E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов

Номер патента: 960435

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Козелев, Сергеев

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, органом, программного, рабочим

...магистралью 11 с входом 12гидрораспределителя 6 с электрическими входами управления (т,е. электрогидрораспределителем 6).Выход 13 электрогидрораспределителя б соединен с маслобаком 2 сливной магистралью 14, в которую уста-.новлен турбинный датчик 8, расходажидкости с электрическим выходом.Электрогидрораспределитель б своимивыходами 15 и 16 соединен соответственно со штоковой 17 и поршневой 18полостями гидроцилиндра 4 перемещения рабочего органа. Электрогидрораспределитель б подключен своимиэлектрическими входами к выходнымлиниям 19 и 20 "ВпЕред" и "Назад"элемента 10 сравнения, третья выходная линия 21 которого подключенак входу блока 22 задержки и посредством линии 23 к входу двигателя24 маслонасоса 3. Электрический выход датчика 8...

Номер патента: 962615

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Гарбер, Козелев, Маркович, Татаринов

МПК: E21C 35/24

Метки: органа, подачи, привода, проходческого, рабочего, режима, щита

...в нейтральном положении, мост сбалансирован. При подаче управляющего сигнала на обмотки 13 и 14 якорь с заслонкой 9 отклоняются от нейтрального положения, чем наруЬшается равновесие моста по расходу жидкости через сопла 8, в результате возникает перепад давлений на торцах распределительного золотника, последний смещается в сторону меньшего давления, При этом центральная выточка золотйика, куда через гильзу подается высокое давление рабочей жидкости, соединяется с одним из клапанов, Поршень гидроцилиндра под давлением рабочей жидкости приходит в движение, Из другой полости гидроцилиндра рабочая жидкость через золотник выходит по сливной магистрали, При колебаниях давления в гидроцилиндре регулятор 30 расхода через магистраль 32 и...

Номер патента: 964132

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Исаев, Лазовский, Павленко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, двумя, дистанционного, машиной, пневматическое, пневмоприводами

...а также с первым входом элемента ИЛИ 18. Выход ячейки памяти 12 - 13 соединен с включающей камерой трехмембранного элемента 17 включения пневмопривода об- з 5 ратного хода, с запрещающей камерой трех- мембранного элемента 16 и с вторым входом элемента ИЛИ 18. Выход последнего соединен с блоком 19 сигнализации, включающим две сигнальные сирены 20, а выход этого блока подключен к питающим входам элементов 16 и 17. Выход элемента 16 соединен с управляющей камерой клапана 21 включения пневмопривода 22 прямого хода и с первым входом элемента ИЛИ 23.Выход элемента 17 соединен со вторым 45 входом элемента ИЛИ 23 и с управляющей камерой клапана 24 включения пневмопривода 25 обратного хода. Выход элемента ИЛИ 23 соединен с клапанами 26 и...

Номер патента: 964133

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Игнатьев, Ильюша, Силаев, Солнцев

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, границы, исполнительного, органа, относительно, положения, уголь-порода

...будет указывать, что исполнительный орган находится в угле.Заданные комбинации чисел в реверсивном счетчике на выходах элементов И 10 и 11 выбираются из условий времени обработки сигналов. Как показано на фиг. 2, сигналы при работе исполнительного органа по углю и при присечке породы имеют разный спектр составляющих частот, Время обработки сигнала равно длительности периода первой гармоники спектра сигнала на выходе усилителя сигнала по углю (Ту) и по породе (Тп) (фиг. 3), а длительность превышения или понижения сигнала от заданного уровня должна быть не менее 0,5 от времени обработки сигнала, чтобы избежать ложных срабатываний устройства.Если сигнал не превышает заданный уровень в пороговом элементе 3 и не понижается до заданного...

