ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е В 2884ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совэ Советских Социалистических Республик.еф влено 21.1 Ч.1966 ( 1071268/2621 ч 6/5 рисоединениехт заявкиЛч 11 К 6 051 Приоритет омитет по делам обретений и открытийри Совете МинистровСССРАвторыизобрстени Б, В. Малин и В. А. Обух 5 т - ь .,/ ком итета Заявител конструкторское бюро2 Государст по машиностроению пециально ЕКТРОПРИВОД С ЭЛЕКТРОМАШИННЫМ УСИЛИТЕЛ В предла однокаскадн го усилител (например, включается (поперечну псине перед аемом устройствое возбуждеиися 1. Выходной кана транзисторахнепосредственною цепь) ЭМУ. В эаточной функции11 т Р е предусмотрено электром ашинноскад 2 усилителя или тиристордх) во второй каскад том случае уравимеет вид Ю (Р)(1 Т,Р)(1 7 Р)усиления первого касусиления второго каскоэффициенткада ЭМУ,коэффициенткада ЭМУ,постоянная вЭМУ,мени первого каскада Известны системы управления с электромашинным уси.чителем (ЭМУ)в которых входной сигнал поступает в обмотки управления ЭМУ, создаюгцие магнитный поток, направленный по продольной оси.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно позволяет значительно повысить быстродействие электропривода путем включения выходного каскада промежуточного усилителя на транзисторах (тиристорах) и поперечную цепь ЭМУ.На чертеже изображена схема предлагаемого электроиривода. Обычно основной поток возбуждения ЭМУ возникает за счет потока реакции якоря, направленного по поперечной оси. Таким образом возбуждение обычного ЭМУ яв.ляется двухкаскадным, причем каждая ступень возбуждения имеет свою постоянную времени. В этом случае уравнение передаточной функции ЭМУ имеет вид: 7 хпостояиая времени второго каскад ЭМУ, 1 в в си ироизводнои.(1 7 хР)5 т. е. первый каскад возбуждения ЭМУ ие используется, а порядок уравнения снижается на единицу. Благодаря этому быстродействие ЭМУ увеличивается. Предлагаемая схема с учетом введения добавочного активного со- О противления в цепь возбуждения дает возможность на базе элсктромашипного усилителя получить усилитель, быстродействие которого соизмеримо с быстродействием усилителя на управляемых диодах (тиристорах).5 Увеличение быстродействия ЭМУ обеспечивает увеличение точности работы следящих систем, систем широкого диапазона и других систем автоматического регулирования и увеличение производительности и точности рабо- О ты управляемых с их помощью объектов.192884 Предмет изобретения Составитель И, Н. Шуваловаь креп Л. Ьриккер 1(орректорьк Т. Н, Дмитриеваи М, П. Ромашова Редактор А. Можаров заказ 1070,4 Тираж 535 ПодписвоеЦ 1111 ИПИ Комитета по делам иаобретепий и открьтий при Совете .1 ииистров СССР.11 осква, Цептр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Зле 1 стропривод с электромашинным усилителем, содержащий промежуточный усилители на транзисторах (тиристорах) и датчик выходной величины, от,гичающигся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, выход датчика подсоединен ко входу промежуто ного усилителя, выходной каскад которого включен непосредственно в поперечную 5 цепь электромашинного усилителя.

Смотреть

Заявка

1071268

Специальное конструкторское бюро Государстве

Б. В. Малин, В. А. Обухов

МПК / Метки

МПК: G05B 11/06

Метки: 192884

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-192884-192884.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">192884</a>

Похожие патенты