показать, что при1т= - б 1,7) Т,ф Тф, - эквивалентные постоянные времени двухзвенного фильтра 14, 15. На практике опорное и управляющее напряжения фазовращательного датчика имеют...

Номер патента: 318906

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Грачев

МПК: G05B 11/06

Метки: __tijtjш•i•a-•, всесоюзная, дблио-нка

...7 своим входом соединен с 30 выходом датчика 1, а формирователь В - с выТираж 473 Подписное ходом приемника 2, Выходы формирователей 7 и 8 соединены со входом суммирующего блока 9, выход которого соединяется с переключающим блоком 10. Переключающий блок по сигналу от суммирующего блока отключает вход приемника 2 от датчика 1, выход от усилителя 4.Включение в работу дискретно-вычислительного синхронизатора в следящей системе происходит в тот момент, когда угол рассогласования между датчиком 1 и приемникком 2 станет больше величины - , где г -ппередаточное отношение между чувствительной осью объекта и датчиком или число электрической редукции для многополюсных датчиков. При этом в момент перехода напряжения с выходной косинусной...

Номер патента: 326545

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гусев, Тункин, Шелехов

МПК: G05B 11/06

...ющая задержке компаратора).При уменьшении напряжения сети (пунктирная линия на фиг. 2 в) грг, уменьшается на Ьср, поджигающий импульс поступает с опережением, компенсируя возмущения сети.Степень компенсации зависит от регулировочной характеристики управляемого выпрямителя и выбора величины грк. Если режим работы управляемого выпрямителя такой, чтог, г,Р) - , тОГДа МОжЕт бЫтЬ СР 1 г) - , НО В ЛЮ 3 3бом случае тра(сртттСледует отметить, что ввиду нелинейности регулировочной характеристики управляемого выпрямителя абсолютной компенсации достичь невозможно в широком диапазоне работы. 4Однако, применяя метод линеаризации при выборе гр 1 г, можно ослабить влияние нестабильности сети в широком диапазоне угла регулирования не менее, чем на...

Номер патента: 332426

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Корытин, Шапарев

МПК: G05B 11/06

Метки: металлорежущего, настройки, станка, экстремальной

...устройство следующим образом. В процессе работы станка на вычислительное устройство поступают напряжения И И 2 и И 8. Напряжение И 1 пропорционально стойкости (временной) инструмента и поступает с датчика 2; напряжение И 2, пропорциональное скорости вращения шпинделя, вырабатывается датчиком 3; напряжение И 8 поступает с корректора расчета, его величина определяется параметрами обработки.Вычислительное устройство вырабатываег напряжение И 4, пропорциональное показателю оптимальности и соответствующее количеству металла, снимаемому с детали за период стойкости инструмента, отнесенному к условному периоду стойкости:У, У,71 + 78 Напряжение У 4 обладает экстремумом относительно скорости резания.Для нахождения местоположения рабочей точки...

Номер патента: 339902

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Барам, Бутько, Коган, Кокушкин, Шишов

МПК: G05B 11/06

Метки: концентрации, массы, целлюлозной

...концентрации и помола, а выходы - к соответствующим регуляторам,На чертеже показана схема предлагаемогоустройства.Оно состоит нз датчика 1 концентрации,регулятора 2 и исполнительного механицизма 81 на линии подачи воды, систему регулированияпомола целлюлозной массы, состоящую издатчика 4 помола, регулятора 5 и,исполнительного механизма б присадки мельницы 7.К последним подключается корректирующееустройство, состоящее из двух пар функциональных блоков, пары блоков 8 и 9 постоянных коэффициентов и пары ауммирующих блоков 10 и 11. Входы последних олоков подключены к выходам олоков 8 и 9, входы корректирующего устройства, т. е. входы блоков 8 н9, подключены к выходам датчиков 1 и 4 соответственно, а выходы корректирующего устройства, т....

