E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов

Номер патента: 1059170

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Брант, Гейхман, Онищенко, Филиппов, Чернов

МПК: E21C 35/24

Метки: видеопередающее, шахтное

...кабель 12. В кабельный ввод 9 вмонтирована двухслойная гибкая бронированная оплетка, состоящая из наружной 13 и внутренней 14 оплеток, между которыми установлены кольца 15, в каж,дом из которых выполнены по четыре осесимметричных отверстия и по одному дополнительному отверстию, В четыре осесимметричных отверстия 55 вставлены тросики 16-19, и в дополнительное отверстие вставлен гибкий вал 20. Во внутреннюю оплетку 14 пропущен гибкий разрешающий световоц 21 с входным 22 и выходным 23 торцами и входным 24 и выходным 25 флан- ЦЩИ,В оболочке 3 установлены телеви" зионная камера (с трубкой 26, отклоняющей системой 27 и предваритель ным видеоусилителем 28), блок 29управления, блок 30 питания, приводы 31 и 32 механизма управленияизгибом,...

Номер патента: 1063998

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Баканов, Жданов, Ильюша, Комский, Мальцев, Олейников, Парамонов, Сабитов, Силаев, Солнцев, Старовойтов, Хорин, Худин

МПК: E21C 35/24

Метки: гипсометрии, горной, исполнительным, органом, пласта

...21 .Недостатками этого устройства являются, во-первых, низкая точностьуправления, так как контроль границы порода - уголь осуществляетсячувствительным элементом только вмомент его прохождения эоны контактаисполнительного органа с разрушаемымматериалом и, во-вторых, малая надежность управления в связи с тем, 35что чувствительный элемент постоянно находится под непосредственнымвоздействием неблагоприятных природных и технологических факторов, таких как падающие куски породы и угля, повышенная запыленность или влажность.Цель изобретения - повышение точности и надежности автоматическогоуправления исполнительным органомгорной машины по гипсометрии пласта.Поставленная цель достигается темчто устройство автоматического управления...

Номер патента: 1068596

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Волохов, Гадючко, Духопельников, Катаев, Переплетчиков

МПК: E21C 35/24

Метки: дискретного, лапами, нагребными, погрузочной, работы, режимом

...и наоборот.Однако в связи с наличием транспортного запаздывания Формирования нагрузок на конвейере импульснойподачей погрузочной машины 1 на штабель, обладакщий нестационарными свойствами, и в связи с интегрированием объема материала по несущей поверхности конвейера возможны (при выборе исполнительным органом погру жаемой массы с питателя) технологические перегрузки конвейера и его привс а, которые могут привести к чрезмерному износу механической части. 10Управление на ликвидацию технологических перегрузок по конвейеру производится включением порогового элемента 15, настроенного на уставку, равную 1,4 номинального значения 15 нагрузки конвейера. В этом случае с выхода порогового элемента 15 подается единичный сигнал на третий вход...

Номер патента: 1071743

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Дубинин, Кривущенко, Мальцев

МПК: E21C 35/24

Метки: защиты, конвейера, перегрузки, скребкового, цепи

...элемента, а выход порогового элемента через регулятор тока подключен к входу электромагнитной муфты скольжения.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство зашиты цепи скребкого конвейера от перегрузки содержит соединенные последовательно между собой электромагнитную муфту 1 скольжения, регулятор 2 тока, пороговый элемент 3 и датчик 4 тока, а также задатчик 5 верхнего порога датчик 6 скорости, нуль-орган 7, задатчик 8 нижнего порога, ключ 9, через который задатчик 5 верхнего порога соединен с пороговым элементом 3 и с задатчиком 8 нижнего порога, а первый вход ключа соединен с выходом нуль-органа 7, вход которого подключен к датчику 6 скорости.Принцип действия устройства основан на понижении порога срабатывания...

