Крашкин
Робор-передвижчик секций механизированной крепи
Номер патента: 1230253
Опубликовано: 20.01.2000
Авторы: Иванушкин, Ильюша, Киклевич, Коломийцев, Котенко, Крашкин, Лагунович, Попова, Ремизов, Сабитов, Сидяк, Топорков
МПК: E21D 23/00
Метки: крепи, механизированной, робор-передвижчик, секций
Робот-передвижчик секций механизированной крепи, содержащий корпус с опорно поддерживающими элементами и руки-манипуляторы с приводами и схватом, состоящим из захвата, параллелограммного механизма для управления последним посредством сдвоенной реечной пары и привода схвата, толкателя и цилиндра привода толкателя, а также чувствительного устройства, включающего ось, шпонку, головку и концевые выключатели, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия за счет дополнительной степени свободы рук-манипуляторов, робот-передвижчик снабжен продольными направляющими пазами, в которых размещены руки-манипуляторы с возможностью их перемещения вдоль корпуса.
Скребковый забойный конвейер
Номер патента: 1666401
Опубликовано: 30.07.1991
Авторы: Ицкович, Крашкин, Леусенко, Эйдерман
МПК: B65G 19/00
Метки: забойный, конвейер, скребковый
...с возможностью опирания о горизонтальные звенья 8 цепи.Поверхности выступов 17, взаимодействующие со смежными горизонтальными звеньями, имеют профиль, повторчющий наружную поверхность прутка звена 8. На рабочей ветви 12 передзвездочкой 4 выполнен.разгрузочный люк 18, Концевые секции 2 и 3 снабжены наклонными направляющими 19 - 21. Холостая ветвь 22 размещена в желобе 23 с направляющими 24.Конвейер работает следующим образом.Попадая на рабочую ветвь 12, горная масса перемещается скребками 7 по линейным секциям 1 и концевой секции 2 к разгрузочному люку 18. При этом скребки 7 лежат в горизонтальной плоскости, ориентированные своими консольными частями 11 в противоположных направлениях и надежно удерживаемые в этом положении...
Устройство автоматического контроля прямолинейности угледобывающего агрегата
Номер патента: 1580028
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Биенко, Ильюша, Крашкин, Лагунович, Новиков, Раевский, Рафалович, Рогов, Сабитов, Сидяк, Терехин, Худин
МПК: E21D 23/12
Метки: агрегата, прямолинейности, угледобывающего
...тем не менее, строго однозначный характер. В частности в ближней зоне магнитная составляющая напряженности поля вокруг провода 1 убывает пропорционально квадрату расстояния от провода до точки изменения, что обеспечивает в совокупности возможность бесконтактного определения величины отклонения секций базы относительно задающего прямолинейность элемента с помощью датчиков 8, выполненных в виде приемных антенн для измерения магнитной составляющей поля и установленных неподвижно на секциях 6 базы, связанных с секциями 7 механизированной крепи.Пусть, например, в данный момент времени база агрегата является строго прямолинейной (фиг. 1), Тогда все датчики 8 располагаются строго симметрично относительно электрического провода 1 (фиг. 2) и в...
Перекрытие механизированной крепи
Номер патента: 1573200
Опубликовано: 23.06.1990
Авторы: Крашкин, Миллер, Пономаренко, Строяковский
МПК: E21D 23/06
Метки: крепи, механизированной, перекрытие
...из основания 1 с гидродомкрато2 передвижения, гидростоек 3, ограждения 4, перекрытия 5 и выдвижногокозырька 6 с приводом-домкратом 7:раздвижки, имеющим отбойное устройство 8 в виде шнеков 9, Выдвижнойкозырек 6 жестко соединен со скалывателем 10 треугольной формы в плане,шнеки 9 установлены между тягами 11и 12, при этом оси 13 приводов 14шнеков 9, расположенных внутри шнеков9, имеют угол схода о, равный углусхода р кромок скалывателя 10.На выдвижном козырьке 6 укрепленыгидродомкраты 15 управления, соединенные со средними частями тяг 11 и12. Тяги 1,1 и 12 закреплены на .выдвиж.ном козырьке 6 поворотно относительнооси 16, соединяющей домкрат 7 раздвижки с выдвижным козырьком 6,Работа секции механизированной крепи осуществляется...
