E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов

Номер патента: 1285149

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Злодеев, Синенко, Шумалинский

МПК: E21C 35/24

Метки: горнопроходческого, исполнительным, комбайна, органом, стреловым

...блок 10, и в соответствии с этим кодом подключается для опроса и съема информации датчик положения исполнительного органа,соответствующий выполняемому движению, если выполняется горизонтальное движение исполнительного органа и ключ 16 установлен в положение "АК", то одновременно с опросом датчика горизонтального положения будет произведен опрос датчиков 1 и 2 смещения корпуса комбайна ключами 17 и 18 опроса, в такте ТЗ осуществляется поразрядное преобразование показаний опрошенных датчиков из кода Грея в двоичный код, вычисление величины 2 А 2 сумматором 16, вычисление разности 2 А 2 -, А 1 вторым сумматором 23, суммирование величины корректирующего сигнала, поступающего с выхода второго сумматора 23 на один из входов сумматора...

Номер патента: 1288297

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Биенко, Власов, Новиков

МПК: E21C 35/24

Метки: ориентирующего, относительно, положения, самоходной, слоя

...световое излучение, обусловленное большой зоной светимости поверхности под воздействием падающего светового излучения. В результате этого сигналы на выходе частотных фильтров 13 и 14 превышают пороговый сигнал, формируемый задатчиком 17 опорного напряжения, и, следовательно, на выходе элементов 15 и 16 сравнения появляются сигналы логической 1. В результате этого на выходе первого элемента 18 совпадения появляется сигнал 1, соответствующий положению комбайна на слое каменной соли,При смещении комбайна на слой сильви- нита сигнал будет на выходе первого фотопреобразователя 9, так как рассеяние света сильвинитом меньше и в зоне светимости породы оказывается лишь первый фото- преобразователь. Сигнал на выходе второго фотопреобразователя...

Номер патента: 1288298

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Елизаров, Лукин

МПК: E21C 35/24

Метки: буровой, машиной

...пути отражают реально пройденный путь буровой каретки 2 в каждой направляющей. В случае возникновения перекоса из-за внешних возмущений, что имеет место при больших скоростях в режиме спускоподъемных операций, сигналы с выходов датчиков 20 и 21 различны. При этом на выходе делителя 22 появляется сигнал, который после дифференцирования в дифференциаторе 25 подается на коммутатор 25, куда подается также на другой вход сигнал алгебраической разности пройденных путей с вычитателя 24. При этом коммутатор 25 выделяет знакопеременные сигналы, которые поступают на третьи входы элементов 8 и 9 сравнения. На входе регуляторов 10 и 11 скорости каждого привода формируется управляющее напряжение, в состав которого входит сигнал скорости изменения...

Номер патента: 1297019

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Ашпиз

МПК: E21C 35/24, G01C 7/04, G05D 3/00 ...

Метки: движущегося, объекта, положения

...ножа, так как ЛВ .= 35= РЕ. По взаимному расположению световых пятен на экране 3 принимаетсярешение по соответствующему включению щитовых домкратов 8 для изменения или сохранения надтравления оси 40щита при его движении. Показанное наэкране положение щита характеризуетО Нся отклонениями ножа щита В АВ Ли разворотами оси относительно проектного направления С Б , С" Б" , соответственно в плане и профиле (фиг.4).Подвеска экрана состоит из коромысла 9, которое может вращаться пооси 10, скрепленной с корпусом 5, искользить по стойкам 11, прикрепленным к корпусу 5. Со стойкой 11 соединен винт 12, проходящий через проушину 13, прикрепленную к коромыслу9. Гайками 14 коромысло 9 приводитсяв горизонтальное положение по показанию уровня...

