E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов

Номер патента: 1479670

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Сабитов, Топорков

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, лаве, местоположения, угледобывающего

...относительно первогоили второго конца лавы,При приходе комбайна во второйконец лавы реверсивньп.счетчик 6считает число импульсов а(С) = Ь,реверсивный счетчик 7 считывает донуля, Ь(г.) = О. Вычислительный блок9 вычисляет х(г.)Ь, вычислительныйблок 10 вычисляет у(с) = О, Блок 12индикации отображает, что комбайнили струг находится во втором концелавы,При движении комбайна или стругаот второго конца лавы к первому устройство работает аналогичным образом,с той лишь разницей, что реверсивныйсчетчик 6 работает в режиме вычитания, а реверсивный счетчик 7 - в режиме суммирования,Работа вычислительных блоков 9 и10 заключается в следующем. На первый, второй и третий входы вычислительного блока 9 поступают сигналы,пропорциональные соответственно...

Номер патента: 1481397

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Агранат, Аккерман, Быковский, Кибрик, Юргилевич

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, конвейером, очистным, скребковым

...электродвигателя.Система работает следующим образом.Команда на запуск очистного комбайна и скребкового конвейера подается с кнопочного поста 1 управления.5 148139 При этом блок 2 управления обеспечивает включение устройства 3 звуковой сигнализации, в результате чего подается предупредительный сигнал. После этого включаются магнитные пускатели 4 и 5 комбайна и скребкового конвейера и происходит запуск электродвигателей 6 и 7 комбайна и скребкового конвейера. 10Если на конвейере находятся негабаритные предметы, например куски породы, размеры которых превышают допустимую высоту, прохождения грузапод комбайном, при их подходе к дат чику 9 негабаритов, последний срабатывает и выдает команду на отключение электродвигателей скребкового...

Номер патента: 1481601

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Альшан, Белинский, Резников, Хорунжая

МПК: E21C 35/24, G01H 1/00

Метки: вибрационным, горных, машин, нагрузкам, редукторов, состояния, технического

...А;Ас з А 1 ) АмаксиХн=1 Р,сли горная машина не работает, то выходной сигнал блока 2 равен нулю, ключ 3 закрыт и измеренный вибросигнал с вибродатчика 1 не поступает на дальнейшую обработку, При включении горной машины в работу сигнал а = 1, ключ 3 открыт и вибросигнал поступает в блоки 4 и 6, При в = 1 (импульс на выходе блока 5) происходит квантование вибросигнала601 6 5 1481по уровню (блок 4) и вьделение егомаксимального значения на данном временном интервале квантования А,(блок 6). Но поскольку при этом ключ57 закрыт, то полученный сигнал А не1поступает на дальнейшую обработку..При н = 0 (пауза на выходе блока5) ключ 7 открьвается и полученныйсигнал А, сравнивается на сумматоре 108 .с максимальным значением вибросигнала...

Номер патента: 1492045

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Васильев, Васильева, Давидюк

МПК: E21C 35/24

Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным

...Ьрез исполнительногооргана 12, Выходы блока выбора программ соединены с входами блоков 13и 14 задания программ горизонтального и вертикального движений исполнительного органа, выходы которых соединены с соответствующими входамиблока 15 коррекции. Выходь 5 лока 15коррекции подключены к одним входамячеек блоков 16 и 17 сравнения и на)р:)ецц;ц ецця к друг )хе;)ам которых подктнвчецы выходы латников 18 и 19 горца)цт ): ного и вертцкльцого перемещений цеолццтельцг) о оргаца, к ныходам блоков 16 ц7 подключены исполцител це элементы 20 и 21 горизонтального ц нертикальцого перемещений исполнительного оргаца,Устройство работает следуг)щим образом. В блоке 7 исходных данных устананлиц аются переключатели 8-12 в соответстнуиг)ие положения для...