Способ автоматического контроля горно-технических параметров очистного забоя
Номер патента: 1564343
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Биенко, Ильюша, Крашкин, Лагунович, Новиков, Пархомчук, Раевский, Рафаилович, Рафалович, Рогов, Сабитов, Сидяк, Силаев, Старичнев, Худин
МПК: E21C 35/24
Метки: горно-технических, забоя, очистного, параметров
...1 при изменениимощности пласта изменяет свое пбложе"ние, например к верхний Ьерекрытияй 9секций.Способ автоматического контролягорно-технических параметров очистного забоя с помощью предлагаемогоустройства осуществляется следующимобразом,мечается величина раздвнжности илиподатливости ИК до контролируемойточки забоя, а также горно-технические параметры забоя в ега закрепленной части. 3 ил. При включении генератора 2 токавысокой частоты вокруг электрическогопровода 1, замкнутого в виде петлишлейФа и подключенного к генератору,образуется электромагнитное поле,продольная ось симметрии которого,совпадая с электрическим проводом,расположена перпендикулярно направлению подвигания забоя. В радиальномнаправлении относительно электричес"кого...
Механизированная крепь для очистных забоев
Номер патента: 1357584
Опубликовано: 07.12.1987
Авторы: Аксенов, Крашкин, Раевский, Францев, Худин, Шалков
МПК: E21D 23/12
Метки: забоев, крепь, механизированная, очистных
...2.2 ЗО 35 40 45 50 55 перекрываемые базовой балкой. Поскольку помимо своих основных функций базовая балка используется и для перекрытия кровли или почвы, указанное обстоятельство приводит к увеличению некрепленного (неперекрытого) пространства перед крепыш, Для предотвращения этого звенья базовой балки снабжают съемными консольными элементами 11, прикрепляемыми к звеньям базовой балки со стороны забоя с помощью крепежных деталей 12,При установке на каждом звене одного консольного элемента последний выполняется в виде треугольного щитка с размерами, соответствующими величине смежных звеньев и их ширине в направлении длины очистного забоя. Более предпочтительна установка на каждом звене нескольких узкчх консольных элементов (фиг. 4), В...
Способ автоматического контроля и регулирования прямолинейности траектории движения горнодобывающего комплекса и устройство для его осуществления
Номер патента: 1325168
Опубликовано: 23.07.1987
Авторы: Биенко, Ильюша, Крашкин, Лагунович, Новиков, Пархомчук, Раевский, Рафалович, Рогов, Сабитов, Сидяк, Силаев, Старичнев, Худин
МПК: E21C 35/24
Метки: горнодобывающего, движения, комплекса, прямолинейности, траектории
...та.Осуществляя вслед за комбайном посредством электронных блокон 7,50 55 ный и закрепленный по всей длине забойного конвейера, например, непосредственно по его завальному борту, будучи подключенттым к генератору тока высокой частоты, излучает электро магнитное поле, продольная ось симметрии которого является параллельной или, в более общем случае, эквидис - . тантной оси симметрии трассы забойного конвейера в плоскости пласта. 1 О В радиальном же направлении относительно петли-шлейфа 1 напряженность поля убывает обратно пропорционально квадрату расстояния от излучателя до точки измерения.15Поэтому, если в данный момент времени комбайн движется по практически прямолинейному участку конвейера, установленные по концам (и в средней...
