E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов
Способ автоматического управления очистным комбайном
Номер патента: 1133394
Опубликовано: 07.01.1985
Авторы: Котлярский, Резников, Силаев, Фрегер, Черняк, Шалагин
МПК: E21C 35/24
...предлагаемый способ.Система состоит из датчика 1 пути комбайна, выход которого через блок 2 управления исполнительным органбм связан с входом электрогидропривода 3 исполиительного органа, механически связанного с исполнительным органом 4 очистного комбайна. Исполнительнвк орган 4 связан с датчиком 5 "порода-уголь", а выход последнего через первый блок 6 коммутации, к которому подключен синхронизатор , связан с входами первого 8 и второго 9 бпоков интегрирования, Второй вход первого блока б коммутации связан с выходом синхронизатора 7. Блоки 8 и 9 интегрирования через блок 10 вычитания и непосредственно связаны с входами второго блока 11 коммутации. Выходы второго блока 11 коммутации связаны с входом блока 2 управления исполнительным...
Устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна
Номер патента: 1134711
Опубликовано: 15.01.1985
Авторы: Дубинин, Косяковский, Поцепаев, Пурис
МПК: E21C 35/24
Метки: вынесенной, комбайна, очистного, подачи, системой
...устройства является низкое качество управления, проявляющееся в нарушении режима работы приводов, неравномерности перемещения горной машины при изменении силы сопротивления перемещению нижней холостой ветви.Цель изобретения - повышение точности управления.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна, содержащее электромагнитную муфту скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором нагрузки и скорости, и электромагнитную муфту скольжения подтягивающего привода, соединенную с выходом регулятора тока, дополнительно снабжено блоком сравнения, задатчиком усилия, вычитающим блоком, датчиком мощности двигателя подтягиваю- щего привода и датчиком давления в гидро-...
Устройство управления режимами работы выемочного агрегата
Номер патента: 1137200
Опубликовано: 30.01.1985
Авторы: Боруменский, Кольчик, Поляков, Хмелевой
МПК: E21C 35/24
Метки: агрегата, выемочного, работы, режимами
...12, а выходные линии, соединены с его. сливной линией, в позициях 1 (подача) и Р(реверс) выходные липш гидрорас пределителя 11 соединены соответственно с напорной и сливной магистралями .насосной станции 2. 200 4поступает во входную камеру 21 управляемого обратного клапана 19 ото крывает его и через выходную камеру 27 поступает в поршневую полость 28 гидродомкрата 7.Одновременно рабочая жидкость с выходной камеры 27 управляемого обратного клапана 19 поступает, в управляемую камеру 26 управляемого обратного клапана 20 и открывает его. Поршень гидродомкрата 7 начинает перемещать выемочно-доставочный орган 4 на забой 8 с определенной скоростью, При этом рабочая жидкость со штоковой полости 25 гидродомкрата 7 вытесняегся поршнем через...
Устройство для передачи направления подземных горных выработок с горизонта на горизонт через соединительный канал
Номер патента: 1138496
Опубликовано: 07.02.1985
Авторы: Анцибор, Исаченко, Малеванный, Путинцев
МПК: E21C 35/24, G01C 15/12
Метки: выработок, горизонт, горизонта, горных, канал, направления, передачи, подземных, соединительный
...После этогоповорачивают второе зеркало до техпор, пока автоколлимационный бликот отражающегося зеркала не будет виден в теодолит, и измеряют угол между базовым направлением и нормальюотражающего зеркала, Измерив зенитные расстояния нормалей, вычисляют искомый азимут,Однако при передаче азимута на большие расстояния (50-100 м) процесс наведения отраженного блика очень трудоемок, поворот зеркала на 50 необходимый угол требует дополнительных угломерных устройств, не может реализовать задачи передачи координат на ориентируемый горизонт без дополнительных операций по иэ мерению углов и расстояний дополнительными приборами. Это значительно снижает точность измерений. 4Целью изобретения является ловышение точности передачи направления и...
