E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов

Номер патента: 1382950

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Кибрик, Тарасенко, Шапошник, Эверт

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, конвейерного, прямолинейности, става

...в виде взаимодействия натянутой 15 упругой нити с отклоняющей ее опорой; на Фиг. 2 - изогнутый конвейерный став горной машины и диаграммы усилий, возникающих в контрольных точках; на Фиг, 3 - эпюра усилий в конт рольных точках; на Фиг. 4 - расположение блоков по длине горной машины, составляющих систему, реализующую данный способ; на Фиг. 5 - принципиальная схема размещения датчика уси лий; на Фиг. 6 - структура отдельного блока.При способе контроля прямолинейности конвейерного става горной машины, преимущественно струговой уста новки, включающем операции измерения усилия, логической обработки измеренной величины усилия и индикации, измеряют величину усилия между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера при...

Номер патента: 1382951

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Солнцев

МПК: E21C 35/24

Метки: «порода-уголь», горной, границы, исполнительного, органа, относительно, положения

...5 поступает на вход блока б памяти, Таким образом, в конечном итоге в блоке 6 памяти остается в виде уставки средняя дисперсия сигнала от датчика 1 давления с усилителем, вычисленная по Формуле1Ь = - (Х - Х)2 йХ,Т,1где Х - текущее значение;Х - математическое ожидание; Т- период наблюдения, Т=, 5 с.После этого тумблером 8 устройство включают в рабочий режим, для чего тумблер 8 ставят в положение размыкания контакта 8,1 и замыкания контакта 8,2, На выходе второго ин-, тегратора 5 имеется тот же сигнал, что и в предыдущем случае, вычисленный по Формуле (1) также за период 5 с, но поступающий на один вход порогового элемента 7, на другой вход которого поступает предварительно (по описанной процедуре) заданная уставка из блока б...

Номер патента: 1390355

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Бидзинашвили, Блощицкий, Бондарчук, Ватис, Винниченко, Кубрак, Лукашевич, Чичикало

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, подачи, скорости

...угольногомассссива 1 режущим органом 2 комбаи 4на 3, движущегося по конвейеру вдоль лавы в зависимости от напряженного состояния угольного массива,определяемого в значительной степени наличием повьшенного содержаниягаза - метана в угольном массиве,особенно в местах горно-геологических нарушений, изменяющаяся потенциальная энергия Е воздействует нарежущий орган,При превышении потенциальной энергии Е забоя над усилием резания появляются микроудары, приводящие к смещению комбайна в выработанное пространство. Эти смещения могут бытьизмерены по величине изменения расстояния 1 между почвой и комбайномв месте его прохождения возле приозабойной направляющей конвейера датчиком 5, установленным на комбайне,Например, в результате...

Номер патента: 1406370

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Балабенко, Войтюк, Злодеев, Некрасов, Прудников

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, органа, перемещений, рабочего, угловых

...сигналу на данных разрядах, Назатемненные диском 5 Фотоэлементы излучение не попадает, что соответствует нулевому сигналу на этих раз 45рядах. Диафрагмой 6 регулируется площадь засветки Фотодиодов и их чувствительность. Осветители 3 и Фотоэлементы 4 каждого разряда включаются последова тельно разряд за разрядом коммутатором 11, чем исключаются погрешности при считывании информации с кодового диска, обусловленные взаимным влиянием разрядов и вариациями взаимного 55 положения кодового диска, осветителей и фотоэлементов. Работой коммутатора 11 управляет распределитель 10,выдающий на вход коммутатора 11 повторяющуюся с заданным периодом серию импульсов, при этом каждым импульсом управляется только один вход коммутатора 11.Периодом...

