E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов

Номер патента: 1209853

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Евстафьев, Мешков, Омельченко, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: исполнительными, комбайна, органами, очистного, пласта, профиле

...1 Ц ТОЛЪКО ЦО КРО,1(. .,Ц 30, 33; 30 30:БЕа(":3)П) 3 13 р 3 Б( с 1 РЙ к 0 Б, . (. (3 (3О ч -Ве Гаста олцовремеццо с Б.,о п,: рсс 4 рсмси соединяется первый разрял,к)(иго олного выбра(ного оператором с (ст (икацакоцителя 2. Выхол р(л 1 Брем( ци (Г)3) ЗСсоеЛицсц с вхопом сс нка 5 об(: ото так, что олчн оборот цс:олц(т". ц;)10 орГана иксиется Б счетчик(. 5 )Ок;осле окончания Бремени запсржки реле 4. т.с.например, л.1 я изотоцно О ла 1 чик посл г Б 1- хола церелаюшей и приемной к(3) у.(3(к из 35"гсов.лешепого положения ц ц)скрапВ;ия пост) 3 лсния сиГН;1.;10 Б (.с 133(-33333(оц тель 2.По истечении згла ного цел; оборотов1(1 Вьхоле за,3 атч ика 6 обор(топ 05(БГ 5- стс 5 1 раткоременный сп 3 п 1 об 3 Г 531(ппиЙ СЧСТЧ(К О ОоорОТОВ И 3 ер(01)ол...

Номер патента: 1209854

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Вейланд, Городецкий, Зворыгин, Лагунович, Магилат, Муфель, Серебров, Силаев

МПК: E21C 35/24

Метки: дистанционного, забойными, машинами, механизмами

...61 Стоп, размыкающий контакт 62 кнопки Пуск, концевой диод 63, размыкающий контакт 66 кнопки Стоп аварийный, провод 4, второй вывод обмотки 7.Реле 12 при этом отключено из-за шунтирования его диодом 18, включенным в проводящей полярности с концевым диодом 63.Для включения комбайна необходимо нажать кнопку Пуск. При этом переключающими контактами 56 и 57 кнопки меняется полярность концевых диодов: диод 58 отключается, а диод 59 подключается и тем самым реле 9 отключается, а рале 8 включается по цепи первый вывод обмотки 7 источника питания, токоограничивающий резистор 23, обмотка реле 8, диод 15, провод 1, размыкающий контакт 54, кнопка 55 Стоп, замыкающий контакт 57 кнопки Пуск, диод 59, кнопка 66, провод 4, второй вывод обмотки...

Номер патента: 1213193

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Балакерский, Коломийцев, Лещинский

МПК: E21C 35/24

Метки: величины, кровли, обнажения

...5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2от двух различных объектов (комбайна и крепи), позволяет осуществить непосредственный контроль за разностью координат местоположения этих объектов, измеренных в секциях крепи, а следовательно, контроль за величиной обнажения кровли.Однако не исключена возможность поступления счетного импульса от крепи до окончания длительности счетного импульса от комбайна и наоборот, а также их одновременного прихода. При этом состояние счетчика должно измениться на единицу в одну и в другую стороны (происходит и сложение, и вычитание), т. е. состояние его остается неизменным. В связи с этим только при данных ситуациях на выходе элемента ИЛИ-НЕ 2, а значит на входе формирователя 14 отрицательного импульса при...

Номер патента: 1219802

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Загороднюк, Корнев, Щепетков

МПК: E21C 35/24

Метки: положения, самоходной

...устранить сбои в работе устройства при наличии перемещений машины в вертикальной плоскости, фотоприемник выполнен в виде линейки с набором фотоэлементов, расположенных в ряд, перпендикулярный плоскости движения штанги.Устройство работает следующим образом. 40 С помощью штанги привод 2 сообщает фотоприемнику 3 возвратно-вращательное движение. Двигаясь по дуге окружности, фотоприемник 3 пересекает оптический луч 1. В момент входа в оптический луч 1, (и =1.1, - амплитудное значение опорного напряжения, В.Напряжение на выходе фазочувствительного выпрямителя 5 также является функцией угла поворота штанги и определяется выражением1-12 = 1-ол Ьтпа(3) где .1 з - напряжение на выходе блока выборки-хранения, В;К - коэффициент передачи...