Номер патента: 964138

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Каганюк, Нунупаров, Омельченко, Славинский, Тихий, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: машиной, пласта, профиле, угледобывающей

...оставляемой угольной пачки в зоне контакта, блок 2 управления по каналу а выдает синхросигнал и управляющий сигнал по одному из каналов и (порода) или у (уголь), которые через электронные ключи 4 и 3 воздействуют на электрогидропереключатель 5 для управления режущим органом 7 ком- З 5 байна 19. В случае, когда величина суммарного сигнала, накапливаемого в процессе контроля., не выходит за пределы зоны нечувствительности, управляющие сигналы с блока управления не поступают.Если в процессе регулирования встречается участок с неспокойной гипсометрией пласта или подштыбовкой конвейера и ограниченный диапазон выдвижки гидродомкрата 6 не позволяет более перемещать режущий орган, срабатывает один из датчиков 8 или 9 концевых положений. Сигнал...

Номер патента: 964139

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Кононов, Красик, Марков, Павлов, Хорунжая

МПК: E21C 35/24

Метки: горными, машинами

...адаптера 8, а также приемник 9 ИК- излучения, соединенный с блоком 1 О управления.Устройство работает следующим образом.Входной адаптер 2 закрепляется на стенке выработки у рабочего места оператора.Линия 5 связи подвешивается по стенке выработки, а выходной адаптер 8 закрепляется в непосредственной близости от объекта 11 управления, на котором установлены ИМ-приемник 9 и блок 10 управления (фиг. 2).Оператор 12 с помощью ИК-передатчика 1 подает команды управления. ИК-излучение передатчика 1 принимаются фотоприемным устройством 3, в зависимости отвида линии связи (проводная или волокно-оптическая) преобразователь 4 преобразует сигнал с выхода фотоприемника 3 в стандартный электрический сигнал или в ИК- излучение, которое вводится в...

Номер патента: 968390

Опубликовано: 23.10.1982

Автор: Абрамов

МПК: E21C 35/24

Метки: вертикальной, комбайна, плоскости, положения

...б и 7, На выходе .сравнивающего уси" 15 лителя б Формируется раэностный сигнал ьц 11 от датчиков 1 и 2, а на выходе сравнивающего усилителя 7 формируется разностный сигнал ьц, от датчиков 3 и 4. Начальному поло- щ жению .комбайна соответствуют начальные значения сформированных раэностных сигналов ьБ и ь Уэ которые принимаются за исходные.При работе комбайна изменяется его угол тангажа и угол крена и соответственно изменяются разностные. сигналы. Величина изменения разностного сигнала ьП будет пропорциональна изменению угла тангажа и будет индицироваться индикатором 8, а величина изменения разностного сигнала ь О 4, пропорциональная изменению угла крена, индицируется индикатором 9.Устройство было проверено на проходческом комбайне...

Номер патента: 968391

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Бидзинашвили, Ватис, Светличная, Чичикало

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, подачи, скорости

...по направлению движения комбайна 1 по конвейеру 3 вдоль секций крепи 4 с помощью датчика 2 положения комбайна опрашивают три датчика нагрузки соответственно на трех секциях крепи по ходу комбайна, Полученные с каждого из трех опрошенных датчиков сигналы о нагрузке на секции крепи дискретизируют на три уровня: О - при слабой нагрузке; 1 - при нормальной нагрузке; 2 - при нагрузке выше нормы. Затем в соответствии с полученными дискретными значениями о нагрузке на трех передних секциях дополнительно регулируют скорость подачи комбайна, причем изменение скорости осуществляют в соответствии с соотношением Ч = сс(2 - Р 1 ) + ыд(2 - Р ) Р ++ сз(2 - Р )Р,10При прохождении комбайном секции иподключении очередной секции скоростьподачи...

Номер патента: 972089

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Ярыгин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной, пласта, профиле

...машины может быть принят серийно выпускаемый, в котором на шестерне, связанной кинематически с приводной звездочкой механизма подачи комбайна, закрепляется магнит, воздействующий на магнитоуправляемый контакт, закрепленный на корпусе датчика 4, Блоки 6 и 8 формирования управляющих импульсов могут быть выполнены, например, в виде устройств, сравнивающих сигналы с датчиков раздвижки домкратов упО равления органами с сигналами программы и при наличии их разницы вырабатывающих сигналы управления.Исполнительные устройства 7 и 9 представляют собой обычную электро 55 гидравлику управления органами комбайна.Устройство работает следующим образом. 89помощью блока 3 задания программы задается основная программа в блоке 1 на основании...