Номер патента: 1301967

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Густилин, Резников, Силаев, Хорунжая

МПК: E21C 35/24, G01M 15/00

Метки: вибродиагностики, горных, машин

...вцбросигцала, смесцтель353, узкополосный фильтр 4 нижних частот, блок 5 обработки ицформаццц, дополнительный Фильтр 6, усцлцтель-Ограничитель 7 частотный детектор Д)иуправллемый гетеродцц 9, блок 10задания частоты.Способ осуществляется следующимОбразом.Спектр сигнала датчика 1 через45усилитель 2 поступает ца смеситель 3.Одновременно с этого же датчика1 вцбрации спектр Вибросцгцала поступает после Фильтрации с помощью Фильтра. 6 в котором выделлетсл основй50цая гармоника частоты вращения двигателя, ца усгццгтель-огра.гцчит ети 7,где он нормализуется по амплцтуде ипоступает на частотный детектор д.Па Выходе блока 8 получаетсл постоян- ,ное напряжение, пропорциональноемгновенной частоте вращения двигателя, Это напряжение с блока Д...

Номер патента: 1301968

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Ефремов, Калинин, Логов, Мещерин, Мосунов

МПК: E21C 27/24, E21C 35/24

Метки: автоматической, горной, защиты, исполнительного, органа, перегрузок

...гидроаккумулятором 26 по ступает в гидрораспределитель 12 через выточку 18.При увеличении сопротивления резанию на исполнительном органе сверх номинального значения в рабочей по лости гидроцилиндра 1 подачи возрастает давление, что приводит к повышению давления во всей гидросистеме горной машины. Увеличение давления приводит к вытеснению жидкости из полостей 39 - 41 через выход 44 по гидролинии 56, через предохранительный клапан 57 по гидролинии 58 и гидро 68 4распределитель 4 в сливную магистраль,Поршень 35 под действием возросшего давления перемещается вправо на некоторое расстояние, при котором наступает его уравновешивание под действием пружины 37 и давления жидкости в полостях 39 - 41. Сместившийся вправо поршень 35 открывает часть...

Номер патента: 1305342

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Густилин, Резников, Хорунжая

МПК: E21B 45/00, E21C 35/24

Метки: виброакустической, диагностики, породоразрушающих, средств

...полосовой фильтр 4 и усилитель-ограничитель 5 подсоединен к первому входу частотного детектора 6, выход которого через двухпороговый компаратор 7 и логический элемент И 8 подсоединен к блоку 2 управления и обработки. Второй вход логического элемента И 8 подсоединен к блоку 9 временных интервалов, второй вход частотного детектора 6 подключен через фильтр 11 к делителю 10 частоты. 42частоты основной гармоники двигателяс синхронной частотой, На выходе частотного детектора 6 получается постоянная величина, пропорциональная разности этих частот. Далее сигнал поступает на двухпороговый компаратор 7,который выдает на вход логическогоэлемента И 8 сигнал только в случае,когда входное напряжение находитсямежду двумя уровнями, что соответствует...

Номер патента: 1312535

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Журавлев, Исаев, Люмет

МПК: E21C 35/24, G05B 24/04

Метки: горной, дистанционного, пневмоприводом

...соответствующие электрическим (фиг, 2 а),Пройдя через дроссель 7 и емкость 14, импульсы изменяют свою форму - затягиваются передний и задний фронты - и5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поступают в управляк)щую камеру клапана 9 сброса, Характер изменения давления в этой камере показан на фиг. 2 б. Когда давление в этой камере становится большим, чем давление подпора Р, клапан 9 сброса закрывается, его проточная камера не сообщается с атмосферой. Циклограмма состояний клапана сброса показана на фиг. 2 в.Пневматические импульсы с выхода электропневмопреобразователя 5 проходят также через дроссель 6 и емкость 13, сглаживаются и поступают на вход повторителя 11 со сдвигом. На выходе повторителя 11 со сдвигом устанавливается сигнал...

Номер патента: 1314051

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бородин, Ененков, Конкин, Лагунович, Охмуш

МПК: E21C 35/24

Метки: громкоговорящей, искробезопасной, предупредительной, связи, сигнализации, шахтной

...1 О цапряжени по. дается только от сетевого источника пита. ния, а подавать предупредительный сигнал цет необходимости при обесточенных машинах и механизмах очистного забоя.Перед включением или началом перемещения забойных машин и механизмов от аппарата управления (це показан) подается управляющий сигнал ца управляющее реле О, которое, замыкая свой контакт, подает питание на блок 8 генератора предупредительного сигнала. Генератор предупредитель 13140515 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 цо о сигнала подает пульсирующее цапряжецце звуковой частоты на входную обмотку трансформатора 38, блока 6 усилителя мо;и,юсти через резистор 37, усиленное сблоком 6 усилителя мощности напряжение звуковой частоты с выходного трансформатора, посту пает по...