Номер патента: 1502828

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Абрамович, Ананьев, Гнездилов, Коломийцов

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...горное давление, что безусловно, положительно сказывется на надежности главного двигателя и механической части горной машины. Последнее позволяет утверждать, что изменение комбинации сигналов на выходах 36,37 и 40,41 блоков 11 и 18 сравнения при отсутствии аномалий в самом пласте40 не будет происходить. Если крепостьпласта возросла и нагрузка на двигатель увеличилась до номинальных значений тока и угла сдвига то комбинаФ 5ция сигналов на выходах 36,37 и 40,41 блоков 11 и 18 сравнения будетсоответственно "1","1" и "1","1";эта комбинация подается на входы 34,35 и 38,39 блока 20 управления, чтосформирует на его выходах 3 1,30 и29,28 комбинацию сигналов соответственно " 1","0" и " 1","0", что соответствует командам "Уменьшение нагрузки...

Номер патента: 1502829

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Демченко, Дергачев, Кирей, Рыков, Фруман

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайнов, очистных, работы

...детектора 15, с выхода которого 30 импульсы частотой 5-35 Гц поступаютна формирователь 16 сигнала включенного состояния, с второго выхода которого, являющегося первым выходом 20устройства, снимается сигнал о включенном состоянии комбайна.С первого выхода формирователя 16импульсы поступают на частотомер 17,с выхода которого напряжение, пропорциональное частоте 5-35 Гц, пода ется на первый вход формирователя18 сигналов рабочего режима, на второй вход которого подается напряжение-уставка от задатчика 19. 45 При превышении напряжения на первом входе заданного напряжения уставки формирователем 18 формируется сигнал о работе комбайна по выемке угля 22, который является третьим выходом устройства. 5 15028 вход которого соединен с входом...

Номер патента: 1507969

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Вавиловский, Логов, Мещерин, Мосунов, Назаренко, Шилов

МПК: E02F 9/22, E21C 35/24

Метки: гидропривод, горной, органа, рабочего

...перегрузок (максимальных нагрузок) двигателя исполнительного органа. Задачей защиты стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна от перегрузок не только постоянного уровня, но и от переменных различной длительности является. своевременное их устра 15079695 1 О 15 2 О формула изобретения 35 40 45 50 5 "/ нение, что возможно осуществить за счет привода подачи. Перегрузки главного двигателя в данном устройстве защиты контролируются по величине нарастания давления в гидроцилиндрах 26 или 27. Независимо от направления движения исполнительного органа в данный момент времени сигнал о перегрузке по давлению фиксируется гидроклапаном ИЛИ 34. Затем поток жидкости поступает в датчик 45 нагрузки. При превышении сигнала...

Номер патента: 1513140

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Абрамович, Ананьев, Гойхман

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...для работы первогоблока 4 сравнения.На выходе преобразователя 7 формируется сигнал, пропорциональный напряжению сети, необходимый для работы второго блока 8 сравнения, приэтом на выходах второго блока 8сравнения формируются сигналы, соответствующие "1" и "0"На выходе датчика 9 активной мощности формируется сигнал, пропорциональный активной мощности, которыйподается на вход третьего блока 11сравнения, на выходах которого формируются сигналы, равные "О".На выходе датчика 10 реактивноймощности формируется сигнал, пропорциональный реактивной мощности, который подается на вход четвертогоблока 12 сравнения, на выходах которого формируются сигналы, равные "0",При сигналах, равных "1" на третьем входе блока 3 и "0" на остальныхвходах...

Номер патента: 1513141

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Белинский, Зиновьева, Резников, Хорунжая

МПК: E21C 35/24

Метки: вибродиагностики, горных, машин, редукторов

...датчиковРеальный же режим работы (особен" но горных машин) характеризуется существенными нестационарностями вы 9 званными изменчивостью свойств разрушаемого массива, частыми пускостопными операциями и т.д. Все это может привести к тому, что значение А окажется меньше значения А . В результа 55 те Д превысит значение порогового уровня даже на участке равномерного износа (нормальная работа), что обусловит. повышение вероятности появления ошибки второго рода, снижение достоверности диагностирования и уве" личение числа и длительности необоснованных остановок горной машины, а также снижение ее производительности,Поэтому в реальных условиях работы дополнительно находят разность между второй и третьей амплитудамиЬ = А - Аи сравнивают...

