Способ регулирования скорости подачи комбайна

) (1 5/2 94 Е ОБРЕТЕН во СССР1966.СССР1981СКОРОСТИ Я к закрепленнпкРовли Бш1 гдессекций кровли. Фактическую площадьобнажения непосредственной кровлиэа К определяют поразности Б -ЯСравнивают эту разность с заданнойкритической допустимой площадью обнажения кровли. Если Я-Б большезаданной, то корректируют скоростьв сторону ее снижения. 1 ил,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Новомосковский филиал Московского химико"технологического института им. Д, И. Менделеева(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯПОДАЧИ КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к автоматическому управлению режимом работы горных машин, Цепь изобретения " повышение безопасности труда при работе комбайна (К) в очистных забоях со слабыми кровлями.и производитель,ности К за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения. Способ обеспечивает площади Б обнажени ной кровли вслед за рая наиболее объект ет склонность пород нию. Для этого изме вата К, скорость 7 с движещ я К При Затем измеряют перем -й секции, расположе жают ее на ширину 1 определяют площадь прямой контроль непосредственпроходом К, котовно характеризукровли к обрушеяют ширину В захподачи К и время том Я =ВЧ Йс ещение ш; каждой иной за,К, умно- этой секции иойИзобретение относится к горному делу, а именно к автоматическому управлению режимом работы горных машин.Целью изобретения является повышение безопасности труда при работе комбайна в очистных забоях со слабыми кровлями и производительности комбайна эа счет устранения времени наликвидацию последствий обрушения,На чертеже представлена структурная схема устройства для осуществления способа регулирования скоростиподачи комбайна,Устройство включает датчик 1 скорости комбайна, интегратор 2, датчики 3 перемещения секций крепи, блоки 4 умножения, первый сумматор 5,второй сумматор 6, элемент 7 сравнения исполнительный элемент 8, источники 9,10 опорного сигнала, Причем входы каждого блока 4 умнокения присоединены к соответствующимдатчикам 3 перемещения и блокам 9опорного сигнала, а выходы всех бло"ков 4 умножения присоединены к ьходам первого сумматора 5, выход которого присоединен к первому входувторого сумматора б, к второму входу которого присоединен выход интегратора 2, к входу которого присоединен выход датчика 1 скорости подачи комбайна. Выход второго сумматора б присоединен с первому входуэлемента 7 сравнения, к второму вхоцу которого присоединен выход источника 10 опорного сигнала, Выход элемента 7 сравнения присоединен к исполнительному элементу 8,Способ регулирования скорости подачи комбайна осуществляется следующим образом,При работе комбайна по выемке угля сигнал с датчика 1 скорости поступает на вход интегратора 2, сигнал на выходе которого определяется по Формулер В 1 и (1) где В - ширина захвата комбайна;Ч - скорость подачи комбайна;С - время движения комбайна, и пройорционален площади обнажения кровли.Сигнал на выходе каждого блока 4 умножения пропорционален величине площади крепления кровли соответствующей секции ш; 1 где ш, - пеперемещение секции 1-й крепи; 1,ширина секции крепи,Сигнал перемещения получается свыхода датчиков 3 перемещения, асигнал, пропорциональный ширине секции крепи, устанавливается на выходисточника 9 соответствующего опорного сигнала,На выходе первого сумма. тора 5 сигнал пропорционален площади крепленияиЯ,Кт 1 (2)1 =где и - число секций крепи.На выходе сумматора б получаемсигнал пропорциональный разностиБ -Б , т.е, Фактической площади обнакенйя непосредственной кровливслед за комбайном, В элементе 7сравнения сигнал, пропорциональныйплощади обнажения кровли вслед закомбайном, сравнивается с заданнойвеличиной, устанавливаемой сигналомс выхода источника 10 опорного сиг 25 нала, и, если Фактическая площадьобнажения кровли превышает заданную,то на выходе элемента 7 сравненияпоявляется сигнал, который через исполнительный орган 8 воздействует30 на скорость подачи комбайна, корректируя ее в сторону снижения, Приэтом при сохранении скорости крепления уменьшается скорость обнажениякровли и уменьшается площадь обнажен 35ной непосредственной кровли вследза комбайном. При достчжении плошадиобнаженной кровли заданной или уменьшении ее меньше заданной сигнал навыходе элемента 7 сравнения исчезнет,40а исполнительный элемент 8 обеспечивает повышение скорости подачи комбайна,Анализ причин и условий внезапныхобрушений и вывалов горных пород показал, что они наиболее часто происходят в результате запоздалой установки крепи, вследствие чего при продолжении выемки увеличивается площадь обнаженной кровли, Причем суще 50ствует критическая величина площадиобнажения незакрепленной кровли, припревышении которой происходит обрушение пород кровли,В предложенном способе обеспечи вается прямой контроль площади обнажения непосредственной кровли вследза проходом комбайна, параметр которой в условиях слабых пород кровли13171 М, Аксвчук ставител хред А.К о Редактор М, Келемеш орректор В, Бутяга 1/28 Тираж ВНИИПИ Государств по делам иэобр 13035, Москва, Ж454 Под нного комитета СССР акаэ ное нии и открыти 4 5 аушская наб.,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород оектная, ч наиболее объективно характеризуетсклонность пород кровли к обрушению,Таким образом, более надежно выявляется режим возможного обрушения породобнаженной и незакрепленной кровливслед за комбайном, а значит болеесвоевременно изменяется режим работыкомбайна, В результате повышаетсябезопасность труда в механизированной лаве и повышается производитель- Юность комбайна. Формула изобретения Способ регулирования скорости по дачи комбайна, основанный на определении состояния кровли путем измерения параметров работы ближайших к комбайну секций механизированной крепи и изменении скорости подачи ком байна в сторону ее снижения, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения безопасности труда при 21 4работе комбайна в очистных забоях со слабыми кровлями и производительности комбайна эа счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения, изменяют скорость подачи комбайна, время движения комбайна и с учетом ширины захвата комбайна определяют площадь обнаженной кровли, затем измеряют перемещение каждой секции крепи, расположенной за комбайном, умножают результат измерения на ширину соответствующей секциикрепи и определяют площадь закрепленной кровли путем суммирования полученных результатов умножения, вычитают иззначения площади обнаженной кровли значение площади закрепленной кровли и при превышении значения полученной разности над заданной критической величиной допустимой площади обна- . жения кровли корректируют скорость подачи комбайна в сторону ее снижения