Филаретов

Номер патента: 1585141

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Суляев, Филаретов, Хвощевский

МПК: B25H 3/02

Метки: перестраиваемая, тара

...быть осуществле.На с помощью промышленного робота,На примере реализации, приведенном "на фиг.2, наладочный стол 9 снабяен фиксаторами 10 тары и электромагнитами 11, установленными на основании, имющими каждый возвратную пружину (не показаны) и якорь 12 с торцом в виде наклонной плоскости, Электромагниты 11 установлены попарНо с возможностью взаимодействия якорей 12 с концами 8 стержней 6 и55 Возможностью совместного их включения.Цикл переналадки тары заключается в следующих действиях. Тара устанавг 1 ивается на наладочный стол, фиксаторы 10 стола 9 входят в отверстия 7, обеспечивая однозначное закрепление основания 1. В это время электро-, магниты 11 включены, их якоря 12 внутри и не взаимодействуютс концами 8 стержней 6. Далее...

Номер патента: 1579770

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Филаретов, Чернов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...11 аг1 а определяются моменФны де яна поворотный привод, которые имеют5(3) эффициен риведеннь моментныи кдвигателя,к валу нагркоэффициентприведенный отивоЭ валу нгрузки;момент инерции ротордвигателя и редукторприведенный к валу.грузки;передаточные отноше1редуктора;К, - коэффициент усиленияпервого усилителя;Р. - символ дифференцировния;,К - активное=11 г. а.а,ния сагротивле ниеепи;ость якорной. индуктивнцепи. Для обеспечения инвариантности электропривода поворота к изменяющимся параметрам нагрузки необходимо, чтобы он всегда описывался передаточной функцией с постоянными параметрами. Для этого в прямую цепь электро- привода достаточно включить корректирующее устройство, параметры которого допускали бы требуемую непрерывную подстройку при...

Номер патента: 1572807

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...пальцы4 и 5 сходятся, зажимая заготовку. 40,Обеспечив создание первым схватом тре, буемого сжимающего усилия системауправления манипулятора отключает привод 16 и обмотку электромагнита 25первого Аиксатора, стержень 23 которого под действием пружины 22 входитв одно из углублений 26, обеспечиваянадежное удерживание заготовки и фиксацию первого схвата относительно основной головки 2. Затем манипулятор 50перемещает захватное устройство с заготовкой к токарному станку, в частности второй схват с пальцами 6 и 7 -к обработанной на станке детали так,что продольная ось детали перпендикулярна продольной оси захватного устройства, Патрон станка опускает деталь, при этом одновременно подаетсяпитание на привод 16 и обмотку электромагнита 25 второго...

Номер патента: 1565680

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Кихней, Лясота, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 13/02, B25J 19/00

Метки: задающее, роботом-манипулятором

...сроиствам (приводами) 15 роботаиз,уляторя О, В суставах которого усПи цлсць датчики6 .1(оложеция, сосд(Псцць . с Входом ЗВМ 4.:-:Я сзюцсс устройство работает следую 00 Р с 1 ЗОМ.рс,сцоложцч, что схват 9 необходимо (с ( мс стц Гь ц направлении ьсктора1. Дляо Оцсратор сначала (тпиецтируст стрелВ 11 ПРЯ Вл(с ни и, па Рс 1 ллсл ьном напЯВ. ,"С,.Ю ЖЕЛЯСМОО ДВИЖСЦИЯ (ВДОГ 1 Ь ВЕКТОРЯя ззт( и . 1 Вс,сс:ис м цотен циомет- Э 13 (ЗЯ (с(1 сЕс 1 СкорОГ И ) ИЗ НЗЧЗЛЬНОГ .И), (сКСгп":5 ЗЗДЗ(Т СКОРО(ГЬ ДВИЖ(.НИ 51 "хц;Г( 1; задацм:(з 1;ЗБлсниц. Возв)с 1 цсП(ТСЦЦИОМСТ;)ЯБ Нс(13,ЦНОЕ ПОЛО; 1(С С (: Ц(РЯ Г Р .(Г)Сл Рс( П(сс 1 СТ,;ВЦ Ж(.Ц ИЕ М Я -,1,; 5 ГО)ЯВр)1 цсцц с", резки Вокруг ссей 41 СсЦОТСЯ ДсГЧ ИКИ 0 И , ИНфОР. 5 я ц(згс 1...