Номер патента: 1513142

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Ильюша, Солнцев, Уткин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, границы, исполнительного, органа, относительно, положения, порода, угол

...вычисления корреляционной функции в цифровом виде задается генератором 3тактовых. импульсов через узел 4 задания временного интервала. Для полученной в корреляторе 2 корреляционной Функции в цифровом интеграторе 5вычисляется площадь корреляционнойФункции по формуле 35н7= .х;и,где У - дйскретные значения корреля 1ционной Функции;- интервал временной дискрети4 Озации;Б - определенный промежутоквремени,Полученная площадь .корреляционнойфункции задается в виде уставки дляугля в пороговый элемент 6.Затем при работе горной машиныисполнительный орган подводят к породе и устанавливают на допустимую величину присечки, С датчика 1 давления, связанного с полостью гидродомкрата поворотного редуктора, сиг. нал поступает в коррелятор 2....

Номер патента: 1518511

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Дубинин, Зиновьева, Мальцев, Резников

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, подачи, скоростью, угледобывающего

...первого, но мейьше второго пороговых значений элемента 27, то при ц,4 =1, сигналы цеь=цт=О, ц=О ц и =С. ар, ць =0 ц=0, ц 4=цьР, пьсО, ць,=0, ць,е=1, ц =О, цо =ц 14=1, происходит умень Ф шение скорости подачи, а при ц =О 6ц п=О, ц, =и ц =1 Ч, ц, =Ч .р, ц,ь = =и, поскольку в результате уменьшения скорости подачи, произведенного на предыдущем шаге, Ъ.срс ЧЧ, то ц 9 =ц 4 =ц ц=О, ць, =ць =0, цч =ци - цс 4 =О, изленения скорости подачи не происходит, следовательно, в этом режиме изменение скорости подачи происходит только при наличии импульса на выходе генератора 14, что обусловливает уменьшение скорости подачи на заданную величину (ступень);4) если 1 о.ср =СЧ и в конце з.-й па - узы сиГнал Ь 1,-рменьше второго порогового значения...

Номер патента: 1523661

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Антипов, Богомаз, Ильюша, Котлярский, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: комплексом, очистным

...ординаты завальной стороны конвейера 20 (предполагается, что выполняется условие поддержания прямолинейности рештачного става по длине лавы, поэтому все точки завальной стороны каждого рештака будут иметь одинаковое значе ние ординаты).Для каждой секции крепи посредством датчика 26,28,29 и 30 соответственно угла р. наклона гидродомкрата, угла 8. наклона гидростойки,угла 30 А наклона основания секции крепи и угланаклона верхняка секции кре" пи измеряют величины этих углов относительно оси аппликат в плоскости профиля и плоскости простиряния пласта. Затем датчиками 25 и 27 выдвижки штока гидродомкрата и гидростойки измеряют величину этих выдвижек. Результаты измерений заносят в микро- ЭВМ 32 соответствующей секции крепи. 40 Затем...

Номер патента: 1541386

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Александров, Гейхман, Онищенко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, действия, дистанционного, непрерывного, работой

...передающей телевизионной камеры 3 формируется телевизионный сигнал о визуальной обстановке в горной выработке. На выходе пироконной камеры 8 формируется телевизионный сигнал о термопортрете горной выработки. Камеры 3 и 8 жестко20 чаев. 5 154 10 будет код 0 - 1, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с выхода телеви- зионной камеры 3.5Таким образом, телевизионный сигнал с камеры 3 поступает на вход ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телевизионный сигнал на выходе камеры 8 больше опорного сигнала с задатчика 5, т,е. когда И; т П, и когда данный элемент термопортретя имеет "высокую" температуру, что свидетельствует о неопасности по выбросу данного участка груди забоя, Как только текущий сигнал с камеры 8 станет...

