Способ дискретного контроля местонахождения в лаве исполнительного органа струга и устройство для его осуществления

Изобретение относится к горной ромьппленности, а именно к автоматиации горных машин, и может быть исользовано для автоматизации струго 5 Вых установок.Целью изобретения является повыШение достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга, 10На фиг. 1 приведена схема устройства, реализующего способ; на фиг.2 - схематично лава и исполнительный орган струга; на фиг, 3 - временные диаграммы, поясняющие способ; на 15 фиг. 4 - структурная схема формирователя.При движении исполнительного органа в прямом направлении после прихода каждого дискретного импульса 20 показания индикатора местонахождения струга увеличиваются на единицу. При начале движения в прямом направлении формируют и дополнительных дис- кретных импульсов, которые увеличи:,вают показания индикатора местона,хождения струга на и единиц, Количество дополнительных дискретных импульсов определяют из соотношения30 где 1 - длина исполнительного органа струга;сР - расстояние, пройденное исполнительным органом стругаза длительность времени между двумя соседними дискретными импульсами, характеризующие точность контроля, 40 а затем округляют до целого числа.При движении в обратном направлении после прихода каждого дискретного импульса показания индикатора1 местонахождения струга уменьшаются 45 на единицу, При начале движения в обратном направлении формируют и дополнительных дискретных импульсов, которые уменьшают показания индикатора местонахождения струга на и еди"ниц вТаким образом, при движении исполнительного органа струга в прямом направлении контроль осуществляют по точке Б (фиг, 2) исполнительного органа струга, а при движении в обратном направлении - по точке А исполнительного органа струга, т.е. контроль осуществляют по той же точке исполнительного органа струга,которая при движении исполнительногооргана в лаве первой достигает границ лавы,Устройство (фиг. 1), реализующееспособ, содержит датчик 1 перемещения струга, входной блок 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узел 5 заданияпределов реверсирования, " узел 6контроля направления движения, индикатор 7 направления движения блок8 оперативного управления, блок 9управления приводом, пусковой аппарат 10, электропривод 11, формирователь 12, счетчик 13 и генератор14. Датчик 1 перемещения струга кинематически связан с электроприводом11Датчик 1 перемещения струга соединен через входной блок 2 с реверсивным счетчиком 3, к выходам которого подключены индикатор 4 местонахождения струга и узел 5 заданияпределов реверсирования, выход которого соединен с узлом б контроля,направления движения, который подключен к индикатору 7 направлениядвижения и блоку 8 оперативного управления, а через блок 9 управления приводом и пусковой аппарат 10 -к электроприводу 11, управляющий входгенератора 14 подключен к выходусчетчика 13, а выход соединен с входным блоком 2 и счетным входом счетчика 13, вход установки исходного состояния которого соединен с выходомформирователя 12, вход которого,подключен к выходу входного блока 2.Датчик 1 перемещения струга представляет собой два геркона, околокоторых вращается магнит, входнойблок 2 - входное устройство ВУ, реверсивный счетчик 3 - счетчик, выполненный на триггерах Тг 1-Тг 25, индикатор 4 местонахождения струга -блок БИ, узел 5 задания пределовреверсирования - переключатели В 1 Вб и блок УВП, узел 6 контроля направления движения - реле Р 1, РЗблока БУП, индикатор 7 направлениядвижения - индикаторы И 5, Иб блокаБУП, блок 8 оперативного управления -кнопки пуска и останова струга 1-КнВ,1-КнН, 1-КнС, блок 9 управления приводом - блоки БУП и УДУ.Пусковой аппарат 10 представляетсобой пускатель.В качестве счетчика 13 можно использовать делитель с переменным коэффициентом деления, в качестве генератора 14 - генератор прямоуголь 5 ных импульсов, имеющий управляемый вход.формирователь 12 (фиг. 4) состоит из Р-триггера 15, схемы 16 сложения по модулю, инвертора 17, резистора 10 18 и конденсатора 19, В зависимости от направления движения исполнительного органа на входе П Э-триггера присутствует либо логическая "1", либо логический 0. При приходе пер вого счетного импульса на вход С Р- триггер переключается и при этом на выходе формирователя формируется импульс.