Способ регулирования нагрузки вращателя бурильной машины и устройство для его осуществления
Номер патента: 1138497
Опубликовано: 07.02.1985
Авторы: Авербух, Петров, Родионов, Чижиков
МПК: E21C 35/24
Метки: бурильной, вращателя, нагрузки
...н интегрируют потребляемую мощность и скорость бурения, по их отношению определяют энергоемкость разрушения,3 11384пропорционально которой задают сигнал уставки,Указанная цель достигается такжетем, что устройство для регулирования нагрузки вращателя бурильной ма 5шины, содержащее датчик текущей нагрузки вращателя бурильной машины,выход которого соединен с первымвходом блока сравнения, выход блокасравнения через усилитель подсоединен к приводу механизма подачи, блокзадания уставки, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения,снабжено датчиком скорости бурения,датчиком потребляемой мощности,электродвигателем маслонасоснойстанции приводного двигателя вращателя, интеграторами и блоком деления,причем выходы датчиков скорости...
Устройство для управления горнопроходческим комплексом
Номер патента: 1139841
Опубликовано: 15.02.1985
Авторы: Борейша, Канатаев, Максимов, Самойлов, Тарлавский, Фишман, Ходош, Шенкман
МПК: E21C 35/24, E21D 9/06, E21D 9/12 ...
Метки: горнопроходческим, комплексом
...12 связаны с линией 18,Линия управления 19 напорного золот. ника 5 связана с напорной магистралью 20 гидропривода шандор.Напорные магистрали 21 и 20 гидроприводов рабочего органа и шандор соединены дополнительной магистралью 22 с установленными на ней двухпозиционным гидрораспределителем 23 и обратным клапаном 24. Кран 25 служит для отключения редукцмонного клапана 13. Рабочая жидкость в насосы подается из бака 26.Устройство работает следующим образом.При включении насосов и нейтральном положении гидрораспределителей рабочая жидкость от насосов поступает в гидрораспределитель 11 блока 10 и уходит на слив в бак, Гидроблок управления рабочим органом 6 отсечен напорным золотником 5.Для того, чтобы подать питание на гидроблок 6,...
Автоматический регулятор положений исполнительного органа горной машины
Номер патента: 1141192
Опубликовано: 23.02.1985
Авторы: Жданов, Каганюк, Мешков, Нунупаров, Омельченко, Черняк
МПК: E21C 35/24
Метки: автоматический, горной, исполнительного, органа, положений, регулятор
...задатчику уста-.вок, а выходы - к первым входамтриггеров с памятью, первые выходы 10которых соединены с двумя первымивходами первого элемента совпадения, а вторые выходы - с двумя первыми входами второго элемента совпадения, выходы первого и второго 15элементов совпадения связаны соответственно через второеи третьереле времени с входами электрогидропривода исполнительного органа,причем выход блока обнуления триггеров связан с вторыми входамитриггеров с памятью, каждый нз двухблоков регулирования снабжен элементами И и ИЛИ-НЕ, причем выходы второ"го и третьего реле времени каждого 25блока регулирования соединены свходами элемента ИЛИ-НЕ смежногоблока, выход элемента ИЛИ-НЕ соеди-нен с первым входом элемента И,выход которого подключен к...
Устройство дистанционного управления горными машинами
Номер патента: 1146444
Опубликовано: 23.03.1985
Авторы: Гаркуша, Духовский, Магилат, Маркман
МПК: E21C 35/24
Метки: горными, дистанционного, машинами
...амплитудному селектору подключены измерительный 5 элемент и временной селектор, вы- . ход которого соединен с входом второго исполнительного элемента.Шунтирование одной из кнопок поста диодом обеспечивает возможность 20 селекции нажатой кнопки.Введение релейного элемента, включенного последовательно с контактами кнопок отключения так, что диод, шунтирующий одну из кнопок 25 шунтирует и релейный элемент, а управляемый им коммутирующий элемент последовательно с аварийным диодом включен между входными клеммами, позволяет определить посредством измерительного элемента с точностью до одного поста место повреждения кабеля (обрыв, короткое замыкание) или номер поста, на котором зажата кнопка. Введение задатчика временного признака в...