Номер патента: 344410

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Всесоюзный, Марков, Миронов, Осанов, Яковлев

МПК: G05B 11/06

Метки: регулятор, электронный

...грузку б и 7. Сигнал обратной связи вв ся на вход усилителя 1 через блок обра связи 8. Ко входам ключей 4 и 5 присоед источник питания 9. Две стабилизующие цепи состоят из диодов 10, 11, конденсаторов 12, 13 и разрядных резисторов 14, 15, соединенных последовательно с обмотками смещения магнитных триггеров 3 и 2. Каждая стабилизирующая цепь подключена параллельно одному из плеч нагрузки б, 7.При срабатывании регулирующего прибора по одному направлению тиристор 4 открывается и на соответствующем плече нагрузки появляется напряжение от источника питания 9, конденсатор 12 заряжается через диод 10, а через резистор 14 и обмотку смещения магнитного триггера д, соответствующего противоположному направлению действия прибора, начинает...

Номер патента: 350514

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: B02C 25/00, G05B 11/06

Метки: нал, ного, опти

...зпявки 11 зоорс т(иистиос итс 51 к;1 тй 11 Из(пни ИРОИ( СС:0 ИЗСГЬСИИ 51 Р; ЕИ 1 К И ПГИЬ К 1(1 ЧГГ 0 : 11.; О 1111(с 11.111 ирокос прис ис иис и;1 ОЙОГ;1Итсльны.; ф 11)1 к( к ),; ек 11 1 В(тыкет(Г 1 Г ) 1 И (1(ИГ И .5(ЕЛЬ( И Г(Г Ы(С (11 Р(111 Г 1, ( ОС 1051 И И , ИЗ СС РжСОйЕГЬИИП ИСРой СГИ,И:1, Р;(- о11 Опс и о Гкрлто Гик, с и ир(В(и(с, ьиипы гн) Втоц(и Огнлии, р;Йотнюисй.1;зк 1 С Г 0 ; 11 1 К, 1 С, С ( ) С 1 1 1 1 Р (1 . 1 11 ЫК Л1 С С 1 1 ф1 К 1 Т О О,1, И 1 И И. 1 Р ) 1 РК 11 (. 1 ( Х, Ь И И П И О . Г- И;1 С Т В С И И Р;1 Л Ь И л и К Л;1 С С И ф. К;1 Рсг 51 Гни;ф, (111(11 0 из В(чт 1 л снос 0 ь 1. То;1 ГИ(СКОГО И)(1 Л(1151 ИГС И 1 О(И 51 рнскопп скн 1;и рк и;(роои телы и1:1 к СЕ 1 1 1 1 , П1(11 ( 1 0 С) 0 Р ( ) Г 01 11(К ( )1 К...

Номер патента: 351197

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бочкин, Буртоликсва, Живов, Кубании, Серебр

МПК: G05B 11/06

Метки: регулирующее, электропневматическое

...пневматическую линию 4, включенную в цепь обратной связи и аппроксцмцрованную аперцодическцм звеном 5 1-го порядка; элементы обратной связи: аперцодцческце звенья 5 и 6 1-го порядка, безынерционное звено 7 ц сумматор 8; пневмоэлектропреобразователь 9, представляющий собой тснзодатчцк, преобразующий перемещение металлической мембраны в электрический сигнал на выходе. 1 асть регулятора (контур 1), включающая сумматор 1, элементы обратной связи 6, 7, 8 ц пцевмоэлектропреобразователь 9, расположена на щите, а другая часть (контур П), содержащая электропневмопреобразователь Л, непосредственно у исполнительного механизма 10.Входные сигналы - параметр П ц задание 3 - в виде напряжения постоянного тока подаются на входной сумматор 1,...

Номер патента: 354398

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Экспериментальный

МПК: G05B 11/06

Метки: установкой, электроннолучевой

...за прошивкой отверстия электронным лучом.В результате прохождения луча сквозь прошитое отверстие часть электронов поступает на входной блок 1. Роль входного блока играет коллектор, выполненный в виде пластины, изолированной от массы стола и находящейся под обрабатываемой частью детали по ходу луча. Импульс напряжения с входного блока через усилитель мощности 2 поступает в блок задержки 3, в котором происходит задержка импульса на время, определяемое технологическими требованиями. Эта задержка необходима для того, чтобы после прошивки отверстия работа луча продолжалась еще некоторое время с целью устранения возможности заплавления отверстия и уменьшения разброса по диаметрам отверстий. Задержка подбирается в процессе...