Номер патента: 972090

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Гончаров, Рыбочкин, Смагин, Халеев

МПК: E21C 35/24

Метки: границ, органа, относительно, положения, рабочего, рудного, тела

...(например, на базе интегральнойсхемы 525 ПС 1 и нормирующих резисторовВ и К 4), Выходы интенсиметров 17 и18 соединены с входами блока 20 деле35ния. Выход блока 20 деления соединенс входом порогового устройства 23,на выход которого подключен блок 24индикации (например, в виде двух лампочек 25). Предусилитель 8 включенмежду фотоумножителем 6 и параллельно соединенными каналами 17 и 18 обработки информации, выполнен на транзисторе, включенном по схеме с общейбазой, и служит для согласования выходного сопротивления детектора (кристалл 5, фотоумножитель 6) с входнымсопротивлением каналов 17 и 18. Уровень дискриминации в дискрими 50 наторе 9 установлен подачей порогового напряжения О; а в дискриминаторе 10 - напряжейия О;. В...

Номер патента: 972091

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Богуславец, Городецкий, Кошелев, Магилат, Муфель, Серебров

МПК: E21C 35/24

Метки: дистационного, забойной, машиной, реверсивного

...защиты, шунтирующие кнопки"Вперед" и "Назад", а также концевые диоды 31 и 32.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии, если ни одна из пусковых кнопок не нажата, всереле выключены и светится светодиод17, сигнализирующий о наличии напряжения на пульте управления, т, е.об исправной линии связи,При нажатии на кнопку "Вперед" 18по цепям управления протекает ток вполярности, определяемой концевым диодом 31, Величина этого тока, протекающего через резистор 7, первую обмотку реле 4, достаточна для его срабатывания, но недостаточна для включения реле 21 нулевой защиты. Реле 4,включившись, замыкает свои контакты9, 11 и 12, Контактом 8 шунтируетсярезистор 7, а контактом 11 параллельно первой обмотке реле 4 подключаетсявторая...

Номер патента: 972092

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Войтюк, Пасынков, Петров, Погибко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...посылает сигнал на5 97209увеличение коэффициента усиления вблок 5 коррекции коэффициента усиления, где коэффициент усиления регулятора 1 нагрузки устанавливаетсяравным чОф его максимального значения, Увеличение коэффициента усиления регулятора 1 нагрузки приводит кувеличению скорости забуривания, чтовызывает дальнейший рост нагрузки горной машины 2, и при ее достижении 1 овел 1 ины 0,7- 1,0 от номинальной срабатывает второй пороговый элемент 7,который посылает сигнал на блок 5коррекции коэффициента усиления дляувеличения коэффициента усиления регулятора 1 нагрузки до максимального,соответствующего режиму бурения,Установление Факта стабилизациинагрузки на заданном для эабуриванияуровне производится по характеру выкодных сигналов...

Номер патента: 976074

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бойко, Болтян, Семенченко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...машиной.Устройство для управления горноймашиной представляет собой коробча-тый корпус 1. Внутри корпуса 1 расположена Г-образная рама 2, которая одним из концов жестко прикреплена ккорпусу 1 с помощью сварки, пайки ит.д, Другой конец рамы 2 расположенв корпусе 1 свободно, с целью обеспечения возможности перемещения рамы 2при приложении к устройству усилий.В свободном конце рамы 2 выполненогнездо 3, в котором установлен измерительный резец 4. Резец 4 зафиксирован от выпадения из гнезда 3 болтом5. Крепление резца 4 может быть осуществлено также винтом или каким-либо другим способом. Ось симметриибалки 6 рамы 2 совпадает с линиейдействия силы подачи У. На балках6 и 7 рамы 2 установлены тензоэлементы 8-13, Тензоэлементы 8 и 9...

