Сустав манипуляционного устройства
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1220797
Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов
Текст
ЗОБР У СВИДЕТЕЛЬ ТОРСИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Дальневосточный ордена Трудово го Красного Знамени политехнический институт имг В,В, Куйбьавева и Николаевский ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительный институ им. акад. С.О. Макарова(56) Авторское свидетельство СССР У 1172700, кл. В 25 Л 17/00, 1985.(54)(57) СУСТАВ ИАНИПУЛЯЦИОННОГО УСТРОЙСТВА,ао авт. св. У 1172700,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью новыщения надежности и увеличения долговечности его работы, он снабжен установленной между упругой оболочкой и упругой лентой жесткой подвижной опорой, форма которой в сечении соответствует форме внутренней полости звена, причем на поверхности опоры со стороны ленты выполнены пазы, в которых установлены ролики, оси которых перпендикулярны оси звена, при зтом опора снабжена жестко соединенньии с ней направляющщи злементами, а на внутренней поверхности звена выполнены пазы, в которых размещены с возможностью Е продольного перемещения направляющиеэлементы20797 2перпендикулярны продольной оси гибкой ленты 5, установлены ролики 18,прижимаемые к опоре 16 лентой 5. Опора 16 жестко соединена с направляющими элементами 19, которые размещены в пазах 20, выполненных на внутренней поверхности. звена 2, с возможностью продольного перемещения относительно этого звена.10ФСустав манипуляционного устройства работает следующим образом.В исходном положении продольныеоси сопрягаемых звеньев 1 и 2 сустава совпадают, а сжатый воздух изпневмомагистрали 11 в упругую герметичную оболочку 6 не поступает, Восстанавливающий элемент 4, выполненный, например, в виде спиральнойпружины, находится в разжатом состоянии, При включении управляющегоклапана 12 сжатый воздух через пневмомагистраль 11 и канал 10 поступаетв упругую герметичную оболочку 6,25 которая при этом надувается и сообщает перемещение ленте 5,в направлении,определяемом направляющими стенками8 с окнами 9,через которые пропущеналента 5.Лента 5 через систему направляющих роликов 14 поворачивает звено1 относительно звена 2.Изменяя давление сжатого воздуха,поступающего в оболочку 6, можно регулировать угол поворота звена 1 сустава оносительно звена 2. При страв 35ливании сжатого воздуха из упругойгерметичной оболочки 6 восстанавливающий элемент 4 возвращает звено 1в исходное состояние. Ролики 1 Ь,уста 40новленные.между опорой 16 и лентой5, уменьшают величину трения междуэтими элементами,Направляющие элементы 19, жесткосоединенные с опррой 16 и установ 45ленные в пазы 20 обеспечивают наЭдежное перемещение опоры 16 вдольвнутренней поверхности звена 2 приподаче и стравливании воздуха изоболочки 6.1220797 0 13Фц Составитель В, Вильнинскийактор Н. Швыдкая Техред Г.Гербер Коррект ерн каз Патент",ктная, 4 иал Ужгород, у 19/12 Тираж 10 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж, 1 Подписноеного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
3815279, 20.11.1984
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА, НИКОЛАЕВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. АКАД. С. О. МАКАРОВА
ЗАПОРОЖЕЦ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, КОНДРАТЕНКО ЮРИЙ ПАНТЕЛЕЕВИЧ, ФИЛАРЕТОВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипуляционного, сустав, устройства
Опубликовано: 30.03.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1220797-sustav-manipulyacionnogo-ustrojjstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сустав манипуляционного устройства</a>
Устройство для очистки внутренней поверхности труб
Номер патента: 441986
Опубликовано: 05.09.1974
МПК: B08B 9/045
Метки: внутренней, поверхности, труб
...6, а другая - на крестовине, при этом соотношение зубьев двух последних шестерен 11 и 12 составляет 0,90 - 0,99,Очистная лента на барабанах 4 может быть выполнена из безворсной ткани или, в случае очистки труб от прочных загрязнений, из абразивного материала.На полом корпусе 1 установлен распылитель 13 и сопло 14, соединенные шлангами соответственно с источниками моющей жидкости и перегретого воздуха.Для обеспечения продвижения устройства вдоль оси трубы на торцах крестовины 3 установлены ведущие колеса 15, подпружиненные пружинами 16,Центрирование устройства в процессе очистки обеспечивается направляющими колесами 17, подпружиненными пружинами 18.Центральный вал 2 устройства соединен с двигателем при помощи гибкого вала...
