Пропорциональный реверсивный регулятор гока

ОПИСДНИх ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/5 21 с, 46/51092427/26-24) Заявлено 18,Ч 1.1 с присоединением заявкиПриоритет МПК б 051 Ст 051 УДК 621,316.721(088,8Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР,1969. Бюллетень35я описания 10,17.1970 публиковано 11,Х ата опубликовант Авторызобретени Н. М. Ширшов, В, Г. Карпов, В. Д. Леонов и В. В. Чернявский Специальное конструкторское бюро полупроводниковых прибороявите ЪЙ РЕГУЛЯТО К РОПОРЦИОНАЛЬНЪЙ РЕВЕ 2 Известны пропорциональные реверсивные регуляторы выпрямленного тока, в которых датчик, изменяющий сопротивление при изменении регулируемого параметра, включен в одно из плеч моста,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что позволяет значительно повысить к.п,д, устройства и за счет этого уменьшить вес и габариты,На чертеже изображена блок-схема регулятора тока. Она обеспечивает автоматическое реверсирование выпрямленного тока в зависимости от увеличения или уменьшения величины регулируемого пар а метр а.Схема работает следующим образом.Датчик 1, сопротивление которого изменяется,при изменении величины регулируемого параметра, является одним из четырех плеч моста 2. Он уравновешен при значении регулируемого параметра, равном требуемой величине. Отклонение регулируемого параметра ог требуемой величины в любую сторону вызывает появление сигнала разбаланса, усиливаемого усилителем 3, например транзисторным. Сигнал разбаланса усиливается и выпрямляется в,выпрямителе сигнала 4 (также транзисторном), вызывая в его нагрузке протекание постоянного тока, пропорционального величине отклонения регулируемого параметра от требуемого значения. Узлы 6 и б образуют мощное исполнительное устройство - магнитный усилитель, регулирующий переменное напряжение на входе силового выпрямителя 6 в зависимости от ве личины тока подмагнпчивания, подаваемого вобмотку управления.Обмотка управления магнитного усилителя5 является нагрузкой выпрямителя сигнала 4.За счет этого достигается пропорциональное 10 изменение напряжения на выходе силовоговыпрямителя 6 и, следовательно, на нагрузке 7 в зависимости от величины разбаланса моста 2.Для автоматического реверсирования тока 15 в нагрузке используется свойство моста давать сигналы, находящиеся в противофазе один по отношению к другому, в зависимости от того, в какую сторону произошло отклонение регулируемого параметра от равновесной 20 величины. С этой целью сигнал разбалансамоста подается на дополнительный усилитель 8, например транзисторный, а с него - на фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9.В предлагаемом регуляторе применен двух полупериодный фазочувствительный усилитель-выпрямитель с двумя раздельными нагрузками, в качестве которых использованы обмотки реле 10 и 11. Для нормальной работы этого узла необходимо питать его и мост 2 ЗО от одного источника переменного напряжения256839 валова Редактор Н. С Коган Корректор Л. И, Гаврило оставптель И,аказ 704/11 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыпш приМосква )К, Раушская наб д. 4/52 Г 1 одписно вете Министров СССРТипография Сапунова,для обеспечения синфазности. Тогда в зависимости от направления ухода регулируемого параметра от равновесного значения сигнал на первичной обмотке трансформатора 12 будет либо в фазе, либо в противофазе с напряжением, питающим фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9. При этом выпрямленный ток будет протекать в нагрузке 10 или 11, вызывая срабатывание соответствующего реле.Сигнал на нагрузке фазочувствительного усилителя-выпрямителя используется для управления коммутирующей системой 13, непосредственно осуществляющей реверсирование тока в нагрузке, В зависимости от направления отклонения регулируемого параметра должен сработать один из контакторов 14 или И При этом изменяется направление тока в нагрузке 7.Очевидно, что необходимо обеспечить срабатывание контактора 14 или 15 при минимальных разбалансах моста 2, близких к нулю, с тем, чтобы при дальнейшем увеличении разбаланса обеспечить пропорциональное регулирование силы тока в нагрузке. Для этой цели и введен дополнительный усилитель 8.В качестве переключающих элементов могут быть использованы электромеханические реле (контакторы). Ток через их контакты в момент переключения практически равен нулю, Ввиду того, что для срабатывания контакторов необходим значительный ток в об мотках, их нельзя непосредственно включитьв фазочувствительный усилитель-выпрямитель, Для обеспечения их срабатывания используются промежуточные реле 10 и 11. Реле 10, срабатывая, включает контактор 14, а реле 11 - 10 контактор 15,Предмет изобретения Пропорциональный реверсивный регулятор 15 тока, содержащий нереверсивный регулятор сзадатчиком сигнала рассогласования, усилителем и исполнительным устройством и источник переменного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения к.п.д. устройства 20 и уменьшения габаритов, в нем на выходе усилителя установлены последовательно соединенные дополнительный усилитель, фазочувствительный усилитель-выпрямитель и релейный блок коммутации, контакты реле которо го включены на выходе исполнительного устройства, причем задатчик и фазочувствительный усилитель-выпрямитель подключены к од ному источнику переменного напряжения.