Устройство оперативного определения технологических состояний подготовительного забоя

) 4 Е 21 С 35/2 НИ СВИДЕТЕЛЬСТВ Н ДВТОРСКО Ж ОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО(71) Донецкий филиал Института "Гипроуглеавтоматизация"(56) Глюкауф, 1983,11, с.28-34.Авторское свидетельство СССР768973, кл. Е 21 С 27/32, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ОПЕРАТИВНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ ПОДГОТОВИТЕЛЬНОГО ЗАБОЯ(57) Изобретение относится к горному делу и позволяет автоматически определять и оперативно представлять информацию о технологическом состоянии подготовительного забоя при буровзрывной проходке, Для этого у забоя установлены датчик 1 взрыва, датчи" ки 2-4 соответственно .включенного состояния установки, погрузочной машины и крепеукладчика. Информация с датчиков и задатчиков поступает на блок 5 элементов совпадения, затем на блок 6 элементов сброса и далее на блок 7 счетчиков, блок 8 элементов сравнения, а также на управляемые .вентили 10-12 и на элемент НЕ 3 и сумматор 14, Обработанная по заданному алгоритму информация о состоянии забоя представляется диспетчеру на блоки 16,17,18 сигнализации, индикации и регистрации соответственно. С блока 16 диспетчер получает информацию о выполнении взрывных работ, прос тоях механизмов, сверхнормативных затратах времени на операции проходческого цикла. Блок 17 индицирует оперативное состояние проходческого цикла и выполняемой операции. Блок 18 регистрирует длительность операгий, цикла, простоев механизмов, подвига" ния забоя. 3 ил., по делам иэобретении113035, Москва, Ж,каз 6205/36 Подписное комите ткрытская б,д.4/ иэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгоро роектная,4,Ю%ъ Ь 4ефа ф фсф1361306Изобретение относится к области рым входом блока 6 элементов сброса, оперативного определения технологичес- выход которого соединен с третьим кнх состояний подготовительного за- входом блока 7 счетчиков, первый вы боя и может найти применение в АСУ ТП ход которого соединен с первыми вхо 5подготовительных работ угольных шахт. дами блока 15 умножения и блока 18Цель изобретения - автоматическое регистрации, второй вход которого соопределение и оперативное представле- единен с выходом блока 15 умножения, ние технологических состояний подгото- второй вход которого соединен с первительного забоя при буровзрывной провым выходом блока 9 задатчиков, втоходке. рой выход которого через блок 8 элеНа фиг.1 приведена блок-схема уст- ментов сравнения соединен с блоком 7 ройства оперативного определения тех- счетчиков, второй и третий выходы конологических состояний подготовитель- торого через второй управляемый венного забоя; на фиг.2 - пример конкреттиль 11 соединены соответственно с ной реализации устройства;.на фиг.3 - первым и вторым входами сумматора 14,оимпульсно-временная диаграмма сигна- выход которого соединен с четвертым лов на блоках при идентификации опе- входом блока 7 счетчиков и входом рации крепления. элемента НЕ 13, вьход которого соедиУстройство (фиг.1) содержит дат нен с пятым входом блока 7 счетчиков, чик 1 взрыва, датчик 2 включенного четвертый выход которого соединен с состояния бурильной установки дат- вторым входом первого управляемого чик 3 включенного состояния погрузоч- вентиля 10, а пятый - с первым входом ной машины датчик 4 включенного со- третьего управляемого вентиля 12,со- стояния крепеустановщика блок 5 эле единенным с блоком 8 элементов сравментов совпадения блок 6 элементов нения, второй вход которого соединен сброса, блок 7 счетчиков, блок 8 эле- с выходом первого управляемого вентиментов сравнения, блок 9 задатчиков ля 10.условно-постоянных управляемые вен)Устройство работает следующим обтили 10-12, элемент НЕ 13, сумма разом.