Устройство для исследования нагруженности инструмента горных комбайнов
Номер патента: 1146445
Опубликовано: 23.03.1985
Авторы: Бейлин, Ванюков, Гавинский, Иверовский, Шмарьян
МПК: E21C 35/24
Метки: горных, инструмента, исследования, комбайнов, нагруженности
...нагруженности инструмента горных комбайнов, содержащее расположенный на исполнительном органе по родоразрушающий инструмент с тензо,датчиками, которые через тензоусилитель подключены к амплитудному анализатору, токосъемник и источник питания, снабжено регистрато ром с электрохимическими интеграторами, тензоусилитель и амплитудный анализатор жестко закреплены 3на исполнительном органе, а источник питания соединен с ними через токосъемник, причем. выход амплитудного анализатора подключен через разъем к регистратору с электрохимическими интеграторами,При этом за счет исключения токосъемника из измерительной цепи достигается постоянство сопротивления соединительной линии, а наличие токосъемника в цепи питанияустройства не влияет на...
Устройство для автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок
Номер патента: 1149008
Опубликовано: 07.04.1985
Авторы: Калачев, Логов, Мещерин, Мосунов, Петухов, Теодорович, Черных
МПК: E21C 35/24
Метки: автоматической, горной, защиты, исполнительного, органа, перегрузок
...26 по средством пружины 36 взаимодействуют с корпусом гидрораспределителя 10 19, а верхний торец золотника 26 взаимодействует с торцовой полостью 18 и выточкой 24, связанной дополнительной гидролинией 37 с рабочей полостью гидроаккумулятора. 34. 15 1 Вход коммутатора 38 потока подключен к напорной магистрали 4 гидросети, Торцовая полость коммутатора 38 потока соединена с первой выточкой 21 гидрораспределителя 19 автоматического управления через второй нерегулируемый дроссель 39 ,и гидролинии 40, 41, 30, 29 и 28. Со сливной гидролинией 5 коммутатор 38 потока соединен через второй нерегулируемый дроссель 39, первый регулируемый дроссель 31 и гидролинии 40 - 43. Выход коммутатора 38 потока в нерабочем положении (позиция 1) подключен...
Устройство контроля работы добычного комбайна
Номер патента: 1153059
Опубликовано: 30.04.1985
Авторы: Брант, Гейхман, Дашевский, Мечетин, Онищенко
МПК: E21C 35/24
Метки: добычного, комбайна, работы
...призма-куб 24. Соотношениекоэффициентов редукции редукторов 25и 27 выбрано равным .2:.1 для обеспечения вращения линзы 23 с удвоенной угловой скоростью по сравнениюс вращением призмы-куба 24.Колпак 22 закреплен в корпусе 21с помощью уплотнений 28, а совмещенные жгут 12 и кабель управления 8закреплены в корпусе 21 с помощьюкабельного ввода 29.Под нижней гранью призмы-куба 24установлена отражающая призма 30, 45включенная в виде полукуба (типаАР). За выходной гранью призмы 30 установлен объектив, состоящий из положительной двояко-выпуклойлинзы 31, положительной плосковыпуклой линзы 32, отрицательной двояковогнутой линзы 33 и положительнойдвояковыпуклой линзы 34. Объективимеет диафрагму 35 с кольцом диафрагмирования 36 и кольцо наводки...
Шахтное видеоконтрольное устройство
Номер патента: 1154461
Опубликовано: 07.05.1985
Авторы: Брант, Гейхман, Дашевский, Деняк, Мечетин, Онищенко
МПК: E21C 35/24
Метки: видеоконтрольное, шахтное
...в лист) .Шахтное видеоконтрольное устройство состоит из цилиндрического модульного усилителя 1 яркости, передфотокатодом которого установлен Объектив 2, а перед анодом усилителя 1яркости - окуляр 3. Усилитель 1 яркости, объектив 2 и окуляр 3 скреплены между собой кожухом 4, к котоОрому прикреплен корпус 5. Фотокатод6 усилителя 1 яркости расположенв фокальной плоскости объектива 2.Анод 7 усилителя 1 яркости расположен перед объективом окуляра 3. Выпрямитель-умножитель 8 выполнен в5.виде залитого эпоксидным компаундом9 цилиндрического кольца 10, принципиальная схема его дана на фиг, 2,а развертка конструкции - на фиг. 3.Цилиндрическое кольцо 10, усилитель1 яркости и кожух 4 концентричныдруг другу. К корпусу 5 прикрепленаручка 11 для...
