E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов

Номер патента: 705488

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Аксентьев, Мандыч, Стефанюк

МПК: E21C 35/24, G08B 23/00

Метки: звуковой, предупредительной, сигнализации

...19, а другим выводом с шестой клеммойпитания 20, Размыкающий контакт 21 реле 4через замыкающий контакт 22 пускового реле7 соединен со второй выходной клеммой 23,к первой выходной клемме 24 подключенывыходы обмоток промежуточного 4 и пуско 05488 4 вого 7 реле. Цепь, образованная последовательным соединением обмотки 12, диодов 10 и 11, акустического излучателя 9 и замыкаю. щим контактом 25 исполнительного реле 8 подключена к третьей 26 и,четвертой 27 клем. мам питания. На клеммы 15 и 17 подается искробезопасное напряжение (1,5 В) от блока 28 питания, на клеммы 19 и 20 постоян. ное напряжение 18 В от блока 29 питания и на клеммы 26 и 27 подается напряжение переменного тока 36 В от блока 30 питания.С подачей электроэнергии на выходе...

Номер патента: 712498

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Зворыгин, Магилат, Рассихин, Серебров

МПК: E21C 35/24

Метки: аварийного, добычного, отключения, участка, электрооборудования

...подключено к источнику пи тания 7 через замыкающие блок-контакты8, 9, 10 контакторов всех подлежащих отключению коммутационных аппаратов. Размыкающий контакт 11 реле 6 и замыкающий контакт 12 реле 4, соединенные параллельно через диод 13, подключены к реле 14. Через контакт 12 осуществляется питание схемы управления. Реле 14 имеет задержку на отключение благодаря конденсатору 15, шунтирующему реле 14. Контакт 16 реле 14 включен в цепь отключения группового автомата (АФВ) 17.Устройство работает следующим образом,При выключении реле 1 от кнопки 2 на пульте машиниста комбайна, обесточивании или коротком замыкании в цепи с реле 4 последнее отключает своим контактом 12 цепь питания схемы управления всеми пускателями, питающимися от группового...

Номер патента: 721532

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Коломацкий, Ларин, Мальцев, Ярыгин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положения, профиле

...измерительный резец 1 не нагружен или режет уголь, осевая составляюшая усилия резания, действующегона него, меньше усилия, создаваемогозамкнутой гидросистемой, состоящей иэнасоса, переливного клапана, гидравлического канала 9 и гидроцилиндров 6 споршнями.При этом штоки 7 поршнейподдерживают плоский открытый кулачок8 в положении, при котором он не воздействует на шток 11 переключателя 10.При контакте измерительного резца1 с породой за счет того, что осеваясоставляющая усилия резания становитсябольше усилия, создаваемого замкнутойгидросистемой, измерительный резец 1перемешает шток 3 подвижного держателя 2, При этом шток 3 держателя 2 воз Одействует на плоский открьггый кулачок 8.Перемещаясь, плоский кулачок 8 воздействует на...

Номер патента: 723124

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Прасс, Цирер, Цысарь

МПК: E21C 35/24

Метки: двухканальный, положением, светоприемник

...элемента 8, Выходы сумматоров10 и 11 через элементы автоматического регулирования усиленйя (АРУ) 14и 15, выполненных, например на двухканальных управляемых делителях, иусилители мощности 16 и 17 соединенысо вхоцом демодулятора 18, в качествекоторого может быть использован синхронный детектор. Выход демодулятора18 подключен через усилитель 19 куправляющей обмотке исполнительногодвигателя 20, кинематически связанного с фотоэлектрическим приемником 2,Выход усилителя 17 соединен через усилители. АРУ 21 и 22 соответственно сэлементами ЛРУ 14 и 15, Фотоэлектрический приемник 2 связан также с сельсин-датчиком 23, который соединен через сельсин-приемник 24 с регистратором ширины цражного забоя 25.Двухканальный светоприемник работает...