Устройство для бурошнековой выемки угля
Номер патента: 1113531
Опубликовано: 15.09.1984
Авторы: Верзилов, Гамсахурдия, Красносельский, Крашкин, Рогов, Худин
МПК: E21C 27/22
Метки: бурошнековой, выемки, угля
...удлинения одного шнекового става при укорачивании другого, буровые коронки каждого шнекового става расположены на их противоположных концах.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид;. на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Устройство состоит из исполнительного органа 1, выполненного в виде двух бесконечных цепей с установленными на них рабочими элементами, которые отделяют уголь от целика и доставляют его к шнековым ставам 2, двустороннего направляющего контура 3, служащего для направленного движения исполнительного органа и соединенного с валами шнековых ставов 2, двух шнековых ставов 2, которые передают движение исполнительному органу 1 и транспортируют отделенный от целика уголь на...
Секция шахтной механизированной крепи
Номер патента: 1033760
Опубликовано: 07.08.1983
Авторы: Крашкин, Нужнов, Соколов
МПК: E21D 23/00
Метки: крепи, механизированной, секция, шахтной
...в достаточныпределах,таточных мешаются пакеты рессор козырька 4 ипакеты рессор основания,Наиболее.близкой к преплагаемой являет- Для более надежной бося секция шахтной механиэио ра оты пакетов,о механизированной кре последние могут иметь возможнпн, включающая основажность проснование ограждение с дольного перемещения,опорным элементом и козы ьком гистойку, ша ни но закр , гидро- Предлагаемая секция крепи работаеЙ ренленную на основа- аналогично известным к елям, Поддеги етнии и опорцол элемента ограждения 2Н едостатком этого ст ойсограждения 2, живающий элемент непосредственнно конется трудность и енустро ства явля- щ тактирует с породами кровли ии передаету равления нагрузками, . нагрузки от них через гидростойки и...
Устройство для обеспечения боковойустойчивости секции механизирован-ной крепи
Номер патента: 848670
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Вельтищев, Ерохин, Крашкин, Трубников, Шпрехер
МПК: E21D 23/04
Метки: боковойустойчивости, крепи, механизирован-ной, обеспечения, секции
...пластиной, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения эффективности работымеханизированной крепи, разделительная пластина установлена внутри серьги между продольными направляющими,а серьга выполнена П-образной формы,при этом свободные концы серьги иразделительная пластина соединены посредством разъемного крепежного элемента,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 387121, кл. Е 21 З 23/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССРУ 513158, кл. Е 212 23/04, 1974(прототип),3 84867Устройство для обеспечения боковойустойчивости секций механизированныхкрепей состоит из жестких направляющих 1, которые приварены к перекрытиям(осйованиям) 2 соседних секций. На5жесткие направляющие 1...
Механизированная крепь
Номер патента: 711299
Опубликовано: 25.01.1980
Авторы: Алексеев, Грицаюк, Заикин, Зельцер, Крашкин, Парфенов, Романов, Цыплаков
МПК: E21D 23/00
Метки: крепь, механизированная
...к пре ой сущности и ату является м пь, содержащая ерекрытия, гид базу с жестким ми, которые ша орными площадк длагаемой достигае еханизисекции, ростойки Наиболее техничесму резуль рованная кр включающие 20 по мо и направрнирноами (21 . основания и ляющими лыж связаны с о ула изобретения пь, содержа- перекрытия,и базу с жестмикоторые Механизированная кр ая секции, включающие идростойки, основания ими направляющими лыжИзобретение относитсяля подземным способом м риными комплексами.Известна механизированная крепь, содержащая секции, которые включа- . ют основание в виде продольных балок. и поперечных траверс, взаимодействующих с верхней поверхностью клиновидной лыжи конвейера (1.Однако из-за консольного расположения клиновидной...