Номер патента: 1557371

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Кондратенко, Филаретов, Чернов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...представлена ввиде: 31("): И(р): И (р) И (Р) И, (Р)т Г(О хИ (Р),И н адаК7 тгде К е - постоянный коэффициент;- передаточное отношение реГдуктора;И - характерный объем гидромотора 13;И - характерный объем насосаН10; 40Ядв- скорость вращения насоса10;Ч - объем рабочей жидкости вгидролинии 11 нагнетанияи полости нагнетания насоса 10;Ь- утечка рабочей жидкости,Из последнего выражения видно,что параметры передаточной функцииявляются переменными и зависят отИ 1,(Р), а также от Ь . В результатезначительно изменяются и динамические свойства электрогидравлическогоследящего привода. Для сохранениянеизменных динамических свойствэлектрогидравлического следящегопривода необходимо застабилизироватьвсе параметры передаточной функцииИ(Р), -...

Номер патента: 1553376

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...сколь-зящего движения С ) 0), определяемнаибольшее возможное значение козффи"циента с в зависимости от текущегозначения 155 Очевидно, что для выполнения условия (3) с учетом равенства (7) должны выполняться следующие соотношенияТаким образом, для организации. устойчивого скользящего режима в системе (2), протекающего с максимально возможным быстродействием для текущих значений варьируемого параметра с учетом имеющихся ресурсов управ- . ления 0 вида (6), необходимо коэффициент наклона с гиперплоскости пере-, ключения 8 = 0 рассчитывать по (15) с учетом значений параметров а(1), Ь (Т), определяемых по паспортным15533 2 после полож время этого коэффициент передачи по входу сумматора 28 настраивавным Км ККГ, по первоу - равным 1,...

Номер патента: 1545201

Опубликовано: 23.02.1990

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...тока справедливо равенством Ы,+Ист+ в сс (3) 5 Из (3) следует, что с в РКм Км 1 О11 РСигнал в , - Ы, Формируется на выходеКмвторого сумматора 6, если его первый вход имеет единичный коэффициент усиления, а второй отрицательный вход - коэффициент усиления 1/К . При этом также полагается, что первый вход третьего сумматора 16 имеет коэффициент усиления Е , а его второй вход - единичный коэффициент. Кроме того, 20 полагается, что сигнал на выходе первого релейного элемента 15 может иметь три значения Ми О. Получение первых двух значений зависит от знака р а третье значение О воз можно только в состоянии покоя двигателя (сС =О).Сигнал, равный д 1/К , формируется на выходе блока 8 деления после деления сигнала 1 1 оС/К , получаемого на...

Номер патента: 1541554

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...к валудвигателя);- ток электродвигателя 8.20 Корректирующее устройство преобразует сигнал О во входной сигналэлектродвигателя 8: 35 На выходе третьего сумматора 16 формируется сигнал,равный%1 р(Мдь Кв 1 р / Мстр/ з 18 п О где 6 - задаваемая малая постояннаположительная величина. Первый выпрямитель 26 и первый нелинейный элемент 27 предназначены для обеспечения качественной работы вто 154 1554рого блока деленияЭта цель достигается, если на его входы подаются сигналы постоянных знаков. Причем на вход делителя не должен подаваться сигнал меньше величины 6 . Последнее условие обеспечивается первым нелинейным элементом 27, с выхода которого всегда поступает сигнал 5,Выходной сигнал второго нелинейного элемента 29 имеет вид(К 1;( ) ЬП...

