G05B 11/06 — в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

Номер патента: 624206

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Матвеев, Яковлев

МПК: G05B 11/06

Метки: регулятор, релейный

...эпементу 6, запускаетсяуправляющими импупьсами, Выходной сигнал модупятора представляет собой импульсы с регупируемой дпитепьностыо.Сигнап с первого выхода модулятора дли 15тельности импульсов поступает на третийвход первого триггера 2 в,разрешающейполярности, Бпагодаря этому напряжениена первом нагрузочном элементе 6 сохраняется до окончания выходного импуль-са модулятора 10.20При этом на один из входов второготриггера 3, соединенный с одним из входов первого триггера 2, пос,гупает сигнал запрещающей попярности, в связи с5этим увеличивается зона нечувствитепьности триггера 3, что предотвращает егоперекшочение,Возможность регулирования дпительности выходных импульсов модупятора 1030позволяетувепичить длитепьностьуправпяющих импупьсов...

Номер патента: 627441

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Гаврилов, Петров

МПК: G05B 11/06

Метки: регулятор, электро-гидравлический

...полярности поступает на один из коммутаторов 2 иди 3. Расфсмотрим работу регулятора при поступлении сигнала на вход коммутатора 2, Вэтом случае сигнал с выхода усилителяпоступает на вход порогового устройства8, воздействующего на ключ 4. При велиОчине управляющего сигнала выше порогасрабатывания порогового устройства 8управляющее напряжение с выхода усилителя 1 через ключ 4 поступает на обмотку электро-гидравлического преобразовате- фля исполнительного механизма 13,При снижении управляющего сигналаниже порога срабатывания порогового устройства 8 оно переключается и подает команду на отклонение ключа 4. Сигнал сусилителя 1 перестает поступать на исполнительный механизм 13,При переключении порогового устройства 8, происходящем при...

Номер патента: 641397

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Сосонкин, Турпетко

МПК: G05B 11/06

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...на импульсы с выхода блока умножения 4. Импульсы с положительного выхода блока синхрониза ции 7 поступают на вход коммутатора 9,55 где смешиваются с импульсами несущей частоты. Это приводит к мгновенному увеличению частоты управления шаговым двигателем 11, который начинает обгонять шаговый двигатель 12. Прн обгонешагового двигателя 11, жесткосвиэанный с входным валиком гндроусилителя 13, заставит золотник гидроусилителя переместиться вправо от нейтрального положения. В результате этого возникает перепад давлений в рабочих полостяхисполнительного двигателя 14, которыйвызовет перемещение нагрузки и датчика 15. В свою очередь это приведет кпоявлению импульсов на выходе датчика15, которые поступят на вход блока опрелеления направления...

Номер патента: 643831

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Илюхин, Казмиренко, Кокошкин, Меркушев

МПК: G05B 11/06

Метки: приводом, электрогидравлическим

...управпеяия эпектрогидравпическим приводом. Она содержит блок переключения 1, механизм управпения 2, регупируемый объемный гидронасосЭ, исполнительный гидромотор 4, приводной двигатепь 5, датчик 6 перепада давпения, датчик 7 скорости приводного двигателя 7, датчик 8 попожения механизма управления, блок умножения 9, блок сравнения 10 и репейный энемент 11.На чертеже обозначены:50- сигнап, пропорциональный заданному уровню ограничения мощности, потребляемой от источника энергии;М - ,текущее значение мощности, развиваемой в гидроприводе;Я; скорость приводного двигатепя: О - угол поворота регупирующего орГгана насоса;Ь р - разность давления в силовых по" ,постях гидронасоса.В этой схеме нелинейную пороговую обратную связь образуют бпок...

Номер патента: 673981

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Великанов, Лычагин, Нещеретов, Пурвин

МПК: G05B 11/06

Метки: пропорционального, сигнала, скорости, формирования

...5. Сод .ржимое,счетчика 5 периодически переноситсяв блок памяти б импульсом, выделяемым формирователем импульсов 7 иззаднего фронта разрешающего импульса счета. Вслед за этим содержимоесчетчика 5 сбрасывается импульсомсброс, со второго выхода тактирующего генератора 4 после оконча ния импульса переноса. Блок памятиб управляет состоянием блока разрядных ключей 8, которые, в свою очередь, подключают разрядные сопротивления блока сопротивлений 9 на входсуммирующего усилителя 10. Величинанапряжения на выходе суммирующегоусилителя 10 однозначно определяетсякомбинацией включенных сопротивлений на входе этого усилителя. Напряжение с выхода суммирующего усилителя 10 через две передающие цепочки,состоящие из ограничительных элементов 11, 12...