Способ дискретного контроля местонахождения в лаве исполнительного органа струга осуществляется следующим образом,Пусть точка А исполнительного органа струга находится в начале лавы. 25 После нажатия кнопки запуска "Вперед" на блоке 8 оперативного управления сигнал поступает на узел б контроля направления движения, который исключает возможность ошибоч ного запуска струга в сторону приводной станции ("назад"), Сигнал с узла б контроля направления движения поступает на блок 9 управления приводом, который выдает команду на включение пускового аппарата 10 электропривода 11 и на индикатор 7 направления движения, Струг запущен в прямом направлении. Начинает вращаться датчик 1 перемещения струга, 40 на выходе которого появляются импульсы У и П(фиг. 3), поступающие на входной блок 2. Последний вырабатывает дискретные импульсы У и (например, по заднему Фронту импульса, по являющегося первым) и подает их на вход формирователя 12 и на шину сложения реверсивного счетчика 3 (фиг. 3), который суммирует эти импульсы и индицирует на.индикаторе 4 местонахождения струга. На выходе Формирователя 12 формируется импульс П(Фиг, 3), поступающий на вход установки исходного состояния счетчи-ка 13. На выходе счетчика 13 появляется сигнал, поступающий на управляющий вход генератора 14, На выходе последнего появляются дополнительные дискретные импульсы Пь (фиг. 3), которые поступают на счетный вход счетчика 13 и на входной блок 2, через который попадаюТ на шину реверсивного счетчика 3, суммирующего их. После появления и импульсов, задаваемых по входу и счетчика 13, по управляющему вхоцу генератора 14 поступает сигнал со счетчика 13, и генератор 14 прекращает работу, Таким образом, при движении в прямом направлении реверсивный счетчик 3 заполняется и импульсами, количество которых пропорционально длине исполнительного органа, т.е. контроль осуществляется по точке Б (Фиг,2) исполнительного органа.При подходе точки Б исполнитель 1ного органа к концу лавы с узла 5 задания пределов реверсированияподается команда на отключение электропривода 11.При запуске исполнительного органа в обратном направлении датчик 1 перемещения струга вращается в противоположном направлении и с входного блока 2 дискретные импульсы по" даются на шину вычитания реверсивного счетчика 3 (фиг. 3) и на вход формирователя 12. На его выходе появляется импульс П (фиг. 3), поступающий на вход установки исходного состояния счетчика 13, генератор 14 Формирует и импульсов, которые поступают через входной блок 2 на шину вычитания реверсивного счетчика 3. Последний уменьшает свое состояние на и единиц, т.е, при движении в обратном направлении контроль осуществляетсяпо точке А исполнительного органа струга,Формула изобретения1. Способ дискретного контроля местонахождения в лаве исполнительного органа струга, заключающийся в преобразовании вращательного движения электропривода струга в дискретные импульсы, суммировании дискретных импульсов при движении исполнительного органа в прямом направлении и вычитании дискретных юапульсов при движении исполнительного органа в обратном направлении, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга, формируют допол1382949 ме но в ч йони ЬжюО 3 с 5 ратнам Щ 8. аз 1270/27 Тираж 4 ВНИИП но из тие, г. Ужгород, ул. Проектна ниФельные дискретные импульсы в количе тве, пропорциональном длине исполни ельного органа, а затем суммируютих при движении исполнительного органа в прямом направлении и вычитаютпрИ движении исполнительного органав обратном направлении. 2. Устройство дискретного контроля тонахождения в лаве исполнительо органа струга, содержащее элекпривод струга, кинематически свяый с датчиком перемещения струвыход которого подключен к первходу входного блока, первый д которого соединен с входом реивного счетчика,. первый выход рого подключен к входу индикатоестонахождения струга, а второй з узел задания пределов реверсирования подключен к первому входу узла контроля направления движения, первый выход которого подключен к входу индикатора направления движения, а второй - к входу блока управления стругом, выход которого через пусковой аппарат соединен с входными цепями электропривода, причем к второму входу узла контроля направления движения подключен блок оперативного управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено формирователем, счетчиком и генератором, выход которого соединен со счетным входом счетчика и вторым входом входного блока, второй выход которого связан с входомформирователя, выход которого подключен к входу установки исходного 20 состояния счетчика, выход которогосвязан с входом генератора. Я Ф э р Р пцяйОи нОпЗлРцу Ю п 5 уащнюи напуоЬен