Способ автоматического управления гидромонитором

(50 СР ЫТ УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМОНИТОРОМ(57) Изобретение относится к автоматизации горно-добычных работ и позволяет повысить производительность гидромонитора (ГМ) путем адаптации системы управления им к разрушаемостиугольного пласта. В процессе работыГМ под воздействием исполнительныхмеханизмов рабочий орган с помощьюэлектропривода.обрабатывает участокмассива угля, соответствующий данномуподциклу программы. Для этого измеряются текущие значения вертикальногои горизонтального перемещений рабочего органа и скорости его вертикального и горизонтального перемещений. Во всех контрольных положениях (КП) контрольное время разбивают на интервалы д , за период каждого иэ которых обеспечивают сканирование гидромониторной струей (ГС) груди забоя не менее одного раза. В этом же интервале производят многократное измерение глубины выемки. Определяют отношение числа замеров Я , показывающих заданнуюЙ)глубину выемки, к числу всех замеров Н. По величине отношения х = Н /К(М выделяют четыре режима работы ГМ: 1 - ;. д С; с с хх, - переводят ГМ в следующее КП, 11 - с. д; с ;%О с х с х, - продолжают выемку в том же КП без изменения параметров ГС;111 -дс - с, х сх с х,х= 0,4-0,6) - повторяют выемку в том же КП без ыэменения параметров ГС, но с заданием сокращенного времени ;/2, 1 Ч - до =, Осхс х повторяют выемку в том же КП при том же с; , интенсифицируя ее путем изменения динамической х-ки ГС. Режим 1 имеет приоритет прерывания других режимов, так как фиксирует окончание выемки угля в заданном КП, При повторном получении режимов 111 и 1 У производят аварийный режим ГМ. 1 ил, 13356Изобретение относится к способам автоматизации горно-добывающих работ, а именно к способам автоматического управления Исполнительным органом горной машины, и является усовершенствованием известного способа по авт. св. Р 1086156.Цель изобретения - повышение производительности путем адаптации системы управления к разрушаемости угольного пласта и выбора соответствующего режима работы гидромонитора, а также получение заданного контура отрабатываемого массива угля без значительных 15 выходов эа его пределы во всех контрольных положениях.Это достигается тем, что при автоматическом .управлении гидромонитором согласно известному способу . во всех контрольных положениях (подциклах) заданное времяразбивают на интервалы дь, за период каждого из которых обеспечивается сканирование струей груди забоя не менее одного раза, 25 и в которое производят многократное (не менее 20) измерение глубины выемки. При этом определяют отношениефчисла замеров М , показавших достигнутую глубину 1-., с числом всех. ЗО эамерсв И в интервале Ь ь, а по значе(е)нию о тношения х = --- выделяют четыМре режима работы гидромонитора:1, Г ь,з с. ь хх, (например, 35 х, = 0,8-1) - переводят гидромонитор в следующее контрольное положение;2, Х ьс, с с,;, 0 х х, - продолжают отбоику в том же контрольном положении беэ изменения параметров гид- о ромониОрнок струи р3,Х.ьс,;э= , х 2 (х с х(напримеру х = 0,4-0,6) - повторяют отбойку в том же контрольном положении без изменения параметров гидромониторной струи, но с заданием времени с; /2,4,- йэ= Г, 0х х - интенсифицируют Отбойку в том же контрольном положении при том же времени ;, изменяя диьамическую характеристику 50 струиРежим 1 имеет приоритет прерывания других режимов, а при повторном получении режимов 3 и 4 производят аварийный останов гидромонитора,Такое,дополнение известного способа автоматического управления гидромонитором позволяет сделать процесс.Ф 94 2управления адаптивным, более гибко варьировать режимами работы и получать контур обрабатываемого массива угля, близкий к заданному.На чертеже представлена структурная схема устройства автоматического управления гидромонитором, реализующего предлагаемый способ.Устройство автоматического управления гидромонитором содержит пульт 1 управления с информационным табло, с с которого подается команда на считывание информации первого подцикла программы обработки забоя, хранящейся в программном устройстве 2, задатчик 3 глубины отбойки, блок 4 управления горизонтальным качанием ствола, блок 5 управления вертикальным качанием ствола, блок 6 управления скоростью горизонтального качания, блок 7 управления скоростью вертикального качания, реле 8 времени отработки цикла, электрогидропривод 9 рабочего органа, обрабатывающего массива угля 10, датчик 11 горизонтального перемещения рабочего органа, датчик 12 вертикального перемещения рабочего органа, датчик 13 скорости горизонтального перемещения, датчик 14 скорости вертикального перемещения, дальномер 15, корректирующий фильтр 16, элемент 17 сравнения, избиратель 18 режима.