Номер патента: 1073455

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Вершинин, Глебов, Загороднюк

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, проходческого, щита

...29 и реле 30, соединенное через счетчик 31 с сумматором 32 пройденного расстояния.Для того, чтобы учесть изменяющиеся в процессе движения шита внешние воздействия, выход измерительного блока 11 соединен с входами задатчика 33, блока памяти 34 и второго элемента сравнения 35, второй вход которого соединен с выходом блока памяти 34, а выход связан с входом первого блока сравнения 36, второй вход которого подключен к выходу задатчика 33. Выход блока сравнения 36 связан с входом усилителя 37 с регулируемым коэффициентом усиления, второй вход которого соединен с выходом сумматора 21, а выход - с входом блока 38 реле,Предлагаемая система работает следующим образом.С помощью луча лазера 1 задается нужное направление движения, Луч, проходя...

Номер патента: 1075990

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Альфред, Бернхард

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, положения

...плоскости,параллельной опорной поверхности машины,Каждый приемник снабжен параболическим рефлектором, в фокусе которогоустановлен детектор излучения.Причем параболический рефлекторимеет диаметр 5-40 см, преимущественно 20 см, и окружен матовым стеклом в форме кругового кольца.На фиг,1 показан штрек с предлагаемым устройством контроля, продольный разрез, на фиг,2 - то же, видсверху.Устройство включает установленныев сечения штрека источники 1 и 2 лазерного излучения, питаемые от источника 3 питания. От лазеров 1 и 2испускаются параллельные оси штрека4 лазерные лучи 5 и б, регистрируемыеустановленными на штрековой проходческой машине 7 приемниками 8 и 9,когда штрековая проходческая машина7 находится в заданном положении.Приемники 8 и 9...

Номер патента: 1076578

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Иванин, Косяковский, Поцепаев

МПК: E21C 35/24

Метки: автоматический, горной, нагрузки, регулятор

...скорость перемещения комбайна 15. При отсутствии рассогласования заданной и фактической нагрузки двигателей интегрирующий элемент 8 работает в режиме хранения сигнала управления, следовательно, ток в обмотке возбуждения электромагнитной муфты 1 О тянущего двигателя 11 подачи не изменяется и скорость перемещения комбайна 15 постоянна.На обмотку возбуждения подтягивающей электромагнитной муфты 12 подается постоянный сигнал управления от источника питания, в результате чего подтягивающии привод обеспечивает постоянное усилие подтяжки холостой ветви механизма 14 подачи. Применение такого импульсного элемента и включение его между выходом элемента сравнения и входом интегрирующего элемента позволяет иметь в замкнутой системе...

Номер патента: 1078063

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Бакуменко, Гаркуша, Коган, Мамченко, Серебров

МПК: E21C 35/24

Метки: дистанционного, питания, цепей

...реле, используемых. в концевом блоке и приемном блоке. Этим объясняется низкая функциональная надежность цепей дистанционного управления,Целью изобретения является повышение искробезопасной мощности каналов управления и належности работы системы дистанционного управления.Поставленная цель лостигается тем, что система питания цепей листанционного управления, содержащая питающий трансформатор с выходными обмотками, каждая из которых включена на отдельный канал управления, б, нк искроза шиты, конденсаторы и резистор. снябжена выпрямительным мостом и разделительным конденсатором, причем кяжляи выходная обмотка питающего тряпоомдтор нлключена через со. ответствуюгций конденсатор к общему резистору, который через разлелительный конденсатор...

Номер патента: 1078064

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Бакуменко, Захаров, Кириченко, Клименко, Сирченко

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочной, машиной

...входом третьего блока выделения наибольшего сигнала, выход которого соединен с вторым вхолом реле превьнцения фактической скорости подачи над заданной, дополнительно установлены пос.ледовательно соелиценные реле времени, генератор импульсов и второй элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход которого соединен с выхолом релейного элемента недогрузки, привода механизма по дачи, а выход подключен к второму входутретьего блока выделения наибольшего сигнала.. Реле времени с выдержкой времени, обусловленной необходимой оперативностьк управления скоростью подачи и быстродействием механизма полачи, на время выдержки после пуска машины включает генератор импульсов, Послелний, в свою очередь, после обнуления скорости подачи на...

