Филаретов

Номер патента: 1798179

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...дз, можно описать следующим дифференциальнымуравнением КуКмО =Й 1,1+(вз+вг+Г /р ) Йз++ (КмКСО+ ЙКв) ЙЗ+ ЙМстр- ЙФпз(13+93)+вт(13+93+ 3)1 (Яг + созг (92)91 )/1 Р + Йгд(вз+вс)81 п(92)/р, (2) где Й - активное сопротивление якорной цепи двигателя;1 - момент инерции якоря двигателя и вращающихся частей редуктора, приведен ный к валу двигателя; Км - коэффициент крутящего момента; Кв- коэффициент противо-ЭДС;Кв - коэффициент вязкого трения; 130передаточное отйошение редуктора; Мстр, - приведенный момент сухого трения; Ку - коэффициент усиления усилителя 4;- ток якоря двигателя 5;аз - ускорение вращения вала двигателя.третьей степени подвижности.Из (2) видно, что параметры этого уравнения, а следовательно, параметры и динамические...

Номер патента: 1782721

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...второго датчика35 14 скорости, а выходом - с третьим входом четвертого сумматора 11, четвертый вход которого подключен к выходу пятого блока . 22 умножения, соединенного первым входом с выходом датчика 23 ускорения, а вто 40 рым входом - с выходом шестого сумматора 18, третий вход которого подключен к выходу второго задатчика 16 сигнала, а выход второго сумматора 2 соединен с третьим входом третьего сумматора 4. Объект управ 45 ления 26 соединен с выходным валом редуктора 8,На фиг.2 представлена кинематическаясхема исполнительного органа робота.50 На рисунках введены следующие обозначения:а,х - сигнал желаемого положения;Ц 1,ц 2,цз - соответствующйе обобщенные координаты исполнительного органа 55 робота;Ф, ц 2,Чз - скорости...

Номер патента: 1781027

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...груза, девятый блок 40 умножения, второй вход которого соединен с выходом восьмого сумматора 38, девятый сумматор 41, второй и третйй входы которого соответственно подключены к выходам второго квадратора 23 и пятого задатчика 42 постоянного сигнала, и десятый сумматор 43, второй вход которого соединен с выходом шестого задатчика 44 постоянного сигнала, а выход - со вторым входом седьмого блока 36 умножения, последовательно соединенные одиннадцатый сумматор 45, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам шестого сумматора 21 и восьмого блока 39 умножения, и десятый блок 46 умножения, второй вход которого подключен к выходу первого квадратора 9, а выход - ко второму входу пятого блока 25 умножения. причем выход...

Номер патента: 1773714

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...сумматора 12, причем второй входпервого блока 14 деления соединен с выходом шестого сумматора 24, а его выход - счетвертым входом второго сумматора 9, авторой вход второго блока 27 деления - свыходом восьмого сумматора 32. 38- обьектуправления.На фиг.2 представлена кинематическаясхема исполнительного органа робота,На фигурах введены следующие обозначения:цж - сигнал входного воздействия (вырабатывается задатчиком 10 сигнала);цо.с. - сигнал обратной связи;ц 1, ц 2, Цз - соответствующие обобщенные координаты исполнительного органаробота;цз - скорость изменения третьей обобщенной координаты;д - ошибка привода;гп 1, а 2, л 1 з, ег - соответственно массыпервого, второго, третьего звеньев исполнительного органа и захваченного груза;1 з...

Номер патента: 1764990

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Дыда, Кондратенко, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...соответствующих звеньев робота относительно продольных осей (1=1,3),Ъ - моменты инерции соответствующих звеньев робота относительно поперечных осей, проходящих через их центры 35масс ( =.2,3),Устройство работает следующим образом, На вход подается управляющее воздействие а обеспечивающее требуемыйзакон управления объектом. На выходе сумматора 8 вырабатывается сигнал ошибки д,которыЙ после коррекции в блоках 1, 2, 3, 4и 17, усиливаясь, поступает на электродвигатель 5 с редуктором, приводя его вал вовращательное движение с направлением и 45скоростью (ускорение), зависящим от величины поступающего сигнала и внешнего моментного воздействия Мв на привод.Электропривод при работе с различными грузами, а также за счет взаимовлияния...