Номер патента: 384731

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Винокуров, Вител, Извольский, Носов, Сидоров, Удалов

МПК: B63B 39/04, G05B 11/06

Метки: дифферента, корабля, крена, крыльях, подводных, стабилизатор, углов

...двух пороговых элементов 24 и 25 и элемента ИЛИ гарантирует конпроль крена и в тех случаях, когда увеличение крена вызывается отказом измерителей гировертикали, например разрывом цепей выхода на постоянном токе, обрывом одной из цепей питания вертикали и др.С целью увеличения надежности контроля крена один из пороговых элементов 24 подключен к датчику крена основной гировертикали 1 постоянного тока, второй пороговый элемент 25 - к датчику крена переменного тока.После появления сигнала на одном из входов элемента 23 на его выходе появляется сигнал, который через цепь 26 поступает на обмотку реле управлевия, Цепь 26 предназначена для предотвращения ложных срабатываний реле 19 при кратковременных превышениях пороговых значений крена,...

Номер патента: 389488

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Брев, Ефремов, Колгин

МПК: G05B 11/06, H03G 3/20

Метки: автоматический, регулятор, усиления

...тем, что регулятор дополнительно содержит управляемый делительнапряжения, входами подключенный и тахогенератору и редуктору, а выходом - к третьему входу сумматора.На чертеке представлена блок-схема АРУ.Регулятор содержит управляемые делителинапряжения 1 и 2, усилители 8 и 4, источникопорного напряжения 5, выявитель модуля б,тахогенератор 7, сумматор 8, двигатель 9 иредуктор 10,АРУ работает следующим образом.Входной сигнал У поступает через делитель напряжения 1 на вход усилителя 8 прямой цепи и далее в виде выходного напряжения Упы, на выход АРУ и на вход выявителямодуля б. При этом коэффициент передачи вконтуре АРУ соответствует коэффициенту передачи делителя 1,С выхода Выявителя модуля сигнал /цвыл/в сумматоре 8 суммируется с опорным...

Номер патента: 392456

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Бейрах, Вельский, Дружинский, Мин, Симовский, Чуев

МПК: G05B 11/06

Метки: регилирующее, электронное

...постоянноготока. Усиленный сигнал через релейный элемент воздействует на апериодическую ЯС-це 10 почку, выход которой формирует сигнал обратной связи, Схема работает как обычноерелейное регулирующее устройство, При изменении динамических свойств объекта длясохранения устойчивости и качества регули 15 рования появляется необходимость в измене,нии динамических настроек регулирующегоустройства. Сигнал управления настройки регулирующего устройства может быть сформирован либо дистанционно оператором, либо20 автоматически управляющей вычислительноймашиной или другим автоматическим устройством,С приходом очередного импульса настройкина управляющие входы схем Запрет 9 и 1025 меняется на одну ступеньку разность фазмежду...

Номер патента: 395803

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Копачев, Лапин, Малинин, Мартыненко, Селибер, Якубов

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая, фотоэлектрическая

...подключенного через замыкающий магнитоуправляемый концевой выключатель 20 между минусом питания и базой транзистора 32, аветочувствительного элемента 14, под,ключенного между плюсом питания,и базой транзистора 32, магнитоуправляемого концевого выключателя 19, подключенного параллельно светочувствительному элементу 14, и замыкающего контакта 35 электромеханического реле 33, подключенного параллельно замыкающему концевому выключателю 20.Фотоэлектрическая следящая система работает следующим образом.В исходном положении все контакты разомкнуты. Мостовая схема датчика рассогласования 16 настроена таким образом, что равновесие наступает при освещении перемещающимися световым лучом 15 половины фоточувствительного слоя светочувствительного...