Станок для шлифования наружной поверхности длинномерных изделий абразивной лентой
Номер патента: 218694
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Борисович, Долгов, Кузнецов
МПК: B24B 21/02
Метки: абразивной, длинномерных, лентой, наружной, поверхности, станок, шлифования
...8. На правом конце станины 1 установлен привод 9 абразивной ленты с ведущим шкивом 10 и роликом 11. На левом конце станины помещены натяжная станция 12 с натяжным шкивом 13, роликом 14 и натяжным устройством 15, а также механизм строчечной подачи 1 б, вращающии обрабатываемую трубу, которую поддерживают задняя бабка 17 и люнеты 18, расположенные над корытом 19.Зона шлифования закрыта подвижным кожухом 20, расположенным внутри ограждения 21 с поддерживающими роликами 22. На вертикальны. направляющих суппорта 4 установлен копировальный узел 2 З, На станине 1 установлены система охлаждения 24, пульт управления 25, а также конечные выключатели 1 Вк и 2 Вк реверса каретки 2 и поворота трубы на следующую строчку,Абразивная лента обегает...
“способ облицовки внутренней поверхности труб различного диаметра полимерными материалами и устройство для его осуществления
Номер патента: 673802
Опубликовано: 15.07.1979
Авторы: Ан, Курохтин, Федотов, Элент
МПК: F16L 58/02
Метки: внутренней, диаметра, материалами, облицовки, поверхности, полимерными, различного, труб
...и насажены под углом. Выполнение распылителя в виде полого параболоида обеспечивает наилучшее его продвижение по полимерному рукаву.На фиг. 1 изображено распылительное устройство, реализующее предлагаемый способ; на фиг. 2 - то же, устройство в работе.Распылитель 1 выполнен в виде полого параболоида, Форсунки 2 жестко закреплены на одной из широких частей распылителя. Расположены форсунки 2 по всему периметру широкой части распылителя и насажены под углом. Такое расположение форсунок обеспечивает равномерное распределение клея на контактируемые поверхности. Клей к форсункам подается через канал 3, связанный со шлангом 4.Распылительное устройство 5 надевается на один конец полимерного рукава 6 так, что оно частично пережимает...
Способ определения скорости перемещения поверхности оболочки
Номер патента: 1661568
Опубликовано: 07.07.1991
Автор: Деревщиков
МПК: G01B 11/16
Метки: оболочки, перемещения, поверхности, скорости
...времени к уменьшению радиальной скорости оболочки, спутный поток газаопережает ее и перед поверхностью оболочки возникает волна разрежения (ВР ),передний фронт которой (ПФВР ) движется1по спутному потоку газа с абсолютной скоростью, равной скорости ЗФВУ (достигну К+ К+ 1О+аа + О Оа=-аО 1) о и р "о д у 40 КК-(а=а,+ О о=а, - ц г(2) 45 где О - скорость газового патака, равнаясксрости перемещения стенкл;а, ас - местная скорость звука и скорость звука для покоящегося газа соответственна;50 СРК = , - отношение теплоемкастей,равное 1,4 для воздуха;Ср - теплоемкость при постоянном давлении;55 Сч - теплоемкость при постоянном обьемеИспользуя экспериментальные значения Оа, определяемые по кинограммам,с помощью соотношений (1)...
Устройство для бесцентрового полирования поверхности качения бочкообразного ролика
Номер патента: 145152
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Студенский, Уминский
МПК: B24B 5/26
Метки: бесцентрового, бочкообразного, качения, поверхности, полирования, ролика
...бочкообразного ролика 1 о вращающиеся приводные ролики 2, Абразивной шкурке 3 вместе с полировальником 4 сообщается осциллирующее движение вдоль образующей поверхности бочкообразного ролика 1. Время полирования одной детали 5 сек. После полирования очередной детали, абразивная шкурка перемещается на величину сработанного участка. При полировании шкуркой шеек коленчатых валов достигается Х кл. чистоты, Увеличивая количество переходов при использовании шкурки с уменьшающимся размером абразивных зерен, можно несколько повысить чистоту обрабатываемых поверхностей. Особенностью полирования бочкообразных роликов является возможность колебания ленты в осевом направлении по сферической поверхности. Это может вызвать трудности в достижении...
Предыдущий патент: Пневматический захват
Следующий патент: Машинка для стрижки животных
Случайный патент: Печатный валик или т. п. предпочтительно для набивки текстиля, бумаги и пластмассовб1х пленок