Номер патента: 679937

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Кравченко, Примиский, Скрипник

МПК: G05B 11/06

Метки: газоанализатора, коррекции, коэффициента, преобразования

...эа счетдозы от газового генератора 8. При этом навыходе управляемого усилителя получим сиг.нали 1У 2 К 1 К 2 ф (Х, + Ь Х 1).Этот сигнал через ключ 5 (положение "2"),поступает на первый вход элемента сравнения10.Сигнал ЬХ, воздействуя на пневмоэлектри.ческий преобразователь 9, вызывает на еговыходе сигнал Уз ЬХ 1 Кзгде Кз - коэффициент преобразования пнев.моэлекгрического преобразователя 9, Приэтом заранее устанавливают, что Кз=К,К,.Коэффициент Кз обладает более высокой ста.бильностью, так как нд него воздействует чис тый гаэ, а не сложная газовая смесь, как этопроисходит с ПИП 2, поэтому на нем не ска.зывается один иэ главных дестабилизирующихфакторов - влияние неизмеряемых компонентгазовой смеси (т,е; он не имеет погрешностиот...

Номер патента: 771610

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Солодовников

МПК: G05B 11/06

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...выполнено ввиде ВС-контура, параметры сопротивления и емкости определены частотойисточника питания и условием Фазового сдвига опорного напряжения усилителя-дискриминатора 5 относительнонапряжения источника питания 7 науголагсйу 6/(Ь, (1) где у - угол фазового сдвига опорногонапряжения усилителя-дис"криминатора относительнонапряжения источника питанияс 6 - температурный коэффициент амплитуды сигнала тахогенератора в 1/град С;Ъ - температурный коэффициентфазы сигнала тахогенераторав рад./град С. Работа предлагаемого интегрирующего привода пояснена.векторной диаграммой (см. Фиг. 2),где Е - .вектор напряжения источника питания; О - вектор опорного напряжения усилителя-дискриминатора;, О - вектор сигнала. задающегоблока;О - вектор...

Номер патента: 800959

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Петров

МПК: G05B 11/06

Метки: регулятор

...вход усилителя 3, с выхода которого, н зани симости от Фазы, сигнал поступает на входы ключей 4 и б порогового устройства 1 или на входы ключей 5 и 7 и порогового устройства 13,При величине сигнала, поступающего с выхода усилителя 3 на входы ключей 4 и 6 и порогового устройства 12, меньше порога срабатывания порогового устройства 12 отперты ключи 4 и 10 и эаперти ключи б и В,а сигнал с ныхода усилителя 3 проходит через ключ 4,обмотку 14 и ключ 10, При этом ток проходит через обмотку 14 в одном направлении. При сигнале с выхода усилителя 3 выше порога срабатывания порогоного устройства 12 ключи 4 и 10 заперты, 55 ключи б и 8 отперты, сигнал с выхода усилителя 3 проходит через ключ б, обмотку 14, ключ 8, Ток проходит через обмотку 14 н...

Номер патента: 836622

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Семочкин, Терещенко

МПК: G05B 11/06

Метки: автоматическогорегулирования, датчика, тензометрического

...составляет несколько единиц или десятков микроам" пер). При таком малом значении выходного тока интегратора тензомост объекта 1 регулирования имеет разбаланс всегда одного знака независимо от конкретных значений сопротивлений резисторов 3-7 тензомоста, леЮжащих естественно в пределах заданного заранее допуска из их сопротивления, например +5, Получение разбаланса всегда одного знака необходимой полярности достигается за счет выбора номинальных значений сопротив лений плеч тензомоста при проектировании и расчета схемы тензомоста. В данном случае резисторы 5-7 выби-. рают такими, чтобы в исходном режиме.работы системы, т.е, при нулевом выходном токе интегратора - тетрода 13, напряжение на выходе усилителя 10 имело отрицательную...

Номер патента: 780684

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Галанин, Гольдберг, Залитис, Липис, Соболев

МПК: G05B 11/06

...с ВРШ при движении судна на волнении.Цель достигается тем, что предлагаемая система содержит параллельновключенные сумматор по шагу винта имеханизм изменения шага винта, атакже блок оценки изменения нагрузкипо шагу винта, причем другой входсумматора по шагу винта соединен свыходом блока умножения, а другойвыход механизма изменения шага винтаЧерез блок оценки изменения нагрузки 10по шагу винта соединен с одним из входов устройства сравнения.На чертеже представлена блок-схемасистемы.Система содержит устройство 1 срав 5кения, главный судовой двигатель 2(объект регулирования), датчик 3 регулируемой величины частоты вращения вала, сумматор 4, усилители 5 и б, нелинейный блок 7, блок 8 умножения, 2 Облок 9 оценки изменения нагрузки двигателя...