Номер патента: 1219803

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Евстафьев, Котлярский, Райхман, Резников, Турицын, Фрегер, Шалагин

МПК: E21C 35/24, G01F 3/08

Метки: гидроприводов, горных, машин, расходомер

...такомнаправлении влияние силы лобовогосопротивления Гс ка деформацию чувствительного элемента 4 также пренебрежимо мало. Это обусловленотем, что жесткость чувствительногоэлемента 4 в направлении действиясилы лобового сопротивления превышает жесткость его в направлениидействия подъемной силы в К раз,1 з( 1 = - где Ь ширина пластинки1 эчувствительного элемента 4,толщина),При движении рабочей жидкостив корпусе 1 в направлении, показанном стрелкой на Фиг. 2, ка закрепленное на конце 5 рабочее тело6 чувствительного элемента 4 действует подъемная сила. Величинаподъемной силы определяется в соответствии с соотношением где 1 - коэффициент пропорциокальности- плотность жидкости,К - угол атаки,Сила Г, получаемая как векторная сумма силы Г и силы Г...

Номер патента: 1221343

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Коротков, Куфман, Обабков, Райхман

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, подачи, реализации, скорости, стабилизации, угольного

...25лУд)=-( (У,) ф (1)Пульсирующие автоколебания в системе подачи порождаются в основном неустойчивым начальным участком -к 1 характеристики трения (ч) и могут быть сорваны и полностью подавлены путем увеличения отрицательной обратной связи через привод подачи за счет увеличения его момента инерции.Из уравнения гармонического баланса (1) получена зависимость значений момента инерции привода подачи от существенных параметров системы комбайн-забой, при которых происходит срыв пульсаций и полное подавление колебаний корпуса комбайна в направлении подачи. Например, для гидропривода подачи такая зависимость имеет следующий вид:(2) 11 м(км+ а Д Смо)-фг+ к,(зе гк,+11%;о 111Девкнмскоэффициент гидравлической жесткости силовой магистрали...

Номер патента: 1221344

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Либерман, Оксенгендлер, Славинский, Цветков, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: агрегатами, действия, комплексами, пласта, профиле, струговыми, угледобывающими, фронтального

...исполнительные органы,перемещающие направляющие ведомых иведущих секций крепи на величины,равные разности конечных и исходныхординат соответствующих секций крепи. В противном случае, если обнаруживается М, ) М, , осуществляют коррекцию двух соответствующих сумм. Сэтой целью по значению 1 определяютномера ближайших к месту возможногоаварийного изгиба, слева и справа отаего, ведущих секций крепи, для чеговыделяют целую часть отношения ,М = , равную номеру ближайшейК+ 1 фслева ведущей секции крепи. Число 1.здесь соответствует количеству ведомых секций, размещаемых между каждой парой ведущих секций крепи, Номер ближайшей справа ведущей секции крепи соответственно равен М + 1.На следующем этапе расчета определяют среднее значение Я...

Номер патента: 1222836

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Верховский, Ильюша, Сидяк

МПК: E21C 35/24

Метки: избирания, крепей, механизированных, секций

...декодирования кода ППК 2/4 (п=2; 1=4)Допустим в линию связи (по двум жилам)передается кольцевая кодовая последовательность длиной 32;0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 00 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1235 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 01 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25400 1 1 0 0 0 01 1 0 0 1 0 126 27 28 29 30 31 32Первые (верхние) разряды поступают с первой шины на первые входы 9,1 регистров 1.1, а вторые (нижние) разряды с второй шины на первые входы 9.2 регистров 1,2, Кроме того, эти же сигналы поступают на вход сумматора 3 блока 2, Так как на каждом такте последовательности изменение происходит только в одном разряде, на выходе сумматора 3 формируются прямоугольные импульсы 10 с частотой следования, равной...

