Способ автоматического контроля и регулирования прямолинейности траектории движения горнодобывающего комплекса и устройство для его осуществления

(19) 504 Е 21 С 35/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Н ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ТЕТ СССР И ОТНРЫТ й 4фгЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУП КОМ К АВ в бассей СЬеппе СССР 1978. О КОНТРОЛЯ ЙНОСТИ ОБЫВЛЮЩЕГО ЕГО ОСУ -автомати ксов ью и надеж 21) 3972416/22-03(71) Институт горного делаим, А. А. Скочинского, Институтэлектроники АН БССР и Научно-производственное объединение по созданиюи выпуску средств автоматизации гоным машин12) А.В. Ильюша, Ю.Н. Биенко,И,С. Крашкин, В.А. Новиков,В.Г, Раевский, Б.А. Рафалович,ВТ, Пармомчук, В.А. Рафалович,А.Я. Рогов, Ю,Л, Худин, Е,ф. Лагунович, В.Т. Сабитов, В.И. Силаев,В,А. Сидяк и В.В. Старичнев153) 622.232-523.3,(088,8)(56) Автоматизированная лне Прованс (Франция). И 1 пР 147, с. 119-121.Авторское свидетельствт 724729, кл, Е 21 С 35/2(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОН РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРЯЙОЛ 1 НЕТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ГОРНОДКОМПЛЕКСА Н УСТРОЙСТВО ДЛЯ111 ЕСТВЛЕНИЯ 157) Изобретение относится зации горнодобывающих комп позволяет с высокой точнос1325168 ностью контролировать и регулироватьих движение в плоскости пласта в условиях постоянно меняющегося взаимного положения секций базы комплекса.Для этого вдоль траектории движениякомбайна формируют электромагнитноеполе. С заданной дискретностью определяют и фиксируют местопопожениекомбайна. Для каждого фиксированногоположения комбайна измеряют величинунапряженности в трех точках, расположенных на одной прямой, с шагом,равным половине корпуса комбайна.Величину напряженности в средней точкесравнивают с величинами напряженности в двух крайних точках, По результатам сравнения определяют смещение секции базы, соответствующейсредней точке. Величины смещений секИзобретение относится к автоматизации .очистных комплексов, а именнок способам и устройствам автоматического контроля и регулирования ихдвижением в плоскости пласта.Цель изобретения - повышение точности и надежности контроля и регулирования в условиях постоянно меняющегося взаимного положения секцийбазы горнодобывающего комплекса.На Фиг, 1 показан механизированный очистной комплекс с установленным на нем устройством автоматичес-,кого контроля и управления в плоскости пласта, вид в плане; на фиг. 2схематическое изображение взаимногосмещения секций базы (рештаков конивейера) в плоскости пласта и величина текущего (местного) возможногоискривления комплекса Л Ь в плоскости пласта, контролируемого в данныймомент движущимся вдоль лавы комбайном,Устройство для автоматическогоконтроля и управления очистным механизированным комплексом в плоскостипласта включает излучающий контур 1,выполненный в виде петли-шлейфа,закрепленной неподвижно по всейдлине комплекса, например, вдоль ций базы непрерывно суммируют, Послепрохождения комбайном всей длиныбазы определяют по результатам суммирования общий характер отклонениябазы от условной прямой, соединяющейдве крайние точки базы, а также ееотстающие и опережающие секции.Уство для осуществления способа включаетизлучающий контур 1, подключенный кгенератору 2 тока высокой частоты,три антенны 3, подключенные к измерительному блоку 4, датчик 5 местоположения комбайна и пульт 6 управления.На секциях крепи .установлены электронные блоки 7 управления, электрогидроклапаны 8 управления и датчики9 контроля величины раэдвижностигидродомкратов передвижки комплекса.2 с.п. Ф-лы, 2 ил. завального борта конвейера, и подключенный к генератору 2 тока высокой частоты, На концах и в среднейчасти корпуса комбайна установлены5 антенны 3 для измерения магнитнойсоставляющей напряженности поля,которые подключены к высокочувствительной измерительной схеме 4, например, мостового типа с масштабирующим усилителем, выход которойподключен вместе с датчиком 5 местоположения комбайна в лаве к центральному пульту 6 управления комплексом.15На секциях крепи установленыэлектронные блоки 7 управления,электрогидроклапаны 8 управления секциями и датчики 9 контроля величиныраэдвижности гидродомкратов передвижения комплекса, соеднненные междусобой и с центральным пультом управления соответствующими кабельнымилиниями связи,Способ автоматического контроля иуправления очистным механизированным комплексом в плоскости пласта осуществляется предлагаемым устройствомследующим образом.Замкнутый в виде петли-шлейфа излу30чающий контур 1, неподвижно уложен 1325168Если же в последующий момент времени комбайн переместился и находится на искривленном участке конвейера, как это, например, показано на фиг. 2, приемные антенны 3 фиксируют различный уровень магнитной составляющей напряженности поля и на выходе измерительной мостовой схемы 4 появится сигнал, пропорциональный величине текущего (местного) 40 искривления конвейера. Поскольку измерительная схема 4 и датчик 5 местоположения комбайна в лаве подключены к центральному пульту 6 управления комплексом, последний, определяя с заданной дискретностью по длине лавы, например через 0,25 м, величины текущих отклонений конвейера от прямолинейного положения, определяет тем самым, например, путем простейшего алгебраического суммирования этих отклонений при движении комбайна вдопь лавы величину и характер искривления всей трассы конвейера в плоскости плас" та.