Филаретов

Номер патента: 1346858

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...Т= --- +-- + -- , - + ---- -+2 2 2 2 ростью д,;) - момент инерциигруза 33 относительно вертикальной оси вращения (верти б кального звена 35);- момент инерциивертикального звена 35 массой .щ относительно продольной оси; - момент инерции горизонтального звена 34 массой ш относительно поперечной оси, проходящей через центр масс; Т+ш(; +,+1,),1 М, (Р),У (Р) - соответственно передаточныефункции усилителя 6 и регулирующего органа насоса 8; Ж(Р) - передаточная Функция корректирующего устройства; Ъ (Р)- передаточная Функция гидропе"редачи,состоящей из насоса 8и гидромотора 11Момент, развиваемый гидромотором 11, равен;М (1)=001 ЧР =11 р Я, +М/1 рфпри М (1 )=О, (4) где Мс(т,) - момент сопротивлений;Р - перепад давлений рабочейжидкости в...

Номер патента: 1341056

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Вязов, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска

...элементов 7, который можетсоставлять 1-2 мм, Элементы 7 снабжены вставками 8, размещенными в части, окрашенной в контрастный цвет.Под лентой 1 установлена подложка 9 (фиг. 1), которая крепится коснованию 10,Доска снабжена механизмом длястирания информации, состоящим изэлектромагнита 11, подключенного через контакт 12 реле 13 к пульту 14управления. Управляющая обмотка реле 13 подключена параллельного электродвигателю 4,Электромагнит 11 выполнен шириной, равной ширине ленты 1, и размещен с ее внутренней стороны, Предмет 15 для письма может быть выполнен, например, из светлой резины,Работа с доской осуществляетсяследующим образомВ исходном положении шарообразныеэлементыориентированы наружу цветом, близким к цвету покрытия 5,...

Номер патента: 1302169

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Очкал, Филаретов, Юрчик

МПК: G01N 1/04

Метки: пробоотборник

...2) беэ нарушения его естественной структуры залегания. О заполнении полости створки 4 информирует сигнал от датчика 17, что исключает воэможность подъема пустого пробоотборника. При полном закрытии створка 4 входит 15 в уплотнения 8, расположенные по периметру внутренней поверхности корпуса 1 и фиксируется в таком положении упором 9, взаимодействующим с фиксатором 12. Причем в момент забора пробы утяжеленная масса 14 предохраняет пробоотборник от переворачивания. Она создает дополнительное давление на режущую кромку 5 створки 4, а планка 13 предотвращает заглубление про боотборника, увеличивая площадь поперечного сечения корпуса 1 по отношению к площади сечения режущей кромки 5 створки 4.После поступления сигнала от дат чика 17 о...

Номер патента: 1282078

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/00, G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...28 производит опускание У до оси я, т, е. вычитание из длительности Ублока 12 длительности 35 сигнала одновибратора 24 (запускаемого от первого чувствительного элемента 3). На выходе блока 29 каждый четвертый импульс У обозначенный И 1, поэтому крутизна пилообразногс закона И 1. (а) в четыре меньше, чем И. (сс). Импульсы И 1 п через блок 33 поступают на сумматор 22, где вырабатывается сигнал рассогласования между сторонами 1 и 2. На участке 0 - 90 блоки 30 - 32 закрыты и не пропускают сигнал И 1 для запуска одновибраторов 25 - 27. На участке 90 - 180 открыт блок 30, одно- вибратор 25 выдает импульс, равный максимальной длительности И 1, который суммируется по длительности в блоке 33. На участке 180 - 270 открыт блок 31, работает...

Номер патента: 1278717

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Белов, Филаретов

МПК: G01P 3/489

Метки: измеритель, скорости, цифровой

...конец текущего и началоследующего интервалов измерения скорости, появляется при2 , тоэтот импульс заносит код скорости врегистр 7, обнуляет счетчик 4 и подтверждает исходное состояние делите -ля 3 частоты и коммутатора 6, Далееописанный цикл работы схемы повторяется.кПри Т2 работа схемы отличаетсяот описанной; В моменты временик-г.=2 изменяется состояние счетчика 4, делителя 3 частоты и коммутатора 6. В эти моменты времени навыходе "" переполнения счетчика 4появляется импульс, который вдвое(относитсльно предыдущего значения)увеличивает коэффициент деления делителя 3 частоты, заносит в счетчикк-4 число 2, с помощью коммутатора6 вдвое по отношению к предыдущемусостоянию уменьшает код, переписывае -мый иэ памяти 5 в регистр 7,Так при :=2"...