Номер патента: 1764989

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...координатой цг, Конструкцияробота (см, фиг.2) является типовой для промышленных роботов (смнапример "Юнимейт").Моментные характеристики привода,управляЮщЕгО кООрдинатсй цг, СущЕСтвЕнно зависят от изменения координат ц 2, цз,ц 1, цз и гпг В связи с этим для качественногоуправления координатой цг необходимоточно компенсировать отрицательное влияние изменения координат цг, цз, ц 1, цз, атакже переменной массы груза гпг на динамические свойства рассматриваемого привода поворота (координата цг),Для определения моментных воздействия на рассматриваемый привод(обобщенных моментов неконсервативных сил)воспользуемся равнением Лагранжа 1рода, Кинетическая энергия Т всех движущихся масс исполнительного органа (фиг,2)представляется в виде1Т = -...

Номер патента: 1756843

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Антонов, Бараков, Воскресенский, Игнатьев, Курбаков, Филаретов

МПК: G01S 7/36

Метки: декодирования, интервально-временным, каналов, кодированием, многоканальной, разделением, сигналов, системе

...блок 7 стробирования и блок 8 выделения 1-го импульса.Устройство работает следующим образом;,Импульсы сигнала и помехи, образовавшиеся в результате отражения сигнала с выхода приемйика 1, поступают на входы дешифратора 2 основного кода и дополнительных дешифраторов 3. Полученный в результате декодирования сигнал.с выхода дешифраторов йопадает на вход соответствующих счетчиков 4; каждый из которых подсчитывает количество декодированных сигналов в соответствующем канале за время, определяемое блоком 6 задержки. Все результаты попадают на вход блока 5 сравнения чисел. В случае, если число на выходе счетчика, подключенного к дешифратору 2 основного канала, превышает числовую величину, зафиксированную любым другим счетчиком 4, блок...

Номер патента: 1754438

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Герасименко, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...вход вычислительного блока 13 содовательно соединенные второй блок кор-единен с девятым входомустройства и пярекции и четвертый сумматор, второй вход тый выход - с входом блока 14 коррекции.которого подключен к выходу второго блока 25Устройство работает следующим обраумножения, а выход -"к входу усилйтеля,: .зом,восьмой вход вычислительного блока соеди-На его первый вход с программного ус. нен с девятым входом устройства, и пятыйтройства подается управляющее воздействыход - с входбм второго блока коррекции. .вие а, характеризующее требуемыйНа фиг. 1 представлена блок-схема уст законуправления обьектом. На выходе перройства управления приводом первой сте- . .вогосуюматора 1 формируется сигнал ошиб- .пени подвижности робота; на фиг, 2 - ,....

Номер патента: 1752309

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Золотарев, Филаретов

МПК: A22C 25/12

Метки: брюшком, одну, ориентирования, рыбы, сторону

...органов, при этом исполнительный механизм содержит толкатель, размещенный над основнымтранспортирующим органом у боковой стороны, противопо 7 южной стороне с прилегающим к ней изогнутым желобомНедостатком этого устройства являетсянеобходимость точной настройки размеражелоба на конкретный размер рыб, низкая 5надежность при повышенных скоростяхдвижения транспортирующего органа, т. е.при повышении производительности устройства, так как при сталкивании неправильно сориентированной рыбы с верхнего транспортирующего органа в желоб она может перекоситься. Это приводит или к неправильной ориентации рыбы или к забитию желоба рыбой, что вообще нарушает работу устройства,Цель изобретения - повышение надежности ориентации рыбы и...

Номер патента: 1747263

Опубликовано: 15.07.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25H 3/02

Метки: перестраиваемая, тара

...втулки 10 с атмосферой, В каждой втулке 10 размещен поршень со штоком 13, имеющим выступ 14 для взаимодействия с винтовой канавкой 15, выполненной на внутренней поверхности втулки 10. На каждом штоке 13 шарнирно установлен упор 16, подпружиненный к нему пружиной 17. На штоке 13 предусмотрены канавки 18 для расположения в них пружин 17 во время разворота упоров 16, которые при максимальном их наклоне могут располагаться вдоль штоков 13.Тара работает следующим образом.Основание 1 фиксируется на столе (не показано) с помощью жестко закрепленных на этом столе штырей (не показано), устанавливаемых в фиксирующие отверстия 7, На столе установлены также электромагниты 19, имеющие каждый возвратную пружину (не показано) и якорь 20 с наклонным...