Осуществляя вслед за комбайном посредством электронных блокон 7,50 55 ный и закрепленный по всей длине забойного конвейера, например, непосредственно по его завальному борту, будучи подключенттым к генератору тока высокой частоты, излучает электро магнитное поле, продольная ось симметрии которого является параллельной или, в более общем случае, эквидис - . тантной оси симметрии трассы забойного конвейера в плоскости пласта. 1 О В радиальном же направлении относительно петли-шлейфа 1 напряженность поля убывает обратно пропорционально квадрату расстояния от излучателя до точки измерения.15Поэтому, если в данный момент времени комбайн движется по практически прямолинейному участку конвейера, установленные по концам (и в средней части) корпуса ком О байна антенны 3 для измерения магнитной составляющей напряженности поля фиксируют один и тот же уровень напряженности поля. В силу этого на выходе высокочувствительцой измерительной схемы 4, например, мостового типа с масштабирующим усилителем сигнал будет близким к нулевому уровню. эгтектрогидрсгкггагтнттов 8 управления секциями, а также даттиков " коцтроля величины раздвттжцости гидрэдмкратов передвижения комгтттгкса цс редвижецие секций мехаицронатшой крепи, центральтыл пульт уттравгтеция вырабатывает такие велттчшы подтяги.нация (перемещения) секцтш крепи ц (цли) ньдвцжки коттветтера, которые при последующем передижецци базы приводят к вырантттнацтю г плоскости гласта конвейера и комплекса и целом,Если ца тгредшестнующсм высьюттстыцикле быто зафиксировано прямолинейное положение. конвейер н цттоскосттшгста по всей длцце лгтт.т, цодтягцваште секций крепи и выдвцжка бсэьцентра:тьцы: пу:тьтом уцравлештв ав гомлтцчески осутгРст 1 ляетс 5 ца задал 11шаг передвижки, т,е. в обьтчцом порядке. Если же ца каком-то ттроьтсжутс чцстмГ,лццеицом) участке компл кса проииэошло опережетцте секццгтмт багы (конвейера) условной прямой лцшш, ттроходящей через крайние точки комплекса, т.е. произошло искривление комплекса в плоскости пласта выпуклостьюна забой, величицы подтягивация секций крепи и (или) выдшцккт секцтьйбазы (конвейера) ца тостедутвтквыемочцьтх циклах в пу.тьте автоматического коцтрсля и управления ттьгргтбатываются уметтьшецньтьтт в соотгетст -вцц с величиттагп укаэаццык опережений, что и приводит к;ттомт око:гуустранению появившегося опережецця,т.е. искривления.Когда какие-либо промежуточныеучастки комплекса отстают от укаэаццой прямой линии (три тояиленццискривления комплекса вогцутостьюна забой), неличицы перемещениякрайних точек комплекса ца послсдующих выемочцых циклах автоьтатц тоскиформируются умецьшештыми соо гветст -вецно величинами отставания лингкучастков относительно крайштх. Тгкмобразом, автоматически осуптестн:яствся выравнивание комплекса и в этомслучае,При сложном характере скривяшгя комплекса, т,е. при наличтш ц оперв жающих и отстающих участков отцогительно указанной прямой, пслучасмой на основе описанного выше коцтровя прямолинейности, управленце цел- чинами передвижения крайних ц цргь -13251 фМ 2, 2 ВНИИПИ Заказ 3030/29 Тираж 454 ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 жуточных участков комплекса рассмотренным образом осуществляется одновременно.формула изобретения5 1. Способ автоматического контроля и регулирования прямолинейности траектории движения горнодобывающего комплекса, включающий формирование вдоль траектории движения комбайна электромагнитного поля, последовательное измерение величины его напряженности по мере продвижения и определение по результатам измерения величины отклонения горнодобы вающего комплекса от заданной траектории движения, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности контроля и регулирования в условиях постоянно меняющегося взаимного положения секций базы горнодобывающего комплекса, определяют и фиксируют с заданной дискретностью местоположение комбайна, измеряют для каждого фиксированного положения комбайна величину напряженности в трех точках, расположенных на одной прямой, с шагом, равным половине корпуса комбайна, величину напряженности в средней точке сравнивают с величинами напряженности в двух крайних точках, по результатам сравнения определяют смещение секции базы, соответствующей средней точке, непрерывно сум мируют величину смешений секций базы и после прохождения очистным комбайном всей длины базы определяют по результатам суммирования общий характер отклонения базы от условной пря 68 6мой, соединяющей две крайние точкибазы, а также ее отстающие и опережающие секции,2Устройство автоматическогоконтроля и регулирования прямолинейности траектории движения горнодобывающего комплекса, содержащее генератор тока высокой частоты, к выходу которого подключен излучающий,контур, выполненный в виде петли,вытянутой вдоль забоя, а также первую приемную антенну, расположеннуюна очистном комбайне и подключеннуюк первому входу измерительного блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что оно снабжено центральным пультомуправления, второй, третьей и четвертой приемными антеннами, .и электронными блоками управления,п электрогидроклапанами управления секциямии и датчиками контроля величиныраздвижности гидродомкратов передвижения комплекса, где и - количествосекций базы комплекса, а также датчиком местоположения очистного комбайнав лаве, подключенным к первому входуцентрального пультауправления,выходкоторого соединен с первыми входамиэлектронных блоков управления, выходыкоторых связаны с электрогидроклапанами управления секциями, а датчики контроля величины раздвижности гидродомкратов передвижения комплекса подключены к вторым входам электронныхблоков управления секциями, причемвторая, третья и четвертая антенныподключены к второму, третьему и четвертому входам измерительного блока,выход которого соединен с вторым входом центрального пульта управления.