Номер патента: 1550132

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Антипов, Бабынин, Бордзиловский, Евстафьев, Котлярский, Самойлов, Фрегер

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, местонахождения, очистного

...с выхода компаратора 2, поступая через инвертор 13 на вход ключевого элемента 12, запирает его. 4 О На входы компараторов 9 и 10 с выхода счетчика 7 поступает сигнал, пропорциональный времени счета, а на второй вход компаратора 10 - с выхода блока 5 контроля направления и скорости подачи комбайна через функциональный преобразователь 15 поступает сигнал, обратно пропорциональный скорости подачи комбайна.При выполнении условия Д 66ДЕпосле исчезновения сигнала с выхода компаратора 2 на выходах компараторов 9 и 10 появляются уровни лог. "1", поступающие на входы элемента 11 И, на выходе которого также появляется уровень лог. "1", .проход которого через ключевой элемент 12 разрешает инвертор 13 после исчезновения сигнала с выхода компа 32...

Номер патента: 1559140

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Богомолов, Гвоздев, Гейхман, Назаров, Онищенко, Янин

МПК: E21C 35/24

Метки: визуализации, стенд, устройств, шахтных

...используемый в канале объекта,Затем располагают слайд перед лазероми коллиматором, освещают слайд когерентным пучком света, Изображениеслайда преобразуется Фурье-объективомв пространственный спектр объектанаблюдения, Пространственный спектробъекта формируется на -мишени телевизионной камеры, и передается дальшекак видеосигнал Б с телевизионнойкамеры, Пространственный спектр объекта зависит от распределения яркостиобъекта 1.(х, у) и записываетсяследующем виде:Бо (ЧЧ) = 111 о(хну)" 5 10 15 20 25 30 35 40 50 По полученным характеристикам 8 (Ч уЧ у) и Т(Ч р Ч у) можно определить дополнительно наиболее информативный спектр частот объекта и возехр3 2 У(Чх х + Чьу)1 Юх йЧУНа втором канале определяют пространственно-частотную характеристику...

Номер патента: 1564343

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Биенко, Ильюша, Крашкин, Лагунович, Новиков, Пархомчук, Раевский, Рафаилович, Рафалович, Рогов, Сабитов, Сидяк, Силаев, Старичнев, Худин

МПК: E21C 35/24

Метки: горно-технических, забоя, очистного, параметров

...1 при изменениимощности пласта изменяет свое пбложе"ние, например к верхний Ьерекрытияй 9секций.Способ автоматического контролягорно-технических параметров очистного забоя с помощью предлагаемогоустройства осуществляется следующимобразом,мечается величина раздвнжности илиподатливости ИК до контролируемойточки забоя, а также горно-технические параметры забоя в ега закрепленной части. 3 ил. При включении генератора 2 токавысокой частоты вокруг электрическогопровода 1, замкнутого в виде петлишлейФа и подключенного к генератору,образуется электромагнитное поле,продольная ось симметрии которого,совпадая с электрическим проводом,расположена перпендикулярно направлению подвигания забоя. В радиальномнаправлении относительно электричес"кого...

Номер патента: 1564344

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бакуменко, Маренич, Сидоренко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, динамических, защиты, перегрузов

...(3 запускают первый генератор 8 пилообразного напряжения, а в интервалы между импульсами Бв запускается второй генератор 9 пилообразного напряжения.Пилообразные напряжения Бв первого генератора пилообразного напряжения совпадают с интервалами между импульсами (3 з, а пилообразные напряжения 13 в второго генератора пилообразных напряжений равны периоду следования импульсов 13 з и синхронизированы с моментами формирования последних. Углы наклона передних фронтов пилообразных напряжений Ьв и 139 устанавливают одинаковыми. Пилообразное напряжение 139 подают на делитель 11 напряжения.Величина пилообразного напряжения 131, снимаемого с выхода делителя 11, по сравнению с напряжением Цв уменьшена по большей мере в п раз, где п - отношение...