Номер патента: 1536461

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Мимоход, Филаретов, Юрчик

МПК: H01R 13/52

Метки: герметичный, разъем

...на вилке 1 и герметизирующейвтулке 5, попадает в отверстие герМетизирующей втулки 5, образуя замкну 45тую полость 8, При дальнейшем продвижении вилки 1 в замкнутой полости 8создается давление, которое черезжидкость передается в пространствоМежду опорными корончатыми выступами6 и выталкивает наружу подвижнуювтулку 5, герметизируя электрическиеконтакты 3 и 4 от внешней среды,Это исключает самопроизвольноеразъединение электрических контак 55тов 3 и 4, вызываемое в реальной обстановке воздействием различных возмущений, например силы тяжести, силЫ Архимеда, подводных течений, ударов и т.п., а следовательно, не нарушается передача электроэнергии и исключается возникновение аварийной ситуации. Во время передачи электроэнергии обмотку...

Номер патента: 1530823

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...подстраивать с учетом те" куцего значения момента инерции 1 и коэффициента К . Передаточная функция У(Р) с учетом выражений (3 ), (2) и (4) примет вид Г(Р) = Ч,(Р)(Р) (Р)11 (Р) = М (Р)М (Р)(5)20 Из выражения (5) видно, что все пара - метрь передаточной Функции У(Р) остаются постоянными, а значит постоянными сохраняются динамические свойства и качественные показатели всего электрогидравлического следящего привода в целом, т.е. точность и устойчивость привода не зависят от изменения 1 и К,Коррекция 1(Р) осуществляется с помощью апериодического звена 2 второго порядка с передаточной функцией21/Ы(Т Р + 1)(Т Р + 1) дифференцирующего звена 30 с замедле нием и дифференцирующего звена 33 с замедлением второго порядка соответственно с...

Номер патента: 1522044

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Еркин, Ушакевич, Филаретов

МПК: G01G 11/14

Метки: весы, конвейерные

...и стабилизацию скорости перемещения транспортной,ленты8 с грузомС помощью подъемного механизма 3, например гидро- или пневмоцилиндра, или просто механического домкрата, посредством выдвижного штока 4 устанавливается нужный наклон поворотной опорной рамы 5, следовательно, и транспортной ленты 8 к горизонту, Угол наклона измеряется с помощью датчика угла 22,Развиваемый двигателем 13 момент определяется выражением М = М + (М + М.,)Л (1) где М- момент холостого хода двигателя при отсутствии на ленте груза (он в основном определяется трением в механической передаче, а также натяжением ленты 8 на холостом ходу)1- передаточное число редуктора 14;М =РК здпК - момент, создаваемый скатывающей силой груза;=РВК соз с(. в .момент трения,...

Номер патента: 1500510

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска

...а панель- подложка 2 - проницаемой ультрафиолетовым излучением. Шарики 3 выполнены иэ пластмассы проницаемыми ультрафиолетовым излучением на поверх ности одного цвета и имеют флуоресцирующий под действием ультрафиолетового излучения наполнитель. Отверстия 9 в полотне 1 выполнены с отражающей ультрафиолетовое излучение по верхностью, расширяющейся на конус с углом 30-50 сзади гнезд-отверстий, и их диаметр составляет 20-303 диаметра шариков 3. Расстояние между шариками 3 в гнездах-отверстиях на 20 полотне 1 больше их диаметра.Электромагнит 5, который установлен,на всю ширину полотна 1, подключен к источнику переменного напряжения через реле 10 с управляющей об моткой 11, которая подключена параллельно электродвигателю с предназначенными...

