Способ определения толщины контролируемого объекта

) 4 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К им. А. А. Ско.М Н х; р с),ле. 1)1,о 8)лсп ,1 ) сти) 7 2СЕЛЕ ОГО сится лля ссов. очцос пацк(54) СПОСОБ ОПРЕНЫ КОНТРОЛИРУЕМ(57) Изобретение отноти и предназначенотехнологицеских проненияповышение ттолщины угольной(.(СР1 1) )сНИЯ ТОЛЩИОБЪЕКТАк горной иромавтоматизациЦель изобретси определениявынимаемо оцистным комбайном с двумя рабочими орднали (РО) в соответствии с гипсомет.рией пласта. (ля этого синхронно с заданным шагом местонахождения комбайна в лаве определяют расстояние от верхнего кр;я ирхсх) РО комбайна ло сго базовой ос, проходящей через оси вращения поворот.ных редукторов РО. Запоминают знацецис расстояния от верхнего края верхнего РО комбайна до его продольной оси на базовой длине, равной расстоянию между(ентрдч) врдцения РО. Оирелсляют расстояние )т нижнего края нижнего РО комбайна ло его базовой оси. Толщину вынимдс мс)й угольной пачки определяют суммированием расстояния от нижнего края нижнего РО до базовой оси комбайна с заполненным значением расстояния от верхнего края верхне-го РО до базовой оси комбайна, которос оыло определено в той же точке. 3 ил.84851 11 6 с с н ис с гщ)сия к горной и роыцлниВ"Ги, д болкоцкртн) к днтоыдГи 3;ни 1 нолоичски цроцссВ добычиХЛ 5 И,Р ИХ ЦО,1 С Н ЦСК(иСЬ.1 сс 1 1.00)(.тс 351 О 3 ы 1 с 1 с О 1110.ти (нр.ц,ния толщины )ольной пдчки,цыц и с 10 и О истин ы ко 1 61 и ИО 3 с,В 15рдбочи 1 И Ор;ц;чи В скигиии с ицсоч срий ц,;си В црн( с .обычи ) 1,я11;1 фии Обр;жсц;1 ссч;1 р;16 иы кохбдйцд В л;1 В, ц(ясцякш;я цр(131;чыйсп)сааб; нд фиг. 2 и 8 функционльцдя схечд устройлнд.(,И Ц РОЦ Цо С .1 с,с Ц111 ЦДО 1 С С Гон сО ж.с н 151 к 0 ч 6 3 и ц 1 В л 113 с о3 Р с,1 сГ 1 Я нт Р Е с.сгояния 01 к р 1 сго края Всрнс 0 р;боч 10 ОР сцД КО 16 синс,10 С 0 6.ОВ 01 01, ЦРО),151 1 11 С ) ( 011 В) 1111 Я 1ВОР 111,1Р К)Р(3 РЕ 001 Р 1 ОВ, 1 Цин К)Т31С3С)С С0 5 11 51 О Т 1 3 (.) Х 1 СО К)Я В С).ко р+ми(ч 0 ргдн; кы)дин;,о 10 цролольной Ос и ц;1 6;1 зоой л,инс, р;нцои рдсС 1(51 ЦИК) 1 Сск, 11 НТРДЫИ ВР 1 ЦЦЦИЯ РСЖЧ 1 1 11О Р 11( ) В , ( )1 Р (., ,(. 3 Я К )1 Р сС С0 5111(ГН 1 ЖЦ КРсЯ НИЖН(. 0 Р 3С ( Р Д и 1КоОД Инс .10 (О Ос.ОВ(И ОСИ, с 1 1 О,н 113 УВии)1 дои ч(ОГь 0 Н 1 ки ОРс,1,151 н)( 11 И РО В Д Ц И С 1 Р с С С Т 051 Ц И Я ОТ Н И Ж Ц СОКР(35 ЦИЖЦС 0 Рс 60 ЧСГО ОРДНЕ,0 С)с 1(ОВОИ01 Комб;3 ИН;1 С 3;1 ЦО 1 ЦСЧЦМ З 1 Ч 11 С Чр 3 с Гояц 151 От Всрцс 0 кр 5 есрс 10 р 160 С 10 р 1 Н;1,10 6);ОнИ С КОЧ 6313131, КО.