Номер патента: 1317121

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Бабокин

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, подачи, скорости

...пропорционален величине площади крепления кровли соответствующей секции ш; 1 где ш, - пеперемещение секции 1-й крепи; 1,ширина секции крепи,Сигнал перемещения получается свыхода датчиков 3 перемещения, асигнал, пропорциональный ширине секции крепи, устанавливается на выходисточника 9 соответствующего опорного сигнала,На выходе первого сумма. тора 5 сигнал пропорционален площади крепленияиЯ,Кт 1 (2)1 =где и - число секций крепи.На выходе сумматора б получаемсигнал пропорциональный разностиБ -Б , т.е, Фактической площади обнакенйя непосредственной кровливслед за комбайном, В элементе 7сравнения сигнал, пропорциональныйплощади обнажения кровли вслед закомбайном, сравнивается с заданнойвеличиной, устанавливаемой сигналомс выхода...

Номер патента: 1317122

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Волков, Муравьев, Назаров, Шехтман

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, заданному, комбайна, курсу, проходческого

...длине выработки можно представить как произведение вида(2) 35 где о - коэффициент пропускания оптического излучения на участке от эадатчика направления до рабочей зоны комбайна 1л4 О- коэффициент прапускания аптическаго излучения в рабочей зоне комбайна.л ОБЦтогдаф При вынесении Фотоприемного блока 2, установленного на аэимутальностабилиэированной платформе, иэ зоны работы комбайна ксзффициент пропус- О кания оптического излучения увеличится в К раэ6 Е = ЬУ - 1 Х.Знаки смещений Х и У в приведенном выражении определяются их направлением относительно оптической аси эаИз Фотометрии известно, что при 55 равенстве освещенностей какого-либоучастка, создаваемых двумя источниками излучения, находяшимися на расстоянии 2, и 1 соответственно...

Номер патента: 1320411

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Боруменский, Поляков

МПК: E21C 35/24

Метки: агрегата, выемочного, крутого, падения, пластов, работы, режимами

...который через усилитель 11 мощности поступает в управляющую камеру 44 отсечного управляемого клапана 41, переключает его, и рабочая жидкость пол действием силы тяжести выемочно-доставочного органа 4 нацинает вытесняться из штоковой полости 31 гидродомкрата 7 через открытую входную ка. меру 42 отсечного управляемого клапана 41, его выходную камеру 43 в сливную магистраль насосной станции 13. Выемочно-лоставочный орган 4 начинает перемещаться на забой 8.Таким образом, подача выемочно-лоставочного органа 4 на забой 8 происходит только за счет силы тяжести выемочнодоставочного органа 4, и отбойка угля осуществляется при выключенной насосной станции 13. Если нагрузка ца забой 8 недостаточна, т.е. когда текуцее значение нагрузки, поступающее...

Номер патента: 1323708

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Боровицкая, Либфрид, Титов

МПК: E21C 35/24

Метки: аппаратами, дистанционного, коммутационными, шахтными

...состоягцая из токоограничительного резистора б и дополнительного резистора 7, зашунтированная фототиристором оптрона 8, обеспечивает появление в линии 3 связи постоянной составляющей тока. Величина тока в приемном реле 2, реагирующем именно на постоянную составляющую, в исходном состоянии при нормальном или пониженном напряжении в цепи является недостаточной для втягивания якоря реле, Вторая цепочка, состоящая из светоизлучателя оптрона 8, зашунтированного резистором оптрона 9, и балластного сопротивления, служит для управления фототиристором оптрона 8. Третья цепочка, состоящая из светоизлучателя оптрона 9 и бал. ластного сопротивления 11, служит для подачи сигнала на коммутацию фототиристора при повышении напряжения питающей...

Номер патента: 1323737

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Берлизев, Брызгалов, Коробов, Пастоев, Полторацков, Рожков, Эренбург

МПК: E21C 35/24, E21D 23/12, E21D 23/16 ...