Номер патента: 1747262

Опубликовано: 15.07.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25H 3/02

Метки: перестраиваемая, тара

...на столе (не показано) с помощью закрепленных на этом столе штырей (не показано), устанавливаемых в фиксирующие отверстия 7. На столе устанавливают также электромагниты 12, имеющие каждый возвратную пружину (не показаны) и якорь 13 с торцом в виде наклонной плоскости фиг,2). Электромагниты 12 установлены попарно с возможностью взаимодействия якорей 13 с концами 14стержней 6 и возможностью совместного их включения.Электромагниты 15(фиг.4) установлены на дополнительном основании 10 и также имеют каждый возвратную пружину (не показано) и якорь 16 с торцом в виде наклонной плоскости. Электромагниты 15 также установлены попарно с возможностью взаимодействия якорей 16 с концами 17 дополнительных стержней 18 и возможностью совместного их...

Номер патента: 1742106

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Золотарев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска, механизированная

...разомкнутые контакты второго реле 30, через усилитель 31 соединен с блоком 15 управления двигателем и электромагнитным тормозом 17, а также через импульсный элемент 32 с первым реле 24 и установочным входом блока 25 памяти, при этом переключатель 19 поворота панели связан с первым реле 24, а нулевое положение датчика 23 угла поворота ленты, соответствует такому моменту, когда окно 10 находится перед верхней кромкой панели 6, находящейся в исходном состоянии.В устройстве предусмотрен выносной пульт 34 управления на который вынесены переключатели 16, 18, 19 и 29.Механизированной аудиторной доской пользуются следующим образом.При записи информации на рабочей поверхности ленты 1 участки ленты, занятые предыдущей записью, перемещают вверх,...

Номер патента: 1740806

Опубликовано: 15.06.1992

Автор: Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...обьем гидромотора 13; Я - характерный объем насоса 10; й(. - скорость вращения насоса 10; Ч - объем рабочей жидкости в гидроли нии нагнетания 11 и полости нагнетания насоса 10, 1 э - утечки рабочей жидкости, Из вь(ражения (2) видно, что параметры передаточной функции Янп( (Р) являются 15 существенно переменными и зависят от Н (Ц 2, Цз), ц 2 Ц 2, Цз, Цз). В результате значительно лзменяются и динамические свойства злектрогидравлического седящего привода, Для сохранения неизменныхдина мических свойств рассматриваемого электрогидравлического следящего привода робота необходимо застабилизировать все параметры передаточной функции В/(Р).Коррекция Кк (Р) осуществляется с по мощью апериодического звена второго порядка 16 с передаточной...

Номер патента: 1723360

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Кихней, Кондратенко, Филаретов, Чернов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...- утечки рабочей жидкости.Из выражения (3) видно, что параметры 40 передаточной функции ЧЧнгм(Р) являются существенно переменными и зависят от Н (42 Чз Бг) )1 (Ф, а, цз, с)з, п)г). В результате. значительно изменяются и динамические свойства электрогидравлического следяще го привода. Для сохранения динамических свойств электрогидравличес кого следящего привода неизменными необходимо застабилизировать все параметры передаточной функции Ю(Р). Так как переменные парамет ры содержатся только в ЧЧнгм(Р), то для стабилизации свойств всего привода в целом вид последовательного корректирующего устройства Як(Р) необходимо выбрать с учетом вида передаточной функции Янгм(Р),Коррекция И/к(Р) осуществляется с помощью анериодического звена 16...

Номер патента: 1722373

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Золотарев, Филаретов, Юрчик

МПК: A22C 25/14

Метки: рыбы, сортировки

...в положении на боку, предварительно соориентированная головой вперед по ходу движения, в указанном на фиг. 2 направлении. Расстояние между отдельными рыбами произвольно, Требуется определить ориентацию рыбы на конвейерной ленте по .положению брюшко-спинка, причем правильной является лишь одна ориентация, например брюшком слева по ходу конвейе-. ра, указанная на фиг. 1 и 2.Положение датчиков 5 и 13 регулируется заранее для размеров рыб, подлежащих сортировке, таким образом, что при прохождении головы рыбы расстояния между датчиками 13 и 5, датчиками 3 и 4 находились над.средней частью тела рыбы и расстояние между датчиками 3 и 4 выбирается меньшим, чем ширина рыбы в средней части тела, а высота матрицы относительно конвейерной...