Номер патента: 977770

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Ильюша, Солнцев

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, границы, исполнительного, органа, относительно, положения, уголь-порода

...появится сигнал, ко торый устанавливает в единичное положение элемент ПАМЯТЬ 27, в такжечерез элементНЕ 23 и элемент И 13блокируют дальнейшее поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 29. Если же теперь сигнал с датчика в кровле станет ниже заданного уровня, то эаполнякзцие импульсы с генератора 7 заполняюших импульлом с датчика в угопьном пласте над этим же уровнем, то на суммируюший вход реверсивного счетчика 30 начинают поступать импульсы с генератора 7 заполняющих импульсов. При достижении длительности этого превышения заданного уровня в реверсивном счетчике,"Э накапливается определенное копичество импульсов и на выходе схемы элемента И 18 пояыяется сигнал, устанввпиваюший выходной эпемент ПАМЯТЬ 28...

Номер патента: 977771

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Аязбаев, Векслер, Тонконогов

МПК: E21C 35/24

Метки: границы, уголь-порода

...секунд, Затем датчик 3 свойствперемещающийся вместе с исполнительным органом 4, подводится и прижимается к подготовленному участку забоя. Измерительное устройство 5 с заданнойпериодичностью опрашивает датчик и передает поступаюшую от него информациюо свойствах р, р 2, р в анализирующее 71 акомандное устройство (АКУ) 6, где осушестмяется идентификация материала,находящегося в поле датчика с той илииной поройой путем сравнения поступающей информации с заложенной в АКУ информацией (фиг. 1), Затем в соответствии с принятым в АКУ решением передается команда на корректировку положения исполнительного органа комбайна.Гаким образом, использование данного способа сводится к выполнению следующих операций,Подготавливается участок...

Номер патента: 979631

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Агранат, Гамалюк, Захаров, Кириченко, Резников, Силаев, Юргилевич

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочных, машин, подачи, скорости, средней

...сигналов. При этом для любой скорости подачи сумма сигналов с обмоток датчика скорости остается неизменной, так как уменьшение сигнала на одной из обмоток приводит к такому же 5 10 15 20 г 5 Зо 35 40 45 50 увеличению сигнала на другой, Отфильтрованный сигнал сумматора находится в зоне нечувствительности блока допускового контроля и светящийся светодиод индицируетоб исправности кабеля. Блок контроля уровней сигналов выдает на управляющий вход прямого ключа сигнал, разрешающий прохождение сигналов с выхода блока 8 выделения разности сигналов, пропорциональных средней скорости подачи выемочной машины, на выход устройства.При обрыве хотя бы одной из жил кабеля, подключенных, например, к катушкенапряжение на резисторе 6 увеличивается...

Номер патента: 985284

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Равцов

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, проходческим

...полости распределителя б соединены сштоковыми полостями распорных домкратов 4 и 5,Штоки подающих гидроцилиндров 7и 8 в крайних выдвинутых положениях взаимодействуют с кулачками распределителя 3.Устройство работает следующимобразом.Рабочая жидкость под давлениемпоступает по гндромагистралям 1к распределителям 3 и бОт распределителя 3 через гидрозамок 9 рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость:домкрата 4. При этом шток домкрата 4 выдвигается, вытесняя из штоковой полости рабочую жидкость через обратныйклапан 15 и распределитель 3 на сливпо магистрали 2. При достижении впоршневой полости домкрата 4 задан- б 0ной величины давления создается необходимая жесткость опоры для гидроцилиндра 7. В этот момент...