Номер патента: 1079838

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Козлов, Кудиш, Ройтерштейн, Шейнкер

МПК: E21C 35/24

Метки: дреноукладчиком

...К ГОСУДАРСТБЕ 1.1 КЫй КОМИ 1 ЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И О 1 Х"-.1 Ий 1:й "Г Х м 4 Я 4Ф 110. 1 ю 2 к :ъь.юкюмммвюйхликаия ште и е производройного ноные маш" и до 2 дре оукла 80, с В ТОМА ЧИКОМ и кон ИЧЕСКОРС Одерка -Ы У 1 -г ОПИСАНИ(46) 15,03.84. Бюл.Я (72) Н 1.С,Козлов, С,С В.Б,Кудиш и В.И.Пейн (71) Ленинградское н ственное обьедипение машиностроения (53) 622,232.75(088. (56) 1. Строительные ны. Сборник, 9812. ЭкскаваторЭТЦ, Формуляр,(54)(5) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДРЕНОУК щее гидропривод ход,".35124 р.в:ен:1 провран тцен 1 пи 1 Олозе;1 иемр.1 боче О Органа, ка.,и 11 : . .". . Ррьхсостоит из 11 Оследоватепьпенных да"Й 1 ка, усп "п 11 еля, ",.цл.тОгидравлпеского преобразов .т:в : гп иГ 11 д 1 Опппиндр;:, О т и и ч а О г 1е с я тем, что,....

Номер патента: 1081346

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Гаркуша, Духовский, Маркман

МПК: E21C 35/24

Метки: забойными, механизмами

...времяэадающий и исполнительный элементы 225Данное устройство имеет ограниченное число контролируемых объектов.В настоящее время проектируются угледобывающие комплексы, в которыхкомбайн и конвейеры имеют по два и даже по три двигателя комбайны униФицированного ряда ПУ 10-25, конвейер в комплексе КМ. Все двигатели включаются и контролируются одним блоком управления и, следовательно, одним реле отключения. Кроме того, в шахтных пускателях, как правило, на внешние клеммы выведены только замыкающие блок-контакты, которые не изменяют своего состояния в течение всего времени работы 40 объектов. Подключение пускателей по первой схеме возможно лишь при использовании инверторов.Кроме того, устройство имеет низ" кую надежность...

Номер патента: 1082947

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Дергачев, Ретинский

МПК: E21C 35/24

Метки: горных, машин, нагрузки, пневматический, преимущественно, регулятор

...соединены с выходом блоказапаздывания, вход которого соединенс выходом датчика нагрузки, выходпервого элемента ИЛИ соединен с генератором импульсов и первым инверснымвходом второго элемента ИЛИ, второйинверсный вход которого подключен куправляющим входам вторых замыкающихи размыкающих ключевых элементов, авыход соединен с запрещающим входомпереключателя, разрешающий вход которого соединен с выходом генератораимпульсов, зацатчик рабочего уровнячерез второй размыкающий ключевойэлемент соединен с вторым положительным входом сумматора и замыкающимконтактом переключателя, размыкающий контакт которого соединен с выходом сумматора, а выход подключен к входу выходного усилителя, второй замыкающий ключевой элемент...