Номер патента: 1717336

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Кихней, Миляновский, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 9/00

Метки: комплекс, манипуляционный, телеуправляемый

...комплекс работает следующим образом,Величину и направление скорости движения схвата 25 манипуллтора оператор задает, отклоняя задающую рукоятку 5 в требуемом направлении. Сигналы, снимаемые с датчиков 9 - 11 положения, установленных в соответствующих степенях подвижности задающей рукоятки 5, поступают на входы соответствующих следящих систем 12 - 14 и определяют скорости двикения звеньев 2 - 4 манипулятора 1.Вращая указатель 15 положения телекамеры, оператор задает необходимое в данный момент угловое положение телекамеры 16. Сигнал с выхода четвертого датчи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ка 17 положения поступает на вход следящей системы 18 управления положения телекамеры, которая работает таким образом, что угол поворота телекамеры...

Номер патента: 1712142

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов, Чернов

МПК: B25J 15/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...из схватоа которого содержит по крайней мере пару губок 5 и 6, снабженных парой параллельных тяг 7, 8 и 9, 10. Наружный полый цилиндрический элемент 11 установлен с возможностью воз. вратно-поступательного перемещения в полости корпуса 3. Губки 5 первого схвата кинематически связаны с приводом 1 через параллельные тяги 7, 8 и передачу в виде ,винтовой пары винт 12 - гайка 13, при этом винт снабжен подшипниками 14 и 15, Полый цилиндрический элемент 36 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в полости цилиндрйческого элемента 11, который снабжен по меньшей мерв двумя направляющими штырями 17 и пружинами 18 и 19, упруго связывающими, соответственно, корпус 3 с полым цилиндрическим элементом 11 и...

Номер патента: 1710336

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...а другой - на барабане 9 привода телескопической руки. На задних торцах выдвижных звеньев 2 и 3выполнены отверстия 22-25 под трбсы. Навыдвижном звене 3 расположен конечный выключатель 26,щим образом.При работе электродвигателя, например, на выдвижение выходного элемента 5 вращается гриводной барабан 9, на который наматывается трос 21. Трос 21, проходя последовательно блоки 14 и 10, отверстие 24 в задней стенке выдвижного звена.3, блоки 18, 20 и 19, отверстие 23. в задней стенке выдвижного звена 2, блоки 13 и 17,отверстие 25 в задней стенке выдвижного звена 3 и блок 11 заставляет выдвигаться толкатель 4 из выдвижного звена 2, растягивая пружину 6, а выдвижное звено 2 - из выдвижного звена 3, растягивая пружину 7. 50 55 При этом...

Номер патента: 1693589

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Миляновский, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...вход третьего 20 имеет коэффициент усиления К вый (отрицательный) вход - коэ усиления Квр, а второй (отриц вход - коэффициент усиления, ра нице. Причем на выходе первого элемента 22 (с нулевой нейтральн сигнал формируется по закону ти 16 и усряют угол щения вык 17 тока е электро- сумматора м, его перффициент ател ьн ый)вный едирелейного ой точкой)где (Метр = сопвт).Тогда на выходе третьвго сумматора 20согласно (8) формируетсясигнал, равныйсИ + Й а. 5 Мдв Кв адМстр31 дп ацбт( ац + 1 р а ) .После интегрирования этого сигнала на выходе интегратора 38 формируется сигнал, равный(1+ Н ) а, а на выходе второго блока 21 деления - сигнал 1 р( + Н ).Выходной сигнал первого нелинейного элемента 30 имеет вид:Л при а Л,Овыхзо =а присЛ,- а приа -...

Номер патента: 1685357

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Филаретов

МПК: A22C 25/12

Метки: брюшком, одну, ориентирования, рыбы, сторону

...соединен с первым входом логического элемента 9, второй вход которого подключен к выходу фотодатчика 8. а его выход черезисточник 10 питания - к входу привода 6 толкателя 5,Наружную стенку желоба 4 следует установить с возможностью перемещения для регулирования расстояния между стенками желоба.Устройство работает следующим образом,На верхний конвейер на произвольном расстоянии укладывают рыбу, которую необходимо ориентировать брюшком в одну сторону, Конвейерные ленты имеют длину, много превосходящую продольные размеры ориентируемых рыб,После прохождения рыбы через зону элемента 3 распознавания определяется необходимость ее ориентирования, Если ориентирование неправильное, то на первый вход логического элемента 9 поступает ненулевой...