Номер патента: 1411467

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Нунупаров, Славинский, Цветков

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, пласта, профиле, угледобывающим

...по амплитуде и длительности нормирующим усилителем 4 и поступают на передающую катушку 11 индуктивности.Излучаемый последней сигнал принимается приемной катушкой 12 индуктивности при прохождении одной катушки мимо другой во время вращения шнека усиливается и формируется по амплитуде и длительности нормирующим усилителем 13 импульсов и поступает на вход блока 14 трехпозиционного регулятора. В блоке 14 сигнал накапливается за определенное число оборотов шнека и затем сравнивается с заранее установленными порогами. Если величина накопленной суммы выходит за пределы порогов, на выходе блока 14 формируется сигнал на включение в ту или иную сторону электрогидропереключателя 15 для подъема или опускания шнека. Если второй ключ 8 закрыт,...

Номер патента: 1416689

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Евстафьев, Жданов, Котлярский, Омельченко, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: пачки, толщины, угольной

...формулы изобретения).Передний фронт импульса с выхода блока 3 синхронизации обнуляет счетчик-накопитель 2 и разрешает счет импульсов, поступающих на информационный вход счетчика-накопителя 2 с выхода датчика 1 порода - уголь.По окончании времени счета на выходе блока 3 синхронизации появляется сигнал, соответствующий уровню 1, запрещающий1 бб 89 10 формула изобретения 55 20 25 30 35 40 45 50 2дальнейший счет импульсов с выхода датчика 1 порода в уго. Передний фронт сигнала прекращения счета разрешает запись числа импульсов с выхода счетчика-накопителя 2 в блоке 4 памяти, Блок 4 памяти построен по принципу сдвигового регистра, количество разрядов которого соответствует заданному порядку скользящего среднего, т. е. заданному числу...

Номер патента: 1416690

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Евстафьев, Котлярский, Литовский, Райхман, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: гидроприводах, горных, жидкости, машин, рабочей, расхода

...одновибратор 27, который на короткое время замкнет ключ 25 и обнулит интегратор 22, а также замкнется ключ 23, После этого на выходе интегратора 22 сигнал станет линейно уменьшаться в отрицательную область.На выходе блока 24 суммирования напряжение будет линейно уменьшаться, начиная со значения выходной величины источника 21 (фиг. 5). В момент, когда электромагнитная сила, действующая на чувствительный элемент 1, сравняется с силой, действующей в противоположном направлении, произойдет отпускание чувствительного элемента от торца сердечника электромагнита. В этот момент произойдет еще один бросок напряжения на измерительном резисторе 5. Поэтому на выходе блока 11 появится егце один импульс. Счетчик 13 осуществляет деление на 3....

Номер патента: 1423737

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Затолока, Зиновьева, Райхман, Резников

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...блока 25 сигналы принимают значение "1" (1 с = 1), открывается соответствующий ключ и светится индикатор с надписью "СК". Если впроцессе работы узла 41 Бчй яч" = 1,диагностирование элементов силовогоконтура прекращается. Это способствует повышению достоверности диагностирования,Т,1 ри 1 = 0 и М= М = 0 происходит диагйостировацие состояния гидроцилиндра управления наклоном чашкиосновного насоса гидропривода подачи,осуществляемое узлом 42, Если при постоянной скорости подачи, равной уставкеа скорости, происходит срабатывание регулятора (о = 1), идентиФицируется отказ гидроцилиндра, сигнал на первом выходе узла 42, четвертом выходе блока 24 и четвертОмвходе блока 25 равен "1", открывается соответствующий ключ и светится25 индикатор с...

Номер патента: 1423738

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Евстафьев, Жданов, Котлярский, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, очистным, пласта, профиле

...с первымивходами счетчиков-накопителей 45, Выход датчика 1 пути (фиг,1) соединенс входом триггера 47, выходы которого через реле 48 задержки временисоединены с управляющими входами ключей 49.50, информационные входы которых соединены соответственно с выходами счетчиков-накопителей 46 исчетчиков 44 синхроимпульсов, выходыключей 49 соединены с первым входомделителя 51, второй вход которого соединен с выходами ключей 50, а выход - с первыми входами пороговыхэлементов 52 и 53, выходы реле 48 задержки времени соединены также с входами элементов 54 задержки, выходыкоторых соединены с вторыми входамисчетчиков-накопителей 46 и счетчиков 44 синхроимпульсов и с управляющими входами ключей 55, входьс которыхсоединены с задатчиками 56 уставок,а...