Устройство автоматического управления горным комбайном
Номер патента: 1155750
Опубликовано: 15.05.1985
Авторы: Волков, Горбач, Муравьев
МПК: E21C 35/24
...аналогового ключа 4 Дальнейшее прохождение сигнала возможно только нри наличии разрешающего сигнала на управляющем входе аналогового ключа 4. Так как управление комбайном по курсу осуществляется жо время технологической остановки, то поступление разрешающего сигнала возможно только после отключейия ходовой части комбайна. Отключение ходовой части комбайна произ" 16 15 20 25 36 35 водится по сигналу датчика загрузки 9,который поступает на вход второгоблока 7 управления .приводом 8 ходовой части комбайна. Одновременнос этим подается сигнал на вход элемента задержки 10, причем времязадержки составляет 0,5-0,7 длительности технологической остановки.комбайна. По истечении заданной выдержки времени элемент задержки 10 подает, сигнал...
Способ управления движением горно-проходческого щита
Номер патента: 1158755
Опубликовано: 30.05.1985
Авторы: Вершинин, Глебов, Загороднюк
МПК: E21C 35/24
Метки: горно-проходческого, движением, щита
...точек оси щита от проектного направления в горизонтальной и вертикальной плоскостях, определении управляющих, сигналов в плане и профиле как суммы величин,пропорциональных измеренным отклонениям в формировании совокупностигидродомкратон для перемещения горно-. проходческого щита, определяют уголз 11587между продольной оси щита и проектным направлением в плане и в профиле, при определении управляющегосигнала учитывают величину, пропорциональную этому углу, измеряют 5давления в гидросистеме щита и уголкрена щита и на основании полученных данных оптимизируют совокупностьгидродомкратов для перемещения горно-проходческого щита. 1 ОНа фиг.схематически представлено положение горно-проходческогощита в пространстве; на фнг. 2 -устройство,...
Устройство для контроля положения режущего органа очистного комбайна
Номер патента: 1162967
Опубликовано: 23.06.1985
Авторы: Анохин, Каспирович, Клейман, Комаров, Осорин, Юдин
МПК: E21C 35/24
Метки: комбайна, органа, очистного, положения, режущего
...ним считывающими элементами 5, размещенными в поперечной 25полости Ь поршня 7 по три элемента с каждой стороны кодовой линейки 3. Шток 8 имеет общую с поршнем 7полость 9 прямоугольного сечения,расположенную в продольно-диаметральной плоскости, в которой в процессе работы устройства свободно с зазором размещается кодовая линейка 3.Гидроцилиндр 1 крепится к корпусукомбайна, а шток 8 - к качалке соответствующего режущего органа,35ВСчитывающие элементы 5 могут через преобразователь кода 10 непосредственно соединяться с блоком 11 индикации, Однако при установке устройства на каждый режущий орган очистного комбайна может быть использована.и функциональная схема при)веденная на фиг. 3. Выходы каждого из двух устройств через разделительные диоды...
Устройство индикации работы агрегата
Номер патента: 1162968
Опубликовано: 23.06.1985
Авторы: Винарик, Коломийцев, Костыря, Кузнецов, Лагунович
МПК: E21C 35/24
Метки: агрегата, индикации, работы
...подает сигнал в блок 9 кодирования направления движения объекта, с выхода последнего сигнал подается на первые входы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 1- 4. На вторые входы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ подведется с выхода 85 -триггера 7 сигнал логического нуля, а на вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 3 и 4 - сигнал логической единицы.При этом на выходах третьего и четвертого логических элементов ИЛИЙЕ 3 и 4 устанавливаются уровни логического нуля независимо от сигналов на их первых входах, На выходах первого и второго логических элемен 1 ов ИЛИ-НЕ 1 и 2 будут сигналы инверсные относительно сигналов на их первых входах. На первые входы пятого и шестого логических элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6...