Номер патента: 402860

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/06, G05B 23/02

Метки: 402860

...ного, т. е. сдвинутого на 90. Углы поворота валов двигателей 6 и 7 являются входными величинами исследуемого объекта 1. Онп регистрируются двухкоординатпым блоком регистрации 9.Работа устройства основана на следующем,При подаче пд обмотки возбуждения и управления асшгхропного двигателя сигналов с различпымп частотами его ротор вращается с переменной скоростью.Угол поворота двигателя, здпптднпого спнфазпымп напряжениями, изменяется по закону косинуса разfостпой частоты, а запптднного квадратурным и синфазным напряжениями - по закону синуса разностной частоты. Амплитуда изменения угла двигателей обЗаказ 462,8 Иад. М 2078 Тираж 780 Подписное Ц 11 ИИПИ Государстве)п)ого комитета Совета Министров СССР по,с )а)1 иаоврстспий и От крытий...

Номер патента: 404048

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G01B 15/02, G05B 11/06

Метки: ввода, задания

...вырабатывается управляющий сигнал, поступадций в блок 5 выбора клина, в,который с задатчика 4 положения клина в потоке подается также сигнал, соответствующий выбранному поддиапазону измерения. После логической обработки этих сигналов в блоке 5, в последнем вырабатывается сигнал, поступающий на исполнительный механизм 6, который обеспечивает установку в поток ионизирующего излучения одного из эталонных клиньев задания. Исполнительный механизм обеспечивает также перемещение выбранного клина в потоке ионизирующего излучения до момента исчезновения на усилителе 3 сигнала разбаланса,Если устройство должно обеспечивать задание толщины в диапазоне, например, 1 - 16 мм, и при этом выбрано четыре поддиапазона измерения: 1 - 2 мм, 2 - 4 мм, 4...

Номер патента: 407083

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F15B 9/03, G05B 11/06

Метки: 407083

...запорными и регулируюми гидравлическими исполнительными мего, Устройство содержит попяризованное репе 1, соединенноес входным;,электричеСкимканалом 2, и управляющее гидравлическоереле 3, струйная трубка 4 которого соединепа с якорем 5 реле 1; двухпозиционное 1 к реле 6 и дополнительное реле 7 с неподвижной струйной трубкой 8 и с соилом 9,между которыми расположена заслонка 10,соединенная с якорем 11 реле 6. Соппо 9,соединено с управпяющими полостями под пружиненных исполнительных механизмов12 и 13 запорных кпапанов 14 и 15. Входы клапанов 16 и 17 подключены к выходам,репе 3, а выходы - к выходным канадам18 и 19 устройства. Реле 6 соединено с 25репейным входным кацапом 20.4070833гУстройство работает следуюшим образом. риПри подаче...

Номер патента: 407274

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Исаченко, Казмиренко, Парфенов, Петров

МПК: F15B 9/03, G05B 11/06

Метки: следящая, элёктрогидравлическая

...рассогласования сигналов входного и выходного каналов - например рассогласования задающего 15 1 и исполнительного валов 2, измеритель 3скорости исполнительного вала, электронный усилитель 4, гидроусилитель 5, управляющий рабочим объемом исполнительного гидродвигателя 6, соединенного через редуктор 7 с вы ходным каналом 8.Исполнительный гидродвигатель посредством магистрали питания 9 соединен с источником питания, сетевым или автономнымВ магистрали питания установлены измери тель - датчик 10 давления питания индукционного или потенциометрического типа, соединенный с обмоткой возбуждения датчика положения 11 органа регулирования гидродвигателя (вращающийся трансформатор типа ЗО ВТ). Сигнальная цепь датчика положения407274...

Номер патента: 407276

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Артюхов, Мартышев, Печкуров

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая, фазовая

...-й(6)0 где Й - угловая скорость вращения вала датчика 1.Введение в цепь обратной связи усилителей 2 и 3 частотозависимых четырехполюсников 8 и 9 позволяет устранить эту ошибку следующим образом.Фазочастотная характеристика пары из интегрирующего и дифференцирующего звеньев (например, Р,Сс и ЛзСз) описывается уравнением: где с - значение фазы на выходе парыйзвеньев; Л= -- относительное изменениеоочастоты напряжения на входе пары звеньев, Так как на практике стой, то можно считать Л малой величиной, а следовательно, формулу (7) упростить: Яфо (8)ооПри включении такой пары звеньев в цепьобратной связи усилителя с достаточно высоким коэффициентом усиления его фазочастотная характеристика (ср, ) будет определяться фазочастотной...

