Шумалинский

Номер патента: 1330311

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Альперович, Войтюк, Гриневич, Злодеев, Синенко, Шумалинский

МПК: E21C 35/24

Метки: действия, избирательного, исполнительным, комбайна, органом, проходческого

...лазера; а - величина смещения корпуса комбайна относительно контура выработки, измеренная датчиком 2, или цифровой код,выдаваемый фотоприемником 5 при засветке его лучом лазера, ось ОХвоображаемый контур выработки или лучлазера, задающий исправление,Представим комбайн и соединенныйс ним исполнительный орган в видепрямой линии,В соответствии с принятыми нафиг. 3 обозначениями уравнение пря 25 мой, проходящей через две точки,имеет вид:(Так как х, =0; у=а У =а,хто у= в (а -а ) + ахЕсли исполнительный орган повернутна угол М, относительно продольной осикомбайна, а тот в свою очередь повернут на угол относительно продольнойоси выработки, то40 хс=1 соз(0+1)+1 рсовх=1 соз.Подставив значения х и х в выражение (2), получим1 сов(+)+1 соз1 О...

Номер патента: 1285149

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Злодеев, Синенко, Шумалинский

МПК: E21C 35/24

Метки: горнопроходческого, исполнительным, комбайна, органом, стреловым

...блок 10, и в соответствии с этим кодом подключается для опроса и съема информации датчик положения исполнительного органа,соответствующий выполняемому движению, если выполняется горизонтальное движение исполнительного органа и ключ 16 установлен в положение "АК", то одновременно с опросом датчика горизонтального положения будет произведен опрос датчиков 1 и 2 смещения корпуса комбайна ключами 17 и 18 опроса, в такте ТЗ осуществляется поразрядное преобразование показаний опрошенных датчиков из кода Грея в двоичный код, вычисление величины 2 А 2 сумматором 16, вычисление разности 2 А 2 -, А 1 вторым сумматором 23, суммирование величины корректирующего сигнала, поступающего с выхода второго сумматора 23 на один из входов сумматора...

Номер патента: 842791

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Злодеев, Шумалинский

МПК: G06F 7/04

Метки: сравнения, чисел

...триггеры 8 и 9 и элементИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 образуют блок 16Фиксации неравнозначности. Триггер11 и элементы И-НЕ2, НЕ 13, ИЛИНЕ 14 образуют блок 17 запрещенияизменения состояния блока 16. Тригге -ры 8 и 9 Фиксируют неравнозначностьв каждом из сравниваемых разрядахчисел, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10,триггер 11, элемент И-НЕ 12, элементНЕ 13 и элемент ИЛИ-НЕ 14 запрещаютизменение их состояния, если за не -равнозначностью в более младших разрядах сравниваемых чисел следует ихравнозначность в более старших разрядах,Устройство работает следующимобразом.Перед началом операции сравненияимпульсный сигнал, приходящий нашину 18, устанавливает триггеры 8 и9 в состояние "1", которые сохраняют это состояние до окончания сравнения только в случае, если...