Номер патента: 1082948

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Брейдо, Каверин, Краус, Леусенко

МПК: E21C 35/24

Метки: горных, защиты, машин, перегрузок

...блока устсвки производной момента нагрузки, выход первого компсрсторс подключен к входу зсдстчикс скорости и выходу второго компсрсторс, первый вход которого соединен с блоком устсвки интеграла от сигнслс электромагнитного момента, при этом блок устсвки электромагнитного момента соединен с первым входбм второго сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом блокс умножения, с выход второго сумматора соединен через интегратор с вторым входом второго компарсторс. Нс фиг. 1 представлена схема устройствс, реализующего предлагаемый способ; нс фиг. 2 - динамические характеристики, полученные при опытной проверке устройства.3 108У) т)ойс )пп) клн) п)ст н себя злектрдвигатель 1 постояппого гока, со.единенпый с ценным тягоным...

Номер патента: 1084441

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Кричевский, Муравьев, Польщак

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном

...основанный на интегрировании выходного сигнала датчика по отрезку пути проходимой выработки, приводит к тому, что точка наблюдения фактически смещается назад йа половину длины отрезка интегрирования. Это увеличивает величину транспортного запаздывания, что в свою очередь требует фильтровать складки большой длины. Поэтому известный способ применим только для таких отрезков интегрирования, которые не слишком увеличивают величину транспортного запаздывания. Следовательно, оптимизация траектории движения комбайна касается только микроскладок и не затрагивает складок с размерами порядка метра.При прохождении участков сложноскладчатого строения могут возникать локальные отклонения исполнительного органа комбайна от заданного положения...

Номер патента: 1086155

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Волков, Муравьев, Польщак

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением, самоходной

...управления,снижением самоходной горной машины, содержанее измерительный блок, установленный на мап;ие, генератор переменного напряжения и подклк)ченый к нему излучак)псий контур в виде прямоугольника, длиная сторо 2 которого параллельна заданному курсу движения машины, снабжено дополнительными витками, расположенными в торцовых частях излучающего контчра и подключенными таким образом, что векторы хагпитньх мометов дополнительных витков паралле ь:1, вектору магнитного момента излх аюп;:о контхра.11 ри этом каждая из торцовых частей изл ающсго контура снабжена двумя дополнительным витками, оди из которых имеет форму пр 51 х 05 гольника, примыкающего дли- ой сторсгой к торцовой части из)учаюсцего контура. а,сругой виток выполнен в виде...

Номер патента: 1086156

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Мотовилов, Стефанюк

МПК: E21C 35/24

Метки: гидромонитором

...заблаговременно для всех подциклов управления в устройство долговременной памяти и используются при реализации управления выемкой заходки,Весь объем вынимаемого угольного массива заходки, учитывая горногеологические условия залегания пласта, разделяют на и отдельных объемов (контрольных положений) и определяют последовательность их выемки, присвоив каждому из объектов порядковый номер, начиная от 1 до п с учетом, что объем с меньшим номером вынимается раньше, Каждому номеру отдельного объема ставят в соответствии подцикл управления с отвечающими ему параметрами, которые задаются восьмеркой чисел. Процесс управления сводится к последовательному выполнению п подциклов, составляющих цикл управления по выемке заходки,Во время...

Номер патента: 1093808

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Нунупаров, Славинский, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, пласта, порогов, профиле, системы, срабатывания, угольным

...получения сигнала, соответствующего нулевой толщи" не угольной пачки, и устанавливают пороги срабатывания системы, которые определяют по формуламмакс "мин г макс вин) гымакс минЪЬТЬминмцбн где Б 8 значение верхнего порогасрабатывания;Н - значение нижнего порога Нсрабатывания;Н- максимальное значение сигнала;Б- минимальное значение сигнала;Ь - величина глубинности изИмерения;Ьм- максимальная заданная толтолщина оставляемой угольной пачки;и- минимальная заданная толщина оставляемой угольнойпачки.На чертеже изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ определения порогов срабатывания системы автоматического управления угольным комбайном в профиле пластащего значения сигнала с датчика 1 порода-уголь и...