Регулятор нагрузки горной машины
Номер патента: 1167325
Опубликовано: 15.07.1985
Авторы: Злодеев, Огийчук, Пасынков, Погибко
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, нагрузки, регулятор
...выходе первого блока сравнения 4 ошибка рассогласования положительная, На втором блоке 5 сравнения из нее вычитаются сигналы с генератора 48 импульсов, которые приводят к работе релейного усилителя 6 в импульсном режиме, причем импульс +1 появляется тогда, когда на выходе генератора 48 импульсов пауза и наоборот, При этом сервопривод 9 начинает вращаться в сторону увеличения подачи, что приводит к росту осевой нагрузки на исполнительном органе 15, а следовательно, к росту нагрузки электропривода 16. Напряжение на выходе Фильтра нижних частот при этом растет и как только нагрузка на электроприводе 16 достигает величины 0,3-0,5 номинальной задаваемой задатчиком 47 порога, срабатывает пороговый элемент 46 и изменяет скважность импульсов...
Устройство управления горнопроходческими машинами по лазерному лучу
Номер патента: 1171592
Опубликовано: 07.08.1985
Авторы: Верещагин, Рябов, Шульц
МПК: E21C 35/24
Метки: горнопроходческими, лазерному, лучу, машинами
...зеркало 12, укрепленное на поворотном механизме 13, установленном на каретке 14, имеющей воз- ЗО можность перемещения по направляющим 15, Для обеспечения дистанционного контроля за положением машины за рабочим местом 3 машиниста может быть установлен передающий телеви зионный блок 16,Устройство работает следующим образом.Лазерный луч 6 ориентируется на заданное направление выработки, 40 Машина 2 устанавливается на стартовой площадке в исходное положение таким образом, что лазерный луч 6 проходит по середине щели 8 и попадает на зеркало 12. Каретка 14 пере мещением по направляющим 15 устанавливается. на расчетном расстоянии от экрана 7, определяемом из требуемой погрешности определения положения машины 2, Поворотом зеркала 50 12...
Устройство для управления загрузкой бункера-перегружателя проходческо-добычного комплекса
Номер патента: 1176072
Опубликовано: 30.08.1985
Авторы: Волков, Горбач, Муравьев, Серебренников
МПК: E21C 35/24
Метки: бункера-перегружателя, загрузкой, комплекса, проходческо-добычного
...для его дальнейшей загрузки. При этом сигнал управления с командного блока 2 на пусковой ме- ханизм 5 управления ходовой частью комбайна не поступает, комбайн продолжает работать,При достижении сигналом датчика последующих заданных уровней происходит включение конвейера и перемещение руды аналогично описанному,При достижении сигналом датчика заданного максимального уровня, определяемого отрезком пройденного комбайном пути и, следовательно, количеством руды, необходимой для оптимальной загрузки бункера-перегружателя, с ко-мандного блока 2 поступает сигнал на пусковой .механизм 5 привода ходовой части комбайна, который размыкает управляемые контакты 9 в цепи электрогидрораспределителей 10 и 11.31...
Устройство для контроля положения объектов в очистном забое
Номер патента: 1180500
Опубликовано: 23.09.1985
Авторы: Винарик, Коломийцев, Лагунович, Озерянский
МПК: E21C 35/24
Метки: забое, объектов, очистном, положения
...обеспечивает формирование импульсов, управляющих синхронной и синфазной работой распределителей, Работают оба, распределителя по циклическому принципу.В приемном полукомплекте устройстваимеются первый и второй узлы последовательно соединенных блоков 11 и 12 ячеексовпадения н 3 и 14 памяти. В качествеячеек памяти могут быть использованы триггеры.Приемный полукомплект снабжен такжетретьим и четвертым блоками 15 и 16 ячеексовпадения и. генератором-формирователеМ17 импульсов.Выходы ячеек распределителя 9 переда.ющего по,1 укомплекта через цепи датчиков 2 и 4 и информационных линий 5 и 7 связи соединены с первыми входами блоков 11 и 12 ячеек совпадения первого и второго узлов, а выходы ячеек распределителя 8 приемного полукомплекта...