Номер патента: 1496999

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16

Метки: манипулятора, приводом

...из формулы где К - коэффициент передачи второ го усилителя 7,С учетом (6) условие"возникновения и существования скользящего реима можно записать в виде: Поскольку решение ур описывающего скользявид то при К = сопзг. максималрость затухания монотонно о переходного процесса при минимальном значени влетворяющем выражению вычислении К с по выр10 25 30 35 Одттако для тога, чтобы в праттсссеработы цз-за разного рада погрешностей це праттзошто срьттза скользящего режима, фактическое зцачсцце К,должно несколько (ца 5-207) превышать зцачеттте, вычисленное па правойчасти отношения (7) . Бепцчттца запаса, котарьпт цужца вттестц пля Кпопределяется точностью втт тттслеттттт,зависящей от выбраццай элементнойбазы и тачцастц используемых в системе...

Номер патента: 1453488

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Дреко, Мимоход, Филаретов, Юрчик

МПК: H01R 13/52

Метки: герметичный, разъем

...образом.30При сочленении разъема вилка 1 с помощью направляющих фасок 7, выполненных на вилке 1 и герметизирующей втулке 5, попадает в отверстие герметизирующей втулки 5, образуя тем35 самым замкнутую полость 8.При дальнейшем продвижении вилки1 в замкнутой полости 8 создается давление, которое через жидкость передается В пространство между опор 40 ными корончатыми выступами 6 и при этом выталкивает наружу подвижную втулку 5, тем самым герметизируя контакты от внешней среды.Расчет конкретных паРаметРов, 45 обеспечивающих прочность конструкции предлагаемого изобретения, может быть произведен обычными методами сопромата. Однако для надежного сочленения и герметизации контактов необхо- димо выполнение условия; объемы вы 50 двинутой...

Номер патента: 1453362

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...на вид и качество переходного процесса, потребуем, чтобы общая передаточная функция разомкнутого привода, включающего корректирующее устройство, первый усилитель 3 (мощности) и электродвигатель 4 с редуктором 5, имела вид К 1Эм" =-= 1,(Э м мгде К, - коэффициент передачи пеового усилителя 3, Т=кРм1 - некоторое номинальное постоянное значение приведенного момента инерции.Для электродвигателей постоянного тока с редуктором справедливо равенс.твоКЭм р 1стр+ ркв с, (3)где М - момент сухого трения,К - коэффициент вязкого трения,Иэ выражения (3) следует, что1 , М. р з.рКвИр кТаким образом, для получения сиг 1 ф(нала-- на выходе второго сумма- КЭмз145 тора 7 из выходного сигнала датчика 6 тока д необходимо вычесть сигналы с выхода второго...

Номер патента: 1452771

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Полещук, Суляев, Филаретов, Хвощевский

МПК: B65G 47/24

Метки: ориентирующий, стол

...Объект ориентирования прямоугольной формы, например ящикатары с деталями для механической обработки, ящики автоматизированного склада или другое контейнерное устройство, поступает на стол с транспортной системы не- ориентированным, т,е. продольная ось ящикатары случайно направлена относительно продольной аси ориентирующего стала. Ориентирующие ролики 6 проталкивают объект в сторону угла стола, вдоль сторон которого установлены опоры, выполненные в виде петель лент 10, внутри которых расположены подложки 11, Когда объект достигает одним из ,своих углов (или сторон) упора, то конструкция упора позволяет объекту двигаться вдоль аси, параллельной данному упору. Последнее свойство упоров объясняется тем, чта ленты 10 натянуты на ролики 9 и...

Номер патента: 1434158

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бойнович, Муратов, Темиров, Филаретов

МПК: F16C 17/06

Метки: подшипник, турбомашины, упорный

...Заданной величины.35 При сборке упорного подшипника каждую колодку 2 устацавливают ца подкладное кольцо 3 на штифтах 16 и 17 с зазором, обеспечивающим свободу качания колодки 2 относительно ребра качания 18. Затем с перекрытием 1.колодок 2 по внутреннему диаметру Рсо стороны выходной грани 11, а по наружному диаметру Р со стороны входной грани 12 относительно нассравления вращениясо упорного диска 8 ца подкладном кольце 3 закрепляют винтами О перегородку 6. Штифты 16 и 17 при этом ограничивают разворот колодки 2 в радиальной плоскости и сдвиг ее в окружном направлении, а перекрытияперегородки 6 относительно колодок 2 исключают перемесцеьсие последних в осевом направлении, цо не препятствуя качаниьо колодок 2 относительно ребра качания...