Метки: агрегата, базы, передвижной

...фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - звено устройства управления.Устройство содержит рабочие гидроцилиндры 1, шарнирно связанные секции базы 2 и 3 с дугообразными направляющими 4, управляющие гидроцилиндры 5, жестко закрепленные на секции 2 и шарнирно связанные с втулками 6, перемещающимися в дугообразных направляющих 4.Поршневые полости управляющих гидроцилиндров 5 связаны с золотниками реляторов потока (не показан) гидравлическими каналами 7,Устройство работает следующим образом.В процессе выдвижения базы агрегата на забой вследствие пробуксовки крепи в сторону забоя (или других возмущающих воздействий) происходит нарушение прямолинейности базы, т. е. в стыках ее секций образуются углы взаимного разворота. При...

Номер патента: 1325168

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Биенко, Ильюша, Крашкин, Лагунович, Новиков, Пархомчук, Раевский, Рафалович, Рогов, Сабитов, Сидяк, Силаев, Старичнев, Худин

МПК: E21C 35/24

Метки: горнодобывающего, движения, комплекса, прямолинейности, траектории

...та.Осуществляя вслед за комбайном посредством электронных блокон 7,50 55 ный и закрепленный по всей длине забойного конвейера, например, непосредственно по его завальному борту, будучи подключенттым к генератору тока высокой частоты, излучает электро магнитное поле, продольная ось симметрии которого является параллельной или, в более общем случае, эквидис - . тантной оси симметрии трассы забойного конвейера в плоскости пласта. 1 О В радиальном же направлении относительно петли-шлейфа 1 напряженность поля убывает обратно пропорционально квадрату расстояния от излучателя до точки измерения.15Поэтому, если в данный момент времени комбайн движется по практически прямолинейному участку конвейера, установленные по концам (и в средней...

Номер патента: 1329627

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Альфред, Отто, Эрих

МПК: E21C 35/24

Метки: заданного, комбайна, органа, относительно, положением, профиля, проходческого, рабочего

...помощьюкоторого в индикаторном приспособлении осуществляется перестановочноедвижение. 20На диске 15 рядом с чувствительным элементом 27 (фиг, 7 и 8) размещена шкала 37, с нее оператор можетсчитать величину, при которой попадает лазерный луч с учетом масшта Вба М шаблонов поворотного механизмаи штрека.Стрелка 38 (фиг. 8) вертикальноперемещается цилиндром 39, штоком 40,цепью 41 и колесом 42 за счет приведения в действие гидравлического рычага ручного управления, При попадании лазерного луча на чувствительныйэлемент 27 со смещением относительно нулевой линии стрелка 38 переме 35щается до тех пор, пока ее отметка43 не будет находиться на высоте лазерного луча. Этот путь стрелки можетсниматься с колеса 44 и с помощьюгибкого вала 45...

Номер патента: 1330311

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Альперович, Войтюк, Гриневич, Злодеев, Синенко, Шумалинский

МПК: E21C 35/24

Метки: действия, избирательного, исполнительным, комбайна, органом, проходческого

...лазера; а - величина смещения корпуса комбайна относительно контура выработки, измеренная датчиком 2, или цифровой код,выдаваемый фотоприемником 5 при засветке его лучом лазера, ось ОХвоображаемый контур выработки или лучлазера, задающий исправление,Представим комбайн и соединенныйс ним исполнительный орган в видепрямой линии,В соответствии с принятыми нафиг. 3 обозначениями уравнение пря 25 мой, проходящей через две точки,имеет вид:(Так как х, =0; у=а У =а,хто у= в (а -а ) + ахЕсли исполнительный орган повернутна угол М, относительно продольной осикомбайна, а тот в свою очередь повернут на угол относительно продольнойоси выработки, то40 хс=1 соз(0+1)+1 рсовх=1 соз.Подставив значения х и х в выражение (2), получим1 сов(+)+1 соз1 О...