Номер патента: 1272146

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Капитанский, Кравченко, Филаретов

МПК: G01M 15/00

Метки: внутренного, группы, двигателя, приработки, сгорания, цилиндропоршневой

...нагрузок объясняется тем, что концентрация окиси углерода жестко коррелирована с угаром масла в цилиндре. Угар масле в цилиндре является досто верной интегральной оценкой степени приработанности ЦНГ. При этом в указанном интервале нагрузок содержание СО в выпускных газах практически не зависит от возможных незначительных измерений состояния топливной аппаратуры, газовоздушного тракта, внешних и температурных условий.Таким образом, согласно предпагаемому способу возможен поцилиндровый 50контроль приработки, при этом заметно увеличивается по сравнению с известным, дающим указание лишь на окончание первой стадии приработки(обкатки), точность оценки заверше ния приработки.Предлагаемый способ может быть осуществлен в условиях эксплуатации...

Номер патента: 1266733

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, схвата, усилием

...сравнения 9не произойдет обнуление сигнала. Аобнуление сигнала произойдет. лишьтогда, когда переместившийся движок д датчика положения 7 обеспечит появление на выходе этого датчика напряжения, равного напряжению задающегосигнала с выхода программного устройства 20. После остановки звена 5 уп- .ругий элемент 6 будет растянут на величну, определяемую величиной сигнала с выхода программного устройства.Усилие растянутого упругого элементачерез рейку 4 будет передаваться захватным рычагам 2, которые и обеспечат программное сжатие объекта.Сигнал обратной связи с датчикаположения 7 поступает на вход программного устройства 20. Поэтому после отработки приводом 3 заданного 40входного воздействия программное устройство 20 выдаст команду на...

Номер патента: 1262064

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Мережкин, Семаков, Филаретов

МПК: F01D 25/24

Метки: диафрагма, паровой, поворотная, регулирующая, турбины

...лопатками 2, окнами 3 и буртиками 4 для уплотнения от протечек пара при закрытом положении диафрагмы. Перед неподвижной частью 1 по ходу пара установлена подвижная часть 5, выполненная в виде по меньшей мере двух секторов 6 и 7 с окнами 8 и 9, Секторы 6 и 7 установлены с окружным интервалом 10 один относительно другого, величина которого в положении полного открытия диафрагмы не менее ширины 11 окна 9 и не более расстояния 12 между окнами 3, каждый из секторов 6 и 7 соединен индивидуальной тягой (штоком) 13 и 14 с приводом (не показан) и зафиксирован от осевого перемещения кольцом 15.Регулирующая поворотная диафрагма работает следующим образом.При работе турбины сектор 6 диафрагмы занимает такое положение, что окна 8...

Номер патента: 1261058

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, электродвигатель

...чув-,ствительных элементов 2, например,магнитомодуляционного типа поступаютсигналы, закон изменения выходныхпараметров которых (амплитуда, длительность импульсон) повторяет за кон распределения индукции магнитасигнального элемента 1 в зазоре датчика положения, близкий к синусоидальному,5 Сигналы чувствительных элементов2 усиливаются силовыми ключами 3 ипоступают на обмотки синхронной электрической машины 4, создавая вращающий момент. Вал ротора 5 электрической машины 4 соединен с сигнальным элементом 1 датчика положения,обеспечивая положительную обратнуюсвязь в системевызывающую вращение 20 25 30 35 40 45 50 55 вала электродвигателя со скоростью.Я . При введении в датчик положенияротора между сигнальными 1 и чувствительными элементами 2...

Номер патента: 1259212

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: бесконтактным, двигателем, постоянного, самонастраивающаяся, следящая

...- сопят.Из выражения (2) видно, что параметры передаточной функции И(р) являются постоянными, не зависящимиот переменных параметров моментаинерции нагрузки.5Так как величина 1 в выражении(1) янляется переменной, то дляполучения ныражения (2) необходимоподстраивать параметр 1 н последовательном корректирующем устройствепод соответствующее текущее значение,В известном устройстве для формирования последовательной коррек 5ции использовался сигнал тока проВтекйюь,его в якорной цели двигателя,Этот сигнал пропорционален моменту,развиваемому двигателем, Однакопри, использовании н качестве исполнительного элемента бесконтактногоОдвигателя постоянного тока это сделать не удается ввиду особенностейэтого двигателя. В результате необходима...