Устройство управления электромагнитной муфтой привода горной машины
Номер патента: 1190027
Опубликовано: 07.11.1985
Авторы: Дубинин, Жданов, Кривущенко, Мальцев, Силаев
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, муфтой, привода, электромагнитной
...управления выделение среднего значения производится асинхронно частоте колебания нагрузки, что приводит к большим ошибкам в управлении и, следовательно, к повышению динамической нагруженности привода.Кроме того, значительная амплитуда колебаний нагрузки привода приводит к периодической перегрузке главного двигателя, а также к периодической перегрузке элементов привода подачи.Учитывая, что процесс выделения среднего значения рассогласования за несколько периодов колебания нагрузки может длиться около 6 с, необходимо, кроме стабилизации среднего значения нагрузки привода, обеспечить ограничение мгновенных динамических перегрузок.Для ограничения динамических перегрузок необходимо обеспечить быстрое отключение электромагнитной муфты...
Устройство для управления скоростью электромагнитной муфты скольжения привода горной машины
Номер патента: 1190028
Опубликовано: 07.11.1985
Авторы: Дубинин, Кривущенко, Мальцев, Пурис
МПК: E21C 35/24, H02P 15/00
Метки: горной, муфты, привода, скольжения, скоростью, электромагнитной
...первого 14 и второго 15 ключей и входампервого 5 и второго 8 одновибраторов, выходы которых соответственно подключены к входам сброса первого 11 и второго12 интеграторов.Элемент 3 сравнения, одновибраторы5 и 8, интеграторы 11 и 12, инвертируюший элемент 13 выполнены на операционных усилителях, а амплитудный селектор10 - на диодах. Регулятор 4 тока представляет собой тиристорный управляемый выпрямитель со схемой управления и тиристорами, Ключи 14 и 15 представляют собойуправляемые аналоговые ключи.На фиг. 3 представлены графики, поясняющие работу устройства, где обозначенынапряжения на выходах: .1, - тахогенератора 7;пэ - порогового элемента 6;1. из - и нвертируюшего элемента 13; 1.)ов,1)оь 8 - одновибраторов 5 и 8; Ы1 д - интеграторов...
Устройство дистанционного управления угольным комбайном с пневмоприводом
Номер патента: 1190029
Опубликовано: 07.11.1985
Авторы: Журавлев, Исаев, Козлова, Кольвах, Николаев, Рудык
МПК: E21C 35/24
Метки: дистанционного, комбайном, пневмоприводом, угольным
...резистора 49, стабилитронов 50 и 51, резистора 52, включенных между минусом и плюсом источника питания, параллельно которым включены два промежуточных усилительных каскада, выполненных на транзисторах 53 и 55 разного типа проводимостей, База транзистора 53 соединена с входом стабилитрона 50, а транзистора 55 - с выходом стабилитрона 51. К выходам промежуточных усилительных кас. кадов (коллекторы транзисторов 53 и 55, в цепь которых включены резисторы 54 и 56) через резисторы 57 и 58 подключены выходные усилительные каскады, выполненные на транзисторах 59 и 60, выходы которых(коллекторы) являются выходами дискриминатора полярности. Ваза транзистора 59 через резистор 57 соединена с коллектором транзистора 53, а база транзистора 60 через...
Бесштанговый буровой станок
Номер патента: 1190030
Опубликовано: 07.11.1985
Авторы: Зорин, Крюков, Кухаренко, Радченко, Чемерис
МПК: E21C 35/24
Метки: бесштанговый, буровой, станок
...на кнопку Пуск, расположенную на пульте, оператор подает сжатый воздух через рукав 3 в пневматический коллектор 13.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Из пневматического коллектора 13 сжатый воздух поступает на входы клапанов 7 - 11, через дроссель 23 на вход пневмодвигателя 15 и на вход блока 12 управления.Как только сжатый воздух поступает в пневмодвигатель на входы клапанов и в блок управления, начинается работа агрегата в автоматическом режиме.По сигналу с блока 12 управления воздух поступает в управляющую камеру клапана 8, который открывается, и сжатый воздух из коллектора 13 поступает в привод 18 распорного устройства хвостовой части агрегата, После этого поступает сигнал с блока 12 в управляющую камеру клапана 9, который...