Номер патента: 1432280

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Вязов, Кондратенко, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...на динамические свойства привода. Кинетическая энергия Т всех движущихся масс исполнительного органа (Фиг. 2) представляется в видеТйг. + й. + сБ Д 1г Т м 2 2 2+а(1 + я ) - момент инерции гори 3 Эзонтального звена 34при вращении вокруг432280 вертикального звена 35со скоростью К,; 1 г шг(1 з 1 Р ) момент инерции груза33 относительно вертикальной оси вращения(вертикального звена35);момент инерции вертикального звена 35 массой п относительнопродольной оси;момент инерции горизонтального звена 34массой шз относительно поперечной оси,проходящей через центр масс;момент инерции вращающегося вала 12 гидромотора 11 и вращающихся частей (редуктора 1 приведены к валу гидромотора). Учитывая, что ЙЭТФ+ БЗ) К + 2 шз(1 з + Кз)й,фз + афпг(1 +1 з вз Ж ( з...

Номер патента: 1425432

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Вязов, Суляев, Филаретов

МПК: G01B 7/30

Метки: магнитомодуляционный, угла

...закон изменения относительной длительности импульсов ШИИ от угла поворота ротора 1.Опорным фронтом сигнала с элемента 2 х 2 И-ИЛИ 10 запускается первый одно" вибратор 20, который вырабатывает импульс фиксированной длительности, соответствующий первому участку аппроксимации. Этот импульс через элемент ИЛИ 23 проходит на первый вход45 элемента И 16, на второй вход которого приходит короткий импульс с формирователя 25, соответствующий информационному фронту ШИМ, Сигнал с элемента И 16 устанавливает триггер 14 в5 состояние "1", выходной сигнал триггера 14 определяет частоту Г импульсов генератора 17, сигнал которого поступает на первый вход элемента 1 О И 18. Сигнал с первого одновибратора 20 через четвертый элемент И 24 запускает также...

Номер патента: 1419931

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Вязов, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска

...3, редуктора 4 и Электродвигателя 5, имеющего пульт 6 уп равления. 15При этом в гнездах полотна 1 имеются индикаторы в виде шариков 7, которые на одну треть выходят из гнезд наружу и могуч поворачиваться с помощью электромагнита 8,который находится между передней и задней ветвями полотна с тыльной стороны подложки 9 и занимает всю ширину полотна 1.Индикаторы в виде шариков 7 также выполнены из пластика, одна сторона шарика 7 окрашена в тот же цвет, что и полотно 1, а другая - в контрастный. Внутри шарик 7 25 находится ферромагнитный сердечник 10, который находится ближе к той стороне, которая окрашена в одинаковый с полотном 1 цвет.Валики 2 обрезинены и проходят по всей ширине полотна 1, Диаметр одной пары вали. ков 2 на 5 - 10 о/о...

Номер патента: 1411976

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: H03M 1/64

Метки: магнитомодуляционный, угла

...первого сумматора 18 положителен, ри движении вала в обратную сторонУ разностный импульс с выхода первого сумматора 18 отрицателен.Полярность разностного импульсас55 первого сумматора показывает направление вращения вала датчика, Почти все разностные импульсы первого сумматора 18 имеют малую длительность,так как частота Ш 1 З 2-20 кГц, и за период Т ротор даже при высокой скорости его вращения, например 5000 об/мин, проходит не более 10;, что соответствует относительной длительности 0,1 разностного импульса по характеристике 39 на фиг.2. Именно на такую максимальную длительность (или относительную длительность, так как Т = сопят) настроен первый селектор 24 импульсов, пропускающий только короткие импульсы.При переходе одного участка...