Номер патента: 1236103

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Котлярский, Резников, Силаев, Старосельский, Фрегер, Шалагин

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, конвейера, очистным, программного, работающим, става

...2 1 пропорциональное величине 1 в зависимости (4) поступает на вход элементов 22 и 23 умножения, На вход синусного и косинусного функциональных преобразователей 34 и 35 с выхода датчика 2 угла продольного наклона одной из опор комбайна поступает сигнал, пропорциональный величине этого углаа с их выходов сигналы, пропорциональные япЯ и сояпоступают на вторыеК .входы соответствующих блоков 22 и 23 умножения. При этом на выходах последних формируются сигналы, пропорциональнье соответственно 1, я 1 пк и 1,соя 11 . При перемещении опоры на длину, равную длине рештака скребкового конвейера, содержимое счетчика 21 обнуляется, а с его второго выхода на управляющие входы ключей 26 и 27 поступает отпирающий импульс.Через открывающиеся ключи 26 и...

Номер патента: 1240893

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Кольчик, Поляков

МПК: E21C 35/24

Метки: агрегата, выемочного, работы, режимами

...рабочая жидкость с выходной камеры 38 трехпозиционного гидро- распределителя ЗЗ поступает в закрытую выходную камеру 31 управляемого обратного клапана 23 и в управляющую камеру 30 управляемого обратного клапана 24 и открывает последний. Поршень гидродомкрата 7 начинает перемещать выемочно-доставочный орган 4 на забой 8. При этом рабочая жидкость со штоковой полости 29 гидродомкрата 7 вытесняется его поршнем через открытую выходную камеру 28 управляемого обратного клапана 24 в сливную линию насосной станции 12.При перемещении выемочно-доставочного органа 4 на забой 8 происходит возрастание момента сопротивления от разрушения угольного забоя 8, что приводит к снижению частоты вращения ротора пневмодвигателя 3 выемочно-доставочного...

Номер патента: 1242612

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Маренич, Сидоренко

МПК: B65G 23/00, E21C 35/24, H02P 5/28 ...

Метки: горной, динамических, защиты, перегрузов

...коммутатор), включенный в статорную цепь электродвигателя 2 защищаемой горной машины. На валу ротора этого электродвигателя установлен датчик 3 скорости вращения ротора. Выход датчика 3 подключен к входу инвертора 4 и счетному входу, триггера 5, Выходы триггера 5 соединены с входами генераторов 6 и 7 пилообразного напряжения, выходы которых соединены с анодами диодов соответственно 8 и 9. Катоды последних соединены между собой и с входом делителя 10 напряжения, который может состоять, например, из двух, включенных последовательно, резисторов 1 и 12. Выход инвертора 4 соединен с входом генератора 13 пилообразного напряжения. Сигналы с выходов делителя 10 напряжения и генератора 13 пилообразного напряжения подаются на3 1242 входы узла 14...

Номер патента: 1244308

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Бахов, Калашников, Покровский, Рыбак

МПК: E21C 35/24

Метки: криволинейных, оси, отклонения, проектной, проходческого, сигналов, тоннеля, трассы, участках, формирования, щита

...(по количеству дорожек) оптопар и формирова" ,телей импульсов. Выходы дальномера 9 связаны с первыми .входами элементов 12 ИЛИ.Вторые входы элементов 12 ИЛИ, обеспечивающие параллельное управле" ние приводами, связаны с выходом датчика 13 Йрна компенсационного типа. Выходы элементов 12 ИЛИ связа" ны с входами четырех шаговых приводов Координатного устройства 5.ЭО Лазерный источник 1 светового 40луча устанавливается в расчетнойточке тоннеляКонец мерной лентыдальномера закрепляется рядом с лазерным источником 1 светового луча.Четырехкоординатный фотодатчик 4 45устанавливается посредством координатного устройства 5 в положение, прикотором он формирует сигнал откло. нения, соответствующий реальному вданный момент отклонению проходческо 50...