Номер патента: 1425321

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Котлярский, Литовский, Пурис, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, очистным, пласта, профиле

...исследования процессауправления перемещением исполнительного органа, выполненные для различных видов горно-геологических условий и физико-механических свойствугля и включающих пород, позволилиустановить уровень минимальной скорости движения штока гидродомкрата,Он составляет 0,3 см/с.На чертеже представлена укрупнен-ная функциональная схема системы дляреализации способа управления очистным комбайном в профиле пласта.В состав системы входит подсистема1 ( ПС-ПП) управления комбайном впрофиле пласта, коммутирующее устройство 2, гидродомкрат 3, исполнительный орган 4, индикатор 5 расхода,гидромагистрали 6, реле 7 времени,датчик 8 скорости штока гидродомкрата, подсистема 9 управления скоростьюподачи, блок 1 О сравнения...

Номер патента: 1427067

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Барченков, Белинский, Бородин, Жуков

МПК: E21C 35/24, H03K 5/26

Метки: горных, импульсных, команд, машин, последовательностей, селектор

...50 55 пает на установочный вход первогс счетчика 2 и на вход Формирователя 5,Формирователь 5 Формирует короткие импульсы, по времени совпадающие. с передним Фронтом входного сигнала (Фиг.2, 0,), этими импульсами первый триггер 6 через элемент ИЛИ 13 устанавливается в нулевое состояние, или подтверждается его нулевое состояние. Во время Г = 1,-Д определяГемое первым счетчиком 2 и его дешифратором 3, на выходе последнего появляется импульс (Фиг.2, Бо) который устанавливает первый триггер 6 в единичное состояние (Фиг,2, 04) и через элемент ИЛИ 14 устанавливает второй триггер 10 в нулевое состояние или подтверждается его нулевое состояние. С момента установки первого триггера 6 в единичное состояние начинает работать второй счетчик 7. На...

Номер патента: 1427484

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Магилат, Маркман, Шепилов

МПК: E21C 35/24, H02J 13/00

Метки: автоматическим, выключателем, групповым, дистанционного, шахтным

...13 коммутационных аппаратов (магнитных пускателей или станций управления, питающихся от группового автоматического выключателя) подключены к второму концевому диоду 10 встречно-параллельно. Диоды 11 служат для развязки источников литания, Транзистор 19, резистор 18 и диоды 16 образуют двухвходовый элемент ИЛИ, к выходу которого подключено реле 20 отключения, а на входы-сигналы от приемного реле 28 (контакт 15) иот коммутационных аппаратов (блок-контакты 13).Контакты приемного реле 28 вклю" чены в цепи управления коммутационных аппаратов (не показано).Включение ЛВ. Когда АВ выключен, те силовые контакты АВ 2 разомкнуты, силовые цепи 4 обесточены, Двухпроводная линия связи АВ 5 замкнута через второй концевой диод 10 и раэмыкающую часть 9...

Номер патента: 1432215

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Гамалюк, Дакал, Жданов, Захаров, Кузин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, системе, электрогидрораспределителем

...ИЛИ 4, первый одновибратор 5, первую обмотку 6 электрогидрораспределителя 7, вторую обмотку 8 электрогидрораспределителя 7.Трехпозиционный элемент 1,выполнен на основе двух операционных усилителей, каждый из которых выключен по схеме реле с гистерезисом.На фиг.З показана характеристика трехпозиционного элемента 1 в коор- динатах Ч 2 = Ю (ЬЧ) .Из этой характеристики следует,что имеются 3 следующих основныхположения трехпозиционного элемента;/Ь Ч/) Ь Ч, при этом Ч 2=1 и Ч 1=1.Максимальная длительность импульсаодновибратора не должна превышать времени уменьшения сигналарассогласования ЬЧ в системе регули- Орования на величину ЬЧ, +ЬЧ фиг.2),чтобы не вызвать срабатывания трехпозиционного элемента 1 в другуюсторону.Устройство работает...