Номер патента: 407287

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/06, G05B 19/37

Метки: 407287

...55 е подается ца схем 5 сравце гия 4, где оцо сравццвастся с положительным ц апряжецием дисрферецци атор а. Получецч 5 ый разцостцый сигнал усиливается и используется для управле гия исполнительны 4072873ми блоками 10 и 11 повышения и понижения величины параметра,Если величина параметра возрастает в соответствии с заданной программной кривой, то сигнал рассогласования равен нулю.При возрастаниями параметра со скоростью, превышающей заданную, на выходе схемы сравнения 4 появляется .сигнал рассогласования положительной полярности и включается исполнительный блок 11, с помощью которого скорость возрастания параметра умепьшаегся.Если скорость возрастания параметра ниже заданной, то появляется оигнал рассогласования отрицательнэй полярности...

Номер патента: 366453

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Народицкий, Шувалов

МПК: G05B 11/06, G05D 13/02

Метки: следящая

...вращающийсятрансформатор (С 1 хВТ), и установленный на выходном валу многополюсный датчик угла, например индуктосин, При этом отношение чисел пар полюсов многополюсного и мало полюсного датчиков равно передаточному отношению второй ступени редуктора 4, выход датчика угла б связан со статорными обмотками многополюсного датчика 7, а выход подключен ко входу управляющего блока 8, Уп равляющий блок 8 через дополнительныйдвигатель 9 подключен к одному из входов дифференциала 8.Работа устройства.В исходном положе30 датчиков б и 7 сствмещПредмет изобретения Составитель Г. РоманченкоБелявская Техред Т. Курилко Корректор Л. Чуркина Редакто каз 445/2 Изд.125 Тирагк 780 ПодписиНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете...

Номер патента: 369548

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Вител, Каберман, Лещенко, Липатов

МПК: G05B 11/06

Метки: двухкоординатная, копировально, следящая, станков, фрезерных

...смещения 28,29, 30, вариаторы 31, 32 опорного напряжения, движки 33, 34 вариаторов.Описываемая система работает следующим образом.Копировальный прибор 7 измеряет рассогласование фактической траектории фрезы 2 относительно изделия б и траектории, заданной копиром 3, и выдает электрический сигнал, пропорциональный рассогласованию. Далее сигнал рассогласования через трансформатор 1 б поступает на узел блокировки 14, с узла блокировки - на усилительно-преобразовательную схему 10, а затем на привод 8 следящей подачи, изменяя скорость слежения прямо пропорционально,рассогласованию,В задающем канале сигнал рассогласования через выпрямитель 12 поступает на базу транзистора 27 вместе с опорным напряжением вариатора 32, в результате чего...

Номер патента: 371560

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Саломыков, Хайниш

МПК: G05B 11/06

Метки: процессами, рециркуляционными

...с рециклом, состоящий из усилителя 2, прямого канала 3, положительной обратной связи 4 и схем б и б сравнения; иополнителыный меха низм 7; датчик 8 регулируемого параметра;усилитель 9; блок 10 запаздывания; фильтр 11; регулятор 12; схемы 18 и 14 сравнения.Система работает следующим образом.При действии возмущения Р на объект пу тем сравнения входного сигнала Хвх и регулируемого параметра Х вырабатывается сигнал рассогласования ЛХ так, чтобы через,регулятор 12 и исполнительный механизм 7 воздействовать на объект управления с целью 20 компенсации действующего возмущения.Влияние многократного прохождения возмущения Р по внутреннему контуру объекта из-за наличия внутренней положительной обратной связи компенсируется сигналом, выра...