Номер патента: 1257609

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом

...положения, элемент НЕ б,первый ключ 7, второй усилитель 8,второй сумматор 9, второй ключ 10,релейный элемент 11, датчик 12 токаи дифференциатор 13,Устройство работает следующимобразом.При неподвижном положении вала,электродвигателя 3 первый ключзамкнут, а второй ключ 10 разомкнут.В результате контур отработки токаэлектродвигателя 3 является замкнутым, а с выхода релейного элемента11, имеющего в начале координат нулевую (нейтральную) точку, на второйвход второго сумматора 9 поступаетнулевой сигнал.При неподвижном положении исполнительного электродвигателя 3 токв его обмотках прямо пропорционаленвеличине развиваемого электродвигателем момента. В результате для преодоления момента, обусловленногосухим трением, ток в обмотках...

Номер патента: 1257247

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Муратов, Саранцев, Филаретов

МПК: F01D 21/04

Метки: осевого, турбомашине, усилия

...- на 3чальный перепад давления на думмисе1Ь Р - измененный перепад давления на думмисе; 1 Р - максимальное давление в масляном клине нагруженных колодок упорного подшипника при начальном перепаде давления на думмисе;.Р- максимальное давление в масляном клине нагруженных колодок упорного подшипника при измененном перепаде давления на думмисе.1 ил. измеряют начальное давление в камере 7 и в полости 8 и по разности давлений в них определяют перепад давления, действующий на думмис 5 и равный ьР . Одновременно манометрами 16 измеряют максимальное гидро- динамическое давление в масляных клиньях колодок 15 упорного подшипника 14. Затем, например, закрывая вентиль 10 на трубопроводе 9, изменяют давление в полОсти Я. Давление в полости 8 при...

Номер патента: 1250740

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...а также апериодического звена 21 изменяются в зависимости от изменения момента инерции объекта О регулиро- вания,Передаточная функция электрогид равлического следящего привода в разомкнутом по положению состоянии может быть представлена в виде с(.( ) Г,) -- =Ы(Р)=Ъ (Р) (Р)Ы,. (Р)Ы(Р), 40 (1)где М(Р) - передаточная функция привода; У(Р), Ж(Р) - соответственнопередаточные функции усилителя 3,, регулирующего органа насоса 5; 45 Ж(Р) - передаточная функция корректирующего устройства; Мнр,ч(Р) - передаточная функция гидропередачи, состоящей из насоса 5 и гидромотора 8, которая представляется в виде 50 нпм ( )= Н) У(с ) 55 10011001;2 ( 2 )г + 3 Р+11 К 1,1250740 а 10 50 55 где ). - экниналентныи коэффициент утечек рабочей жидкости;- угол...

Номер патента: 1250722

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Муратов, Саранцев, Филаретов

МПК: F04D 25/02

Метки: турбокомпрессорная

...5, Москва, Ж - 35, Рау нская наб, д 45 Филиал ППГ Патент,Ужгород, л, Проектная. 4Изобретение относится к турбомашиностроению и может быть использовано в турбокомпрессорных установка с приводом от конденсационной паровой турбины.Целью изобретения является повышение КГ 1 Д.На чертеже изображена схема установки Турбокомпрессорная установка содер. жит компрессор 1, конденсационную паровую турбину 2, промежуточный и концевой газоохладители 3 и 4. конденсатор 5 пара, расположеннь 1 й за турбиной 2 и соединенный с промежуточным газоохладителем 3, при этом установка донлнительно содержит водяные теплообменники 6 и 7, установленные за промежуточным и концевым газоохладителями 3 и 4 по ходу газа, а последние п 1 кгеловател 1,но соединены...

Номер патента: 1247831

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...цикла.Момент М а, развиваемый двигателем (при отсутствии на выходном валувнешнего и шарнирного моментов), определяется выражением20 М =хК =1 ДС)+/М, /здпЫ(1)+К Ы(1)где,1 - суммарный момент инерциивсех вращающихся частей привода,приведенный к валу ре дуктора.Из выражения (1)легко получить;2 с=К ( 1- -- зцпс- -- сс) ( 2)/М / . ККэа иПосле интегрирования левой и правой частей уравнения (2) будем иметь: 2 З=К - ( - -" - нпс(- - ф - м ) й(3)35Из выражении з 1 видно, что егоправая часть точно совпадает с сигналом, получаемым на выходе интегратора 8,Для получения сигнала, равного1, необходимо сигнал с выхода интегратора 8 поделить наЫ(З), что и делается в делителе 9,на выходе которого Формируется сигнал, соответствующий величине ).Передаточная...