тор 14, блок 15 умножения, блок 16 В момент выполнения взрывных работ сигнализации, блок 17 индикации и , импульсный сигнал с датчика 1 взрыва блок 18 регистрации, Блоки 16-18 вхо- (ДВ) поступает на блоки 16 сигнализадят в состав пульта 19 горного дис- ции (БС) и блок 17 индикацйи (БИ) петчера. Блоки 5-19 установлены на Зб пульта 19 горного диспетчера (ПГД), поверхности шахты и соединены с дат- блок 7 счетчиков и блок 6 элементов чиками 1-4 при помощи аппаратуры те- сброса. В блоке 16 осуществляется сиглемеханики (не показана). нализация взрывных работ в подготовиПервый выход блока 7 счетчиков со- тельном забое. Блок 6 подготавливает единен с первым входом блока 5 эле счетчики блока 7 для счета временных ментов совпадения, первый, второй и характеристик нового проходческого третий входы которого соединены соот- цикла. В блоке 17 индицируется начаветственно с датчиками 2-4 включенно- ло операции проветривания и формирует го состояния бурильной установки, по- ся сигнал о выполнении операции прогрузочной машины и крепеустановщика. 4 ветривания.Первый вход блока 17 индикации соеди- При поступлении сигнала от ДВ 1 на нен с первыми входами первого 10 и блок 7 счетчиков в последнем начинавторого 11 управляемых вентилей и ется счет продолжительности выполневторым .выходом блока 5 элементов 1 ния операции проветривания забоя 1 совпадения, второй вход - с первым б 0 и заканчивается счет продолжительносвходом блока 16 сигнализации, первым ти операции заряжания 1 . Величина входом блока 6 элементов сброса и поступает на блок 8 элементов сраввторым входом блока 7 счетчиков и вы- пения, где она сравнивается с норма- ходом датчика 1 взрыва, третий вход - тивной продолжительностью операциин с вторым входом блока 16 сигнализа- бб проветривания 1, поступающей с блон ции и первым выходом блока 8 элемен- ка 9 задатчиков (БЗ). При 1 с 1 тов сравнения, а выход - с четвертым на блок 17 поступает сигнал о продолвходом блока 5 элементов совпадения, жении операции проветривания. Еслинтретий выход которого соединен с вто 11, сигнал о сверхнормативнойиагнал которого обнуляет величинув блоке 7 счетчиков.В случае поступления на блок 5 сигналов о выключенном состоянии погрузочной машины от датчика 3, включенном состоянии крепеустановщика от датчика 4 и выполнении операции уборки от блока 17 с выхода блока 5 элементов сравнения сигнал поступает на блоки 7 и 17. В первом заканчивается подсчет продолжительности операции уборки С и начинается подсчет продолжительности операции крепления а во втором индицируется начало операции крепленияи формируется сигнал о протекании операции крепления,При поступлении на блок 5 сигналов о выключенном состоянии крепеустанов - шика от датчика 4 и выполнении операции крепления от блока 17 на выхо" де блока 5 формируется сигнал, по ходу которого на блок 7 в последнем начинает подсчет продолжительности перерыва в операции крепления Ср .оСравнение величины Сс нормативной продолжительностью технологическ ких перерывов при креплении Спроизводится в блоке 8 по данным блоков 7Ни 9. При ССс блока 8 на блок 17 поступает сигнал о продолжении операции крепления, а при ССрсигнал о простое забоя во время операции крепления поступает на блок 7, где суммируется продолжительность простоев эа цикл, и на блок 16, сигнллизирующий о простое. Если крепеустановщик включился (наличие на блоке 5 сигнала от датчика 4) во время выполнения операции крепления (наличие на блоке 5 сигнала с блока 17), выходной сигнал с блока 5 элементов совпадения поступает на блок 6, обнуляющий величину Сд в блоке 7 счетчиков.Сравнения продолжительности операции крепления Ск с нормативной продол.Нжительностью операции С производится в блоке 8 по данным соответственно от,блоков 7 и 9. При СС на блок 17 поступает сигнал о продолже -н нии операции крепления, а прик сигнал о сверхнормативной продолжительности операции крепления поступает на блок 16, который осуществляет сигнализацию об отклонении длительности операции крепления от нормативной.При поступлении на блок 5 сигналов об отключении крщеустановщи 3 1361306продолжительности операции проветри -вания поступает на блок 16, которыйосуществляет сигнализацию об этом.В случае поступления на блок 55элементов совпадения сигналов о включенном состоянии породопогруэочноймашины от датчика 3 и о выполненииоперации проветривания от блока 17на выходе блока 6 формируется сигнало начале операции уборки породы, который поступает на блоки 7 и 17. Впоследнем индицируется начало операции уборки и формируется сигнал о про.