Номер патента: 1335694

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Мотовилов, Правдин, Стефанюк

МПК: E21C 35/24

Метки: гидромонитором

...качанием ствола, блок 5 управления вертикальным качанием ствола, блок 6 управления скоростью горизонтального качания, блок 7 управления скоростью вертикального качания, реле 8 времени отработки цикла, электрогидропривод 9 рабочего органа, обрабатывающего массива угля 10, датчик 11 горизонтального перемещения рабочего органа, датчик 12 вертикального перемещения рабочего органа, датчик 13 скорости горизонтального перемещения, датчик 14 скорости вертикального перемещения, дальномер 15, корректирующий фильтр 16, элемент 17 сравнения, избиратель 18 режима.Программное устройство 2 содержит блок 19 считывания информации, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 20, блок 21 дешифраторов, блок 22 регистров. Электрогидропривод 9 рабочего...

Номер патента: 1344899

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Бабокин, Колесников

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, подачи, скорости, угледобывающего

...обратно пропорционально сигналу с выхода блока 7 деления. В результате того, что резистор опто- пары 12 включен в цепь отрицательной обратной связи усилителя 9, изменение его сопротивления пропорционально перестраивает коэАфициент усиления усилителя 9 а следовательно, и регулятора З,Регулятор 3 обеспечивает пропорционально интегральный закон регулирования благодаря включению в обратной связи конденсатора 13 и оптопары 12.(3) 40 входной сигнал регулятора 3, равный разности тока задания и фактического тока; сопротивления входных резисторов операционного уси лителя,емкость в цепи обратной связи операционного усилителя 9;сопротивление оптопары 12,50 где Б,К 10=К 11 оп 313448При увеличении сопротивления угля резанию и неизменном сигнале...

Номер патента: 1348514

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Нунупаров, Попов, Рафалович, Славинский, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: контролируемого, объекта, толщины

...лну алсченгоВ И 2 и 21,ВЫоды ко101)11 Х 5 ВГ 5 н 1 С 5 Вэ "О;сЛ 1 Г(11(РТР 3ГКТОБЬХ ЛПЛГ 1 ЬСОВ, И Со С 1 С 1 ЫЧ ХО,НЛ рсСП Р(.,С Л 131,151 1 ) И Л 1 ПЛ.1 Ь.ОВ, ХО, ЧС Г 3. НОВКИ 11 Г 5 КОТОРО 0 ПОЛКГ Н)(.П К;РЛ Г(Л 1 Л Бьхолл тригс р 3 8 11 рвьп Вьхол р;нпрслелителя 22 ичпульсов н;ключи к Втор- лл Бхолу )Гелеитд И 20, ОстГьые с 0 выхолы пцлклнчсиы к Бхол деелсит И,1 И 23, выхол коториц слипеи с Блл,Бч а,к- л сит с 11 ) 1 В 1 хол п цел с,и(10 рс 1 з р 51 лд рс 1(. прелегитсС 51 ) им их л 1 СОВ 1 срсз усслспт 24 за.кржки селипси с вторыч вхлуч тРис Рс 18.;5 стройст 30 рд 6 ст;к т сс елунии ч 06 рд:ОЧ.Г)с 3 лдтчиков 6 и 7 чсхпичсски скли- НСИЫ С 05 Л 3 БРИС ПНЯ ПОБОРО Г 3 Ы Х РС ЛЛ К- торБ 1 и ), п)и аГол л .ь п30)(т 3 Гих рлл кторов и с...

Номер патента: 1352053

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Евстафьев, Котлярский, Литовский, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24, E21D 23/26

Метки: гидродомкратами, горных, машин

...10 системы. Последние 2 бита информацииЗО из УВМ однозначно определяют, в какую сторону должно произойти перемещение штока гидродомкрата 3 (фиг.1).Эти два бита попадают на триггеры14 и 15.,Один из них включается и35управляет гидрораспределителем 2(фиг. 1). После включения гидрораспределителя 2 он коммутирует гидромагистрали гидродомкрата 3 с напорной и сливной магистралями гидросистемы. Гидродомкрат перемещается, ив гидросистеме происходит расход ра"бочей жидкости. На электрическом выходе датчика 4 расхода, установленного в сливной магистрали гидрораспределителя, появляется сигнал, который попадает на первый пороговыйблок 5, настроенный на небольшую устанку,Назначение первого порогового блока 5 следующее. На выходе датчика 4расхода...