Номер патента: 1673433

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, приводом

...в блоке умножения 24 насигнал гпг, суммируется с сигналом рз+1 з,усиленным в вз раэ усилителем 26. В результате выходной сигнал сумматора 25 равен вз(рз+1 з)+иг(рз+1 з+13), Этот сигнал,усиленный вдвое усилителем 27, умножается в блоке 28 умножения на сигнал рз, снимаемый с датчика скорости горизонтальногозвена манипулятора.Таким образом, на выходе блока 28 умножения формируется сигнал Ь(см. выражение(2. Сигнал Ь, усиленный в усилителе 29ЬВя/Км раз, складываясь в шестом сумматоре 30 с сигналом К, поступающим сблока 31, подается на вход функционального преобразователя 32, реализующего вы, числение зависимости 1(Х)=Х . Поэтому навыходе функционального преобразователя32 сигнал имеет еид: (К,д+ВяЬ/Км), т.е. Кя(см. (4. На этот сигнал в...

Номер патента: 1665048

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Ласенко, Филаретов

МПК: F01D 25/24

Метки: диафрагма, паровой, поворотная, регулирующая, турбины

...стороны выхода потока пара на поворотном кольце 1 выполнены канавки 9, расположенные в пояске 10, Площадь проходного сечения на входе 8 окна 4-в неподвижной части 3 определяется по форуЯ5 где Гвх - торцовая площадь на входе в направлении лопатки 5;Г)х - площадь выхода из направляющих лопаток 5 (по горлу);а 1 - угол выхода из направляющих 10 лопаток 5 в среднем сечении;а - осевая длина входного диффузора 6; Ь хорда направляющеи лопатки 5;а - коэффициент, причем 0а-3,2 15"при а = 0 и а = (О+ 3,2) при а, =Р 50,310),ал - угол раскрытия направляющейлопатки 5.Кривые 11 и 12 характеризуют изменениевх по высоте направляющей лопатки5 при величинах осевого зазора, равного 1,0и 0 мм, соответственно, Кривые 13, 14 и 15характеризуют изменениевх от...

Номер патента: 1664548

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...при произвольном типе программного задающего и возмущающих воздействий.Устройство работает следующим образом.При включении последнего и подачи на его входы программных задающих воздействий д, 9, д и ц на выходах соответствующих измерителей рассогласования выявляются сигналы ошибок Е 1. Е 2, Ез,В результате на выходе второго блока 4 умножения появится сигнал О= ( Е 1 + К 1М 1 + К 26) ЯпЯ, подаваемый на вход усилителя 5 мощности. На вход электродвигателя 6 с усилителя 5 мощности поступает напряжениеЦ =1(Е,(+К,(Мф(+12(С(5 5,(16) при этом выходной вал электродвигателя 6 начинает вращаться в направлении, соответствующем уменьшению ошибки системы по угловому положению Е 1. Будем считать, что нагрузочный момент М, приведенный к валу...

Номер патента: 1652630

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Альтшуллер, Вайнштейн, Новиков, Сачков, Степанов, Филаретов

МПК: F01D 25/26

Метки: турбины, цилиндр

...ребер 5 с жестким полукольцом 6 и к месту соединения стержня 7 с ребрами 3 жесткости, Жесткое полукольцо 6 расположено на конической обечайке 4 под подшипником 9, который встроен внутрь конической обечайки 4 и, опирается через картер 10 на жесткое полукольцо 6. Ребра 3 жесткости, профилированные ребра 5, жесткое полукольцо 6, стержни 7 и диагональные связи 8 образуют стержневую ферму. Профилированные ребра 5 имеют форму направляющей лопатки, обеспечивающей поворот потока за последней ступенью в конденсатор (не показаны). Такая форма ребра 5 одновременно обеспечивает аэродинамическую эффективность и достаточные моменты инерции. К корпусу прикреплены пластинчатые ребра 11 и 12, которые установлены для решения задач прочности...

Номер патента: 1644871

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Золотарев, Филаретов, Юрчик

МПК: A22C 25/04

Метки: рыбы, сортировки

...достигнет первого контактного тактильного датчика 4 схема обработки сигналов датчиков отключена от питания и сигналы с выходов инеерторов 14 и 15 не поступают на вход устройства ориентации. Положение планки 11 с датчиком 4, датчиков 5, 6 и платформы 3 настраивается заранее для типоразмера рцб, подлежащих сортировке, Причем положение планки 11 выбирается таким образом. чтобы е момент касания головы рыбы 2 контактного тактильного датчика 4, контактные тактильные датчики 5 и 6 находились над тай частью тела рыбы, где проявляется наибольшее различие в толщине спинки и брюшка, причем расстояние между роликами 9 контактных тактильных датчиков 4, 5, 6 и конвейерной лентой 1 выбирается меньше, чем толщина рыбы, при этом рыба, проходя под...