текании операции уборки. В блоке 7 15счетчиков заканчивается подсчет продолжительности операции проветриванияи начинается подсчет продолжительности операции уборкиПри поступлении на блок 5 сигналов 20о выключенном состоянии погрузочноймашины от датчика 3 и выполнении операции уборки от блока 17 с его выхода на блок 7 поступает сигнал об отключении погрузочной машины и в последнем начинается подсчет продолжительности перерыва в работе машины1Сравнение продолжительности операн ции уборки С с нормативной С величиной, поступающих соответственно от 30блоков 7 и 9 счетчиков и задатчиков,производится в блоке 8 сравнения.ПринС й С на блок 17 поступает сигнало продолжении операции уборки а принФСС сигнал о сверхнормативной продолжительности операции уборки поступает на блок 16 пульта 19, где осуществляется сигнализация об отклонении от нормативов.Сравнение продолжительности пере рыва Ср с нормативной продолжитель-. ностью технологических перерывов принвыполнении операции уборки С ,посту пающих соответственно от блоков 7 и 9, производится в блоке 8. Принблока 8 на блок 17 поступа ет сигнал о протекании операции уборнки, а при ССр сигнал о простое забоя во время операции уборки поступает на блок 7, где рассчитывается и суммируется продолжительность простоев забоя за цикл,и на блок 16, где осуществляется сигнализация о простое.,Если погрузочная машина включилась (наличие сигнала с датчика 3 на блоке 5 ) при выполнении операциио уборки (наличие сигнала с блока 17 на блок 5), с выхода последнего поступает сигнал на блок 6, выходной5 136 ка от датчика 4, о включенном состоянии бурильной машины от датчика 2 и выполнении операции крепления от блока 17 на выходе блока 5 появляется сигнал, характеризующий начало операции бурения, который поступает на блоки 7 и 17. В первом начинается подсчет продолжительности бурения С и заканчивается подсчет длительности крепления С, а во втором осуществляется индикация выполнения операции бурения и формируется сигнал о выполнении бурения.11 ри поступлении на блок 5 сигналов о выключенном состоянии бурильной машины от датчика 2 и выполнении операции бурения от блока 17 с выхода блока 5 поступает сигнал о перерыве в работе бурильной машины на блок 7 счетчиков, где осуществляется подсчет продолжительности перерыва Сп , которая в блоке 8 сравнивается с нормативной продолжительностью техничесн ких перерывов при бурении С, поступающей от блока 9.При С 6. С.на блок 17 поступает сигнал о продолжении операций бурения, а при ССБ,с выхода блока 8ипоступает сигнал, открывающий управляемый вентиль 12, через который с блока 7 на блок 8 поступает продолжительность выполнения операции бурения С. В блоке 8 происходит сравнен ние ее с нормативным значением С 5, поступающим из блока 9.1Если СС, сигнал о простое забоя при выполнении операции бурения поступает на блок 7 счетчиков, где осуществляется суммирование простоев за время выполнения проходческого цикла, и на блок 16, в котором производится сигнализация о простое забоя при выполнении операции бурения. Прис С сигнал о начале операции занряжания шпуров от блока 8 поступает на блок 17, где индицируется начало операции и формируется сигнал о выполнении операции заряжания, на блок 7, в котором начинается счет продолжительности операции заряжания С и заканчивается подсчет величины С,Величина Споступает на блок 8, где осуществляется сравнение ее с нормативной продолжительностью операнции бурения Со, поступающей с бло" ка 9, При Ср с С сигнал поступает нанблок 17, где индицируется продолжение операции бурения, а при СС -13066на блок 16, осуществляющий сигнализацию о сверхнормативной продолжительности бурения.5При поступлении на блок 5 сигна"лов о выполнении операции заряжанияот блока 17 и выключенном состояниибурильной машины от датчика 2 выходной сигнал блока 5 открывает управляемый вентиль 10, через которыйвеличина С от блока 7 поступает наблок 8, в котором осуществляется сравнение ее с нормативной продожительнностью операции заряжания С 15 При С,сС сигнал с блока 8 постунпает на блок 17, где индицируется продолжение операции заряжания, а приС С сигнал о сверхнормативной продолжительности операции заряжания поступает на блок 16.