Номер патента: 1245701

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Иванов, Ильюша, Солнцев, Старосельский

МПК: E21C 35/24

Метки: гипсометрии, исполнительным, комбайна, органом, очистного, пласта

...чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство автоматического управления исполнительным органом очистного комбайна по гипсометрии пласта содержит датчик 1 давления, установленный в полости гидродомкрата поворотного редуктора 2, который подключен к двум пороговым элементам 3 и 4, на которые также воздействует дополнительная магистраль 5 от насоса 6 через золотник 7 управления. Пороговые элементы 3 и 4 выполнены, например в виде реле давления, последнее настроено на средний уровень породы, а реле 4 давления на средний уровень угля. На золотник 7 управления воздействуют блоки 8 автоматического возврата золотника в нулевое положение с задержкой на период перемещения исполнительного органа под действием...

Номер патента: 1249158

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Данильчук, Долинный, Зверев, Злодеев, Некрасов, Ревякин

МПК: E21C 35/24

Метки: действия, избирательного, исполнительного, комбайна, органа, отображения, положения, проходческого

...не нажата (состояние логического нуля),передает управление блоку 9 ввода коор-,динат, который вводит в устройствокоординаты с датчиков коррекции 3и положения исполнительного органаотносительно оси комбайна 2. Далееблок 8 коррекции координат производит пересчет координат исполнительного органа относительно оси комбайна в координаты относительно оси выработки по формулама+ЬХ С н 1 П( Ч +асс я 1 п в -)+Ь сояФхЭУ= С зап % соз Ч,где Х - горизонтальное отклонениеисполнительного органа отоси выработки;У " вертикальное отклонение исполнительного органа от осивыработки;С - длина стрелы исполнительногооргана;Ч - угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в горизонтальной плоскости;9 - угол поворота стрелы исполнительного органа...

Номер патента: 1250651

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Евстафьев, Жданов, Каганюк, Котлярский, Резников, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, программного, угледобывающим

...функционального преобразователя 28 через соответствующий элемент 29 умножения связан с входом сумматора 18,Выход второго косинусного преобразователя 30через элемент 31 умножения связанс входом сумматора 19. Выход сумматора 32 соединен с входами третьих 35 сицусцого 33 и косинусного 34 функциональных преобразователей, выходы которых через соответствующие элементыумножения 35 и 36 связаны с входамисумматоров 18 и 19 соответственно.40 Вход счетчика 15 (фиг. 3) связан свыходом датчика 4 пути (фиг. 2),ВХОДЫ С)1 ЦУСНОГО И КОСИНУСНОГО ФУНКциоцальцых преобразователей 26 и 27(фиг. 3) соединены с элементом 2 па 45 мяти (фиг, 2), выход сумматора 32с выходом датчика 1 (фиг. 2) углапродольного наклона корпуса комбайна,Входы синусного 28 (фиг. 3)...

Номер патента: 1252487

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Боровицкая, Смелянец, Титов

МПК: E21C 35/24

Метки: дистанционного, забойной, машиной

...а высокая степень автоматизации затрудняет техническую реализацию схемных решений ио трехпронодным линиям связи в стесненных условиях ведения горнопроходческих работ.Цель изобретения - повьшение на -дежиости и безопасности управления.На чертеже изображена принципиальная схема устройства,Устройство состоит иэ размещенныхна исполнительном пункте питающеготрансформатора 1 приемного реле 2,реагирующего на постоянную составляющую тока с замыкающим контактомЭ и размыкающим с выдержкой нремениконтактом 4, второго диода 5 линии6 связи находящихся на командномпункте размыкающего контакта 7 кнопки останона, замыкающего 8 и размыкаюпего 9 контактов кнопки пуска,концевого диода 10, токоограничительного резистора 11 и терморезистора 12 с...

Номер патента: 1257213

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Балакерский, Коломийцев, Лагунович, Озерянский

МПК: E21C 35/24

Метки: забое, объектов, очистном, положения

...входомблока реверса, выходы которого соединены с тактовыми шкнамк реверсквных распределителей приемного кпередающего полукомплектав, обеспечивает возможность подачи тактовыхимпульсов в тактовые шины, переключение ячеек избирания обоих реьерсквных распределителей в прямаг. направлении, а также кх реверс в соответствии с заданной программой.Соединение выходов первых ячеекреверсквных распределителей приемного к передающего палукамплектав7213 125 соответственно с первыми входами первого и второго счетных триггеров,выходы которых соединены с входамиблока контроля исправности, а выходпоследнего соединен с первым входом блока управления, обеспечиваетвозможность формирования и регистрации сигналов, прошедших последовательно через ячейки...