Номер патента: 1432216

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Евстафьев, Журавлев, Котлярский, Литовский, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: гидродомкратами, горных, машин

...информации попадает через дешифратор на регистр 13, затем на ЦАП 16, где преобразуется из кода в аналоговую величину уставки для настройки второго порогового блока 11 системы. Последние 2 бита информации из УВМ однозначно определяют в какую сторону должно произойти перемещение штока гидродомкрата 3 (фиг. 1). Эти два бита попадают на триггеры 14 и 15. Один из них включается и управляет гидрораспределителем 2 (фиг. 1). После включения гидрораспределитель 2 коммутирует гидромагистрали гидродомкрата 3 с напорной и сливной магистралями гидросистемы. Гидродомкрат перемещается и в гидросистеме появляется расход рабочей жидкости. На электрическом выходе датчика 4 расхода, установленного в сливной магистрали гидрораспределителя, появляется...

Номер патента: 1434102

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Агранат, Вишневецкий, Данько, Коломацкий, Кувшинов, Мышляев, Старовойтов

МПК: E21C 35/24

Метки: гидросистема, комбайна, угольного

...соответственно демпфирую" щие дроссели 40 и 41.Устройство работает следующим образом.Регулируемый насос 4 нагнетает под давлением рабочую жидкость через одну из рабочих магистралей 2 или 3 в гндромотор 1, который, преобразовав энергию движения жидкости под дав" лением во вращательное движение гид" ромотора, выталкивает жидкость в сливную магистраль, Насос 4, гидро- мотор 1 и гидромагистрали 2 и 3 образуют замкнутый силовой контур, который подпитывается вспомогательным насосом 5.Жидкость, нагнетаемая насосом 5, поступает в холодильник 7, далее в Фильтр 6 тонкой очистки.и в подпорный клапан 34 по линии 35 слива,в один иэ двух обратных клапанов 36 и 37, соединенный с,той магистрапью2 или 3, которая в данный момент является сливной в...

Номер патента: 1439235

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Журавлев, Котлярский, Литовский, Ревякин, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: барабан, вертикальный, комбайном, органом, очистным, режущим, типа

...концевымвыключателем 5. Выход концевого выключателя соединен с первым входомблока 1 управления, Датчик 6 раздвижки РО соединен с гидродомкратом 4,Выход датчика 6 раздвижки связан свходами реверсивного счетчика 7, выход которого соединен с вторым входом блока 1 управления, Датчик 8пути соединен с блоком 9 дискретизации пути, выход которого соединен стретьим входом блока 1 управленияи с первым входом блока,10 управления скоростью подачи комбайнавторойвход которой соединен с третьим входом блока 1 управления.50Устрочство работает следующим образом.Сигнал управления режущим органомиз блока 1 управления поступает навходы коммутирующего устройства 2.В результате коммутации гидромагистралей гидросистемы 3 с соответствующими полостями...

Номер патента: 1439236

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Гаман, Дубинин, Кривущенко, Пурис

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, муфтой, привода, скольжения, электромагнитной

...4 - схему наоперационном усилителе включенногопо схеме компаратора напряжений, элемент 5 сравнения - известную схему 5дифференциального усилителя, задатчик 6 скорости - источник постоянного напряжения, преобразователь 7 частота - напряжение - известную схемуизмерителя частоты следования импуль сов напряжения, генератор 8 переменного напряжения - мультивибратор,частота которого равна максимальновозможной частоте сигнала техогенератора 3, нуль-орган 10 - нуль-органна операционном усилителе, навходкоторого подключен выпрямитель тока.Устройство работает следующим образом,В нормальном режиме работы тахогенератор 3 вырабатывает напряжение частотой, пропорциональной частоте вращения вала электромагнитной муфты.1 скольжения. Это напряжение...