Устройство для передвижения шахтной механизированной крепи
Номер патента: 684143
Опубликовано: 05.09.1979
Авторы: Крашкин, Нужнов, Полей
МПК: E21D 23/08
Метки: крепи, механизированной, передвижения, шахтной
...шахтной механизированной крепи, вид сверху . Устройство содержит расположения;между каждыми двумя смежными секци ив ми 1 крепи гидродомкраты 2, прикрепленные штоками посредством шарнирных осей 3 к забойным концам одних секций и тяги 4, связанные шарнирно осями 5 и б с передней частью корпу - сов гидродомкратов и забойными кнцами других секций крепи. Тяги 4 ; асположены параллельно, а оси 4-6 перпендикулярно гидродомкрат ам. Дсмкраты выполнены с ходом, равным двой - ному шагу пер емещсни я секций,684143 Формул а из обретения каэ 5243/21 Тираж б 57 Подписное ИИ ПИ иал ППППатент , г. Ужгород, улПроектная Устройство в исходном положенииустановлено таким образом, что поршни гидродомкратов 2 занимают среднееположение, т .е. поршень...
Способ подготовки обводненных шахтных полей
Номер патента: 630419
Опубликовано: 30.10.1978
Авторы: Крашкин, Момчилов, Румянцев, Ягнаков
МПК: E21C 41/04
Метки: обводненных, подготовки, полей, шахтных
...1 ГОтэ)3 ке ОбвОсых ш)1.т)ы:;:1 Олей с ГОрЗО:)тяг)ы)ЫО) зя;)еГЯ)и 1 е) В 15)астОВполезны к (с)когда см ык,Ивзссте( с:)особ:Одгатов)ки ш )кт,.)ык1)элей с ОризоптагыЫм зд,спацио)1,:)гдато 3Г)олез)В)к ископаемым, вкгпоЯкпнй дцсльиую пэчГОт 013 ку 1Однако да(ый слособслостаточго эффект)5 Вен ьр 1 )ОлГОтозкс Обвод)иец)ць)к 1 Я.:т)ык полей,Известен тдкже сособ олготозкги обводе 31 ык шактцык солей с Гора)зоцтдльнььм забега)5)3 е) пластов голезсык ископаемых, включаюш;,й;гроозсле)п)е шт)рсков глдзи ы." 1 Я):) а В;) (." 1:1 11 я;) сз к у 3 ы с)10:1;1 ы:;столбэв 2.Олцдко ла 1 п 1 ЫЙ п)осоо кярактсрцзуетсяот(остельо бог)ьтигь уделыьв) объемомнарезки коре.)ык высмо нык столбов.Целью озоаретс)1 я является умеыпсие удельного объема нарезки...
Устройство для перекрытия межсекционных задоров в механизированных крепях
Номер патента: 617606
Опубликовано: 30.07.1978
Авторы: Крашкин, Нужнов, Осипов
МПК: E21D 23/04
Метки: задоров, крепях, межсекционных, механизированных, перекрытия
...и имеющещены ролики, см, установленнымкции.редставлено устрфиг. 2 - разрез, 3 - разрез Б - Б во, обна на фиг. Устройство состоит из защитного кожуха 1 с бортом, опирающегося на ограждение 2 своим верхним листом и опорными элементами 3, которые связаны с защитным кожухом пальцами 4. Опорные элементы располагаются в отверстиях несущих поясов ограждения.На боковых стенках кожуха с бортом и ограждения попарно укреплены клинья 5 с пазами, в которых размещены свободно вращающиеся ролики 6, закрепленные на гидродомкрате 7 с обеих его концов. Гидродомкрат расположен вдоль продольной оси секции крепи.Устройство работает следующим образом,45) Дата опубликования ретения является повышение аботы устройства путем искосов и заклинивания защитПеред...