Номер патента: 1263844

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Биенко, Власов, Лапин, Новиков

МПК: A01B 69/04, E21C 35/24

Метки: горной, индукционном, поле, положения, проводника, токонесущего

...оттоконесущего провода, а равно ипри изменении величины тока в токонесущем проводе, меняется величинанаводимой ЭДС в магнитоприемнике 1,Так как обмотка магнитоприемника 1 выполнена непрерывным проводомв виде восьмерки, имеющей равныеплощади половин (фиг.2), что обеспечивается конструкцией каркаса магнитоприемника, то ЭДС, наводимые вэтих половинах, будут иметь про-.тивоположные направления за счетсмены направления намотки каждойполовины (восьмерка) и отличатьсядруг от друга на величину, пропорциональную расстоянию междуцентрами этих половин, а на выходе магнитоприемника 1 будет формироваться напряжение разности этихЭДС, т.е, напряженке, пропорциональное градиенту магнитного поля в месте расположения магнитоприемника 1.Таким образом...

Номер патента: 1265324

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Акентьев, Федоров, Харлашкин

МПК: E21C 35/24

Метки: забоя, очистного, подвигания

...углепотока на перегрузочном пункте(при Х=О) и суммарное время остановок штрекового скребкового конвейера Тв интервал 1 ей. Расстояние между сопряжением очистного забоя со штреком и перегрузочным пунктом определяется по формулеЬ=(с-е-Т)Ч. (2)При поступлении в УВК первым сигнала об исчезновении нагрузки на очистном комбайне (Х, О) фиксируют текущее время 1 и местоположение комбайна М в момент исчезновения нагрузки. Определяют текущее время схода заднего фронта углепотока со скребкового лавного конвейера цс, МЧ.к + (3)Если в период времени между исчезновением нагрузки на комбайне ц и поступлении сигнала об исчезновении углепотока на перегрузочном пункте (Х =О) С лавный конвейер не отключался, расстояние между сопряжением очистного забоя со...

Номер патента: 1268725

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Василенко, Волков, Гарькавый, Горбач, Муравьев

МПК: E21C 35/24

Метки: бункером, комплекса, перегружателем, проходческо-добычного

...критического расстояния доставки руды к месту разгрузки совмещенияопераций загрузки бункера-перегружателя с его разгрузкой не происходиттак как комбайн начинает простаивать в ожидании самоходного вагона.На фиг.4 представлены диаграммы,поясняющие работу устройства прирасстоянии доставки руды менее критического, где г. - время загрузкибункера-перегружателя; г: , - времяразгрузки руды с бункера-перегружателя в самоходный вагон; С - времяочистки цепи конвейера Гуггкера-перегружателя от руды;- время, равное времени срабатывания электромагнита датчика 1 перемещения комбайнав забое,Порядок работы командного блока 2 следующий. При достижении сигналом с датчика 1 величины, соответствующей первому заданному уровню напряжения г 1 срабатывает...

Номер патента: 1270321

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Евстафьев, Каганюк, Омельченко, Резников, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, очистным, пласта, профиле

...числового значения, поступившего из счетчика-накопителя 6 (количество сигналов датчика 1 порода-уголь за все время измерений) на число, поступившее из счетчика 4 синхроимпульсов (количество проведенных циклов измерения). Таким образом, на выходе делителя появляется числовое значение, равное среднему количеству сигналов от датчика 1 порода-уголь, поступающих за один цикл измерения. Это число поступает на первые входы пороговыхэлементов 13 и 14.Сигнал с выхода сработавшего реле 9 времени поступает также через соответствующий элемент 15 задержки с запаздыванием на управляющий вход ключа 17 и открывает его. Время задержки каждого элемента 15 должно быть достаточным для обработки делителем 12 сигналов, поступающих на его входы, и...