Номер патента: 1234721

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G01B 7/30

Метки: магнитомодуляционный, угла

...28 ) 29 или 129 ) Г 28 своими выходными сигналами разрешая прохождение через элемент 12 2-2 И-ИЛИ прямого сигнала с первого триггера 13 или инверсного - с инверсного выхода триггера 13. Таким образом, на выходе последнего получают пилообразный закон изменения относительной длительности ШИМ.Шим-сигнал с выхода элемента 12 2-2 ИИЛИ поступает на один вход сумматора 18, на второй его вход - через элемент 19 задержки на период ШИМ Т. При движении ротора в сторону увеличения угла последующий импульс ШИМ, длиннее предыдущего, поэтому разностный импульс с выхода сумматора 18 положителен, при движении ротора 1 в обратную сторону импульс с выхода сумматора 18 отрицателен, Полярность импульса с сумматора 18 показывает направление вращения...

Номер патента: 1229033

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 9/18

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота, привод

...и 19 умножения;сигнал, соответствующий угловой частот сд гармонических функций и пропорциональный требуемой угловой ско;. ;росси вращения оси 2 (т.е вращаемого звена руки робота), подается свторого выходя блока 10 на первыйвход блока 17 умножения, я сигнал,соответствующий требуемому угловому 1 сч пеРемещеттиттэ С вРащаемого звена, спервого выхода блока 10 поступаетна ог.,ин из входов блока 12. На второй ттход блока 12 сравнения, как ипя первый вход блока 20 памяти, по -ступает сигнал с выхода датчика 11положения оси, Таким образом, в блоке 20 памяти всегда хранится инфортяция о текущем угловом положении сттоси , а на вьгходе блока 12 сравнеАрнин формируется сигнал рассогласования лс == С 1 т,д- ср, который одновременно подается на вход...

Номер патента: 1226171

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Карягин, Филаретов

МПК: G01M 15/00

Метки: внутреннего, двигателя, износа, сгорания

...иэлу О чения применяемых изотопов и интервалы измерения интенсивности их излученияеСпособ осуществляется следукщим образом. 15На изнашиваемой поверхности.детали, например поршневого кольца, равномерно размещают несколько меток с различными радиоактивными изотопами. Число меток, порядок их размещения 20 и состав изотопов выбирают так, чтобы проникновением квантов излучения от соседних меток через спинки коллиматора можно было пренебречь. Измеряют исходные интенсивности иэлу чения от изотопов меток в выбранных интервалах и устанавливают их взаимо. связь с толщиной меток. Определение интенсивности излучения осуществляют по характеристикам энергетических спектров излучений отдельных изото- . пов с использованием анализатора излучения....

Номер патента: 1220797

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуляционного, сустав, устройства

...5, установлены ролики 18,прижимаемые к опоре 16 лентой 5. Опора 16 жестко соединена с направляющими элементами 19, которые размещены в пазах 20, выполненных на внутренней поверхности. звена 2, с возможностью продольного перемещения относительно этого звена.10ФСустав манипуляционного устройства работает следующим образом.В исходном положении продольныеоси сопрягаемых звеньев 1 и 2 сустава совпадают, а сжатый воздух изпневмомагистрали 11 в упругую герметичную оболочку 6 не поступает, Восстанавливающий элемент 4, выполненный, например, в виде спиральнойпружины, находится в разжатом состоянии, При включении управляющегоклапана 12 сжатый воздух через пневмомагистраль 11 и канал 10 поступаетв упругую герметичную оболочку 6,25 которая при...

Номер патента: 1219845

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Архипов, Муратов, Саранцев, Филаретов

МПК: F01D 25/16, F16C 17/06

Метки: подшипник, турбомашины, упорный

...изобретения - повышение эффективности работыупорного подшипникас индивидуальным подводом масла вколодку, упрощение его конструкции иулучшение технологичностиизготовления.На фиг,1 показан упорный подшип-ник, продольный разрез; на фиг.2 -сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг2.Упорный подшипник турбомашины содержит корпус 1, в котором расположены упорные колодки 2 и 3, установленные соответственно на подкладныхкольцах 4 и 5, Средства для индивидуального подвода и слива смазки (масла) выполнены в виде смежно расположенных камер 6 и 7 индивидуальногоподвода и слива смазки зацело из тела 8 колодок 2 и 3 и размещены междуколодками 2 и 3 и упорным диском 9в межколодочном пространстве 10 сцентральным углом 11...

