Устройство управления передвижной базы агрегата

(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СО СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московский горный институт (72) И. Л. Пастоев,М. А. Брызгалов, Н. И. Берлизев, Г. В. Полторацков, В. И. Эренбург, В. М. Коробов и И. Ю. Рожков(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ БАЗЫ АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для угледобывающих агрегатов. Цель - повышение надежности работы путем исключения формирования ложных сигналов от внешних воздействий. Устройство включает рабочие гидроцилиндры (ГЦ) 1, связанные с секционной базой в виде секций 2 и 3. Последние связаны между собой управляющими ГЦ 5, жестко закрепленными на одной секции и шарнирно посредством втулок 6 на другой секции, Втулки 6 установлены в дугообразных направляющих 4. При нарушении прямолинейности базы между секциями 2 и 3 образуетея угол, что приводит к изменению величины раздвижности ГЦ 5. Вытесняемая из его поршневой полости жидкость, двигаясь по каналу 7, перемещает золотник регулятора потока, размещенного в напорной магистрали ГЦ 1. При этом шток ГЦ 5, закрепленный на втулке 6, перемещается по дугообразным напра вляющим 4. Благодаря этому не происходит раздвижности ГЦ 5 и, следовательно, не происходит формирования ложного сигнала. 2 ил,1323737 Формула изобретения Составитель Е. Трушин Техред И. Верее Корректор Л. Зимокосов Тираж 499 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для агрегатов для добычи угля,Цельк) изобретения является повышение надежности его работы путем исключения формирования ложных сигналов от внешних воздействий.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - звено устройства управления.Устройство содержит рабочие гидроцилиндры 1, шарнирно связанные секции базы 2 и 3 с дугообразными направляющими 4, управляющие гидроцилиндры 5, жестко закрепленные на секции 2 и шарнирно связанные с втулками 6, перемещающимися в дугообразных направляющих 4.Поршневые полости управляющих гидроцилиндров 5 связаны с золотниками реляторов потока (не показан) гидравлическими каналами 7,Устройство работает следующим образом.В процессе выдвижения базы агрегата на забой вследствие пробуксовки крепи в сторону забоя (или других возмущающих воздействий) происходит нарушение прямолинейности базы, т. е. в стыках ее секций образуются углы взаимного разворота. При образовании угла между секциями базы 2 и 3 изменяется расстояние между секциями, что приводит к изменению величины раздвижности управляющего гидро- цилиндра 5. Жидкость, вытесняемая из поршневой полости гидроцилиндра 5, двигаясь по каналу 7, перемешает золотник регулятора потока, находящегося в напорной магистрали рабочего гидроцилиндра 1. Регулятор потока изменяет расход жидкости, поступающей в поршневую полость рабочего гидроцилиндра 1, благодаря чему изменяется скорость перемещения стыка секций 2 и 3 и угол между ними восстанавливается в допустимые пределы.5 При образовании угла между секциями2 и 3 в профильной плоскости пласта шток управляющего гидроцилиндра 5, шарнирно закрепленный на втулке 6, перемешается вместе с ней относительно секции 3 по 10дугообразным направляющим 4. Изменения раздвижности управляющего гидроцилиндра 5 не происходит, т, е. при образовании угла между секциями базы в профильной плоскости пласта формирования ложного сигнала не просходит.15 Устройство управления передвижнойбазы агрегата, включающее рабочие гидро- цилиндры, связанные с секционной базой, 20 и регуляторы потока с управляемыми золотниками, установленные в напорной магистрали рабочих гидроцилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы путем исключения формирования ложных сигналов от внешних 25воздействий, на стыках секции базы с завальнной стороны выполнены дугообразные направляющие, а секции базы дополнительно связаны между собой на стыках с завальной стороны управляющими гидроцилиндрами, жестко закрепленными на одной секции и шарнирно на другой секции посредством втулок, установленных в дугообразных направляющих с возможностью относительного перемещения, причем золотники регуляторов потока гидравлически связаны с поршневыми полостями управляющих гидроцилиндров.