Номер патента: 1640315

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Маркаров, Филаретов

МПК: E04B 1/38

Метки: безбалочного, колоннами, многопролетных, перекрытия, плит, соединения

...плит с зазорами, натяжение в зазорах между плитами основных и дополнительных арматурных стержней, пропущенных через отверстия в колоннах, бетонирование зазоров между плитами и отпуск дополнительных стержней перерезанием их в предусмотренных при бетонировании зазоров гнездах. 8 ил. На временные монтажные столики, закрепленные на колоннах 1, устанавливают- О ся с зазорами сборные плиты 2 перекрытия, после чего бетонируются контактные швы 3 С) узловых соединений, После достижения бе- ( 1 тоном замоноличивания швов 3 передаточной прочности производится натяжение основной преднапряженной арматуры 4, по длине здания пропущенной через отверстия в колоннах, с усилием Рз и дополнительных стержней 5 с усилием Р 1 (усилия Рз и Р 1 - ф...

Номер патента: 1638588

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Гольмшток, Давыдушкин, Елинсон, Иванченко, Капитанский, Константинов, Кравченко, Лянной, Монахов, Петров, Филаретов

МПК: G01M 15/00

Метки: внутреннего, двигателя, диагностирования, сгорания

...оценкускорости изнашивания для базового режима (при заданных мощности и частоте пусков и реверсов) и значения констант ф ицй определя.от предварительно в ходе стендовых испытаний двигателя данного типа,При этом осуществляется параллельноеопределение скорости изнашивания безразборным методом (например, с помощьюрадиоактивных индикаторов), измерениечерез заданные промежутки наработки двигателя концентрации продуктов изнашивания контролируемых деталей в отложенияхцентробежного маслоочистителя, регистрация мощности и частоты пусков и реверсов,наработки двигателя от переборки и наработки масла,5В качестве базового режима выбирается режим, на котором в ходе испытаний осуществляется максимальная по временинаработка дизеля, что дает...

Номер патента: 1618643

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Мимоход, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...момента инерции, котороеизмерено в момент отключения релейного элемента 25. При увеличении скорости движения в некоторый момент(определяется знафением Д ) вновьсрабатывает релейный элемент 25,блок 22 переводится в режим "Слежение" и опять воспроизводит текущеезначение момента инерции. Это обеспечивает устойчивое состояние системы. При отключении элемента 25 (скоростью движения В меньше Ь ) можетпроизойти изменение истинного (текущего) значения момента инерции нанекоторую величину. Это может привести к снижению качества работы привода, Однако величина Д является достаточно малой, т.е. рабочие скоростинаходятся далеко за указанным пределом, а уменьшение К до величины Ьвозможно только перед остановой креверсом привода. В случае измене...

Номер патента: 1618642

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...учетом соотношений (1) и (2), а также уравнений электрической. 01618642 10 Первый и второй положительные входы сумматора 21 со стороны блока 20 умножения и сумматора 12) соответственно имеют коэффициенты усиления 2/Рр и 2 ш Яр.Первый и второй положительные входы сумматора 20 единичные, а задатчик сигнала 29 вырабатывает сигнал, равный щ. 20Первый положительный вход сумматора 32 (со стороны, блока 31 умножения) имеет коэАФидкент усиления 2/Рр,а его второй положительныйвход (со стороны блока умножения 25 35) - единичный.Таким образом, на выходе сумматора 12 Формируется сигнал, равный 1 + + р 1, а на выходе сумматора 13 - сигнал 1+ 1 + я . На выходе блока 15 умножения Формируется сигнал ш;(1+ 1 + 8), а на выходе квадФратора,18 - сигнал (1+...

Номер патента: 1615672

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Васильев, Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: нелинейная, следящая

...Стабилизация динамических свойств следящей системы обеспечивается с помощью специальной схемы формированиякорректирующего сигнала, которая производит подключение выходного сигналадифференциатора на тех интервалахвремени, где знаки сигналов на выходе дифференциатора и элемента сравнения совпадают, и отключение принесовпадении знаков. Такая структураустройства позволяет обеспечить инвариантность работы следящей системык вариации инерционных характеристикобъекта, 2 ил воздействия о - сигнал рассогласования следящей система, К и р - соответственна угол и скорость вращениявала редуктора, 0сигнал.управления двигателем, 1 - усиливаемыйсигнал, 0 - сигнал на выходе эталонной модели; Т- постоянная.времени апериодического звена, определяемая...