Номер патента: 1444515

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Волков, Назаров, Шехтман

МПК: E21C 35/24

Метки: бункером-перегружателем, добычного, комплекса, проходческо

...у об Яу1 с = сопзТ, так как в выражение входят только постоянные величины.Время простоя комбайна между цик- лами Зависимость времени очистки бункера-перегружателя от величины перемещения комбайна в .цикле добычи до момента начала разгрузки бункера-перегружателя при подходе самоходного вагона проиллюстрировано на фиг. 3.Блоки 8-12 реализуют последнюю зависимость, формируя сигнал задержки обнуления датчика перемещения ком" байка, а значит и отхода самоходного вагона с места загрузки, в функции величины сигнала с датчика перемещения комбайна в момент начала перегрузки руды иэ бункера-перегружателя в самоходный вагон,Таким образом, введение указанных блоков позволяет точно определить мо" мент схода руды с конвейера бункераперегружателя при...

Номер патента: 1446296

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Пипка, Светличная, Червинский, Чичикало

МПК: E21C 35/24

Метки: комплексом, механизированным, очистным

...такого момента времени, когда верхнее перекрытие опустится настолько, что произойдет задавливание кре- ПИ аПриравняв уравнение (1) значению начальной раздвижности Н и решив его относительно С, можно определить период времени, в течение которого исчерпается начальная раздвижность и произойдет задавливание крепи:Н= ао+ а+ а (3)45 50 55 чтобы успеть передвинуть крепь изопасного участка (фиг. 1):(1 - 1 + Ь + 1 Мс.Д 13где Ч - требуемая средняя скоростькомбайна;1. - длина лавы;1 - расстояние от начала лавыкдо места нахождения комбайна;1 - расстояние от начала лавыдо рассматриваемой крепи.В числителе формулы (4) - путь, который необходимо пройти комбайну 1 до рассматриваемой секции крепи 2 (фиг. 1). Он слагается из расстояния от...

Номер патента: 1446297

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Верховский, Лещинский, Сидяк

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, очистного, предупредительной, сигнализации, телеуправления

...следующим образом.При включении источника 2 питания и отсутствии сигналов с выхода генератора 9 предупредительного сигнала коммутатор 5 формирует на линиях 11.1 и 11.2 двухпроводной линии 11 связи уровни напряжения, близкие к напряжениям на выходе источника 2Для определенности примем, что на линии 11,1 установился потенциал +Бг, а на линии 11.2 - нулевой, Выпрямитель 13 независимо от полярнос 1446297ти напряжения на линиях 11 формирует на выходе напряжение определенной полярности с уровнем, равным выходному напряжению источника 2 питания за вычетом падения на выходном сопротивлении коммутатора, сопротивлении линии связи, диодах выпрямителя и датчике 3 тока, включенном в цепь пи. тания коммутатора 5ОВыходным напряжением выпрямителя 13...

Номер патента: 1452975

Опубликовано: 23.01.1989

Автор: Котов

МПК: E21C 35/24

Метки: дистанционного, механизма, приводом, шахтного

...12 подключены последовательно соединенные кнопка 20 "Пуск",кнопка 21 "Стоп" и шунтирующий диод 22 пульта 19 дистанционного управления.Последовательно соединенные ограничительный резистор 23 пульта 19 дистанционного управления и вспомогательный контакт 7 контактора 4 подключены параллельно кнопке 20 "Стоп". Устройство работает следующимобразом.Промежуточное реле 14 обтекаетсяпеременным током, его контакты 15-17 находятся в исходном состоянии.Для включения привода 1 шахтного механизма нажимают кнопку 20 "Пуск" пульта 19 дистанционного управления. В результате обмотка промежуточного реле 14 обтекается постоянным током, полярность которого обратна полярности тока, протекающего по цепи замыкающий контакт кнопки 20 "Пуск"размыкающий...