Номер патента: 885970

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Александров, Закорюкин, Олейников, Поддубный

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...угла, а такжеизмеритель угла рассогласования, два входа которого подключены соответственно к входу ивыходу первого редуктора, а выход - черезпоследовательно соединенные второй усилитель,преобразователь ко второму входу первогокорректирующего двигателя, введены ограничитель и последоватЕльно соединенные сумматор,фильтр, экстраполятор, блок сравнения, третийусилитель, второй корректирующий двигатель,второй редуктор и второй датчик угла, выходи вход которого подключены к вторым входамсоответственно блока сравнения и дифференциала, выход ограничителя соединен с первымвходом сумматора, второй вход которого под.ключен к выходу первого датчика угла, а входограничителя соединен с выходом измерительного блока,На чертеже представлена...

Номер патента: 968784

Опубликовано: 23.10.1982

Автор: Муниц

МПК: G05B 11/06

Метки: границы, жидкой, положения, раздела, следящее, твердой, фазы, фотоэлектрическое

...раздела между твердой и жидкой Фазами. При этом на входах схем И не выполняются условия совпадения логических переменных. Соответственно схемз КРАТКОВРЕМЕННАЯ ПАМЯТЬ остаются в нулевом состоянии, а механизм 18 сканирования выключенЕсли оба электронно-оптических канала окажутся одновременно визи. 60 65 мзх оптической системой на чувстви- тельные элементы Фотоприемников.Для выявления и регистрации кривизны границы раздела Фотооптическая система расположена на продольной каретке 21, которая перемещается рованными на расплав, на входы схемз 14 поступят единичные сигналы отсхем 12 и 13. Схема 14 выдаст управ.ляющий потенциал, который установитв единичное состояние схему 16.5 Включается отсчетно-приводной механизм 27 и перемещает...

Номер патента: 1083156

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Барановский, Ефремов, Петрусенко, Сойко

МПК: G05B 11/06

Метки: квадратурной, компенсатор, переменного, помехи, системы, следящей

...току, не пропускается к общей шине усилителя следящей системы и на входе первого двухполюсника 5 представляет собой практически периодическую функцию прямоугольной формы (фиг. 2 ъ ). Разложение рассматриваемой функции в тригонометрический ряд имеет вид 40 кв1 уд 301 1 в 5 щО з - , - 51 ощ 1, ) д 5 Первая гармоника квадратурной составляющей сигнала показана на фиг. 2 ъ пункТиром. Квадратурная составляющая сигнала через первый резистор 2 цепи отрицательной обратной связи усилителя 1 поступает на его вход, обеспечивая селективную отрицательную обратную связь пс квадратурной составляющей сигнала. Сигнал обратной связи сохраняет практически форму квадратурной и высших гармонических составляющих входного сигнала и не содержит синфазной...

Номер патента: 1084729

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...основной контур управления, образованный последовательно соединенными формирователем сигнала ошибки, усилителем-преобразователем обладающим насыщением, испол 35 нительным органом и объектом управления, выход которого соединен с вторым входом формирователя сигнала ошибки, и дополнительный контур, образованный последовательно соединен-, ными дифференциатором, первым ключом, первым релейным блоком и вторым релейным блоком, выход которого соединен с вторым входом усилителя-преобразователя и вторым входом первого клф фа Г 23Недостатком данного устройства является большое перерегулирование колебательность и время переходного процесса при значительной величине произведенной ошибки в момент выключе 50 ния форсирующего управления, что особенно...

Номер патента: 1153313

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Андрианов, Миронов, Рожанский

МПК: G05B 11/06

Метки: газоанализатора, изменения, компенсации, коэффициента, передачи

...находится анализируемый компонент с концентрацией У пройдя через блок 1.газовой очистки, поступает на входпервичного измерительного преобразователя 2, на выходе которого появ Оляется электрический сигнале рую настроен газоаналиэатор. Эта доза одновременно попадает на вход первичного измерительного преобразователя 2 и пневмозлектрического преобразователя 10.Доза чистого газа, попадая на вход первичного измерительного преобразователя 2, смешивается там с газом, поступающим с выхода блока газовой очистки 1. В результате чего на вход первичного измерительного преобразователя 2 поступает газ с концентрацией 1, + дХ , где ЬХ превышение концентрации газа на входе первичного измерительного преобразователя 2 вследствие введения добавочной...