Номер патента: 1270322

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Солнцев

МПК: E21C 35/24

Метки: гипсометрии, горной, исполнительным, органом, пласта

...счетчик 8 сигнал поступает на другой вход делителя 10. Тем самым определяется величина Т - время движения удлиненных резцов в угле.В делителе 10 осуществляется операция Т,:Т, а ее результат поступает в вычитатель 11, где из него вычитается постоянная величина А, соответствующая аналитически полученной величине для случая движения исполнительного органа по границе порода - уголь.При реальном движении исполнительного органа по границе порода - уголь имеет место тождество и на выходе вычитателя 11 не присутствуют никакие сигналы.При вхождении в контакт с породой помимо удлиненных резцов и части остальных резцов, т. е. присечки исполнительным органом породы, имеет место неравенство и на выходе вычитаеля 11 появляется сигнал,...

Номер патента: 1270323

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Евстафьев, Каганюк, Котлярский, Резников, Турицын, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: гипсометрии, комбайном, очистным, пласта

...времязадаюшего элемента 17 или 18 и элемента ИЛИ - НЕ 19. 5 о 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 Таким образом, если выдается импульс длянаклона корпуса комбайна, управляющие воздействие от блока 2 для отстающего исполнительного органа после задержки попадает на вход ключа 9 или 10 в тот момент, когда они закрыты, и управления плоскопараллельным перемещением отстающего органа не происходит.Сигнал с элемента 5 или 6 совпадения подается на первый вход элемента ИЛИ 13 или 14 через элемент1 или 12 задержки, время задержки которого равно времени срабатывания времязадающего элемента7 или 18 и длительности импульса, выдаваемого им, Это связано с тем, что гидро- система комбайна не позволяет управлять двумя исполнительными органами или...

Номер патента: 1270324

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Густилин, Резников, Сердюк, Силаев, Хорунжая

МПК: E21C 35/24, G01M 15/00

Метки: вибродиагностики, горных, машин

...через равные промежутки времени, генерируемые блоком 14 измерительных интервалов, заносится во входной регистр 4, Содержание этого регистра обновляется только после прихода разрешающего импульса с блока 14 измерительных интервалов. После обновления информации во входном регистре 4 блок 15 управления производит перепись информации входного регистра 4 в первый передаточный регистр 5 и производится хранение этой информации ло прихода следующего измерительного интервала. Затем записывается новая информация во входной регистр 4, переписывается предыдущая информация из регистра 5 в регистр 6, а затем - из регистра 6 в регистр 7. После прихода следуюгцего измерительного импульса обновляется содержание регистра 4 и происходит перезапись...

Номер патента: 1271969

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Бляхер, Горовиц, Жилкин, Смирницкий

МПК: E21C 35/24

Метки: контура, тоннелей, формирования

...при строительстве тоннелей, и может быть использовано при проходке коллекторных, гидротехнических и транспортных тоннелей.Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения возможности оперативной регулировки диаметра светового контура беэ нарушения фокусировки устройства,На фиг.1 изображена оптико-кинематическая схема устройства с механизмом поворота гильзы, взаиМодействующим с суппортом вращающейся оптической системой, вид в плане; на фиг.2 - то же, вид сбоку.Устройство для формирования контура тоннелей содержит оптический (лазерный) источник 1 излучения, окуляр 2, установленные на одной оптической оси, и вращающуюся оптическую систему, заключенные в 20 корпусе 3.Вращающаяся оптическая система содержит суппорт...

Номер патента: 1271970

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Альшан, Резников, Силаев

МПК: E21C 35/24

Метки: горных, двигателем, диагностики, машин, приводным, состояния, технического, трансмиссий

...ожиланий значений огибающей спектра, больших и меньших математического ожидания М, в качестве диагностического признака позволяет повысить достоверность и снизить трудоемкость диагцостировация трансмиссий горных машин эа счет учета влияния нагрузки на диагностический признак и исключения эталонных испытаний.Устройство, реализующее способ, содер. жит датчики 1 и 2 соответственно вибрацийи нагрузки (датчик тока приводного электродвигателя), предварительный усилитель 3, блок 4 фильтрации, блок 5 выделения огибающей спектра, пороговье блоки 6 - 8 и 15., логические элементы И 9 и 1 О, ключевые элементы 11, 12 и 16, блоки Е,13 и бвычисления, блок 7 сравнения и блок 18 индикации. При этом блоки 1 - 5 соединены послеловательно, а выход блока 2...