Если на блок 5 поступили сигналыо выполнении операции заряжания отблока 17 и включенном состоянии бурильной машины от датчика 2, т.е. в 25 случае, когда длительный простой бурильной машины ошибочно воспринят какначало операции заряжания, с блока 5поступает сигнал о продолжении операции бурения на блок 1 индикации и о управляемый вентиль 11, открывая последний. При этом сигналы, характеризующие продолжительность выполненияопераций бурения С и заряжания Счот блока 7 через блок 11 поступаютна сумматор 14, где рассчитываетсяпродолжительность операции буренияС как сумма времен, ранее отнесенныхк операциям бурения и заряжания. Ссумматора 14 вновь вычисленная величи О на С поступает на блок 7 счетчиков,и элемент НЕ 13. На выходе последне го появляется нулевой сигнал, при поступлении которого на блок 7 продолжительность выполнения операции заря жания С обнуляется. Кроме того, наблок 5 поступают сигналы о выполненииоперации бурения с блока 17 и включенном состоянии бурильной машины отдатчика 2, в результате чего выход- БО ной сигнал блока 5 через блок 6 элементов сброса обнуляет величину продолжительности простоя бурильной машины Сов блоке 7.При поступлении сигнала от датчи ка 1 взрыва на блок 17 в последнеминдицируется завершение проходческого цикла и начало операции проветривания, а при поступлении сигнала отдатчика 1 на блок 7 счетчиков осуще61306 510 15 20 25 713ствляется передача величин продолжительностей технологических операцийзавершенного цикла (проветривания С,уборки С, крепления С, бурения Сои заряжания С) и суммарной продолжительности перерывов при выполнениимеханизированных операций на блок 18,где осуществляется их регистрация.В блоке 7 счетчиков при этом производится также подсчет количества завершенных циклов. Данная величина поступает на блок 15 умножения, на второйвыход которого от блока 9 поступаетсредняя величина подвигания забоя зацикл, произведение которых характеризует суммарное подвигание забоя,регистрируемое в блоке 18.При поступлении сигнала с датчика 1 на блок 6 элементов сброса последний обнуляет величины продолжительности операций и простоев забояпредыдущего цикла в блоке 7 счетчиковВ дальнейшем цикл работы системы повторяется,На пульте 19 горного диспетчераосуществляется сигнализация о выполнении взрывных работ, простоях механизмов сверхнормативных затратах времени на операции проходческого цикла;индикация оперативного состояния проходческого цикла, выполняемой операции проходческого цикла; регистрациядлительностей операций проходческогоцикла, простоев механизмов, подвигания забоя.Датчик 1 взрыва (фиг.2) представляет собой индикатор ИВ, датчик 2включенного состояния бурильной установки - свободный блок - контакт пус-кателя привода вращателя бурильноймашины, установленный.В магнитнойстанции установки, датчик 3 включенного состояния погрузочной машины -свободный блок - контакт пускателяпривода нагребающих лап, установленного в магнитной станции, датчик 4включенного состояния крепеустановщика - свободный блок - контакт магнитного пускателя или токовыйдатчик сконтактным выходом, блок 5 элементовсовпадения выполнен в виде одиннадцати двух- и трехвходовых схем И 20-30,блок 6 элементов сброса состоит изчетырех схем 31-34 сброса счетчиковв нулевое положение.Для осуществления сброса счетчиков (установка их в исходное положение) необходим специально сформированный сигнал определенной формы,длительности и величины. С элементов Ина элемент сброса поступает непрерывный сигнал, а с датчика взрыва - импульсный, Причем последний имеет небольшую длительность (до 50 мс),структура его и величина зависят от схемвзрывания, удаленности датчика от забоя, сечения выработки и т.д. Элементы сброса предназначены для формирования импульса, по которому осуществляется обнуление счетчиков. В состав элементов сброса могут входить усилители, генераторы импульсов и интеграторы, реализующие функцию элемента сброса.