Номер патента: 1094962

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Дорошенко, Загороднюк, Карабанов, Лемешко, Плотников, Селиверстов, Теплинский

МПК: E21C 35/24

Метки: измеритель, среза, толщины

...40, на вход схемы ИЛИ 67, выход которой подан в группу 66 клавиатуры, на клавишу 68 пуска вычисления. В эту же группу, на клавишу 69 установки автоматического режима работы и на клавишу 70 установки пускового адреса программы вычисления, поданы выходы линии 64 задержки. Цешифратор 59 выполнен аким, что вьщает потенциальный сигнал на одном из выходов в течение всего времени нахождения струга 9 на участке Е установки соответствующего устройства 1-7 дляконтроля расстояния, проходимогозабойным конвейером 8, и вьщает импульсный сигнал при достижении точки Ж во время движения струга от привода В к приводу Г, а при достижении точки 3 во время движенияструга от привода Г к приводу В на каждом участке Е. Это обеспечивается за счет того,...

Номер патента: 1099072

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Биенко, Власов, Лапин, Новиков

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, самоходной

...величины поля вдоль излучающего контура, на фиксированных расстояниях от него, рассчитанных на ЭЦВМ.Устройство содержит излучающий контур 1, генератор 2, измерительное устройство 3 и самоходную машину 4.Устройство работает следующим образом.Прн движении машины, например, от середины излучающего контура 1 на заданном эквидистантном расстоянии, измерительное устройство 3 сравнивает величину напряженности, ориентирующего электромагнитного поля, создаваемого излучающим контуром 1, с заданной и выдает команды управления на исполнительные органы. Таким образом траектория движения машины 4 совпадает с эквипотенциальными линиями ориентирующего поля. Как известно, устройство автоматического управления движением самоходной машины 4 должно...

Номер патента: 1099073

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Винарик, Коломийцев, Костыря, Лагунович, Озерянский

МПК: E21C 35/24

Метки: забое, объектов, очистном, положения

...перед 45него и заднего положений,что крайненеобходимо при осуществлении контроляположения одновременно передвигаемых групп секций механизированнойкрепи Фронтальных агрегатов.Целью изобретения является повыше-ние информативности.Указанная цель достигается тем,что устройство для контроля положенияобъектов в очистном .забое, содержащеев передающем полукомплекте распределитель, выходы которого через датчики положения секций крепи и датчикиместоположения добычного механизма ветствующего многоцветного индикатора. В простейшем случае многоцветный индикатор представляет собой набор светодиодов, отличающихся цветом свечения, или многофункциональный интегральный индикатор.Датчики 2 и 3 положений секции крепи (переднего и заднего) смонтированы в...

Номер патента: 1104263

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Демидов, Леготин

МПК: E21C 35/24

Метки: дистанционного, механизмами, шахтными

...реле, катод - с другой обкладкой конденсатора, а управляющий электрод - с анодом стабилитрона.С целью расширения области применения в блок управления введен выпрямительный мост, одна диагональ которого подключена к обкладкам конденсатора, а другая - к последовательно соединенным резистору и стабилитрону.На фиг, 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - схема включения исполнительного реле через выпрямительный мост; на фиг, 3 - диаграмма, работы устройства; на фиг. 4 - диаграмма работы реле.30 3 11042Устройство содержит источник питания переменного тока - трансформатор 1, конденсатор 2, тиристор 3,резистор 4, исполнительное реле 5и стабилитрон 6 цепи управления ти 5ристором, токоограничивающий...

Номер патента: 1105126

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Альфред, Бернхард

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, органа, положением, проходческого, рабочего

...наклонас помощью гцпокомпаса, - та теперешнее другое отклонение может вычисляться из этой измеренной величины,Измерение проходит с помощью импульса на оба приемника,Передатчик 14 имеет рядом со своей передающей антенной 15 еще однупередающую антенну 21 (фиг. 6), рас 45стояние которойот педедающей антенны 15 может быть измерено, Пространственное ориентирование передающей антенны 21 устанавливаетсяточно так же с помощью соответствую 50щей юстирапки и для вычисления снова выбирается прямой угол к пропольной оси штрека, причем линия междупередающими антеннами 15 и 21 выверяется па вертикали. Но если ат передающих антенн 5 и 21 с временным55интервалом одна от другой излучаютсясигналы, то имеется возможность определить время прохождения...

