Газовый привод

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/50 Заявлено 04,1 Ъ.1966 ( 1065653/26-2с присоединением заявкиПриоритет 11 К 6 051 Комитет по делам вабретвииЯ и аткрыти при Совете уйииистров СССРбликовано 04 Х,1967. Бюллетень1 а опубликования описания 17.И 1.1967 Авторыизобретен и Л. Я. Климов, Е. А. Виноградов, В. Г, Воронин, К)и М. Г. Зазнобин бросимо витель ГАЗОВЫЙ ПРИВОД Газовые приводы известны.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит дополнительный контур отрицательной обратной связи, образованный так, что выход датчика положения соединен со входом узкополосного фильтра частот, выход фильтра соединен со входом электрического усилителя, на выходе которого подключен источник света, а на выходе усилителя основной цепочки включен делитель напряжения, образованный постоянным сопротивлением и фотосопротивлением.Зто повышает стабильность динамических характеристик и увеличивает быстродействие устройства.На чертеже показана схема привода.Привод содержит усилитель 1 основной цепочки, газовый распределитель 2, исполнительный механизм 8, датчик положения 4, цепь отрицательной обратной связи б, регулирующий орган б, узкополосный фильтр 7, усилитель 8, источник света 9 и делитель напряжения, образованный постоянным сопротивлением 10 и фотосопротивлением П.Усилитель основной цепочки алгебраически суммирует и усиливает поступающие на его вход управляющий сигнал и сигнал обратной сьязи. Выходной сигнал усилителя 1 поступает на вход газового распределителя, который управляет подачей газа в рабочие полости исполнительного механизма, Перемещение исполнительного механизма измеряется датчи ком положения и цепью обратной связи и подается на вход усилителя в виде сигнала от рицательной обратной связи.В процессе работы привода при изменениивнешних условий, нагрузки и параметро звеньев, составляющих привод, изменяютс коэффициент усиления разомкнутого привод;10 и значение критического коэффициента усил ения.Чтобы обеспечить достаточно высокое быстродействие привода, сохранив при этом его устойчивую работу, в приводе применена дополнительная нелинейная обратная связь.Контур дополнительной нелинейной обрат.ной связи содержит узкополосный фильтр 7, усилитель 8, источник света 9 и фотосопротивление, электрическое сопротивление кото рого обратно пропорционально освещенностиего светочувствительного слоя, создаваемого источником света 9, В качестве источника света может применяться лампа накаливания, газовый разрядник или люминесцентный ис точник света, Фотосопротивление вк,1 ючено взамкнутый контур привода таким образом, что обеспечивает пропорциональную зависимость коэффициента усиления разомкнутого контура привода от величины электрического сопротив ления фотосопротивленпя.Заказ 2093113 Тноагк 535 ПодписноеЦ 1-11111 П 11 1(о)сн етн г 1 о де.аги изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Это осущестщярся вклю )ением фотосопротивления в замГфтый; контур совместно сгостоянным СОпзоГивлрпем в Виде делителя.Коэффициент,усплеЙЙЯ разомкнутого контура привода выбираетс 51. таким, чтобы прпзатемненном фИОсрпротйлепии привод былзаВедомо неустойчив,: пф этом в за)кнутомконтуре возникают расходящиеся колебаия,Эти колебания выделяются фильтром и послеусиления усилителез 1 Ь пОдяются на исто)пиксвета,Таким Оорязом, сВетовой пОтОк источникасвета зависит от амплитуды колебаний. С возрастанием амплитуды колеояпий растет светоьой поток, увелиц)пвается освещенность светочувствительного слоя фотссопротивлеш)я иуменьшается велпчиня фотосопрОтивлеппя,т. е, уменьшается коэффициент усиления разомкнутого контура привода,Нарастание амплитуды расходящихся колебаний продолжается до тех пор, пока за счетуменьшения величины фотосопротивлегн)я коэффициент усиления разомкнутого контура прпвсда не станет равным критическому. В этоз 1 случае привод находится ня грани устойч):",ости, и в замкнутом контуре устанавли)а)отся устой швые колебания определенной я мил птуды. Предмет изобретенияГазовый привод, содер 5 кащий усилитель, газовый распределитель, исполнительный механизм, датчик положения и контур отрицательной обратной связи, Отлича)ои,.ийся тем, что, с целью псвышсшп) стабильности динамических характеристик и увеличения быстродейстВия, Оп соде)з)кит дополнительный контур отрицательной обратной связи, образованный так, цто выход датчика положения соединен со Входом узкополосного фильтра частот, выход фильтра соединен со входом электрического усилптеля, па выходе которого подключен источник света, а на выходе усилителя осповпой цепочки Включен делитель напряжения, образованный постоянным сопротивлс шем и фотосопротивлением,