Номер патента: 1567769

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Косяковский, Невлер, Сукач

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, нагрузки, резания, электродвигателя

...15 умножения,нторои вход которого соединен с выходом блока 8 нелинейности, выходыблока 15 умножения и блока 14 деления через информационные входы ключей 13 и 14 соответственно соединены с первыми входами второго 16 итретьего 17 элементов сравнения, вторые входы которых соединены с источником 10 опорногО напряжения, Выходывторого 16 и третьего 17 элементовсравнения соединены с входами регуляторов 18 и 19 нагрузки соответственно, вькоды которых соединены с входомтиристорного преобразователя 20, выход которого соединен с электродвигателем 21 подачи.Устройство, реализующее способ,работает следующим образом,1 апряжецие, пропорциональное среднему значению тока электродвигателя2 резания, с датчика тока поступаетна первый вход блока 4 деления,...

Номер патента: 1573166

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Зимин, Хозяинов, Щербаков

МПК: E21C 35/24

Метки: двухканальный, положением, светоприемник

...Фазы этих напряжений совпадают.Фазовращатель 12, установленный на входе усилителя 13, изменяет Фазу напряжения на 180 ,не изменяя амплитуды. На сумматоре 10 происходит суммирование напряжений. Так как они находятся в противофазе и равны по величине, то на выходе сумматора 10 сигнал рассогласования равен О, сле. довательно, двигатель 18 не работает, На сумматоре 11 происходит суммирование напряжений, совпадающих по фазе, т.е, происходит формирование опорного сигнала.При отклонении оптической оси от. направления на источник 1 света (вследствие движения машины не на источник света или ее поворота) напряжения на выходе усилителей 9 и 13 изменяются, так как изменяется вели 73166 6чина световых пятен на фоточувствительных элементах 7 и 8,...

Номер патента: 1573168

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Гейхман, Карлеба, Маврич, Онищенко, Прокошкин, Хасянов

МПК: E21C 35/24

Метки: видеоконтрольного, дистанционного, масштабирования, объектива, устройства, шахтного

...в любом положении в желобе 12 (от точки 21 до точки 22),если по спиралям 10 или 11 не про 5 573пускают электрический ток для ихнагрева,Устройство работает следующимобразом.Если оператору нужно приблизить5наблюдаемый объект, т.е. увеличитьфокусное расстояние объектива 1, тоон нажимает на кнопочный выключатель 6, который подпружинен на возврат и поэтому остается замкнутымлишь до тех пор, пока оператор давитна него. При этом от источника 4 питания через стержень 7, провод 9 истержень 8 с одной стороны и черезкнопочный выключатель 6 и металлическую пластину 17 с другой стороныподается в спираль 10. Спирали 10 и11 заневолены так что при их наЭогреве (например, до 70 С) они сжимаются, Проходя по спирали 10, ток нагревает ее, спираль 10...

Номер патента: 1578330

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Белоножко, Воронин, Гейхман, Деняк, Онищенко, Сергеенко, Тельпух

МПК: E21C 35/24

Метки: видеоконтрольное, шахтное

...4 под действием потока Аотоэлектронов светится, при этом на аноде 4 получается усиленное по яркостииэображение наблюдаемого объекта.Увеличенное изображение объекта санода 4 наблюдают с помощью биокулярной лупы 5. Биокулярная лупа 5дает возможность наблюдать изображение объекта с разных расстояний отлупы (от 2 см до 1500 см) не привязываясь при этом глазами к биокулярнойлупеДля изменения яркости наблюдаемогоизображения вращают ручку 18 и черезвал 10, шестерню 12 и зубчатое колесо14 изменяют в требуемую сторону диа-.фрагму объектива 2 (уменьшая при сильной освещенности объекта или увеличивая при слабой освещенности относительное отверстие объектива 2),Для получения четкого изображенияобъекта вращают в ту или иную сторонуручку 19 и через...