Номер патента: 1155994

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Гаганидзе, Гаприндашвили, Кикнадзе

МПК: G05B 11/06

Метки: процессом, рециркуляционным

...8, величина ко.торого пропорциональна регулируемой величинеХ. Навыходе измерителя рассогласования 12формируется сигнал Оц вида Од - Хат -Овкоторый поступает на вход формирователя 3сигнала управления 3. На выходе формирова.теля сигнала управления 13 формируетсясигнал 011 .вида О = Щ 01, где Впередаточная функция формирователя сигналауправления 13, поступающий на вход сумма.46тора 11, на другой вход которого поступаетсигнал О, с выхода корректирующего фильтра 10. На выходе сумматора 11 формируетсясигнал Он вида 0= О,+ О, которыйпоступает на вход исполнительного механизма 437, На выходе исполнительного механизма 7формируется сигнал 0 вида Ог = ВтОпгде Вт - передаточная функция исполнитель.ного механизма 7, поступающий на вход,объекта...

Номер патента: 1241373

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Данов, Ерофеев, Орехов, Парфенов, Ушаков

МПК: G05B 11/06, H02M 3/335

Метки: источника, питания, пьезополупроводникового, стабилизированного, управляющее

...регулируемого узла задержки позволяет обеспечить регулирование положения рабочей точки фазового канала на резонансной Г или, если это необходимо, близкой к ней частоте практически для всех типов усилителей мощности, применяемых в пьезополупроводниковых источниках питания. В .предложенном устройстве (микромодуле) между задающим генератором 7 и промежуточным усилителем 9 мощности введен блок 8 логических ключей, позволяющий подачей стробирующих импульсов на их вход изменять скважность выходных импульсов П и П. Подобное построе - ние оконечной ступени управляющего устройства существенно увеличивает степень его универсальности.Управляющее устройство в составе, стабилизированного пьезополупроводникового источника питания работает следующим...

Номер патента: 1249671

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Ерофеев, Ушаков

МПК: G05B 11/06, H02M 3/335

Метки: выходным, источника, напряжением, питания, пьезополупроводникового

...сигнал фазовой ошибки Ц , начинает формировать У в соотУ ветствии с сигналом У . При этом обеспечивается частотное управление с 45 замкнутым контуром по цепи обратной связи и рабочая точка смещается вдоль рабочего (правого) склона АЧХ в сторону компенсации сигнала ошибки.В известных источниках питания 50 реальная нагрузка всегда ниже номинального значения, т.е. основное время пьезотрансформатор, нагружен током, равным. приблизительно половине номи нального значения. Поэтому наиболее 55 вероятным является положение рабочей точки на середине склона АЧХ (при ,фиксированной величине Б ). В этом 671 4режиме КПД источника в целом является пониженным. Кроме того, несмотря на недогрузку пьезотрансформатора по мощности, его надежностные...

Номер патента: 1259206

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Бовт, Овдин

МПК: G05B 11/06

Метки: высоковольтный, постоянного, регулятор

...с другим входнымвыводом делителя напряжения ( выводомрезистора 2.ь) .Устройство работает следующим образом,При напряжении на коллекторе транзистора 1,и, превышающем напряжение У вспомогательного низковольтно 9го источника 5, диод 4 открыт, а ди. од 3 закрыт и препятствует протеканию тока нагрузки через источник 5. Иными словами мощность от последнего не потребляется. В этом режиме часть тока нагрузки, протекая через диод 4, используется для управления транзисторами 1.1-1.11, т.е, резистивяый делитель напряжения 2.1-2,п питается от первичного источника питания. Если при Открывающем сигнале управления 9, от источника управляющих сигналов напряжения на коллекто"ре транзистора 1, и становится меньше напряжения 1 источника 5, диод...

Номер патента: 1273877

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Половинчук, Сабиров

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...вход блока 8 постоянный по величине сигнал 11 = +Ч (П -выходной сигнал первого релейногоблока), знак которого определяетсязнаком С . Однако блок 8 срабатываеттолько в том случае, если к величинефЧ па его выходе прибавляется (а невычитается) совпадающий по знаку сигнал ошибки, превосходящей по абсолютной величине некоторое постоянноезначение Е (т.е. если выполняетсяусловие з.пя Е = з 3.п 1, Г )При срабатывании блока 8 с еговыхода Форсирующий сигнал одновременно подается на второй вход усилителяпреобразователя 2 и на второй входпервого ключа 6, Блок 7 отключается,а блок 8 удерживается во включенномсостоянии до тех пор, пока ошибка поабсолютной величине не уменьшится донекоторой достаточно малой величиныЯ или если выполнится равенство...