Номер патента: 987094

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Игнатьев, Ильюша, Сидяк, Силаев, Солнцев

МПК: E21C 35/24

Метки: гипсометрии, комбайном, пласта

...5, и исполнительныйорган гидродомкратом 13 перемещается всторону границы уголь - порода,Если исполнительный орган производитЗО выемку по границе уголь - порода, т.е.резцы 14 присекают породу, а сам исполнительный орган двигается по углю, то навыходе полосового фильтра 7 появляетсясигнал, так как на амплитудно-частотнойхарактеристике (см. фиг. 2 б), соответствуюЗ 5 щей данному случаю, явно видно преобладание амплитуды с частотой, равной частотевращения исполнительного органа. Тогдана выходе логической схемы 10 отрицаниясигнал стает равным О.40Нулевой сигнал будет при этом и на выходе фильтра 8 верхних частот. Появлениенулевых сигналов на входах схем 9 и 11совпадений приводит к тому, что сигналына их выходах...

Номер патента: 987095

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Бухгольц, Ильюша, Солнцев

МПК: E21C 35/24

Метки: границы, исполнительного, комбайна, органа, относительно, положения, уголь-порода

...на выходе блока 11выделения постоянной составляющей, так как она меньше уровня срабатывания блока выделения постоянной составляющей.В результате этого на выходе логической схемы 13 отрицания сигнал равен 1. Переменная составляющая сигнала проходит через конденсатор 5, преобразуется в сигнал только положительной полярности с помощью диода 7, усиливается в усилителе 8 переменного тока и преобразуется в 40 постоянный сигнал с помощью конденсатора 9, поступая в пороговое устройство 1.0, На выходе порогового устройства 10 сигнал в этом случае равен 1, тогда на выходе второй схемы 14 совпадений сигнал тоже равен 1. Так как на выходе блока 11 выделения постоянной составляющей сигнал равен О, а на выходе порогового устройства 10 сигнал...

Номер патента: 1010268

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Барченков, Бородин, Устинов

МПК: E21C 35/24

Метки: забоев, очистных, преимущественно, приемно-дешифрующее, радиоуправления, связи, системы, угольных, шахт

...Последнее находится вовключенном состоянии, его замыкающие контакты замкнуты, размыкающие .разомкнуты чтО является призникОм З 5исправности канала радиоуправления.Прохождение сигнала через схемуЗАПРЕТ 11 в данном случае возможно,так как на ее занрещающей входе, со;единенном ливией 20 с выходом дешифратора 7, соответствующим команде "Стоп аварийный" (отключение электрооборудования участка) сигнал отсутствует. Замкнутый .контакт реле 12контроля канала радиоуправления,подключенный к блоку 14 аварийного 45отключения электрооборудования добычного участка, обеспечивает поддержание фидерного автомата 15 вовключенном состоянии. Замыкаюцийэлемент переключающего контакта 13 50реле 12 контроля канала радиоуправления, включенный в цепь...

Номер патента: 1016504

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Захаров, Кириченко, Резников

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, нагрузки, регулятора

...является повышение надежности защиты электродвигателя резания от опрокидывания при технологических перегрузках.Указанная цель достигается тем, что устройство контроля тока регулятора нагрузки горной машины, содержащее датчик и задатчик уставки нагрузки, фильтр нижних частот, элемент сравнения фактического и заданного значений нагрузки, трехпозиционный релейно-импульсный элемент, снабжено вторым элементом сравнения и КС-фильтром нижних частот с регулируемой постоянной времени, вход которого соединен с выходом основгого фильтра нижних частот, а выход через второй элемент сравнения подключен к трехпозиционному релейно-импульсному элементу, причем управляющий вход КС- фильтра нижних частот с регулируемой постоянной времени...

Номер патента: 1021777

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Друбецкий, Мухин, Хорин

МПК: E21C 35/24

Метки: агрегата, органа, пласта, положения, профиле, рабочего, угледобывающего, угольного

...элемент 7:и транзисторный термо" датчик 8, установленные на теплопроводном основании 5, корпус 9 тепло- изоляционные шайбы 10, установленные с торцов теплопроводного основания 5, контактную шайбу 11, на которую выведены контакты электронагревательного элемента 7 и транзисторного термодат3 .1021777 4чика 8, выходной кабель 12, соединяю" следнего, уменьшается падение напря"щий электронагревательный элемент 7жения на его коллекторном сопротиви транзисторный термодатчик 8 с источ .ленни На коллекторе транзисторногоником 13 питания и пороговой схе- термодатчика 8 появляется высокиймой 11, которая соединена с блоком 15 уровень напряжения, амплитуда которо.регистрации, теплоизолирующую про- го пропорциональна коэффициенту темслойку...