Номер патента: 1579998

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Альшан, Белинский, Резников, Хорунжая

МПК: E21C 35/24

Метки: горных, диагностирования, машин, редукторов

...емкостном наполнителеи пороговом элементе, последовательно соединенными друг с другом. Принеработающей горной машине входнойи выходной сигналы блока 13 равнынулю, При включении горной машинынапряжение, накопленное в емкостномнакопителе, достигает уровня срабатывания порогового элемента и навыходе блока 13 появляется управляющий сигнал. Бмкостной накопительпредотвращает ложные срабатыванияпорогового элемента от импульсов, 1579998(2)45 В качестве нулевого уровня принята такая же величина, как и в блоке 11. Если на трех измерительных интервалах времени наблюдается рост ампли туды вибросигнала, то 11 = ц - 1 и на выходе логического элемента 29 сигнал принимает значение логической "1". Одновременно сигналы Ц и Ц,1,...

Номер патента: 1579999

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Кириченко, Красик, Курышко, Сироткин

МПК: E21C 35/24

Метки: горными, дистанционного, машинами

...замкнутые контакты 41 стоповых кнопок насосной станции. В штрековом узле 1 через диод 6 от напряжения с концевого блока 12, поступающего по шине 4 и управляющему проводу 9, включается стоповое реле 8. При нажатой в одном из абонентских устройств 11 стоповой кнопки 41 цепь питания реле 8 обрывается и оно отключается,1579999 В исходном состоянии стоповое реле 8 включено от напряжения, поступающего иэ концевого блока 12 по ши не 4 и управляющему проводу 9. Замыкающий контакт 8 - 1 стопового реле8 подготавливает цепь включения насосной станции, При подаче команды"Пуск" насосной станции замыкаютконтакт 36 в абонентском устройстве11 и включается пусковое реле 7 вштрековом узле 1. Контакт 7, - 2 шунтирует стоповый замыкающий контакт8 - 1 на...

Номер патента: 1587192

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Косяковский, Невлер

МПК: E21C 35/24

Метки: автоматический, горной, нагрузки, регулятор

...управления тиристорного преобразователя выставляет импульсы управления тиристорами на угол, соответствующий выходному напряжению задания скорости. Но напряжение на тиристоры подается только после появления напряжения задания направления с устройства 18 выбора направления. При включении оператором горной машины одного 50 из тумблеров 23, 24 Вправо, Влево, навыходе устройства 18 выбора направления появляется напряжение задания направления соответствующей полярности, Тиристорный преобразователь 16 подает напряжение на электродвигатель 19 перемещения.Под действием развиваемого электродвигателем 19 через механизм 20 перемещения тягового усилия комбайн 21 движется в заданном направлении и электродвигатели 2 резания загружаются моментом,...

Номер патента: 1596108

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Евстафьев, Райхман, Резников, Фрегер, Чумак

МПК: E21C 35/24, G01F 1/28

Метки: гидроприводов, горных, машин, расходомер

...Рс параллельна направлению потока и широким граням 8 и 9 чувствительного элемента 4, При таком направлении ее влияние на деформацию чувствительного элемента 4 также пренебрежимо мало,Подъев,цая сила Р, действующая иа рабочее тело 6, определяется сочетанием двух .сил: подъемной силы, действующей на крыло- видную направляющую основного рабочего тела 11, и силы, действующей на обратный профиль направляющей дополнительно. го рабочего тела 12, Обе они направлены в одну сторону и на фиг, 2 схематически. изображенй одной силой Р.Равнодействующая сила Р (векторная сумма сил Рс и Р,)приводит к деформации чувствительного элемента 4, закрепленного неподвижным концом 3 в пробке 2, Таким.: образом, деформация чувствительного элемента 4...

Номер патента: 1599536

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Козина, Люсый, Федотченко, Шитилов

МПК: E21C 35/24

Метки: двухцепного, конвейера, органа, рабочего, скребкового

...импульсные сигналы, Они формируются, усиливаются, преобразуются в прямоугольную последовательность импульсов и одновременно инвертируются в усилителях-формирователях 7, 8. При включении конвейера коммутирующий элемент 19 замыкается, следовательно, на первый вход логических элементов И - НЕ 11, 12 подается нулевой логический сигнал, а не. второй единичный. В этом случае сигнал на выходе логических элементов И - НЕ 11, 12 равен 1 При подаче единичных сигналов на входы логического элемента И - НЕ 15 на его выходе получаем нулевой сигнал, который 10 подается на релейный блок 17 и блокиндикации 18. Это свидетельствует о целости цепи конвейера. При обрыве цепи конвейера, например,над датчиком 1 он перестает генерировать импульсы,...