ГОР(б ьГ 10 (13 рс.1 лсНО В ГОН жс тО к(чис гной комдин(сч. фи.) Нс рсМ С1 1 ,. Т С и 1 Ь Л ( ), 3 1,3 В 1 1 В 1Д 1 1 Р3 В Л С 11И ,( с 3 .причр, н стр,(кА, цри зт(м ВсрхниыЯВ,351 стся РдбоНи 0 зГ 1 Н (О),Ни+.нич 1 О 1 Об;) Р 2 и 8 р; Мсцныц 1 НОВороТНЫ рСЛ КТОр 1 4 ц,) КГТС" ВС 1(11 .Если Всртика.ьныс плоскостии1 1, НроОЛ 51 ци(. 3(.рС 3 СНТНЫ Врсц(ци 51Р, сонелдОТ, то нрлслить го,шиц ияц И М 1 С М О И ц с Ч К ИГЛ я 1 у Ч О 5 К ц О, ИЗС р 51 я,ЦсЦРИЫСР,1 Ы ОВОРОТ 1 К И А 10 ВОРОГцы рслктйрони;) Относитсльцо о;зоноиОси КОМС)1311 Н цри ИВСТНОИ И,1,1 ИН( 1и зцдя радиус РО К,Ну: ( К 3 - 1 В 1 З ) + ( К(+ 1(В 11. ) () 11 с РнсЯ чисть фоР 1 лы ()дРс 1 ктс Риз с т ногижениВрнего РО 2 относительш) про- ЛОГЬНОИ ОСИ КОМбсИд, 1 ВТОР 151 ЧВСТЬ нижнего РО 3, цричсч знак (+) В прной части форчулы отшсится к ситудпии, кила центр Вр;щения РО 2 цыцпр)лольцой Оси Комбс 3 нс 1, Д:НДК ( ) К ЦРГЕ 10 ЦОГОЖ- ной. ВО Второй части формулы (1) дти знаки цротицни,н)жныТ 1 ки Образом, 0 з 1 лд () Нозноляст 0 111) С,( 3 1 ИТО; Ц 1 ИЧ В Ы Н И 1 с С М1 ЧОГ Ь Н О И пачки Нцри челноковой сеыс Выемки, когда цри изменении направления движения комсайна происходит изменение положений РО нд противоположные.5 Однако В реальной ситуации центрывращения РО и, следовательно, плоскости 1и 11 11 нао;еятся одна от другой на расстоянии ., В то время как определять цск(м)с зц 1 с ни 11 у с Обх(димо В ц,ОсО кости 1 1, чги) ВыпгскдГ из фиг . Дл атоВ к д ж;1 ы и м 01 с 1 ц т В рсч счи н с об одц ч ознать местонаожление комбайна в лаве и положение верхнего РО (первая часть формулы , синхронно с определением место- Н;10,+,Л(.НИ 1 КОЧ 6 ИН; ;НОЧИНВТЬ НОЛОЖС- ния Всрнсп РО нд ц ги, раином 1. 1.сли В снтцтствии с ззи 3 цроизнолить ичисления цо формул( (1), подставляя в церную чдсгь форы)лы 1 н;чсния ., козорьопрс.сгя;цсь В том ыс с ,ц 1 рйизВО.итс 51 Оцрс- лслцис тск щсго ихи,+ с ция ни,+,него рс- КчцСГ( Ор 11 цд Ко 16 И И 3, МОЖН) С Трб.чо Гочностью нрс.цлить искчн Вличи 1 угВ к(1 чстнс цричр;3 р 1,идиои ц)сллдГ Д (. 0 1 С ЦС О О с Ц с 3 (, - Ц Р И Ц (.,С Ц с 1 ф У Ц К - 25Цион 1,ьнс Я СХС Ы сС 1 РОИС ТВ 1Я с ВТОЫ ДГ 11 Ч КО) 01 РГСС (.1151 Р 1 СТЯ(ИЯ Ч С Ж,С 11(,) Ц 0(. Г 5 31 1 1 1 1 К ) ОВГ 13 13 с.Тс В цроцсс .обычи ул 1, 11 и,1 иринлсц 1 ф нкиондльндя см;1 11 рд ярд тдк гоны 3 13(ч ц, цс 013.Хстроистно сочсржит цсрничныс изчсриС Л Ьн 11 ЦРобРД ЗОВ,ТС (И (Л 1 ЧИ Ки ) б И Гд вцорот;1 н)иигных рлукоров -) и 5 крмб;ицдВ коЛ, вЛклкчснньц к 1(ходем ко 11 т;тора 8, к цр 1 цл 51 ОНс 1 Вход ко пРОо НОЛключн Л 1 тсик) НднР;ВлсниЯ по 1;ЧИ КОбдйц 3, ВЫХОЛЬ КОРЧМ) т;и рд НОЛК,Н)ЧС ЦЫ К Ин(Е)ОРЧ сиИОННЫМ В 0,сЧ РСГИСТ р;1 11) сниВ и 61)с рцо 0 р.