Номер патента: 1025882

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Руфф, Чижиков

МПК: E21C 35/14, E21C 35/24, E21D 23/18 ...

Метки: конвейера, передвижки, струговой, установки

...со стругом, общий вид; на фиг.2 - принфципиальная схема устройства.устройство для передвижки кон"вейера струговой установки включает 5 гидродомкрат 1 передвижки с установленньм на нем четырехпоэиционньмплунжерным распределителем 2, подключенным к напорной 3 и сливной 4магистралям посредством каналов 5и б, Плунжер 7 распределителя 2снабжен роликовой рукоятью 8, установленной с воэможностью взаимодействия,с отжимакщим упором 9 струга 10,Поршневая полость гидродомкрата 1передвижки вьптолнена в виде доэирующей камеры 11, в которой расположенплавающий поршень 12. В торцовой части дозирующей камеры 11 выполнен регулируемый упор 13, Доэирукщая камера 11 состоит из двух полостей 14и 15, разделенных плавающим поршнем 12 и...

Номер патента: 1027387

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Кандала, Лукашанец, Нунупаров, Смирнов, Черняк, Эйдерман

МПК: E21C 35/24

Метки: конвейера, обрыва, скребкового, цепи

...остановкам конвейера. Эти недостатки не позволяют внедрить известное устройство несмотря на то, что оснащение скребковых конвейеров датчиками обрыва цепи регламентировано требованиями пра вил безопасности. Цель изобретения - повышение надежности контроля за счет получения инвариантности к колебаниям цепи, погнутости скребков и к колебаниям зазора между дат О чиком и цепью.. Поставленная цель достигается тем, что устройство контроля обрыва цепи скребкового конвейера, содержащее датчик обрыва цепи и электронный блок, снабжено фильт. ром и виброизолированной вставкой, которая вмонтирована в рештак конвейера, а датчик обрыва цепи выполнен в виде акселерометра и установлен на вставке, причем фильтр включен между акселерометром и...

Номер патента: 1040142

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Лукашанец, Нунупаров, Славинский, Черняк, Шилов

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положения, профиле

...пласта, сбдержащее последовательно соединенные вибропреобра"зователь, усилитель, полосовой Фильтцинтегратор, блок нормализации, блок 65 обработки сигнала и блок индикации,в котором вибропреобразователь закреплен на неподвижной части исполнительного органа, снабжено последовательно соединенными вторым вибропреобразователем, вторым усилителем и вторыминтегратором, а на неподвижной частиисполнительного органа закрепленкронштейн, выполненный в виде камертона, при этом второй вибропреобразователь установлен на кронштейне,выход второго интегратора соединенс вторым входом блока нормализации.На фиг. 1 дана конструкция узлакрепления кронштейна и вибропреобразователя; на фиг. 2 - структурнаясхема устройства.Устройство состоит из размещенногона...

Номер патента: 1040143

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Васильев, Васильева

МПК: E21C 35/24

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным

...и вертикального коррекции и блоков задания горизонтального и вертикального направлений выработки, причем выход триггера коррекции соединен с входами регистровкоррекции горизонтального и вертикального перемещений, к другим входам которых подключены выходы переключателей горизонтальной и вертикальной коррекции и выходы блоковзадания горизонтального и вертикального направлений выработки, а к выходам - входы сумматоров вертикального и горизонтального перемещений,к другим входам которых подключенывыходы блоков задания программ, приэтом выходы сумматоров горизонтального и вертикального перемещений соединены с другими входами блоковячеек сравнения и направления движения.1040143 устанавливается в единичное состояйие и разрешает прием...

