Система контроля положения движущегося объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 0 4 С 05 Р 3/00 // С 01 Е 2 4// ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ИЯ /,; ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСК 10(71) Всесоюзныйский институт ттельства(56) Цуккермание маши оси движ родольн отли я елью упро контроля ссс двиаствыисслед ного с а олинейн уча миш ачног п 6 (088.8)Гридин А.Сри помощи виде зер- можностью ного с воз двух взаимн для установ соответст тировке объ.Т. ами ерпе в ра вокругосей ложени й орие участ Управлентическог1969,ие Машино 9-1 673 кта тент 9 сы. У 3321248,по п.1тем, чт ранворо атент США У 3484 коромысл оси, зак рамосит н и мом объе о неподв онтролиру тноситель оторых на РОЛЯ прЖ ИСТЕМАСЯ ОБ есены ш ертикал мущестосительтовым хо ного с к з о пп.1 и 2, о т л и -тем, что зеркало ке, шарнирно соедидополнительными рамыми микрометреннысчетного разворота дства го лу точке т азер со лимиров а ю щ а ания к ленный исходи размещено вненной с двуками, оборудми винтами длзеркала. ения, две ролируемо расстояни н ог ны ванн я ра объек однаений ко ленном возмож опрегой остью см(54)(57) НИЯ ДВИЖ венно пр но напра лучом, с ми форми ча, уста задаваеи размещен те на ИДЕТЕЛЬСТВУ относительно пгося объекта,с я тем, чтоускорения процженин объектаках, первая пполнена в формрана, а задняякала, установлповорота дикулярных четное по правильно различных2. Сис ю щ а я с и ч аподвештном ой наодвижнооек, наотсчета12970 1Изобретение относится к управлению движением горных машин, проходческих щитов и т.п а именно к системам. контроля положения движущегосяобъекта относительно направления, заданного световым лучом,Цель изобретения - упрощение и ускорение процесса контроля при движении объекта на криволинейных участках.На фиг. 1 представлена принципи Оальная схема построения предлагаемойсистемы; на фиг. 2 - геометрическаясхема контроля положения; на фиг.3схема, иллюстрирующая принцип расчетаноминального положения мишеней; нафиг. 4 - механизм регулировки положения экрана; на фиг. 5 - узел крепления зеркала на щите; на фиг. 6приспособление для регулировки положения зеркала. 20Система состоит из лазера 1 и диафрагмы 2, ориентированньгх в тоннелепо заданному направлению, а также изполупрозрачного экрана 3 и зеркала 4,закрепленных на корпусе 5 проходческого щита по его оси или параллельной. ей линии.Коллимдднированный узкий пучок6 лазера, пройдя через отверстие диафрагмы, оставляет на экране 3 световое пятно С.Луч,попадая на зеркало4, дает на экране вторичное световоепятно В. При условии, что отражательнаходится посередине между экраноми ножом щита 7, величина ЛВ показывает отклонение ножа, так как ЛВ .= 35= РЕ. По взаимному расположению световых пятен на экране 3 принимаетсярешение по соответствующему включению щитовых домкратов 8 для изменения или сохранения надтравления оси 40щита при его движении. Показанное наэкране положение щита характеризуетО Нся отклонениями ножа щита В АВ Ли разворотами оси относительно проектного направления С Б , С" Б" , соответственно в плане и профиле (фиг.4).Подвеска экрана состоит из коромысла 9, которое может вращаться пооси 10, скрепленной с корпусом 5, искользить по стойкам 11, прикрепленным к корпусу 5. Со стойкой 11 соединен винт 12, проходящий через проушину 13, прикрепленную к коромыслу9. Гайками 14 коромысло 9 приводитсяв горизонтальное положение по показанию уровня 15 и закрепляется, Дляисключения влияния крена на определение положения щита, на стойках 11 наносится шкала с ценой деления, равной отношению половины длнны коромысла к его превышению над центром щита.В верхней части коромысла крепится линейка с метрическим делениями, нэ которой начало отсчета посередине, а нумерация делений увеличивается от 0 влево и вправо, На прямолинейном участке трассы по отсчету ребра коромысла на деледдидх стойки 11 (крене) передвигается рамка 16 на равный отсчет, но уже в метрических делениях; при плюсовых отсчетах на стойке - вправо, при минусовых - влево. На криволинейных участках трассы принимается во внимание величина У смещения щита относительно пучка б. В этом случае индекс рамки 16 устанавливается на отсчет, равный алгебраической сумме величин крена и У . При прохождении вертикальных кривых экран 3 перемещается в рамке 16 на величину Ч по высоте.Для удобства зеркало 4 и рамка 16 экрана являются съемными, Они входят в пазы каретки 17, которая может перемещаться по направляющей 18 до попадания на зеркало луча лазера, При монтаже устройства положение направляющей 18 юстируется и затем она скрепляется с подкладками 19, приваренньдми к корпусу дддддта 5.Узел отражателя состоит из трех шарнирно соединенных рамок 20-22. Рамки 20 и 21 имеют только контурные стержни, В рамке 22 вставлено зеркало 4. Рамка 21 вращается относительно рамки 20 по вертикально расположенному шарниру 23 с помощью микрометра 24, Рамка 22 вращается относительно рамки 21 пс горизонтально расположенному шарниру 25 с помощью микрометра 26. Иикрометрьд с точностью до установки в 0,01 мм при ширине рамки 200 и высоте 300 ддм обеспечивают необходимудо точность определения положения дцита. Установка отсчета микрометров производится согласно величин и направляющей углов с;, Все установочные операции как для зеркала, так и для экрана производятся до качала продвижения щита по табличным данным, составленным на основании предварительных расчетов для всего сооружаемого участка трассы.Применение изобретения позволяет эффективно воздействовать на движение щита строго по трассе и тем самым повысить качество отделки тоннеля, влиять на увеличение скорости щитовой проходки. Управление движением щита по трассе значительно упрощается, Эту работу может выполнять машинист щита. Система обеспечивает точность определе-: ния положения щита в пределах до 5 мм.аказ Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 9/50 Тираж ВНИИПИ Государ по делам иэо 313035, Москва, 864 Подписноетвенного комитета СССРретений и открытий