Номер патента: 1599537

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Глебов, Захаров, Сивашинский

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, коллекторного, проходческого, щита

...и уклона оси щита от заданных луч лазера падаетна центр матрицы 24 и равномерно освещает фотоэлементы 25, 26. При этом сиг- .налы на выходе устройств сравнения 28 равны нул ю. Когда имеет место отклонениеуглов разворота а и уклона р оси шита,луч лазера перемещается по фотоэлементам25, 26. В результате освещенность однихфотоэлементов увеличивается, . а другихуменьшается, что приводит к появлениюэлектрических сигналов Ц и 1.)в на выхо.дах устройств сравнения 28 и выходных,усилителей 29, 30, пропорциональных угламотклонения оси щита в горизонтальной и вертикальной плоскостях,Ц=кз а Ц=к 4б 1 40гдн кз и к - коэффициенты пропорциональности (усиления).Эти напряжения поступают в блок управления 5. Для устранения влияния изменения...

Номер патента: 1085312

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Горовиц, Жидкин, Менакер, Осипов

МПК: E21C 35/24

Метки: контура, круглых, сечений, тоннелей

...за про- ,движением забоя выработки, чтобыустанавливать проектные размеры светового кольца,Целью иэооретения является повышение точности и снижение трудоемкости контроля, 15Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для контроля контура тоннелей круглых сечений, содержащее оптический источник излучения и объектив расположенные на одной,оптической оси, входную и выходную пентапризмы, установленные с возможностью их совместного соосноговращения с помощью привода таким образом, что ось вращения входной пентаприэмы совпадает с оптической осьюоптического источника излучения и объектива, снабжено окуляром, установленным между оптическим источникомизлучения и входной пентапризмой, авыходная пентапризма установлена свозможностью...

Номер патента: 1212097

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Горовиц, Жилкин, Менакер, Прилепская, Смирницкий

МПК: E21C 35/24

Метки: контура, тоннелей, формирования

...оси и заключенные в кор- при этом винт связан с кареткой 7,пусе. 4, В этом случае диаметр светового кольВращ щаяся оптическая система 2 ца 12 РегУлиРУетсЯ вРащением винтав и. ает входной 5 и вькодной 6 от- и опРеделЯетсЯ визУльно.Ражающие элементы, каретку 7 и оку-Привод 13 каретки 7 может быть.ляр 8, установленные в суппорте 9 выполнен (фиг, 2) в виде профилироф 35евязанном посредством, например, ванного кольца 16, закрепленного назубчатой передачи 10 с приводомкорпусе 4 Устройства и связанноговращения 11, с кареткой 7 посредством нажимногоОсь вращения вращающейся опти- .ческой системы 2 совпадает с опти- При выполнении привода 13 карет 401ческой осью устройства. ки 7 в виде профилированного кольПри вращении оптической системы 2...

Номер патента: 659054

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Виселев, Жилкин, Зацарипный, Левитин, Менакер, Осипов, Смирнов

МПК: E21C 35/24

Метки: контура, круглых, сечений, тоннелей

...контроля контура, оноснабжено входной и выходной пентапризмами, установленными с воэможностью их совместного соосного вращения, причем ось вращения входнойпснтапризмы совпадает соптическойосью источника излучения и объектива.659054 Корректор Л. Бе Техред Л,Сердюкова дактор Л.Письм Заказ 4349 Тираж 391 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 мбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 ственно-издательский Прои.Иа чертеже приведена оптико-кинематическая схема устройства.Устройство состоит из оптического (лазерного) источника 1 излучения, оптической системы 2, включающей входную 3 и выходную 4 пента- призмы, объектив 5. Источник 1 излучения и...