Блок 7 счетчиков состоит из десяти счетчиков 35-44 со сбросом в нулевое положение. В качестве элементной базы в блоке 7 счетчиков могут быть использованы средства микропроцессорной техники, серийные счетчики времени, а также модули управляющего вычислительного комплекса. Укрупненно блок счетчиков состоит из блока управления и набора счетчиков, причемминимальное количество входных сигналов (3) приходит на счетчик 38, амаксимальное (5) - на счетчики 35 и 37. Блок 8 элементов сравнения состоит из девяти элементов 45-53 сравнения. В качестве схем сравнения можетбыть использован, например, компара 35тор, являющийся частью управляющегоустройства или арифметического устройства ЭЦВМ и предназначенный длявыполнения операции сравнения и ветвления сигналов,Блок 9 задатчиков предназначендля ввода в устройство условно-постоянных величин. Он может быть выполнен, например, в виде набора потенциометров с потенциальным выходом.45 Для каждой конкретной выработки Вустройство вручную вводятся нормативные временные интервалы путем поворота потенциометра, на выходе которогопоявляется сигнал, пропорциональныйвводимой величине, Сигналы 54,56,57,58 и 60 представляют собой нормативное время соответственно для операций бурения, заряжания, проветривания, уборки породы и крепления; сигналы 55,59 и 61 соответствуют норма, тивной продолжительности перерывовпри выполнении механизированных опера.ций, соответственно бурения, уборкии крепления. Сигнал 62, соответствует9 1361306 1 О среднестатистической величине заход- проветривания и формируется сигнал 65 ки (подвигания забоя за цикл). о протекании операции проветривания.Ввод условно-постоянных величин При поступлении на счетчики 39 может быть также произведен с клавиа- и 37 блока 7 сигнала от ДВ 1 в пер-.5туры дисплея. вом начинается счет продолжительностиВ качестве управляемых венти- выполнения операции проветривания залей 10-12 может быть использован,на- боя С, а во втором заканчивается пример, один из переключающих диодов счет продолжительности операции занапример, из серии КУ 201, При постУпряжания С. Величина С поступает нап лении на управляющий электрод венти- элемент 49 сравнения, блока 8 элеменля 12 сигнала от элемента 45 сравне- тов сравнения, где она сравнивается ния вентиль открывается и пропуска т с нормативной продолжительностью опесигнал от счетчика 35. Аналогично Ра рации проветривания С , поступающейн ботает и управляемый вентиль 10, но 15 с блока 9 задатчиков. При СС"на управление им осуществляется от сигна- блок 17 поступает сигнап о продолжела с элемента И 23. Вентиль 11 может нии операции проветривания. Если состоять, например, из двух переклю С ъС сигнал о сверхнормативной пронрчающих диодов с общим управляющим должительности операции проветриваэлектродом, на который подается сиг ния поступает на блок 16, который нал с элемента И 24. Диоды открывают" осуществляет сигнализацию об этом. ся одновременно и пропускают на сум" В случае поступления на элемент 25 матор 14 сигналы со счетчиков 35.и 37. блока 5 схем совпадения сигналов о Функционально два диода объединены в включенном состоянии породопогрузочодин управляемый вентиль 11. 25 ной машины от датчика 3 и о выполнеБлок 16 сигнализации выполнен в нии операции проветривания (65) от виде набора световых индикаторов, блока 17 на выходе элемента 25 формиблок 17 индикации - дисплей, блок 18 руется сигнал о начале операции убор- регистрации - печатающая машина. Бло- ки породы, который поступает на ки 16-18 входят в состав пульта гор- З 0 блок 17, счетчика 39 и 40 блока 7. В ного диспетчера, блоке 17 индицируется начало операС целью облегчениЯ гРафического ции уборки и формируется сигнал (66) представления на фиг.2 обозначены о протекании операции Уборки. В счет- связи между соответствующими выхода- чике 39 заканчивается подсчет продолми и входами блока 9 задатчиков и бло- жительности операции проветривания35ка 8 элементов сравнения (связи 54-61) С, а в счетчике 40 начинается подблока 17 индикации и блока 5 элемента счет