Номер патента: 1352054

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Гамалюк, Захаров, Попов, Силаев

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочной, машиной

...8 и 9 присутствуют низкиеуровни и сервопривод подачи находится в нейтральном положении. Во всехостальных режимах напряжение П имеет низкий уровень. При недогрузкепо току при ЧЧ уровень Б; =1и величина его выбрана большей максимального уровня задания уставкипо скорости, при перегрузке сигналБ = 0 и величина его выбрана мень 5 10 15 20 25 ЗО 35 шей минимального уровня задания уставки, В этих режимах, а также при Ч ) ЧБ = 0 и происходит отработка по каналу скорости, Если скорость подачи ниже заданной, возможна работа регулятора в импульсном режиме, При небольшой недогрузке на выходах элементов 20 и 21 присутствуют следующие напряжения: О, = 1, У = 1/2 (чередование высокого и низкого уровней), а при небольшой перегрузке О, = 1/2, Б = О....

Номер патента: 1355706

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Бабокин, Колесников, Серов

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, регулируемый, угольного, электропривод

...11 управления выпрямителем. Блоки1 и 10 управления выпрямителем и инвертором 10 обеспечивают на выходе преобразователя 3 частоты заданные напряжение и частоту переменного напряжения, подаваемого на электродвигатели подачи 21 - 2,.Регулятор 13 напряжения и регулятор 12 тока поддерживают заданное напряжение и ток на выходе преобразователя 3, контролируя фактическое напряжение с помощью датчика 16 выходного напряжения преобразователя 3 частоты и фактически ток, получаемый с выхода второго блока 20 выделения максимального сигнала. Так как электродвигатели 11 - 1 резания и электродвигатели 21 - 2 подачи угольного комбайна взаимосвязаны через процесс стружкообразования (резания) на исполнительном органе, то, например, при уменьшении тока1...

Номер патента: 1357569

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Безбатченко, Войтюк, Злодеев, Прудников, Рябчиков, Синенко

МПК: E21C 35/24, G01C 9/08

Метки: горной, датчик, наклона, угла

...требуемой статической точности, под которой понимают величину половины зоны статической нечувствительности (определяется углом забоя) Ы, величину которой выводят из условия статического равновесия Рг, з Р,з Р ( з)(3)где 1( 3) - повышение центра тяжестижидкости от основания со.суда;,М - момент трения рычага вопоре,Принцип действия компенсатора 6 возмущений основан на компенсации каждой составляющей возмущений, а именно поперечных ускорений, периодических и случайных колебаний, наиболее характерных для горных, в частности проходческих машин,Поперечные ускорения, обусловленные на проходческих машинах в основном их разворотами и изменением скорости подачи рабочих органов, менее влияют на точность измерений угла наклона, чем...

Номер патента: 1361306

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Акентьев, Бабиченко, Кузоятов, Федоров, Харлашкин, Шматков

МПК: E21C 35/24

Метки: забоя, оперативного, подготовительного, состояний, технологических

...небольшую длительность (до 50 мс),структура его и величина зависят от схемвзрывания, удаленности датчика от забоя, сечения выработки и т.д. Элементы сброса предназначены для формирования импульса, по которому осуществляется обнуление счетчиков. В состав элементов сброса могут входить усилители, генераторы импульсов и интеграторы, реализующие функцию элемента сброса.Блок 7 счетчиков состоит из десяти счетчиков 35-44 со сбросом в нулевое положение. В качестве элементной базы в блоке 7 счетчиков могут быть использованы средства микропроцессорной техники, серийные счетчики времени, а также модули управляющего вычислительного комплекса. Укрупненно блок счетчиков состоит из блока управления и набора счетчиков, причемминимальное количество...

Номер патента: 1364720

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бакуменко, Кириченко, Курышко, Лагунович

МПК: E21C 35/24

Метки: искробезопасная, машин, остановки, предупредительной, связи, сигнализации, шахтной

..."Пуск" в аппаратуре 1 управления замыкаются контакты 6 и 30. При этом подается питание с источника 3 на ГПС 4 и РКС 5, выход ГПС 4 через разделительный конденсатор 35 и контакты 30 и 29 подключается к сигнальному проводу 15 и далее на вход РКС 5 и на входы блоков 17 связи. Абонентские устройства 16-116-п воспроизводят . предупредительный сигнал, от напряже ния последнего РКС 5 срабатывает и своими контактами дает разрешение на включение машины.При нажатой кнопке "Стоп" в одном иэ абонентских устройств 16, а также 45 при обрыве или замыкании одного или обоих дополнительных проводов 11 и 12 соответствующая обмотка стоповых реле обесточивается и обеспечивает остановку. машины. Замыкание .сигналь ного провода 15 с одним из питающих проводов...