Номер патента: 1405023

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...виде25(Ь (Ы БЙ + К ). +/Мз 18 пог . (6) 11 ( э 1 э30 С учетом только линейных составляющих выражения (6) имееми без учета взаимовлияния и вязкоготрения описывается передаточной функцией вида1405023 6обходимо, чтобы он всегда описывался только выражением вида (9) независимо от значения М , Для этого в прямую цепь реальной системы, описываемой передаточной функцией (8), достаточно ввести последовательное корректирующее звено вида(з1 ) ( 1 р)К К +К (Ь +Квс Кя(Ь +12,П(Р) == - =- "(О)У К КК,К+К Ь+ККмКя1Из выражений (2) и (10) видно, что 15 С учетом равенства (11) соотношепараметры корректирующего устройства ние (4) может быть представлено в П (Р) (Ь Н ) необходимо непрерывно видеподстраивать под их текущие значениятак как Н=Н (8, ш), а Ь =Ь...

Номер патента: 1404782

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Блохин, Губайдуллин, Гудцов, Филаретов, Юсупов

МПК: F28C 1/00

Метки: вентиляторная, градирня

...СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к теплообменным аппаратам, в частности к градирням, и может быть использовано дляохлаждения воды в системе оборотногов одоснабжения,Цель изобретения - повышение эффективности тепломассообмена.На чертеже показана вентиляторная градирня, общий вид. 10Вентиляторная градирня содержиткорпус 1 с воздуховходными окнами 2,водосборный бассейн 3. В корпусе 1установлены водоуловитель 4, ороситель, выполненный по меньшей мере издвух размещенных ярусами ступеней 5и 6. Над верхней ступенью 5 размещеносновной водораспределитель 7 с разбрызгивателями 8. Под верхней ступенью 5...

Номер патента: 1399521

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...времени, которые можно выбирать,исходя из требований кдинамическим свойствампривода.Параметры передаточной функцииН(Р) необходимо подстраивать с учетом текущего значения момента инерции(5)Из выражения (5) видно, что всепараметры передаточной функции У(Р)остаются постоянными, а значит постоянными сохраняются динамические свойства и качественные показатели всего Р А(Е)Кнгм,(е),1003 Ч 100 КвЧУ(; -- Р + --- Р+ 1)РК Ю КРФ(3)где т - угол поворота регулирующегооргана насоса 5;1 - передаточное отношение реРдуктора;40 электрогидравлического следящего привода в целом, т.е, точность и устойчивость привода не зависят от изменений Л и К в.Коррекция И(Р) осуществляется с помощью апериодического звена 18 второго порядка с передаточной...

Номер патента: 1390520

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Очкал, Пермяков, Филаретов, Юрчик

МПК: G01N 1/04

Метки: пробоотборник

...планке 12 стороны корпуса 1 закреплен утяжелитель 13, в нижней части которого установлен первый тактильный датчик 14, взаимодействующий с грунтом. Второй тактильный датчик 15 установлен на планке 12 и так же, как и первый, обращен к грунту. Причем первый 14 и второй 15 тактильные ддтчики электрическипоследовательно ссединецы в цепь с зарядной емкостью 16 и управляемым электромагнитным фиксатором 11, Режущая кромка 6 по всему периметру соединена со створкоц 5 посредством винтов 17.Пробоотборцик работает следующим образом.Перед началом работ створку 5 с режущей кромкой б Фиксируют в рабочем положении в корпусе 1 с помощью управляемого электромагнитного фиксатора 11 и упора 10. Прц этом механизмы 2 вращения и фиксации,...