продолжительности операции убор- совпадениЯ (свЯзи 63-67),блока 9 за- ки Сдатчиков и блока 15 умноженияПри поступлении на элемент 2 бло 40 ка 5 сигналов о выключенном состоянииРассмотрим работу устройства опе- породопогрузочной машины от датчика 3ративного опеределения технологичес- и выполнении операции уборки от блоких состояний подготовительного забоя ка 17 сигнал (66) с его выхода на на примере конкретной реализации . счетчик 41 блока 7 поступает сигналВ момент выполнения взрывных работ 4 об отключении погрузочной машины а459импульсный сигнал с датчика 1 взрыва в счетчике 41 начинается подсчет пропоступает на блоки сигнализации 16, должительности перерыва в работе маиндикации 17 и регистрации (БР)18 шины Спульта 19 горного диспетчера, счетчи- Сравнение продолжительностей опешиныки 37, 39, 44 и элемент 34 сброса. В рации уборки С с нормативной С пон50блоке 16 осуществляется сигнализация ступающих соответственно от счетчивыполнения взрывных работ в подгото- ка 40 и блока 9, производится в элевительном забое. Элемент 34 подготав- менте 50 блока 8. При С сС на блок 17 ливает счетчики блока 7 для счета поступает сигнал о продолжении операвременных характеристик нового про 55ции уборки а при С С сигнал оходческого цикла (работа счетчика 44 сверхнормативной продолжительностипо сигналу от датчика 1 рассмотрена операции уборки поступает на блок 16в конце проходческого цикла). В бло- пульта 19, где осуществляется сигнали.ке 17 индицируется начало операции зация об отклонении от нормативов.ступает сигнал о протекании операцииуборки, а при С-Ссигнал о простоезабоя во время операции уборки от элемента 51 поступает на счетчик 38 блока 7, где рассчитывается и суммируется продолжительность простоев забояза цикл, и на блок 16, где осуществляется сигнализация о простое. Еслипогрузочная машина включилась (наличие сигнала на элементе 26 блока 5 сдатчика 3) при выполнении операцииуборки (наличие сигнала (66) на элементе 26 с блока 17), с выхода элемента 26 поступает сигнал на элемент 31блока 6, выходной сигнал которого обнуляет величину,1 в счетчике 41 блоп,ка 7.Рассмотрим работу системы при переходе от операции уборки к операциикрепления и от нее к бурению,В случае поступления на элемент 28 Зблока 5 сигналов о выключенном состоянии погрузочной машины от датчика 3,включенном состоянии крепеустановщика от датчика 4 и выполнении операцииуборки (сигнал (66) от блока 17) свыхода элемента 28 сигнал поступаетна блок 17, счетчики 40 и 42 блока 7.В блоке 17 индицируется начало операции крепления и формируется сигнал(67) о протекании операции крепления. 4В счетчике 40 заканчивается подсчетпродолжительности операции уборкиа в счетчике 42 начинается подсчет продолжительности операции крепления С.4При поступлении на элемент 30 блока 5 сигналов о выключенном состоя-нии крепеустановщика от датчика. 4 ивыполиении операции крепления от блока 1 (сигнал 67) с выхода элемента 30к счетчику 43 поступает сигнал оботключенном состоянии крепеустановщика, и в счетчике 43 начинается подсчет продолжительности перерыва воперации креппения С.5Сравнение величины С,с нормативной продолжительностью технологичеснких перерывов при креплении Спроизводйтся в элементе 53 блока 8 по дан 11 о 136Сравнение продолжительностиперерыва С с нормативной продолжительностью технологических перерывов принвыполнении операции уборки С, поступающих соответственно от счетчика 41 блока 7 и блока 9, производитн ся в элементе 51 блока 8. При С С, с элемента 51 блока 8 на блок 17 по 1306 2ным от счетчика 43 и блока " ПриСс Сс элемента 53 на блок 17 посту.ипает сигнал о продолжении операцииН5крепления, а при ССсигнал о простое забоя во время операции крепленияс выхода элемента 53 поступает насчетчик 38 блока 7, где суммируетсяпродолжительность простоев за цикл, 10 и на блок 16, который сигнализируето простое. Если крепеустановщик включился (наличие на элементе 29 блока 5 сигнала от датчика 4) во времяоперации крепления (наличие на эле менте 29 сигнала (67) с блока 17),выходной сигнал с элемента 29 поступает на элемент 33 блока 6, выходнойсигнал которого обнуляет величинув счетчике 43.