Номер патента: 373699

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Найдич, Фендриков, Юминов

МПК: G05B 11/06

Метки: йссогозная

...и книжной торг перемещения определяется дросселем 7 и гидроаккумулятором б с пружиной б, которые воздействуют на управляющий элемент 3 и прикрывают слив из полости Б, изменяя скорость перемещения сервомотора в заданных пределах.Таким образом, в предлагаемом регуляторе без специального чувствительного элемента - стабилизатора осуществляется гибкая (изодромная) обратная связь через пружину, что значительно сокращает количество деталей и уменьшает его вес и габариты. Изодромный регулятор, например для регу.лирования скорости двигателя внутреннего 5 сгорания, содеркащий задатчик с управляющим элементом гидросистемы, поршень сервомотора которого связан с исполнительным органом и поршнем обратной связи, и гидроаккумулятор, разделенный...

Номер патента: 382998

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бодн, Коломнин, Призенко

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...И 8. Выход сельсица-приемника 10 через фильтр 11, подавляющего удвоенную частоту выхозного сигнала, и фа. зозращатель 12 подключен к усилителю 13, формирующему остаточный сигнал квадратурной помехи, выход которого соединен со вторыми входами схем И 7 и 8.Устройство работает следующим соразом.Усилтель-фороирователь 3 формирует пряхоугольные импульсы, дифференцируемые цепью 4. Положительные дифференцированные ихпульсы через диод 5 поступают на первый,вход схемы И 7. Отрицательные дифференцированные импульсы через диод 6 поступают в инвертср 9, с которого положительные382998 Составитель В. РыгалинТекред Е, Борисова Корректор Г. Заворожен Редактор Э. Иконникова Заказ 586 Изд.6,11 Тираж 780 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и...

Номер патента: 424109

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Зенкевич, Памфилов

МПК: G05B 11/06

Метки: валов, положения, системы, следящей, согласованного

...положения валов следящей системы для случая, когда угол р между основной и дополнительной обмотками равен 90 градусам.Дополнительная обмотка размещается нароторе вращающегося трансформатора, выполняющего роль датчика или приемника.При этом угол смещения Р оси дополнитель ной обмотки относительно оси основной обмотки выбирают, исходя из числа зубцов магнитопровода, на котором расположена дополнительная обмотка. Величина эффективных витков гапон выбирается так, чтобы результи рующий поток, созданный этими обмотками,был сдвинут на половину периода функции угловых ошибок(или половину зубцово 2го деления) той части магнитопровода, где 20 нет обмоток синхронизации, В этом случаепроизойдет взаимокомпенсация ошибок датчика и...

Номер патента: 424110

Опубликовано: 15.04.1974

Автор: Шперлинг

МПК: G05B 11/06

Метки: синхронно-следящая

...14. К резистору 14 подО ключен коммутационный элемент 15 защитного блока 11, включенный в цепь питанияФЧУ 5,При нормальной работе питание на каждуюобмотку возбуждения задатчика 1 и датчика5 2 обратной связи поступает через два диода8, включенных между собой параллельно, совстречной проводимостью. Диоды 8 включены между собой параллельно с встречнойпроводимостью для того, чтобы не искажатьО формы кривоц питающего напряжения. Напряжение с диодов 8 поступает на выпрямители 9, которые соединены со входными цепями тиристорных обтронов 12.Выходные цепи тир и стор ных обтронов,датчика 2 обратной связи и задатчика 1 между собой соединены последовательно ц черезрезистор 14 и выпрямитель 13 подключены кисточнику питания 3. С резистора 14...

Номер патента: 433447

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Блейз, Семенов, Тарасов, Шавыкин, Якименко

МПК: G05B 11/06, H02P 5/28

Метки: следящий, электроприюд

...является напряжение несущей частоты поступающее с задатчика скорости 4. Это напряжение подается на обмотку возбуждения сельсина Х. Напряжения фазовых обмоток выпрямляются фазовыми детекторами 5,6 и в противофазе складываются с сигналом отрицательной обратной связи по скорости, подаваемым с фазовых обмоток сийхронного тахогенератора 2. Сумма этих напряжений является ошибкой привода,и через усилители 7 и 8 она управляет величиной момента исполнительного двигателя 3.Кули фазных напряжений сельсина Ю и тахогенератора 2 совпадают с нулевым йоложением соответствующей обмотки исполнитель ного двигателя 3 и в нем образу ется постоянный по величине сую 5 марный поток. Вследствие этого момент двигателя не зависит от угла поворота и...