Номер патента: 724728

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Дергачев, Николаев

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, нагрузки, пневмоприводом, регулятор

...сложения через апериодическое звено 8, содержащее дросссль 9 и емкость 10, соединена с выходом датчика нагрузки 1. Выход реле 5 и выход пульта управления 11 соединены с блоком логики 12. Выход последнего соединен с исполнительным механизмом 13, соединенным через регулирующий орган 14 с приводом механизма подачи 15, соединенным также с блоком логики 12.Регулятор работает следующим образом.Путем подачи с пульта управления 11 в блок логики 12 соответствующих команд включаются приводы комбайна и механизма подачи 15. Работа комбайна контролируется датчиком нагрузки 1, выходной сигнал которого сравнивается в управляющем блоке 3 с выходным сигналом первого задатчика 2,Выходной сигнал управляющего блока 3 через нормально открытый контакт...

Номер патента: 724729

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Биенко, Власов, Волков, Кудрявцев, Новиков, Польщак

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением, самоходной

...плоскости источника поля (из-за неровностей почвы, на которой расположена линия).Цель изобретения - повышение точности управления движением горной самоходной машины за счет компенсации неравномерности поля вблизи концов двухпроводной линии,Цель достигается за счет того, что двухпроводная линия выполнена расходящейся от середины к ее концам, причем расстояние от прямолинейного провода до другого провода двухпроводной линии определя- ется йо формуЛе где х - расстояние от ближнего конца линии до данной точки на расходящейся части линии, м;а, - расстояние между проводами двухпроводной линии в ее середийе, м,На чертеже представлена схема предложенного устройства.Источник 1 электромагнитного поля подключен к генератору 2 переменного напря....

Номер патента: 730963

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Абрамов, Захаров, Мирошник, Фрундин

МПК: E21C 35/24

Метки: вождения, горных, машин, направленного, фотоприемное

...М округляется до ближайшегс большего целого числа.Элементы 3, реализующие логическую фУнкцию 2 И-НЕ, подключены по входам к парам фотоэлементов, равно. удаленных от центра фотоприемного устройства, например, входы первого на чертеже элемента 3 подключены к нижнему фотоэлементу 1 и верх нему фотоэлементу 2 и т. д. Элемент 4 является многовходовым и реализует по каждым объединенным входам логическую функцию 2 И-ИЛИ, Элемент 4 подключен по первым из объединенных по И входам к фотоэлементам 1, а по вторым - к выходам элементов 3. Аналогичный элемент 5 подключен по первым из объединенных по И входам к фотоэлементам 2, а по вторым - к выходам элементов 3. Выходы элементов 4 и 5 являются выходами устройства.Устройство работает следующим...

Номер патента: 735771

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Голубчиков, Зеленецкий, Кибрик, Шапошник

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, дистанционного, приводом

...4, 5 и узел 6 контроля сопротивления шунтируются кнопками Пуск 7, 8. Узел 6 контроля сопротивления подключен к источнику питания через резистор 9. Дистанционные цепи - это последовательно соединенные цепи 10, . 11 дистанционного управления, замыкающий контакт 12 реле времени 13, зашунтированный блок контактами 14, 15 пускателей (не показаны), и промежуточные реле 16, 17 с диодами 18, 19, включенные параллельно и зашунтированные резисторами 20, 21, которые включены через контакты 22, 23 и 24, 25 реле-повторителей 26, 27 промежуточных реле 16, 17 подключены к зажимам + и - источника питания через контакты 28, 29 и 30, 31 блокировочных реле 4, 5 последовательно с резистором 9 и кнопкой Стоп 1. 6 и н подключает к выпрямителю 33 через реле...

Номер патента: 739233

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Резников, Силаев, Таранова, Томашевский

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, подачи, скорости, стабилизации, угольного

...уетавке / . Если полученная в результатесравнения разница ЬЧ=Ч- Чу отрицательна, то релейный элемент 4 выключен и управляющее ноздействие наобъект не подается. Движение комбайна происходит по естественной траек-гории, В том случае, когда ЬЧ О ,речейный элемент 4 открывает ключ 5Фсигнал ЬЧ поступает на первыйход звена умножения 7, на второйход которого поступает сигнал, пропорциональный параметру управленияй., Параметр управления вычисляется: помощью вычислительного блока б счетом массы комбайна т , коэффици.нта жесткости тяговой цепи и параметра силы сопротивления движениюПолученный на выходе звена умноения 7 сигнал управления Ь 1 ЬЧ пода,тся на исполнительный элемент 8,акладывающий тормозящее усилие неосредственно на корпус...