иср; 11.;1,.я синроциздии цо псложсник кочбдицд В 40л(1 цс чстроистно сндбжно лдтчикоч 12 чес он с х О ж Лс ц и 5 к 01 6 с 1н с 1, В ы х О; к От О р о 0 нлклкчц к упрдн,яннису Волу гснердГоре 8 тактоцых ичцульсон, олин из Выо- .1013 которяо слиси с Вхолдчи рдрсшения здциси регистра 1 и 1, д лругой пол ключи к Вхол) уцрднлция ргистрд О с;ВИд БыоВ рсгилрон 1 иИОЛКк)цены к 1 лрсных Вхо;1 ды црограмыируемых постоянны заимицдк)шилроил В (Г 1 ПЗЪ) 11 и 5 соотвтствнно, выьхолы которых нолключсны к суммдтору б. Инликация получнного результата прои нолится блоком 7 индикации. Гнердтор 18 тдктовы импульсов (см. фиг. 3) содержит триггер 8, (лиц из Водов которно ягляется управляннциы водом генрдторд 8 тактоиы имцульсон, олин выхо, триггера 8 соели- ЦЕЦ С ЦРДВЛЯОПИ 1 ВХОЛОХ ГСЦР)ТОРа 9, Вьхол которого соединн с первыми входами лну алсченгоВ И 2 и 21,ВЫоды ко101)11 Х 5 ВГ 5 н 1 С 5 Вэ "О;сЛ 1 Г(11(РТР 3ГКТОБЬХ ЛПЛГ 1 ЬСОВ, И Со С 1 С 1 ЫЧ ХО,НЛ рсСП Р(.,С Л 131,151 1 ) И Л 1 ПЛ.1 Ь.ОВ, ХО, ЧС Г 3. НОВКИ 11 Г 5 КОТОРО 0 ПОЛКГ Н)(.П К;РЛ Г(Л 1 Л Бьхолл тригс р 3 8 11 рвьп Вьхол р;нпрслелителя 22 ичпульсов н;ключи к Втор- лл Бхолу )Гелеитд И 20, ОстГьые с 0 выхолы пцлклнчсиы к Бхол деелсит И,1 И 23, выхол коториц слипеи с Блл,Бч а,к- л сит с 11 ) 1 В 1 хол п цел с,и(10 рс 1 з р 51 лд рс 1(. прелегитсС 51 ) им их л 1 СОВ 1 срсз усслспт 24 за.кржки селипси с вторыч вхлуч тРис Рс 18.;5 стройст 30 рд 6 ст;к т сс елунии ч 06 рд:ОЧ.Г)с 3 лдтчиков 6 и 7 чсхпичсски скли- НСИЫ С 05 Л 3 БРИС ПНЯ ПОБОРО Г 3 Ы Х РС ЛЛ К- торБ 1 и ), п)и аГол л .ь п30)(т 3 Гих рлл кторов и с полоп(ь 0 зтих,;тчи- КОН П РС 0Р 3 ЗЧК)С 51 БСеОБОИ КЦ ПОС З - яюпии и;3 ксччлтд 1 цр 8 11 ослс.иии л прдв- ЛЯ(ТС.Я СИ И 1,Н)Ч, ПОС ТЧП 1 Н)ИИЛ ЦЛ 11 И КД 0 пдпрдв,спи пол;чи ком 6 дйпд. :То позБос 51( Г 06(спс Бит, и, 1 Б 1 им 0 О н;3 и р; ги,- 13 Я Л Б И +С 11 И Я К 0 Ч Г)с И 131 3 Д 1 И С111)1) Л 1 1111 01 БсРхиГО и пижис 10 ииекоВ ВссГ,1 и ).ии и тс же 1)с 1 ист РЬ 1, ссот Бсст Бс ниц, 1 0 и 1 1. Рассчотрич 1 я 6 отл п пердторд 13 т;ктовы, им пм.ьсБ ( 1) иг. 1) . (,И их роич им,ьс.1;т - И К 1 1 ) Ч СОП 3 Х)+.СИИ 5 КОЛ 16 И И 3 Вы:Ь- ял ср;ц;3Ыя Бис три г р;3 18, ко горы й, перс к,н)чивпИсь, включал т гс пс рдтор 1,1 110 слслни 1 нс 13 сс т Бь 1 рс 1 ость 1 Вс 1 Ь п(сл(- ;ОБ 3,ПИОСТ ПРЯМОМ 0,11 ИЬХ ИЧПЧГ 1 ЬСОВ л) скВ 3+ иостьн). Рдвиои 1, КОтОР 351 посл. идет ид вхлы з,ечептов И 20 и 21 и счлы и Б х ( ), 1) сср с;нх11 сл 1 я 2 2Лл Г ь. 0 В ,д вэКОЛк К(ГОРЦГО П 051 ВЛЯН)ТСЯ ИЛ ПЛГЬСЬ С КРИЦЛОЧ, РсВПЬЧ ПЕРОЛЛ ЧДСтцтЫ ИЧПЛЛЬ- сов пн рдторд ,). Импульс с к рюго Бых.