Исполнительный орган выемочного агрегата
Номер патента: 609886
Опубликовано: 05.06.1978
Авторы: Будник, Касьян, Крашкин, Куракин, Левшин, Юрищев
МПК: E21C 27/32
Метки: агрегата, выемочного, исполнительный, орган
...с рамой посредством осей 6 двух двуплечих рычагов 7 и 8.Одни плечи этих рычагов шарнирно соединены между со- бой и тягой 9 при помощи оси 10, а другие . - снабжены свободно вращающимися клиновыаи дисками 11.В местах соединения с тягой двуплечие рычаги имеют овальные отверстия 12,которые позволяют осуществлять поворот их в вертикальной плоскости.Тяга 9, выполненная в виде вилки с отверстиями и резьбой, взаимодействуетс винтом 13, который крепится к раме посредствсм упорной планки 14 и болтов 15, и размещена в направляющем гнезде ,16 рамы исполнительного органа.При движении исполнительного органа вдоль забоя опережающий резец 5, внедряясь в целик Угольного массива, производит предварительныв вруб, а за ним на некотором расстоянии следуют...
Секция шахтной механизированной крепи
Номер патента: 501167
Опубликовано: 30.01.1976
Авторы: Архипенков, Ворончихин, Заикин, Крашкин, Куракин, Николаев, Романов, Цыплаков, Щекин
МПК: E21D 23/04
Метки: крепи, механизированной, секция, шахтной
...соединенных между собой.Недостатком такой секции является то, что в процессе раздвижки гидростоек при , изменении диапазона вынимаемой мощности пласта происходит значительный отход верх няка от груди забоя, появляется дополнительное обнажение кровли и дополнительные нагрузки от изгибаюших моментов на гидростойки.Целью изооретения является устранение указанного недостатка. 20Это достигается тем, что нижняя часть ограждений выполнена с фигурными направляюшнми пазами, а на верхней части шарНирно укреплен рычаг с пальцами, которыеразмещены в указанных пазах. 25 11 а черте;:,е изображена предлагаемая секция шахтной механизированной крепи, вид сбоку.Секция шахтной механизированной крепи вк;цочает основание 1, перекрытие 2, гидростойкц 3,...
Устройство для управления движением базы шахтной механизированной крепи”
Номер патента: 470632
Опубликовано: 15.05.1975
Авторы: Архипенков, Заикин, Крашкин, Куракин, Николаев, Романов, Цыплаков
МПК: E21D 23/00
Метки: базы, движением, крепи, механизированной, шахтной
...взаимодействуют с направляющей балкой 2. При этом основание 3 секции крепи через шарнир 11 и балансир 6 опирается на направляющую балку 2, которая в свою очередь со стороны забоя опирается на секцию базы 1 и со стороны выработанного пространства - на балансир 7.Для передачи заданного усилия с основания секции крепи на базу рабочая полость домкрата 8 соединяется с предохранительным клапаном. В результате шарнирной подвески балансира 6 на основании 3 и балансира 7 - на механизме поворота достигается их само- установка на направляющей балке 2 и соприкосновение с ней по площадкам. При этом уменьшается контактное давление опорных площадок балансиров на направляющую бался обе почве п а нее д го секц на нап сиры, а яемый н из бал спечение...
Секция механизированной крепи
Номер патента: 451854
Опубликовано: 30.11.1974
Авторы: Алексеев, Волков, Грицаюк, Ерохин, Зельцер, Каширкин, Крашкин, Попов, Романов, Семенов
МПК: E21D 23/04
Метки: крепи, механизированной, секция
...работ при подземной добыче угля.Известна секция механизированной крепи по авт. св.395587, включающая осно 1 вание с кронштейнами, гидростойки, пере-0 крытие с жестко соединенным с ным ограж деыием, рычаги и шатун.Однако и такой конструкции крепи ограж дение воспринимает на себя усилия, действующие в направляющем механизме, что 10 усложняет его конструкцию.Целью изобретения является разгрузка ограждения от сил, действующих в направляющем механизме, и упрощение конструкции крепи,6ет сл дующим образом1При распоре гыдростоек 3 поднимаютсяверхняк 4 и ограждение 6, пры этом перемещаются вверх шатун 9 и рычаги 7 и 8,При передвижении секции механизированной крепи тяговое усылие передается через основание 1 и кронштейн 2 на рычаги 7 и...