Номер патента: 1201529

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Семаков, Филаретов

МПК: F01D 5/30, F04D 29/34

Метки: колесо, осевой, рабочее, турбомашины

...соседних лопаток определяют соответственно из соотношений 04 с и М( 1,5 Ыгде Ж - угол м у боковыми стенками хвостовико стальных рабочихлопаток.каз 7982 чписное 1 12015Изобретение относится к турбома-шиностроению, в частности к рабочему колесу осевой турбомашины.Цель изобретения - упрощение технологии сборки и повышение надежности при вйполнении колеса с числом лопаток не более 30.На чертеже показано рабочее колесо осевой турбомашины.Рабочее колесо осевой турбома О шины содержит рабочие лопатки 1 и по, крайней мере одну замковую лопатку 2 с хвостовиками соответственно 3 и 4, имеющими форму трапеций, обращенными меньшими осно ваниями к оси колеса и размещенными в расточке 5 диска 6Углы . и 5 между боковыми стенками 7.хвостовика 4...

Номер патента: 1198503

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Гальперин, Громов, Дроздов, Пушкин, Филаретов

МПК: G05F 1/577

Метки: нагрузок, электропитания

...пропорциональные току и напряжению ВИП предварительного включения. В зависимости от состояния ВИПМИ работа ПрУ и ВИП, происходитпо логической схеме, представленной в таблице. В соответствии с таблицеи работа системы на фиг, 4 происходит следующим образом.Когда ВИП 1 выключен, ток в его цепи отсутствует, на первый вход поступает "0", диоды оптоэлектронного инвертора 19 закрыты и на вход элемента Шеффера 21 выдается с выхода 19 "1", а на второй вход поступает с выхода ВИПМИ "0", при этом на выходе ПрУ 16 имеем сигнал "1", закрывающий РЭ ВИПКогда ВИП 1 начнет включаться и ток в силовой цепи его станет выше заданного значения, транзистор ДТ 15 откроется, откроются оба диода инвертора 19 и на входы элемента Шеффера 2 1 поступит сигнал...

Номер патента: 1196264

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Панченко, Ткаченко, Филаретов

МПК: B25J 15/08

Метки: очувствленный, робота, схват

...электропроводящей резины, закрепленной между пальцами 2 схвата.Концы пластин 5 подключены к блоку 6 измерения, выход которого соединен с входом переключающего элемента 7 и одним из входов компаратора 8, другой вход которого подключен к выходу блока 9 памяти, вход блока 9 памяти соединен с выходом переключающего элемента 7, а управляющий вход этого элемента подключен к выходу устройства 3 управления, один из входов которого соединен с выходом компаратора 8.Очувствленный схват работает следующим образом. По сигналу устройства 3 управления происходит захват детали с определенным наперед заданным усилием. Если высота захватываемой детали не превышает высотупальцев 2, то в случае проскальзывания детали между этими пальцами вследствие...

Номер патента: 1195076

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Белов, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...входом блока 2,На чертеже обозначены параметры: К в - задающий сигнал; Ы - сигнал датчика 1; Я - сигнал датчика 12; М - момент на валу 9; Р - сигналф фдатчика момента; Р - сигнал датчика 13; о - величина рассогласования измерителя 1. 50Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.Сигнал 3 через усилитель 3 поступает на привод 4 регулирующего органа насоса 5, который, создавая 55 поток рабочей жидкости в гидролиниях 6 и 7, воздействует на гидромотор 8, изменяющий положение объекта 1 О ре 76 2гулирования и рассогласование о между входными сигналами М , МВ измерителя 1 рассогласования. При этом для устранения отрицательного влияния переменного момента инерции объекта 10 регулирования на качественные показатели работы...

Номер патента: 1194701

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска, механизированная

...информации.Цель изобретения - расширение дидактических возможностей и повышение удобства в пользовании.На чертеже изображена механизированная аудиторная доска, общий вид.Механизированная аудиторная доска состоит из выполненной из прозрачного эластичного материала бесконечной ленты 1 с поверхностью А для письма, механизма 2 перемещения бесконечной ленты 1 с блоком 3 уппавления и с натяжным механизмом 4, подложки 5, выполненной из стекла и установленной между ветвями бесконечной ленты 1 ближе к одной из них, шторки, состоящей из связанных общей тягой 6 пластин 7, механизма поворота пластин 7, выполненного в виде электромагнита 8, сердечник 9 которого соединен с тягой 6, устройства 10 для стирания записи, установленного у нижнего края...

