Патенты с меткой «глай»

Система управления поворотом экскаватора-дра глай на

Загрузка...

Номер патента: 281600

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бутаков, Ольховиков, Петухов

МПК: E02F 3/48, G05B 11/06

Метки: глай, поворотом, экскаватора-дра

...блока 5. Напряжение Уь про 10 порциональное углу отклонения ковша, подается в блок б вычисления относительной угловой скорости ковша и на сравнение с идеальным углом отклонения ковша, вычисляемым на модели 7, С другой стороны, на мо 15 дель (вычисляющую установившийся уголотклонения ковша) подается сигнал, пропорциональный току двигателя привода поворотас датчиком 8, и сигналы длины и радиусаподъема ковша20 Напряжение У, и (/ с датчика 4 с выходамодели 7 сравниваются на релейном нуль-органе 9, управляющим ключом 10. Ключ подключает сигнал относительной скорости отклонения ковша, на вход узла сравнения 1125 в качестве обратной связи, На узел сравнения11 задается сигнал обратной связи по скорости, например, с тахогенератора 3 и...