Номер патента: 740949

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Омельченко

МПК: E21C 35/24

Метки: исполнительными, комбайна, органами, очистного, пласта, профиле

...накопителя и формирования управляющих команд на подъем или опускание исполнительного органа.Задатчик 5 времени интегрирования выполняет функции считывания и записи числа оборотов исполнительного органа в двоичном трехразрядном счетчике; пос - ле накопления определенного числа оборотов задатчик разрешает выдачу сформи- З 5 рованной в электронном блоке 4 управляющей команды с последующим обнулением (приведением в исходное состояние) как накопителя, так и собственно задатчика 5. 40 На выходе электронного блока 4 появляются управляющие команды на подъем-опускание исполнительных органов с постоянной времени, определяемой задатчиком 5 времени интегрирования, При совместной работе регуляторов 1 и 2 возможно совпадение во времени...

Номер патента: 744135

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Городецкий, Кошелев, Магилат, Рассихин, Серебров, Южелевский

МПК: E21C 35/24

Метки: дистанционного, забойным, электрооборудованием

...включены последовательно с реле 31блокировки и с исполнительным реле 26 3 1 О 1 О ы зо ЭЮ ао 4 э зо И комбайна. При этом размыкающиеся контакты 85 и 86 реле 31 включены в цепь исполнительного реле 26 параллельно блок- контакту 83 пускателя комбайна и последовательно с конденсатором 54. В цепь этого же реле 26 последовательно включены замыкающиеся контакты 87 промежуточного ре. ле 24 и 88 реле 35 контроля заземления.Блок-контакты 89 и 90 пускателя конвейера (на чертеже не показан) включены последовательно с реле 33 блокировки и с исполнительным реле 27 конвейера, При этом размыкающийся контакт 91 реле 33 включен в цепь исполнительного реле 27 параллельно блок-контакту 89 пускателя конвейера. В цепь этого же реле 27 включен замыкающийся...

Номер патента: 748002

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Голубчиков, Кибрик, Самойленко, Торубалко, Шапошник

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движения

...открыт током, про О ходящим по цепи: эмиттер-база транзистора 2, резистор 8, а транзистор 1 открыт по цепи: эмиттер-коллектор транзистора 2, эмиттер-база транзистора 1, резистор 7, Конденсатор 13 разряжен, а конденсатор 14 заряжен, так как его положительная обкладка через переход база-эмиттер транзистора 1 соединена с положительным полюсом, а другая обкладка через резистор 9 соединена с отрицательным полюсом. Поэтому потенциал на коллекторе открытого 20 транзистора 1 выше потенциала на эмиттере транзистора 3. Следовательно, транзистор 3 закрыт. При этом исполнительное реле 20 отключено и своими контактами размыкает управляемую цепь, например, в схеме питания электрогидроклапанов системы управления струговой установки.При включении...

Номер патента: 750064

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Волин

МПК: E21C 35/24

Метки: дистанционного, забойным, конвейером

...забойным конвейером.Устройство работает следующим образом.При наличии питания реле управления - блокировки 4 - 6 отключены, а реле разрешения включения 8 включено питанием от выпрямителя 3 через размыкающие контакты 48-50. Контакты 55-57, соединенные последовательно, разрывают цепь управления приводом конвейера. Переводом переключателя 7 в первое положение выбирают пульт 27 управляющим, а 28, 29 - блокировочными. Генератор 10 не вырабатывает напряжения высокой частоты, так как он не получает питания от выпрямителя 3. При указанном положении переключателя 7 реле 5, 6 являются блокировочными и отсоединенными от соответствующих линий связи 19, 20, Поэтому их невозможно включить из пунктов блокировки 28, 29. Для включения конвейеров...