Номер патента: 1370238

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Анохин, Бакаев, Мажер, Овчинников, Поллер, Фаерштейн

МПК: E21C 35/24

Метки: аппаратурой, дистанционного, коммутационной, шахтной

...симметричный отклик на входные положительные или отрицательные сигналы, абсолютные значениякоторых равны или превышают соответствующие пороговые уровни срабатывания компараторов. При этом на независимых выходах компараторов 13 (диаграммы 13.1,13.2) формируются управляющие командные сигналы с соответствующими логическими уровнями,необходимыми для срабатывания коммутационной шахтной аппаратуры.Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии, когда командные сигналы не поступают с блока3 управления (фиг.2, временной интер.вал С), на коммутируемых входах ивыходах коммутаторов 8 и 9 (диаграммы 8 и 9, временной интервал с,) отсутствуют какие-либо сигналы, и следовательно, на входах и выходахпоследующего тракта обработки сигналов и...

Номер патента: 1373811

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Белов, Григорьян, Дабагян, Дубров

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайн, стволопроходческий, управляемый

...осуществляется с пульта 8 местного управления комбайна - нажатием электрического коммутатора 41 включается станция7 гидропривода подъема рабочего органа и масло по гидромагистрали 4поступает в штоковые полости гидроцилиндра 3 подачи, при этом рабочийорган 1 комбайна поднимается над забоем. После этого электрический коммутатор 4 отключает станцию 7 гидропривода подъема рабочего органа икомбайн опускается на заходку, Кран13 открывается, кран 15 закрывается,Затем включением электрического коммутатора 45 по линии 31 связи включается высоковольтный контактор 39,подающий напряжение на электродвигатель 2 рабочего органа.Открытием регулируемого дросселя12 штоковые полости гидроцилиндров3 подачи сообщаются со сливом черезгидромагистраль 14...

Номер патента: 1377386

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Дубинин, Кривущенко, Невлер, Поцепаев

МПК: E21C 35/24

Метки: вынесенной, комбайна, очистного, подачи, системой

...холостой ветви нагрузкана подтягивающий привод растет.Так как регуляторы скорости охвачены отрицательной обратной связьюпо моменту (скорости), то при увеличении нагрузки на привод сигнал навыходе регулятора 6, а следовательно,на выходе фильтра 9 и элемента 10увеличивается и при помощи сравнивающего элемента 5 вычитается из суммысигналов задатчика 8 скорости и источника 11 опорного напряжения. Приэтом уставка на входе регулятораскорости и фактическая скорость подтягивающего привода постепенно уменьшаются.При достижении моментом подтягивающего привода номинального значения М 1 (фиг.2, точка пересечения нагрузочной характеристики 12 тянущегопривода с нагрузочной характеристикой 13 подтягивающего привода) скорости приводов становятся...

Номер патента: 1382949

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Барданов, Кибрик, Торубалко

МПК: E21C 35/24

Метки: дискретного, исполнительного, лаве, местонахождения, органа, струга

...приходе пер вого счетного импульса на вход С Р- триггер переключается и при этом на выходе формирователя формируется импульс.Способ дискретного контроля местонахождения в лаве исполнительного органа струга осуществляется следующим образом,Пусть точка А исполнительного органа струга находится в начале лавы. 25 После нажатия кнопки запуска "Вперед" на блоке 8 оперативного управления сигнал поступает на узел б контроля направления движения, который исключает возможность ошибоч ного запуска струга в сторону приводной станции ("назад"), Сигнал с узла б контроля направления движения поступает на блок 9 управления приводом, который выдает команду на включение пускового аппарата 10 электропривода 11 и на индикатор 7 направления движения,...