Секция механизированной крепи
Номер патента: 443997
Опубликовано: 25.09.1974
Авторы: Грицаюк, Заикин, Крашкин, Попов, Романов, Цыплаков
МПК: E21D 23/00
Метки: крепи, механизированной, секция
...пекронштейндействую щ Изобретение относится к механизированным крепям, предназначенным для добычиполезных ископаемых подземным способом.Известны секции механизированных крепей,включающие верхняк с гидравлически управляемой консолью, ограждение, гидростойки,домкрат передвижения и основание, не заходящее под конвейер.Однако давление, передаваемое на консольный верхняк в таких крепях, концентрируется 1,1под передним носком основания, что приводит к вдавливанию в почву при недостаточнойее прочности,Цель изобретения - уменьшение концентрации удельных нагрузок на основание. 15Это достигается тем, что консольный верхняк снабжен балками, которые шарнирно соединены с задней частью перекрытия и связаны между собой кронштейном со...
422852
Номер патента: 422852
Опубликовано: 05.04.1974
Авторы: Алексеев, Грицаюк, Заикин, Изобретени, Крашкин, Попов, Романов, Соколов, Титов
МПК: E21D 23/04
Метки: 422852
...ц содержащая тором с по О установлено сОлью и Оп ские сто 11 к 5 с целью об ки выдвцж 5 стоянии от цостц плас 1 дтейцом с динено с тяги с крс 1Изобретение относится к креплению очистных забоев угольных шахт.Известна секция шахтной механизированной,крепи, содержащая основание с кронштейцомна котором с помощью горизонтального шарви 1 ра установлено перекрытие с вы;1. вижной консолью и опорным балансиром, и гидра 1 влические стойки.Однако известная секция не обеспечивает автоьматическую установку выдвижной консоли на одинаковое расстояние от груди забоя при изменении ьмощнссти пласта.Предлагаемая секция отличается от известной терм, что перекрьгвие снабжено кроцш;ейном,с рычагом, одно плечо которого соединено с консолью, а другое -...
Устройство для перекрытия межсекционных зазоров в механизированных крепях
Номер патента: 387121
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Вител, Грицаюк, Крашкин, Николаев, Соколов
МПК: E21D 23/03, E21D 23/06
Метки: зазоров, крепях, межсекционных, механизированных, перекрытия
...стИзобретение относится к подземной добыче угля, а именно к креплению очистного забоя с помощью механизированной крепи.Известно устройство для перекрытия межсекционных зазоров в механизированных крепях, включающее выдвижные кожухи,Цель изобретения - предотвращение попадания породы в рабочее пространство крепи при ее передвижении на пластах с неустойчивой кровлей.Это достигается тем, что устройство снабжено жестко закрепленными на выдвижных кожухах продольными стержнями, связанными между собой серьгами,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг, 2.Устройство состоит из выдвижных кожухов 1, снабженных жестко закрепленными продольными...
Упоро-выравниваюш. ее устройство
Номер патента: 345277
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Алексеев, Будник, Голуб, Крашкин, Краюшкин, Нужное, Портнов, Соколов, Тупиков
МПК: E21D 11/36
Метки: упоро-выравниваюш
...10. Изобретение относится к горной промыш. ленности.Известно упоро-выравпиваюшее устройство для предотвращения сползания крайней лавкой секции, включающее гидроцилиндр, установленный в гнездах щек кронштейна основания штрековой крепи.Известное устройство неудобно тем, что оно не обеспечивает надежного удержания крайней лавной секции от сползания в подрывку штрека, а потому стопорение основания секций производится упором деревянной стойки в борт штрека,В предлагаемом устройстве гидроцилиндр помещен в обойму, снабженную цапфами, входящими в гнезда щек кронштейна. Щеки кронштейна могут быть выполнены с отверстиями, а обойма снабжена стопором.На чертеже изображено предлагаемое устройство в двух проекциях.Устройство состоит из гидроцилиндра...