Номер патента: 750065

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Заболотный, Захаров, Зубков, Силаев

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочной, машиной

...пород угля устройство обеспечивает работу выемочной машины в режиме стабилизации скорости подачи примягких породах) или в режиме стабилизации нагрузки, если крепость угля достаточно велика,Стабилизация скорости пода".,и на за -данном уровне осушествпяется при на.грузке меньше заданного значения. Бэтом случае репейный элемент 18 включен и не препятствует прохождению сигнвла от датчика 10, заданного задатчиком6 скорости подачи, который поступаетчерез элементы 8 11 на элемент 9 сравнения. Б зависимости от знака и величины рассогласования вкп 1 очается один из репейных элементов 12 или 13, которыйуправляя сервоприводом 5, изменяет скорость подачи комбайна таким образом,чтобы величина рассогласования не превышала зоны нечувствительности...

Номер патента: 750066

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Агранат, Вишневецкий, Маевская, Мешков, Олифир, Пилипенко, Портной, Спектор, Фурсов

МПК: E21C 35/24

Метки: гидравлическая, горной, машиной

...9, регулирую 1 ций элемент 10, входную псность 11, соединенную с напорной магистралью 1, выходную полость 12, сое- и диненную с силовыми распределителями 5 и 52 рабочей магистралью 13, управляющую полость 14 и полость 15 редуцирования, соединенную с магистралью 3 управления непосредственно и с управляющей полостью 14 через дроссель 6. Таким образом в режиме разгрузкисоздается управляющее давление, необходимое для управления силовыми распределителя ми. При дальнейшем незначительном увеличении давления в рабочей магистрали 13 происходит такое же увеличение давлений в полостях 12, 11, 15 и 14 и перемещение регулирующего элемента 10 влево до момента образования новой дросселирующей щели межцу входной полостью11 и полостью 15...

Номер патента: 750067

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Алекса, Лысаковский, Саенко, Шкварченко, Шматков

МПК: E21C 35/24

Метки: горных, датчик, машин, пневмоприводом, работы, режима

...срабатывает эемент сравнения 5, и значение сигнала Р; на выходе элемента сравнения становится равным давлению питания Р (численно равному Рд), При этом замыкается контакт дискретного пневмоэлектропреобразователя 6. Замыкание контакта свидетельствует о том, что давление Р не менее заданного уровня контроля. При понижении давления Руменьшается давление Рд, элемент сравнения 5 закрывается, давление Р, на его выходе становится равным нулю, и контакт размыкается, что свидетельствует о недопустимо низком значении давления Р контролируемой сети. Изменяя значение давления задания Р можно изменять уровень срабатывания порогового устройства 11.При включении пневмопривода давление скоростного напора Рс воздействует на чувствительныи эдеме 1 1,...

Номер патента: 751997

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Голубчиков, Зеленецкий, Кибрик, Шапошник

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, дистанционного, приводом

...а его размыкающий контакт 52 включен в цепь питания блокировочных реле 26, 27.Работает устройство следующим образом.В исходном состоянии включено только реле времени 23. В цепи 1, 2 дистанционного управления не подается ни переменное, ни постоянное напряжение. При замыкании кнопки 40 Пуск срабатывают блокировочные реле 26 и замыкают свои контакты 45, 46, 24 и 38, В обмотку промежуточного реле 7 подается постоянное напряжение по цепи: плюс источника питания, кнопка 42, контакт 45, ограничительный резистор 44, блокировочный контакт 24, провод (цепь) 1, диод 5, провод (цепь) 2, контакт 46. Реле 7 срабатывает и замыкает свой контакт 18. Если напряжение питающей сети, контролируемое пороговым узлом 20, находится в пределах нормы, сра 5 10...