Номер патента: 1456559

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Диденко, Кириченко, Курышко, Лагунович, Силаев

МПК: E21C 35/24

Метки: горными, дистанционного, машинами

...проводом 4, кроме тогб,управляющий провод 12 через конденсатор 24 подключен к змиттерам транзисторов 25 и 26, коллекторы которых подключены к соответствующим проводам 3 и 4 питания, а их эмиттерно-базовые переходы, соединенные одноименными выводами, подключены к одному иэ выводов дополнительной обмотки 27 трансформатора 9 непосредственно, а второму - через переключающие контакты 28 и 29 первого реле 211456559 обеспечивает подачу второй стоповой команды,Система дистанционного управления горными машинами, содержащая штрековый узел, включающий источник питания, шины которого непосредственно соединены питающими проводами с блоком связи каждого абонентского устройства и с концевым блоком, содержащим конвертор с трансформатором, каждая...

Номер патента: 1456560

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Богомаз, Ильюша, Котлярский, Лагунович, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24, E21D 23/00

Метки: комплекса, очистного, перемещением

...конвейера относительно оси аппликат при некоторых своих значениях, например нулевых, не позволяют полностью определить положение контрольных точек рештаков из-за наличия люфтов в узлах сопряжения рештаков и гидроцилиндров хода. Для устранения возмож" ной ошибки координаты вычисленных проекций контрольных точек рештаков корректируют с учетом измеренных углов взаимного поворота рештаков в плоскости почвы пласта. Для этого в каждом цикле перемещения комплекса задают координаты угловых точек любого рештака, например, крайнего со стороны откаточного штрека (точки 8-11, фиг.З). Тогда по измеренным углам взаимного поворота рештаков в плоскости почвы пласта и известным координатам угловых точек одного рештака определяют для всех рештаков...

Номер патента: 1456561

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Андронов, Игнатьев, Кораблев, Овсянников, Селиверстов, Солод, Топорков

МПК: E21C 27/32, E21C 35/24

Метки: аварийных, автоматической, забойного, оборудования, работы, регистрации, режимов

...наличия в ней электроэнергии, В случае отключения электроэнергии блок 15 получает питание от элемента 19 питания (микроаккумулятора).55При записи данных в блок 15 каждое слово вводится в старший регистр 18 (слева направо через контакты 14 разъема 13), "проталкивая" вниз содержимое всех регистров 18. При чтении слова из блока 15 ситывается со" держимое только старшего регистра 18, при этом содержимое всех остальных перемещается вверх (справа налево), заполняя освободившееся место,При нормальной работе забойной машины контакт элемента 10 сигнализации замкнут и импульсы, вырабатываемые генератором 9 с периодом Т через элемент 8, поступают на управляющий вход ключа 7 и элемент 11 задержки. Цифровые коды текущих значений тока с выхода...

Номер патента: 1461919

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Дубинин, Красик, Поцепаев, Сидоренко

МПК: E21C 35/24

Метки: вынесенной, комбайна, очистного, подачи, системой

...по скорости, информация о которой снимается с тахогенераторных датчиков 1 и 2,Управление производится следующимобразом.19 Формула изобретения Способ управления вынесенной системой подачи очистного комбайна,з14619После запуска приводов ВСП регулятор 15 скорости устанавливает частоту вращения электромагнитной муфты скольжения тянущего привода 3 в соог 5 ветствии с заданной уставкой по скорости задатчика 14, которая выбирается в соответствии с необходимой нагруженностьюдвигателя резания комбайна 16. Управление электромагнит О ной муфтой скольжения подтягивающего привода 4 производится при помощи регулятора 13 скорости.При помощи датчиков 1 и 2 раздельно контролируется частота вращения 15 электромагнитных муфт скольжения тянущего 3 и...

Номер патента: 1465563

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Жданов, Поволоцкий, Силаев, Сирченко

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочной, машиной

...релейного элемента 14 на второй нход сервопривода 17 только при наличии сигнала высокогоуровня на выходе-второго релейногоэлемента 5. Элемент ЮЕ 16 формируетсигнал управления серноприводом 17при получении сигнала высокого уровня с первого элемента И 8 или стретьего релейного элемента 13. Присигнале высокого уровня на первом входе сернопривод снижает скорость подачи комбайна, При сигнале высокого уровня на втором нходе сервопривод увеличивает скорость подачи комбайна. Устройство работает следукщим образомм.1465563 Сигналы с датчика 10 и датчика 11 скорости сравниваются вторым элементом 12 сравнения, С его выхода поступает сигнал, приводящий к срабатыванию третьего релейного элемента 13 при значениях фактической ско.- рости больше заданной...