Сравнение продолжительности операции крепления С с нормативной прокндолжительностью операции Спроизводится вэлементе 52 блока 8 по даннымсоответственно от счетчика 42 и бло ка 9. При Си с С .от элемента 52 нанблок 17 поступает сигнал о продолженнии операции крепления, а при С,Ссигнал о сверхнормативной продолжительности операции крепления поступа ет от элемента 52 на блок 16, в кото,ром осуществляется сигнализация оботклонении длительности операциикрепления от нормативной.При поступлении на элемент 20 блока 5 сигналов об отключении крепеустановщика (от датчика 4), включенномсостоянии бурильной машины (от датчика 2) и выполнении операции крепления ( сигнал (67) и от блока 17) на О выходе элемента 20 появляется сигнал,характеризующий начало операции бурения, который поступает на блок 17 исчетчики 35 и 42 блока 7, В блоке 17осуществляется индикация выполнения 5 операции бурения и формируется сигнал (63) о выполнении операции бурения. Счетчик 42 прекращает подсчетпродолжительности операции крепленияа счетчик 35 начинает отсчет про- О должительности операции бурения С.При поступлении на элемент 22 блока 5 сигналов о выключенном состоянии бурильной машины от датчика 2 ивыполнении операции бурения (сиг- .5 нал (63) от блока 17) с выхода элемента 22 на счетчик 36 поступает сигнал о перерыве в работе бурильной машины, в счетчике осуществляется под -счет продолжительности перерыва С, 13 1361306 14 которая в элементе 46 блока 8 сравни- операции заряжания С" и осуществляети вается с нормативной продолжительнос- ся сравнение величин С з и С тью технологических перерывов при бу- При ССз сигнал с элемента 48ннренин С 6, поступающей на элемент 46 поступает на блок 17, где индицирует 5от блока 9ся продолжение операции заряжания, ан нПри С С 6 ог элемента 4 при ССсигнал с элемента 48 поступ,5блок 1 7 поступает сигнал о пр одолже- пает на блок 1 6 , который си гнали зиннии операции бурения, а при С 6 С рует о сверхнормативных затратах врепЗс выхода элемента 46 поступает сиг-, 10 мени на операцию заряжания., нал, открывающий управляемый вен- В случае поступления на эле тиль 12, через которыйсо счетчика 35 мент 24 блока 5 сигналов о выполне: на элемент 45 поступает время выпол- нии операции заряжания (сигнал (64) нения операции бурения С, в элемен- от блока 17) и включенном состоянии те 45 производится сравнение данной 15 бурильной машины от датчика 2, т.е. величины с ее нормативным значением длительный простой бурильной машиныпоступающим с блока 9. Еслиношибочно воспринят как начало операсигнал о простое забоя приЭции заряжания, с выхода элемента 24 выполнении операции бурения от эле- сигнал о выполнении операции бурения мента 45 поступает на счетчик 38,где 20 поступает на блок 17 и управляемый осуществляется суммирование времени вентиль 11, открывая последний, При простоев за цикл, и на блок 16, в этом сигналы, характеризующие продол котором производится сигнализация о жительность выполнениЯ операЦии бУРе- простое забоя при выполнении опера- ния Ср и заряжания Сз , от счетчиции бурения. При ССн сигнал о на ков 35 и 37 через управляемый вена 6чале операции заряжания шпуров от эле- тиль 11 поступают на сумматор 14, мента 45 поступает на блок 17, где где рассчитывается продолжительность индицируется операция заряжания и фор- операции бурения С 6 как сумма времен, мируется сигнал (64) о протекании . ранее отнесенных к операциям буре- операции заряжания, на счетчики 35 Зо ния и заряжания. С сумматора 14 вновь и 37, в которых соответственно прекра- вычисленная величина С 6 поступает щается счет продолжительности бурения на счетчик 35 и элемент НЕ 13, На выи начинается отсчет продолзитель- ходе элемента НЕ 13 появляется нуле 6ности операции заряжания С. вой сигнал, при поступлении которогоВеличина С с выхода счетчика 356 35на счетчик 37 продолжительность опепоступает на элемент 47, где осущест- рации заряжания обнуляется. Кроме товляется сравнение продолжительности го, на элемент 21 поступают сигналыоперации бурения С с нормативной6о выполнении операции