Номер патента: 1381422

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом

...точности системы без снижения ее устойчивости необходимо при неподвижном положениивала двигателя измерять ток в его обмоткахи подавать его на вход привода. В результате возникает локальный замкнутый контурс положительной обратной связью, которыйобеспечивает теоретически мгновенное увеличение тока, а, следовательно, и движущего момента до величины, равной моменту сухого трения, при любой сколь угодно малойвеличине ошибки привода О. Однако из-за40 сухого трения в процессе движения системы (в процессе движения момент сухого трения практически не изменяет своей величины). формула изобретения 51015 20 25 30 45 50 55 2невозможности точной реализации чистого дифференцирования, а также вследствие наличия постоянной времени усилителя, во...

Номер патента: 1366427

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска, механизированная

...ширине выполнены различными и по ее возрастанию они расположены от верхнего края светопрозрачного экрана 2 к его нижнему краю. Передней ветвью 7 к светопрозрачному экрану 2 установлена бесконечная лента 8 из прозрачного материала, имеющая с лицевой стороны поверхность для письма мелом. Привод поворота пластин шторки 1 состоит из тяги 9, установленной посредством выполненных в ней прорезей 1 О на поддерживающих ее штырях 11, и электромагнитного толкателя 12, управляемого с пульта 13 и соединенного штоком 14 с тягой 9 с возможностью перемещения ее посредством штока 14 вниз, а посредством пружины 15 - в обратную сторону, Каждая пластина шторки 1 соединена с тягой 9 посредством пружины 16 и имеет дополнительную пружину 17 отжатия ее в...

Номер патента: 1352457

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Кондратенко, Кронгауз, Миронец, Филаретов

МПК: G05B 19/16

Метки: коррекцией, программного, программы

...(Т), составляющих колебаний объекта 2, и носителя 7, а также с учетом текущего значения сигна лаСигнал 7. и 7. с датчиков 5 и 6, пропорциональные составляющим колебаний объекта и носителя исполнительного мехацизгла 9 по координате 2 соответственно подаются на первый и второй входы блока 12 ввода коррекции.Таким образом, на прямые входы сумматора 20 подаются сигналы 2 и 2 а на инвертирующий вход - сигнал 2 . На выходе сумматора 20 формирун) ется скорректированный сигнал 2 =21 + 2 О, соответствующий желаемому изменению координаты рабочего органа исполнительного механизма 9, обеспечивающему полную компенсацию колебаний объекта и носителя исполнительного механизма 9 при одновре 576менцом сближении рабочего органа с объектом.Глок 21...

Номер патента: 1352454

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...знаки входных сигналов. С этой целью во входных каналах делителя 9 включены соответственно первый 21 и второй 22 выпрямители. При этом для сохранения работоспособности делителя 9 (с целью недопущения деления на малый сигнал) второй выпрямитель 22 выполнен таким образом, что при уменьшении его входного сигнала ниже установленного уровнявыходной сигнал имеет постоянную минимально допустимую величину.Делитель 9 вычисляет значение момента инерции на основе соотношения Ф1 с,м (- з 18 пЫ, - ) с 1 СИ . 1 с,эм Эмо ЫПри уменьшении скорости движения Ы ниже некоторого допустимого значе-, ния Ь релейный элемент 23 переводит элемент выборки-хранения 24 в режим запоминания. На выходе элемента 24 сохраняется то значение момента инерции,...

Номер патента: 1352450

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, робота

...от величины поступающего сигнала й и внешнего моментного воздействия Мп.Электропривод при работе с различными грузами, а также за счетвзаимовлияния степеней подвижностиисполнительного органа обладает переменными моментными характеристика ми, которые могут меняться в . широких пределах. Это снижает качественные показатели электропривода и даже приводит к потере устойчивости его работы,Из уравнения Лагранжа 2-го рода определяют моментное воздействие на поворотный привод, которое имеет вид(к (Н + 1) /(Ы+К К ) ) р+1 К - моментный коэффициент двигателя;.Кп - коэффициент противоЭДС;К - активное сопротивление якорной цепи;р - символ дифференцирования;К - коэффициент усиления перво-го усилителя 6.При выводе соотношения (3).электромагнитной...