Номер патента: 1176301

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Полянский, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...1 движется навстречу исполнительному органу 7 ( значения сигнала на выходе блока 16 соответствуют нулю в первом случае и единице - во втором ).Когда валы задающего и исполнительного органов 1 и 7 находятся в согласованном положении, о = с и сс: О, оператор начинает изменять положение вала задающего органа 1.При этом в начальный момент движенияоператор выбирает люфт в кинематических передачах, который может быть весьма незначительньм. Прикладываемый при этом момент оператора пренебрежимо мал, Положение вала задающего органа 1 изменяется, т.е,о, Фс, и, следовательно, появлчется отличное от нуля рассогласование Р Ф 0 . По сигналу рассогласования включается первый нелинейный элемент 15 типа реле с нулевой нейтральной точкой, Таким образом,...

Номер патента: 1172700

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуляционного, сустав, устройства

...при этом внутри его расположен привод сустава манипуляционного устройства, содержащий гибкую нерастягивающуюся ленту 5, один конец которой закреплен.на звене 1, а другой - на звене 2. Лента 5 приводится 4 Ф" 35 в движение упругой герметичной оболочкой 6, закрепленной в звене 2 на одной из сторон плиты-основания 7 между направляющими стенками 8 с окнами 9. В плите-основании 7 выполнен40 канал 10 для подвода сжатого воздуха в оболочку 6 из пневмомагистрали 11, снабженной управляемым клапаном 12. Плита-основание 7 жестко закреплена внутри полого звена 2, в корпусе ко,торого выполнено окно 13 для ленты 5, которая кинематически соединяет сопрягаемые звенья 1 и 2 сустава черезсистему направляющих ропиков 14, охватывает подвижную часть...

Номер патента: 1160067

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Муратов, Филаретов

МПК: F01D 25/24

Метки: диафрагма, паровой, поворотная, регулирующая, турбины

...продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в закрытом положения.Регулирующая поворотная диафрагма содержит поворотное кольцо 1 с окнами 2, установленное перед диафрагмой 3 по ходу пара, подводимого к направляющим лопаткам 4 диафрагмы 3. Наружный обод 5 поворотного кольца 1 снабжен опорным пояском 6 с наружным диаметром Э и лабиринтным уплотнением 7. В кольцевом пространстве 8.между опорным пояском 6 и лабиринтным уплотнением 7 выполнены разгрузочные отверстия 9. Тело 10 поворотного кольца 1 снабжено опорным пояском 11, имеющим наружный диаметр Р, и лабиринтным уплотнением 12. Между опорным пояском 11 и лабиринтным уплотнением 12 выполнены разгрузочные отверстия 13. Диафрагма 3 установлена в корпусе 14 турбины. Зазор 8 в лабиринтном...

Номер патента: 1151690

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Муратов, Саранцев, Филаретов

МПК: F01D 1/14, F04D 29/60

Метки: турбомашина

...Мо Филиал ПППенного ком ит теиий и отк 5, РаушскаяУжгород, ул Изобретение относится к турбостроению и может быть использовано в турбомашинах различных типов, работающих с высокими температурами в проточной части.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности в работе.На фиг. 1 представлена турбомашина, продольный разрез; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1 (в холодном состоянии турбомашины); на фиг. 3 - то же (при работе тур о бомашины) . Турбома шина содержит установленный на фундаменте 1 корпус 2 и расположенный в нем ротор с осевыми лабиринт- ными уплотнениями 3 и 4 рабочих колес 5 и 6 соответственно и валом 7, снабженным концевыми опорным и упорным подшипниками 8 и 9, последний из которых размещен в автономном...

Номер патента: 1142810

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, робота

...датчика положения и датчикаскорости соединены соответственнос вторыми входами второго сумматораи блока деления, второй вход первогосумматора соединен с выход.м измерителя внешнего момента, дополнительно введены третий сумматор, интегратор, апериодическое звено и инерционное дифференцирующее звено, причемвыход второго сумматора соединен свходами апериодического звена иинерционного дифференцирующегозвена, выход которого соединен спервым входом блока, умножения, второйвход которого соединен с выходомблока деления, первый вход которого соединен с выходом интегратора, вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход блока умножения соединен с первымвходом третьего сумматора, второйвход которого соединен с...