Номер патента: 1105640

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Пасынков, Петров, Погибко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...тока в диапазоне 0 - 0,5 Гц. Элемент 4 тока и, если этот сигнал постоянного тока сравнения предназначен для вычитания выменьше уставки отсечки, уменьшают ско- ходного сигнала первого элемента ИЛИ 3 рость подачи горной машины на 15 - 30/ 35 от выходного сигнала второго элемента от номинального значения. ИЛИ 5, релейный усилитель 6 предназначенКроме того, устройство управления гор- для преобразования полученной разности ной машиной, содержащее гидроэлектропри- элемента 4 сравнения в логические сигналы вод системы подачи, элемент сравнения, за- (-1,0,1), соответствующие уменьшению, сохдатчик уставки тока, электропривод испол- ранению и увеличению скорости подачи горнительного органа, соединенный через дат ной машины 9. Сервопривод 7...

Номер патента: 1116157

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Безбатченко, Войтюк, Иванов, Рябчиков

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, положения

...и вертикальной плоскостях и могут быть рассчитаны по формуле.А Ь)Агде- расстояние между отверстиями экранов(по горизонталиили вертикали);Д " расстояние между экранами;(. - заданный диапазон контроляугловых перемещеьий горноймашиныв горизонтальной иливертикальной плоскостях).Минимальные размеры светового пятна луча выбираются такими, чтобы была обеспечена засветка полностью как минимум одного отверстия. При необходимости на расстояниях между отверстиями могут быть нанесены дополнительные масштабные метки,позволяющие определить с достаточной точностью величину засветки и, соответственно, величину углового перемещения горной машины. Устройство работает следующим образом.При ориентировании горной машины параллельно заданному...

Номер патента: 1116158

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Бойко, Болтян, Нечепаев, Семенченко, Шевцов

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...сила резания может оставаться постоянной по величине)меняются. В процессе работы также наблюдается износ резца по задней граниЭто приводит к тому, что линия действия силы подачи смешается отоси измерительнойбалки Г -образной рамы. Следовательно, будет иметь место косой изгиб балки, что обусловит искажения показаний тензоэлементов, при помощи которых измеряется сила резания, Все это снижает точность управления горной машиной посиле резания.Цель изобретения - повьппение точности управления горной машиной.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления горной машиной, содержащем корпус, расположенный на исполнительном юфоргане, раму, один конец которой жестко связан с корпусом, шесть тензоэлементов, подключенных попарно...

Номер патента: 1117401

Опубликовано: 07.10.1984

Автор: Снагин

МПК: E21C 35/24

Метки: агрегата, базовой, балки, действия, очистного, перемещением, периодического

...соединен с механизмом гидрозахвата системы шагания. Линейный гидравличес- .кий дозатор состоит из цилиндра 5,поршня 6 штока 7, втулки 8 регулировки толщины стружки и управляемогоплавающего гидрозолотника 9 с кольцевой проточкой. Шток линейного дозатора при помощи шарнира 10 соединенсо скалкой 11, которая проходит черезцилиндр 12 и подпружиненный поршень13 механизма гидрозахвата. В комплектмеханизма гидрозахвата входит такженеподнижная направляющая 14, которая проходит через цилиндр и поршеньмеханизма гидрозахвата и неподвижно закреплена на базовой балке, онвкпючает в себя также. звено 15 жест-,кой обратной связи с кольцом посредине, с помощью которого оно надетона цилиндр гидрозахната. Плечи звенажесткой обратной связи свободно прохо...