Номер патента: 1472670

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Антипов, Евстафьев, Котлярский, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, органами, очистного, режущими

...перемещени.", кс мбаина на расстояние, равное., содержимо: счетцика 20 обнуляется, а с его второго выхода на управляющие входы ключей 25, 26 (фиг. 2) поступает открывающи 11 импульс. Через открывшийся ключ 26 с выхода косинусного преобразователя 32 сигнал, пропорциональный СОЗ 1 он, ПОСтуПаЕт На ВХОД НаКаПЛИВаЮщЕГО 40 сумматора 28, где складывается с его содержимым, и сумма остается в сумматоре.На выходе сумматора 28 появляется снгк-нал, соответствующийсокр;. Аналогич 1=45 но с помощью синусного функциональногопреобразователя 31, ключа 25 и сумматора 27 на выходе последнего появляется знак чение Х япр;. В элементах 29, 30 умноже 1 п 1ния сигналы с выходов сумматоров 27, 28 соответственно умножаются на константу, соответствующую 1Таким...

Номер патента: 1474249

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Валюкевич, Загороднюк, Карабанов, Котов, Молчанов, Селиверстов

МПК: E21C 27/18, E21C 35/24

Метки: выравнивания, забоя, искривленной, лавы, линии, струговой

...проходят пути К - Т, разматывая свой провод 13. По линии Б на все счетчики 16 поступают импульсы, вырабатываемые устройством 12 при прохождении им пути К. Поступая на вход + счетчиков, они суммируются и их количество определяет путь К. На каждый из входов-соответствующего счетчи ка 16 поступают импульсы от соответствующего ему датчика, производится вычитание, разность между суммированными и вычтенными импульсами (содержимое счетчиков) определяет стрелу прогиба в месте установки соответствующего устройства 12. Таким образом, на входе адресного регистра 18 находится код, определяющийся кодом в счетчиках 16. Этот код характеризует картину искривления забоя 7. Устройство 1 управляет движением исполнительного органа 2, реверсируя его...

Номер патента: 1476125

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Бабокин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...исполнительного органа 27 в угольный массив подача исполнительного органа 27 комбайна 26осуществляется вдоль забоя путем изменения скорости перемещения (подачи) комбайна и перпендикулярноплоскости забоя (в лоб забоя) в горизонтальной плоскости путем перемещения става конвейера 16 с помощьюрегулируемого привода 4 перемещениястава конвейера. Скорость перемеще 5ния става конвейера 16 определяетсязадающим сигналом управления, который поступает на формирователь 21управляющего сигнала с выхода сумматора 13.При зарубке исполнительного органагорной машины 1 в нормальном режиме,без перегрузки, скорость подачи комбайна 26 вдоль забоя определяетсяуставкой задатчика 7 нагрузки 1,которая выбирается из технологических соображений и может менятьсяпо...

Номер патента: 1476126

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Гвоздев, Гейхман, Лузаков, Попов, Солнцев, Уткин

МПК: E21C 35/24

Метки: видимой, границы, между, пластом, положением, породой, слежения

...вБр ц, пропорциональна квадрату величины смещения оптической оси фотоприемника от видимой границы между пластом и породой. Под смещением понимается кратчайшее расстояние от оптической оси до видимой границы между пластом и породой, Как только сигнал, про.порциональный изменению фототока Ь 1 ь, формируемый .на выходе вычитателя 24, превысит пороговое значение, задаваемое блоком 28, компаратор 26 выдаст сигнал на вход линии30 задержки. Линия 30 задержки спустявремя Т, (Т,-10 с) выдаст импульсдлительностью Т (Т10 с) на второйвход блока 31 и на управляющие входыключей 19 и 20. В результате этого 10 в элементах 21 и 22 памяти за времяТ происходит перезапись значенийсигналов с выходов коммутаторов 17и 18, на выходах элементов 21 и 22сигналы...