Номер патента: 1044783

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Вавиловский, Колокольцев, Кузнецов, Логов, Мещерин, Мосунов, Назаренко, Петухов, Теодорович, Файнер, Хамайко

МПК: E21C 35/24

Метки: автоматической, горной, защиты, исполнительного, органа, перегрузок

...торцовойполостью гидрораспределителя автоматического управления и с выходомдатчика нагрузки, вход которогосоединен с выходом клапана ИЛИ и третьей выточкой гидрораспределителяавтоматического управления, втораяи четвертая выточки которого соединены с гидроаккумулятором, приэтом ширина проточки равна расстоянию между первой и второй и второйи третьей выточками е корпусе гидро"распределителя автоматическогоуправления.На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема устройства для автоматической защиты электродвигателя исполнительного органа горной машины от перегрузок.Устройство содержит гидроцилиндр подачи исполнительного органа, рабочие полости которого сообщены через гидрораспределитель 2 гидравлического управления и...

Номер патента: 1046505

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Анохин, Гришин, Лукашанец, Нунупаров, Славинский, Стародубцев, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: «порода-уголь», горной, границы, зубки, исполнительных, которой, органах, пласта, режущие, установлены

...схема 2 .Однако известное устройство обладаетряцом нецостатков. Так, в известном.устройств 8 нормализация сиГнала при изменении амплитуды вибрации по неконтро 35лируемым причинам осуществляется путемвведения автоматической регулировки усиления (АРУ), которая в данном случаеявляется. Малоэффективной. Это обуслов 4 Ователь 1, выход которого соединен сЛЕгО тЕМЧтО ИЗМЕНЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ КОЭффициента обратной связи в устройстве АРУцолжнО Определяться незаВисимо кажцымиз попобнь факторов, вызывающих изме 181 ие амплитуды сигнала.К числу таких45.факторов Относятся; измен 8 ние скоростикомбайна в процессе резания, наличиетвердыл включений в угольном пласте,изменения глубиы зарубки цпеков, и т.д.Естестве 1 НО, что на практике невозможфно учесть...

Номер патента: 1051268

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Анохин, Гришин, Лукашанец, Нунупаров, Стародубцев, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положения, профиле

...усилитель, фильтр резонансной частоты и блок усреднения, снабжено фаэоинвертором, последовательно соединенными фильтром, интегратором, сумматором и последовательно сое диненными узкополосным фильтром, усилителем-ограничителем и частотным дискриминатором, причем вход фильтра соединен с выходом усилителя, вход узкополосного фильтра соединен с выходом вибропреобразователя, выход частотного дискриминатора соединен с вторым входом сумматора, вход фазоинвертора соединен с выходом блока усреднения, а выход - с входом нормализатара и третьим входом сумматора, выход которого соединен с входом логического блока, выход нормализатора соединен с другим входом усилителя.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого...

Номер патента: 1052661

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Власов, Донец, Жерденовский, Красик, Лагунович, Озерянский, Силаев, Туткевич

МПК: E21C 35/24

Метки: комплекса, объектами, распределенными, угледобывающего

...схема устройства,Устройство содержит на каждом объекте исполнительный механизм 1, датчик 2 и реле 3 контроля положения объекта, снабженное элементом задержки, включаю;цим в себя конденсатор и резистор 5, реле 6 вклю. чения исполнительного механизма реле включения смежных об ьектов, в которые входят транзистор 7, конденсатор 6, резисторы 9 в -11, а также электромагнитное реле 12. Г 1 ост 13 управления каждсй секции крепи содержит также кнопку 14 в.;лючения и кнопку 15 отключения, клеммы 6. 18 подключения цепей от датчика контроля положения и исполнительного механизма.Посты управления между собой и с блоком контроля, распочоженным на штреке, соединены магистральными линиями 9 и 20 связи. Эти линии одновременно выполняк)т функции линий...