Номер патента: 754060

Опубликовано: 07.08.1980

Автор: Глебов

МПК: E21C 35/24

Метки: горнопроходческой, плане, пласта, положением, профиле

...с фотоэлементов 7 и 8,усиливаются усилителями 13 и 14 и через сумматор24 поступают в блок логики 26 и далее вуправляющий блок 28. Они являются основными сигналами для управления комбайномв плане при изменении залегания пласта.Таким образом, измеряя отклонение относительно луча лазера и границы междупластом полезного ископаемого и породойс учетом крена, устройство осуществляет автоматическое управление горнопроходческой машиной.Применение устройства позволяет автоматизировать процесс управления движениемгорнопроходческих машин, что снизит непроизводительные затраты, улучшит условияи безопасность работы машиниста. 35 40 4 50 тами 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, полупрозрачного уголкового зеркала 11 и анализатора 12, усилителей 13, 14, 15, 16, 17,...

Номер патента: 767346

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Ильюша, Онищенко, Черняк, Эйгенброт

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, границы, исполнительного, органа, относительно, положения, уголь-порода

...горной машины иее исйолнительного органа, скоростью движения подачи машины, массой исполнительного органа, Физико-механическими характеристиками вынимаемого уг"ля; -расположением и параметрами резцов на исполнительном органе и т.п, Равнодействующая (Б -Г ) будет, в общем случае, определяться также перечисленными выае параметрами. Если исполнительный орган при движении горной машины вдоль забоя не производит разрушения переходного слоя границы уголь - порода (выемка угля без присечки переходного слоя грани цы уголь - порода), то соотношение величины Г и (Г -Г ) остается постоянным: с ростом Г пропорционально увеличивается (Г -Г ). Если же ис.-. полнительный орган начинает разрушать переходной слой границы уголь - порода (который...

Номер патента: 767347

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Атрушкевич, Бурчаков, Гонтов, Коваль, Малышев, Солод, Федунец, Экбер

МПК: E21C 35/24

Метки: гидравлическая, горной, органом, программного, рабочим, стреловидным

...соединены с поршневой полостью гидродомкрата-приемника 11, а другим выходом - соответственно с гидродомкратами 3 и 4 вертикального и горизонтального перемещения рабочего органа. Гидродомкраты-датчики 12 и 13соединены с гидродомкратом-приемником 11, а другим каналом - со сливом.На корпусе гидродомкрата-приемника11 жестко закреплены программные элементы 14, В напорную магистраль 5включены электрогидрозолотники 15,16 и 17 с дроссельными отверстиями,а в магистраль 6 - электрогидрозолотники 18, 19, 20 соединенные цепямиуправления через блоки управления 21и 22 с датчиками тока 23 и 24.Гидравлическая система программного управления работает следующим образом.При перемещении рабочего органа вгоризонтальном направлении .после включения...

Номер патента: 768974

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Баккал, Исаев, Плетинский, Соловьев, Туненко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, машиной

...задатчика скольжения 10, 11.Интенсивность разгона электродвигателя определяется нагрузкой и изменяется подбором параметров на выходе регулятора тока 18, 19.Также подбором параметров цепи задания 24 и регуляторов частоты 8, 9 и тока 18, 19 устанавливается рабочая частота электродвигателя 16, 17, обусловливающая увеличение его мощности.За счет изменения сигнала на выходе задатчика скольжения 10, 11 обеспечивается формирование экскаваторной механической характеристики привода, Так, при холостом ходе электродвигателя 16, 17, когда сигнал в контуре отрицательной обратной связи по скорости 14, 15 максимален, сигнал на выходе задатчика скольжения 10, 11 равен нулю. С увеличением нагрузки частота вращения электродвигателя 16, 17 падает, сигнал...

Номер патента: 768975

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Сажченко

МПК: E21C 35/24

Метки: горным, комбайном, пласта, профиле

...выше элементы устройства размещены на вращающемся исполнительном органе, а ЧМ-приемник 8 с задатчиком 9, источник питания 10 и регулятор 11 управления режущим органом комбайна находятся на корпусе комбайна.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии измерительный резец (ролик) 1 не имеет контакта с породой или углем пласта. Давление подпорной пружины 4 перемещает подвижный стержень- держатель с хвостовиком 2 и резцом 1 в крайнее верхнее положение. При этом хвостовик 2 выходит из неподвижной обоймы конденсатора 5 колебательного контура ВЧ генератора 6, частота сигнала которого будет самой высокой, ЧМ-приемник, находящийся на неподвижной части комбайна, через индуктивную передачу 7 воспримет эту частоту, преобразует ее в...