Программное устройство 2 содержит блок 19 считывания информации, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 20, блок 21 дешифраторов, блок 22 регистров. Электрогидропривод 9 рабочего органа содержит ствол 23., гидро- цилиндр 24 горизонтального перемещения, гидроцилиндр 25 вертикального перемещения, электрогидрораспределители 26 и 27, гидродроссели 28 и 29 с электрическим управлением, регулятор 30 давления, гидрораснределитель 31,Дополнительно в устройство введен делитель 32 времени отработки подцикла и анализатор 33 эффективности отбойки.Способ автоматического управления гидромонитором с помощью предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.Запись программы в ПЗУ производится заранее с помощью специального программатора на поверхности шахты.313356ри подаче команды на считывание информация из ПЗУ переносится в выходные регистры программного устройства, сигналами которых для каждого подцикла являются: глубина отбойкипоступающая в задатчик 3 глубины отбойки, левый м и правый с граничные углы, поступающие в блок 4 управления горизонтальным качанием ствола, 10 верхнийи нижний н граничные углы, поступающие в блок 5 управления вертикальным качанием ствола, скорости ы и а, поступающие в блоки 6 и 7 соответственно сигнал, включающий реле 8 времени отработки цикла.Под воздействием исполнительных механизмов рабочий орган с помощью электрогидропривода 9 обрабатывает . участок массива угля 10, соответству- ющий данному подциклу программы.Рабочий орган, которым является гидромониторная струя, формируемая специальным насадком, установленным 25 на стволе 23, перемещается в вертикальной плоскости гидроцилиндром 24 и в горизонтальной - гидроцилиндром 25, которые включаются электроуправляемыми гидрораспределителями 26 и 27 соответственно, регулирование скорости осуществляется гидродросселями 28 и 29 с электрическим управлением. Положение рабочего органа и скорости его перемещения контролиру 35 ются соответствующими датчиками 11-14.Заданное время 3 отработки подцикла разбивается на интервалы д 2 делителем 32. Число замеров Б накап(Цливается и анализируется устройством 33 оценки эффективности отбойки, вырабатывающим соответствующие управляющие воздействияПри этом режим 1 имеет приоритет 45 прерывания других режимов, так как фиксирует окончание выемки угля в заданном контрольном положении. Этим достигается адаптация управления за счет досрочного перевода гидромонито ра в новое контрольное положение. При повторном получении режимов 3 и 4 производят аварийный останов гидромонитора, потому что отбойка не ведется 944и не имеет смысла ее продолжение беэ выяснения причин снижения эффективностииДелитель 32 и анализатор 33 эффективности отбойки выполняются на базе серийных логических элементов и интегральных счетчиков, соединенных в соответствии с выполняемыми функциями.формула изобретенияСпособ автоматического управления гидромонитором по авт, св. У 1086156, о .т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с. целью повышения производительности путем адаптации системы управления к раэрушаемости угольного пласта, в каждом подцикле контрольное времяразбивают на интервалы до, за период каждого из которых обеспечивают сканирование струей груди забоя не менее одного раза и в этом же интервале производят многократное измерение глубины выемки, при этом определяют отношение числа замеров Н( показавших заданную глубину выемки, к числу всех замеров Н и по величине(Ь)отношения х = ввыделяют четыреМрежима работы монитора;1, Е д (, схх(например5х, = 0,8-1) - переводят гидромонитор в следующее контрольное положение;2. С до ь 0(хсх продол жают выемку в том же контрольном положении без изменения параметров гидромониторной струи;З.ь ь; = ;, х сх . х, (напризмер, х = 0,4-0,6) - повторяют выемку в том же контрольном положении беэ изменения параметров гидромониторной струи, но с заданием сокращенного времени, например з; /2;4. .С 7;з =с;, Осхсх - повторяют выемку в том же контрольном положении при том же времени о;, интенсифицируя ее путем изменения динамической характеристики струи, при этом режим 1 имеет приоритет прерывания других режимов, а при повторном получении режимов 3 и 4 производят аварийный останов гидромонитора.оизводственио-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, уп. Проектная Тираж 454 ИИПИ Государственнделам изобретен Москва, Ж, Р Подписго комитета СССРий и открытийушская наб ., д, 4/5