ц;11 рс пр(,елитс;я 22 им пх.1 ьсОВ постл - паст иа втсрой вхол злемептд И 20, и, по- СКОГЬКУ )Н И 1 ХОЛИТСЯ Б фаЗ(. С ЛПЛГ 1 ЬСОЧС(РДТОР 1 1,), 113 ВЫЛО;Н Зс(.Ч С 11 Т 1 ) 1 - 51 В 1 яетс 5 олоч 1 ыЙ импу.ьс ,1 пись. Век сстльныс Бьхо;ы распре;нлитс;5 22 илпульсов черсз злечсит И,1 И 23 полк.юцены к втсрсчу хо;у злемснтд И 21, слс - ловательио, ичпульсы от геиердторд ,), Болавземые пд первый Вхнл алчептд И 21. ПСЯВ.ЯК)ТСЯ ИЗ ВЬ 1 ХОЛС ПССЛЕЛСГО ( ЫХЦ, (,ЛВИГ ) . 1 РИ НОЯ БСН.НИИ ИМПЧЛС 3 Иа БЬ 1. лнлс послелпего рдзрялд распределителя 22 импульсов 3 лИлье через злечепт 24 .ялержки ( из при ч ер, олн ови 6 ратор), ик ту - пает на Второй вхцл триггера 18, пслелний ОТКЛК)1 З(ТСЯ, ПРСКРЗПДЯ Рс 60 ТЧ СИЕРДТРс 9 И ЛСТНЗВЛИВЗЯ В 3 УСЬ РДСПРС;СЛИТ(.ЛЬ 22 импульсов. Врсчя, иа котсрое залерживзется импульс в злементе ззлержки, устд- НЗВЛИВЗКт и. 6 ОЛЬПИМ Лзит(ЛЬНОСТИ ИМПЛ,ьса, вырасдтывзечсгс гсперзторз 1,), а сама залержка пеобхнлича ля формирования иа выхоле алементд И 21 послелнегц ич 1 Х Гп сч 1 Бырд 1 Ь 1 Б(103 130)к,ОВ(1 х пп(131 порч;3,ьпой ллигсльпоси (причерпо Р;впои .Н 111, ПП)СИ ОСс 1, ППЬ Х ИЛил ГПСБ )1 ОС ,и зго проксс 3пср;3 Ор г;3.гых ч 5пу,ьсов ск,Кт сг,л нис го сипхроилИх,ьсд 01 .с 1и кдлсс Г) ихск.сипя кол 16;1 и.и;). Ири постчГени )то 0 сипхричпл,п,с;3 СПСрТ)р ВЫР 36 ГЬБ 3(1 И;1 СБОСЛ 13 ЕРОЛ пихо.к .3 псь олипочпый прячол ол,п,й 10 импульс, а иа втором выхоле (:лвиг псс,к.ниятсльпссть из прячоуольпых ичплльсов.Т 3 ки л 06 рд.ол, ИО ил ил )1 сл 31 п 1(ид псрвоч выл(лс гскр;гор;3 13 гак ое,х ичпулка прои 30,13 си .япись ипфорл;- ии и рсисгры О и 11 11 ЯБ.синс з,1 л иа втором илн)ле (,лвг генердторд 13 Т 3 КТОВЫХ ИМПУЛСОВ ПОСЛЕ,ОБТЕС 3(СТИ лПХ,ВО, ПОЛЛИ;Ни(й и;3 БХК уир;БЛС- иия ре Исгр;3 0 с.ии;3, Бызыв;ссльчп зп с 3 и БОЙ В псл и И)Орл 31 и и 11 с0,1 ько 20 Р 3 Ря 1 В скько Р;3 ря.н 3 со,нР+ ис 5 и.13 иь Всч Оч Б рсГ с 1 Р 1 сх 1 с. (.Г 1(.у 1031113 Й сипхримпу,ьс о Личик;3 2 Вы иисз;3- пись Новой ип(ирч;пии нИстр 0 с.ви;3 и с 3 пклеЛунпий с;и.,1,Ии 3 регисгр;3 0 слв 131 д Бы 6 рс 1 с 51 Г 3 кои, 1106 ы Б и.ГО ИО.лесГИ,Ось сто,ько НОРи 1 ифцрл 11 ии, сколько рдз пд ллипе . (сч фи. ) ИроизБОЛИсЯ ОПРсЛелепие лссПП;ХожЛепия КОЧ)11 И 3, ПГН)С (.ПС 0,ПУ ССКин) .11 Я сИ Ив .13 1 пои постл и 3 0 иси пиОрл 31 пи, 1)л(1)ср.30 пыи Рс"игр 11 сзу+ит зя Фик"дщи и хрдк пия п(1 орм 33 и ог лгчик;3 7 л .1 пец.ргд к)воротеп) (клл к(р; пижп 0 Р, И 0,1 у ч(НИОЙ (.И 1 хр3 иц с (ирс,с 1(Исл ч(.сГО.