Номер патента: 771331

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Беднин, Берлявский, Пархоменко, Фитингоф, Черкашин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положения, профиле

...10 и одновременно через односторонний гидрозамок 16 по каналам 20 и 21 - в настроечный клапан 17, а от него по каналу 22 на слив в резервуар 13. Кроме того, от канала 20 жидкость поступает через ооратный клапан 18 и канал 8 в поршневую полость 7. Под давлением жидкости поршень 5, воздействуя через шток 4 на измерительный резец 3, выдвигает его и удерживает его в выдвинутом положении. Одновременно жидкость по каналу 8 через обратный клапан 11 поступает в выходную полость 9 и перемещает золотник 33 гидрораспределителя 10, сжимая пружину 32. Настроечным клапаном 17 устанавливают давление на поршень 5 гидроцилиндра 6, так, чтобы это давление при резании угля превышало максимальное усилие на резце 3, а при резании породы было меньше...

Номер патента: 777217

Опубликовано: 07.11.1980

Автор: Тарлавский

МПК: E21C 35/24, E21D 9/06

Метки: выдвижными, проходческий, шандорами, щит

...из ревероивного трехпозиционного гидрорасцределителя 13,и нескольких (по числу щитовых гидроцилиндров 4) двухпозиционных пидрорасцределителей 14. Один из каналов гидрорасцределителя 13 соединен магистралью 15, обратным клапаном 1 б, магистралями 17 и 9 и гидрораспределителями 7 с поршневыми полостями 8 гидроцилиндров управления шандорами 3 и через гидро- распределители 14 с рабочими (поршневыми) полостями 18 щитовых гидроцилиндров 4,Другой канал гидрораспределителя 13 соединен магистралью 19 со штоковыми полостями 20 щитовых гидроцилиндров 4. Магистраль 21 с обратным клапаном 22 обеспечивает дифференциальное подключение поршневых 8 и штоковых 23 полостей гидроцилиндров перемещения шандор 3 при поджиме шандор только во время...

Номер патента: 779577

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Золотарев, Левитан, Нунупаров, Славинский, Смиттен, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положением, профиле

...исигнал с приемного блока 10 поступает на цифровой счетный блок 21.Этот момент является началом зоныизмерения и соответствует нахождениюдатчика "порода-уголь" 8 у почвыпласта на подходе к границе разделапласта, т, е. блок 18 задержки задерживает прохождение сигнала от датчика "порода-уголь" 8 в цифровой счет.ный блок 21 до подхода датчика "по7795776рода-уголь" к зоне измерения у почвы задатчик 20, изменяющий время задержпласта, ки блока 18 задержки и выдержку вреПо истечении времени выдержки вре- мени времязадающего блока 19, Далеемяэадающего блока 19, т, е.,при выхо- устройство работает как и по почведе датчика "порода -уголь" 8 иэ эоны пласта.измерения у почвы пласта ,на его вы-э Предложенное устройство повышаходе появляется...

Номер патента: 781348

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Верклов, Меняйленко

МПК: E21C 35/24

Метки: забойной, конвейером, машиной

...Выход датчика б через схему 7 ограниченияподключен на второй вход схемы 1 сравнения;Выход схемы 8 сравнения подключенк регулятору 9 скорости подачи за бойной машины, которыйуправляетрегулируемым приводом 10 подачиза-бойной машины, скорость которой контролируется датчиком 22 скорости подачи, а направление - датчиком 12 на.правления движения забойной машины.Выход датчика 11 скорости подачиподключен как к схеме 8 сравнения,так и к входу регулируемого усилите:. ля 13";-выход котороГО ПодключЕВ"к "третьему входу схемы 1 сравнения.Коэффициент усиления регулируемогоусилйтеля 13 определяется величйнсйзадания 14 и положением ключа 15;вхбд"Которого соединен с выходомдатчика 12 направления,порционального перегрузке привода резания. При...