Номер патента: 1122822

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Гаркуша, Донец, Духовский, Магилат, Маркман, Силаев

МПК: E21C 35/24

Метки: дистанционного, забойных, механизмов, отключения

...связанный через первую 2 и вторую 3 линии связи, а также стоповые элементы ч - 7 с концевым диодом 8, первый 9 и второй 10 исполнительные элементы, соединенные выходами соответственно с цепями управления пускателем и автоматическим выключателем, Устройство содержит также три компаратора 11-13 схему 1 ч совпадения и четыре контура 15-18, состоящие каждый из последовательно соединенных двух резисторов 1 9 и 20 и двух согласно включенных диодов 21 и 22. 3 первую линию 2 связи включен измерительный резистор 23, а к выходу источника 1 переменного тока подключена цепочка из четырех последовательно соединенных эталонных резисторов 24, 25-27, точки соединения которых соединены соответственно с обьединенными выводами диодов первого 15. второго...

Номер патента: 1122823

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Власов, Глебов, Загороднюк, Захаров, Козелев

МПК: E21C 35/24

Метки: ведения, горнопроходческого, щита

...крена сигнал поступает в блок 7 с целью введения поправок в координатыщита и в блок 18 управления элеро,нами.Блок 18 (фиг. 4) состоит из уси"лителя 57, дифференцирующего элемента 58 и сумматора 59. Величинавыдвижения элеронов, таким образом,пропорциональна углу крена щитаи его производной.Блок 7, структура которого приведена на фиг, 4, вычисляет координаты ножа ХН и хвоста Х хе , Ухв щита по известным формулам.Х= КХон К 1"о хЬ"хЬ"-ХЪХохВ 14 Хон яун =. чон."яохиУЬ- Къох 14 Чоч 1и К, - постоянные коэффициенты,равныеК,:1 - ; К,: "; КЬ=+; К,= - ;где 11 - расстояние между ножевойматрицей и ножевой точкойщита,- расстояние между ножевойи хвостовой матрицами,"- расстояние между хвостовойматрицей и хвостовой точкой щитаКоординаты точки установки...

Номер патента: 1124122

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Гейхман, Онищенко, Эйдерман

МПК: E21C 35/24

Метки: конвейера, органа, рабочего, скребкового, состояния

...входу второго счетчика 14; выход третьего блока определения отношений 8 через третий счетньй триггер 15 и второй элемент задержки 16 соединен с вычитающим входом второго счетчика 14", выход четвертого блока определения отношений 9 соединен с суммирующим входом второго счетчика 14 и с входом четвертого счетного триггера 17, выход которого соединен со счетным входом третьего счетчика 18. Выходы первого счетчика 11 и третьего счетчика 13 соединены с входами пятого блока определения отношений 19, выход которого соединен с входом блока индикации 20.11,24122 Ст с 5Каждый датчик наличия скребков содержит усеченную пирамиду: на фиг. 2 видны .усеченные пирамиды 25 и 26, входящие в состав датчиков 2 и 4 соответственно, на Фиг, 3 - 5...

Номер патента: 1132012

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Каганюк, Нунупаров, Омельченко, Славинский, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: машиной, пласта, профиле, угледобывающей

...выход второго соединен с гидродомкратом 6 исполнительного органаКонтроль крайних положений гидроцомкрата 6 обеспечивается датчиками 8 и 9 концевых положений, Вь 1 ХОдш КОтОрЫХ СОЕДИНЕНЫ С ВХОдаМИ электронных ключей 3 и 4 и одним из входов схем 1 О и 11 совпадения, выходы последних соединены с входами времязадающих элементов 12 и 13, а их выходы соединены через схему И%1 14 с триггером 15, вход которого соединен с вьходом приемного блока 2 и через электрогидропереключатель 16 управления наклоном горной машины относительно продольной оси с гидродомкратом 17 горной машины 18. Контроль среднего положения гидродомкрата 17 машины обеспечивается датчиком 19 среднего положения, к выходу которого подключены одноименными электродами два диода...