ИдлзК;Нппя КОЛ 6 дйид В ЛБВЕ.Выхо, Рс гистРов 1) иНо.клник пь 35 к длреспым Бхолдм 11113 У 14 и 15 с(ютвл- Л Бпио, В КОТОРЬХ З;ИС;ИЬ ПРСЛБ;РИС ГП.и) рассчитанные лискрстпыс зпдчепия перВой и Вторй части ф(рчулы (1). Тдкич (и- р 3.ол, коЛЫ х и (Х), котсрс форлИрлк)г Ся В Р(.З 1 ТсТС ОП 1(с 3 НИЫХ БППЕ ПРО(С.ОВБ РЕИС 1 рс) Х0 31, 51 В,1 як)Т(.я 3 ЛРС д 1 И, н котс)рыч из 11113 У вызываются соо 3(1- ствукппе слдгдечые форлы (1). Чсг 0 Лскрети 1 х зн;чеиии Иуопрс.к.зяетсярялицстьк колови х)и к првып;кг 45 2 2 . т е. 2048 зпдчепий, что п,еГ 5 етОпр(. 1( 131,и 1 1( нис 1 у (. тО ИО(тьн) 10 ъ "1,2000 ст лксч;л Ис ( зпдчения. 1 дк, 1 Р 13 11 уг м и 1,11 кр(ТИ:з 1111 СООТ.Бетлвует О, сч, что 6 олс чек лост;точпо 50с точки зрсния тре 6 овдпий техилогии про сед .н 6 ычи угля. Вы холы 111 АУ 14 и) п)лклнчепы к Бхолдм сумчдторд 1, пд Бык ц.1(, ко РО 0 (1) Рм 3 Р с с 51 .3 с 1.11( 1 у, и илипрус мое 01(кол 1 / и и,кдии. 5 5 (1 с ли В 1 т сх 1 ь и О, 0 п и с" 1 и и ы с п р 01( с сп р 3 Бцл 51 т к 3 Бтол 1 т 1 с сколс Оп Рс,с,си и 10 Рд СТОЯНИЯ М(.Ж;Ч ПОБ(.РХИОСТЯЛ И ПОВэ И КРОВ.ли пл;ст;3 в просссс,оыч 3 л ,я кол 6;ииа.,1 ччи Редактор Л.Заказ 48483 ВНИИПИ Долин и3 рректор Мдписноеретений и окрмти4/5од, ул. 1 ркктная,Государственного комите113035, Москва, Ж - ственно-полиграфическо роиз формула изобретенияСпособ определения толщины контролируемого объекта, включающий определение углового отклонения рабочего орсана относительно базовой оси в соответствии с измеряемой толщиной и измерение базовой длины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности Опрелелеция толщины угольной пачки, вынимаелсй очистным комбайном с лвумя рабочими ор впали в соответствии с гипсометрией пласта, синхронно с заданным шагом местонахождения комбайна в лаве опрелелякп расстояние от верхнего края верхнего рабчего органа комбайна до его базовой Оси, проколицен через оси вращения поворотных редукторв рабочих органов с учетом лгла Отклонения их от базовой оси и радиуса рабочего органа, запоминают значение расстояния от верхнего края верхнеп рабочего органа комбайна до его базовой сси на базовой длине, равной расстоянию между центрами вращения рабочих оргаив, определяют расстоянис от нижнего края цижцегс рабочего Органа комбайна до его базовой оси, а топшину вынимаемой угольщй пачки определякт сулмировацием расстояния от нижнех) края нижнего рабочего с)ргаца ло базовой оси комбайна с засомценныл значением расстояния От верхнего края верхнего ра 60 ч.го Органа,1 О базовои Осц, которое былО Определено в той же точке