Номер патента: 788137

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Аксентьев, Мандыч, Стефанюк

МПК: E21C 35/24, G08B 21/02

Метки: звуковой, предупредительной, сигнализации

...8, подключена к третьей 26 ичетвертой 27 клеммам питания. На клеммы 15, 17 подается искробезопасноенапряжение (1,5 В) от блока 28 питания, на клеммы 19 и 20 - постоянноенапряжение 18 В от блока 29 питанияи на клеммы 26 и 27 - переменное напряжение 36 В от блока 30 питания.Дополнительно в устройство включеныэлемент И 31, элемент ИЛИ 32, входыкоторого соединены с вхоцными клеммами 33, 34, 35 и 36, элементы 37 и38 развязки, выполненные на диодах, ко-.торые катоцами подсоединены к третьейвыходной клемме 39, а анодами к второй выходной клемме 23 и вхоцной диоцной клемме 40. Вхоцы элемента И 31соединены с выходом элемента ИЛИ 32и выходом второго реле 6 времени, авыхоц элемента И 31 соединен с вхоцомвторого реле 6 времени.Для...

Номер патента: 805957

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Вильям

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, пласта, профиле, управлениягорным

...стрелки 13 кпочве 14 пласта, Рассеянное излучение в направлении стрелок 15 и 16соответственно от кровли 12 и почвы14 пласта фиксируется детекторами 10.Детекторы 10 через усилитель 17 полинии 18 связи соединены с программным блоком 19 регистратором 2.0. Кпрограммному блоку 19 и, регистратору20 подключен также датчик 21 пути,механически связанный с подающейчастью бурового станка,Горный комбайн состоит иэ рамы 22,на которой закреплена стрела 23 сисполнительным органом 24. Положениестрелы изменяется при помощи гидродомкрата и измеряется датчиком 25положения, На раме 22 комбайназакреплен зонд 26, помещенный в ранее пробуренную передовую скважину2. Положение зонда относительно рамы22 комбайна определяется датчиком27 положения....

Номер патента: 810965

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Исаев, Лазовский

МПК: E21C 35/24

Метки: горноймашиной, двумя, длядистанционного, пневматическое, пневмоприводами

...в выключенное положение. Оба привода заторможены стояночными тормозами 28 и 29.При нажатии пусковой кнопки 2 прямого хода сигнал от нее проходит через элемент ЗАПРЕТ - ИЛИ 7 и включает ячейку памяти 10 - 11. Последняя включается, так как на нее подано питание через кнопки 4 и 9. Сигнал с выхода ячейки памяти 10 - 11 через элемент ИЛИ 18 поступает на блок 19 и в разрешающую камеру элемента 16. Блок сигнализации включает сигнальные сирены 20 на 8 - 10 с, после чего сирены выключаются, а с выхода блока сигнализации подается питание на питающие входы элементов 16 и 17. Элемент 16 включается и с его выхода сигнал подается на клапан 21 включения привода прямого хода 22 и через элемент ИЛИ 23 на клапаны 26 и 27 выключения стояночных тормозов...

Номер патента: 815116

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Равцов

МПК: E21C 35/24

Метки: проходческимкомбайном

...а штоковая подключена на слив через обратный клапан 12. В это время штоковая полость распорного домкрата 3 находится под давлением, а порш- зо невая соединена со сливной магистралью через гицрозамок 5. Такое состояние устройства соответствует процессу подачи комбайна на забой.35В конце прямого хода штока подающего гидроцилиндра 1 осуществляется взаимодействие его с распределителем 6, кото; рый, вследствие взаимодействия, реверсирует проходящие через него потоки жидкости. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 5 в поршневую полость рвспорного домкрата 3 и выдвигает его шток, вытесняя рабочую жидкость иэ щтоковой ПЬлости 45 через обратный клапан 13. Когда цавле ние в поршневой полости домкрата 3 до стигает...