бурения (сигпоступающей на элемент 47 от нал (63) от блока 17) и включенном блока 9. При СС сигнал с элемен состоянии бурильной машины от датчи.6- 6та 47 поступает на блок 17, где ин-ка 2, выходной сигнал которого через дицируется продолжение операции бу- элемент 31 блока 6 обнуляет величинурения а при С) С сигнал с элеменУ 8 рпродолжительности простоя бурильнойта 47 поступает на блок 16, где осу- ш Сп 6ществляется сигнализация об отклоне Припоступлении сигнала от датчинии длительности операции бурения от ка 1 взрыва на блок 17 в последнеминдицируется завершение проходческого цикла и начало операции проветриПри поступлении на элемент 23 бло- :вания, а при поступлении сигнала отка 5 сигналов о выполнении операции датчика 1 взрыва на блок 7 счетчиковзаряжания (сигнал (64) от блока 17)осуществляется передача величин про/и выключенном состоянии бурильной ма- должительностей технологических опешины (от датчика 2) выходной сигнал раций завершенного цикла (проветриваэлемента 23 откравает управляемый ние, уборка, крепления, бурение и завентиль 1 О, через который продолжи 55ряжание) и суммарной продолжительностельность выполнения операции заряжа- ти простоев соответственно со счетчиния Сз от счетчика 37 поступает на ков 39, 40, 42, 35, 37 и 38 на блок 18,элемент 48. Сюда же с блока 9 посту- где осуществляется их регистрация.пает нормативная продолжительность В счетчике 44 при этом производится16 06 15 13613 также подсчет количества завершенных циклов. Данная величина поступает на блок 15 умножения, на второй вход ко- торого от блока 9 поступает средняя5 величина подвигания забоя за цикл, произведение которых характеризует суммарное подвигание забоя, регистрируемое в блоке 18. 10При поступлении сигнала от датчи"ка 1 на элемент 34 последний обнуляетвеличины продолжительностей операцийи простоев забоя предыдущего цикла(счетчики 35 и 37 - 40 и 42). Затемцикл работы системы повторяется. формула изобретения Устройство оперативного определения технологических состояний подготовительного забоя, содержащее блок счетчиков, первый вход которого соединен с первым выходом блока элементов совпадения, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с датчиками включенного состояния бурильной установки, погрузочной машины и крепеустановщика, и блок регистпации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью оперативного представления технологических состояний подготовительного забоя при буро- взрывной проходке, в него введены блок элементов сброса, блок элементов сравнения, блок задатчиков, три управляемых вентиля, элемент НЕ, блок умножения, сумматор, датчик взрыва, блок сигнализации и блок индикации, первый вход которого соединен с перными входами первого и второго управляемых вентилей и вторым выходом блока элементов совпадений, второй вход с первым входом блока сигнализации, первым входом блока элементов сброса, вторым входом блока счетчиков и выходом датчика взрыва, третий выход - с вторым входом блока сигнализации и первым выходом блока элементов сравнения, а выход - с четвертым входом блока элементов совпадения, третий выход блока элементов совпадения соединен с вторым входом блока элементов Сброса, выход которого соединен с третьим входом блока, счетчиков,опервый выход блока счетчиков соединен с первым входом блока умножения и первым входом блока регистрации, второй вход которого соединен с выходом блока умножения, второй вход блока умножения соединен с первым выходом блока задатчиков, второй выход которого через блок элементов сравнения соединен с блоком счетчиков, второй и третий выходы блока счетчиков через второй управляемый вентиль соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход ко" торого соединен с четвертым входом блока счетчиков и входом элемента НЕ, выход элемента НЕ соединен с пятым входом блокасчетчиков четвертый выход которого соединен с вторым входом первого управляемого вентиля, а пятый - с первым входом третьего управляемого вентиля, соединенным с блоком элементов сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого управляемого вентиля.