Номер патента: 1309015

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Бухаров, Мазур, Олейник, Пугачев

МПК: G05B 11/06, G05F 1/66

Метки: источника, мощности, питания, постоянного, потребляемой, регулятор, экстремальный

...элемента Холла 7 Р изменяется по закону, показанному нафиг. 2.Выходной сигнал элемента Холла7 поступает в блок 9 дифференцирования. При увеличении мощности источника 1 (движение от точки а к точке с на фиг. 2) производная от мощности положительна, поэтому на выходеблока 9 дифференцирования формируется сигнал положительной полярностир который прикладывается к последовательно соединенным пороговому элементу 11 и база-эмиттерному переходу транзисторного ключа 10. Порог срабатывания элемента 11 (напряжение пробоя стабилитрона) выбирается равным величине сигнала блока 9 дифференцирования в момент достижения мощностью источника 1 значения, соот(фиг. 2), В этот момент пороговыйэлемент 11 срабатывает (стабилитронпробивается) и напряжение...

Номер патента: 1381423

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Дроздов, Мирошник, Юркова

МПК: G05B 11/06

Метки: оптимального, сигнала, управляющего, формирования

...переходного процесса, т. е, при движении вне окрестностей оптимальных поверхностей, управляющее воздействие должно принимать предельно допустимые значения, например, +. При этом в результате проверки (5) порядковый номер г не находят, ошибке 1 присваивают значение О, а 1)с=О- .=).Выбор закона управления в формуле (1) позволяет исключить возможность возникновения колебаний в окрестности оптимальных поверхностей. формирование напряжения ошибки как отклонения от поверхности (2) и коммутация коэффициентов степенных рядов (3) и (4) обеспечивают последовательное прохождение оптимальных поверхностей, т. е. быстродействие переходного процесса и ограничение регулируемых переменных,На входы сумматоров 2 и 3 и входы блоков 10 и1 расчета сумм...

Номер патента: 1408435

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Бородин, Заграничный, Олейник

МПК: G05B 11/06, G05F 1/66

Метки: мощности, регулятор, экстремальный

...силе, создаваемой током источника 1, протекающим через основную обмотку 4. Поэтому магнит ный поток пропорционален току источника 1. Ток, протекающий через управляющие электроды датчика 7 мощности, пропорционален напряжению источникаСледовательно, выходной сигнал датчика 7 мощности оказывается про порциональным произведению тока источника 1 на его напряжение, т.е. мгновенному значению его выходной мощности. При изменении тока ь, ис точника 1 мощность Р 1 последнего и выходной сигнал датчика 7 мощности изменяются по закону, показанному на фиг,2.Элементы, включенные в выходную 45 цепь датчика 7 мощности, в частности конденсатор 27, резистор 24 и трансформатор 23 тока, формируют переменную составляющую сигнала...

Номер патента: 1677766

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Плешко, Чеховский

МПК: G05B 11/06, H02H 5/04, H02H 7/08 ...

Метки: активной, защиты, мощности, нагрузки

...Номинальный режим - при токе потребления 0,4 А. При включении нагрузки включается блок питания и постоянное напряжение + 58 поступает на светодиоды оптронов 1 О, 11 узла управления и триггер узла защиты на транзисторах 12, 13, Нали 5 1677766чие конденсатора 14 и относительно малое сопротивление позистора 15 обеспечивают устойчивое состояние закрытого транзистора 12 после включения питания. Поэтому ключ на транзисторе 12 открыт, открыты светодиоды оптронов 10, 11 и открыт сими- стор 16, Ток, проходя через нагрузку и дополнительный резистор 17. создает на резисторе 17 падение напряжения, которое преобразуется выпрямителем 18 в контролируемое напряжение для узла контроля. Последний состоит из трех одинаковых транзисторных ячеек...

Номер патента: 1758753

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Чеховский

МПК: G05B 11/06, H02H 3/08, H02H 5/04 ...

Метки: активной, защиты, мощности, нагрузки

...и дальше будет возрастать, что возможно при отказе нагрузки, то включается транзистор третьей ячейки узла контроля 4, Гаснет светодиод 8, начинает закрываться выходной транзистор узла коммутации 5, светодиоды оптронов и симистор узла управления 3, Происходит ограничение тока через нагрузку 9 до тех пор, пока на вторичной обмотке трансформатора тока 1 напряжение не уменьшится, Уменьшение контролируемого напряжения узла контроля 4 эа счет порогов включения ячеек вызывает включение второй ячейки и выключение третьей. Загорится светодиод 8, указывая предельный режим, Процесс повторится, если ток нагрузки 9 не уменьшится, Таким образом, мигание светодиода 8 указывает на режим "отказа" нагрузки 9. Начинает повышаться температура нагрузки и...