Номер патента: 1273546

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Журавлев, Исаев, Кольвах, Николаев

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, органа, пневмоприводами, подающей, раздельными, режущего, угольным, части

...сигнализации) на управляющую камеру регулирующего исполнительного органа 4, который включается и подает сжатый воздух на вход воэдухораспределителя 5 направ 30 ления подачи. В начальный момент времени скорость привода 2 равна нулю, сигнал на выходе датчика 1 О нагрузки минимален, а на выходе четырехвходового усилителя 1 максима- И лен, его величина определяется уровнем сигнала с эадатчика 2 коррекции сигнала нагрузки и передаточным коэффициентом дроссельного сумматора 14. Дроссельный сумматор выполняет двой О ную функцию: служит для умножения разности сигналов с датчика 10 нагрузки и задатчика 12 коррекции на постоянный коэффициент (увеличение диапазона изменения сигнала нагруз- ф ки), а также, являясь инерционным звеном в линии...

Номер патента: 1273547

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Грин, Дубинин, Кривущенко, Мальцев, Сидоренко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, защиты, муфты, привода, тиристорное, электромагнитной

...19 -фильтр 3 - сопротивление изоляции г - земля протекает оперативныйЬзток(фиг.4). Емкостная составляющая оперативного тока обуславливает большую его величину при откры. ванин ключа и последующем его спада.нии до величины, ограниченной активной составляющей сопротивления изоляции кабеля гЕсли изоляция не нарушена и гвелико, то форма токаи , проходящего через первый пороговый элемент 11, имеет форму, представленную на фиг.4. Выбросы тока 1 приводят к кратковременному срабатыванию первого порогового элемента 11 и появлению на его выходе коротких импульсов. Наличие коротких импульсов на выходе первого порогового элемента 11 свидетельствует о периодическом приложении с частотой питающей сети напряжения источника 4 к питающим жиЛам кабеля,...

Номер патента: 1278456

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Городецкий, Кириченко, Клименко, Луценко, Сирченко

МПК: E21C 35/24

Метки: включения, двухдвигательного, комбайна, очистного, привода, раздельного, электродвигателей

...35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Редактор И. ДербиЗаказ 6814/28 Изобретение относится к управлению коммутационной аппаратурой двухдвигательного привода горных машин, в частности очистных угольных комбайнов.Цель изобретения - повышение надеж 5 ности работы устройства.На чертеже изображено устройство а втоматического раздельного включения электродвигателей двухдвигательного привода очистного комбайна.Устройство содержит контактор 1, выпря мительный мост 2, первый токоограничивающий резистор 3, стабилитрон 4, конденсатор 5, реле 6 времени, тиристор 7, блок- контакт 8 контактора, второй токоограничивающий резистор 9 и контакты 10 реле времени, причем тиристор 7 и блок-контакт 815 контактора включены...

Номер патента: 1285148

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Биенко, Власов, Новиков

МПК: A01B 69/04, E21C 35/24

Метки: индукционном, ориентации, поле, проводника, самоходной, токонесущего

...равна: 48 2проводник), индукционный датчик 5,усилитель 6, аналоговые ключи 7 и 8,детекторы 9 и 10, блоки 11 и 12 памяти, блок 13 сравнения, блок 14масштабирования, блок 15 управления,блок 16 индикации, исполнительныеорганы 17,Генератор 1 (фиг. 1) вырабатываетсинусоидальное напряжение постоянной частоты, которое поступает напервый вход коммутатора 2, на второйвход которого поступает сигнал управления У , с помощью которогообеспечивается нормальная его работа, т.е. осуществляется подача вориентирующую линию 4 через усилитель3 токов с заданной разностью в требуемые промежутки времени. В составкоммутатора 2 входят схемы вычитанияи стабилизации заданной разности токов. Индукционный датчик 5 воспринимает магнитную составляющую поля,наводимого...