Устройство контроля параллельности проходимых траекторий
Номер патента: 1190031
Опубликовано: 07.11.1985
Авторы: Биенко, Власов, Лапин, Новиков
МПК: E21C 35/24
Метки: параллельности, проходимых, траекторий
...цифроаналогового преобразователя 8,Корректирующий сигнал формируется следующим образом.Датчик 6 пчти вырабатывает сигнал,соответствующии местоположению машины на трассе. Этот сигнал поступает в блок10 запоминающих элементов, на выходе которого появляются корректируюгцие сигналы,преобразует корректирующий цифровои сигнал запоминающих устройств в аналоговый корректирующий сигнал, поступающий на второй вход сумматора 7. С выхода последнего скорректированный сигнал поступает в блок 1 сравнения, к второму входу которого подключен задатчик 12 опор 5 1 О 15 20 3 25 зо 35 ного напряжения, формирующий сигнал, соответствующий данной эквидистантной линии. На выходе блока 11 сравнения получается сигнал, соответствующий отклонению машины от заданного...
Способ контроля расхода воздуха
Номер патента: 1193271
Опубликовано: 23.11.1985
Авторы: Белоножко, Деняк, Кривонос, Михайлюк, Онищенко
МПК: E21C 35/24, G01F 1/66
...9, а ведомая входит в зацепление с зубцами рейки 15 направляющей 16. Источник 2 ультразвука подключен к выходу генератора 17.Реализация способа контроля эффективности вентиляции осуществляется последов- тельностью следующих операций.Смонтированные в общем корпусе 5 источник 2 ультразвука, приемники 3 и 4, а также блоки 8 - 17 устанавливают на одной стороне шахтной выработки 1 в том месте, эффективность вентиляции в которой необходимо контролировать. На противоположной стороне шахтной выработки 6 устанавливают отражатель 7 ультразвука. Установка последнего по отношению к источнику 2 и приемникам 3 и 4 осушествляегся так, что отражательнаходится па пути узкого направленного пучка ультразвука и что этот пучок при выключенной вентиляции...
Устройство дистанционного управления системой энергоснабжения добычного участка
Номер патента: 1196503
Опубликовано: 07.12.1985
Авторы: Красик, Лагунович, Магилат, Маркман, Серебров, Сироткин
МПК: E21C 35/24
Метки: дистанционного, добычного, системой, участка, энергоснабжения
...логическую единицу, котораяпоступает на вход д . На выходе элемента ИЛИ 10 появляется логическаяединица, которая поступает на входыБУ 11 и элемента И 12. В связи с неисправностью АК 14 не отключается и на выходе ЭКС 15 продолжает оставаться сигнал логической единицы, На обоих входах элемента И 12 присутствуют сигналы логической единицы, в резуль. тате чего на вход РВ 13 также поступает сигнал логическойединицы. В момент времени 1. -, + Т , где Т - вре. мя срабатывания РВ 13, на выходе последнего появляется сигнал логической единицы, который поступает с выхода модуля 5 на вход е блока 6 второй ступени, На выходе элемента ИЛИ 10 блока 6 появляется сигнал логической единицы, который поступает на входы БУ 22 и элемента И 12 того же блока....
Аналоговый имитатор флюидных цепей
Номер патента: 1200855
Опубликовано: 23.12.1985
МПК: E21C 35/24
Метки: аналоговый, имитатор, флюидных, цепей
...устройство Установкануля", скомбинированное с кнопкой,15 включающей вход усилителя. Кроме того, для обеспечения надежности показаний вблизи нуля имеется двухпозиционный переключатель 34 1 и 107расположенный в верхней части лице 2 О вой панели. Этот переключатель позволяет модулю множителя работатьдля выходных напряжений, близких кнулю, на тех же уровнях напряжения,что и с максимальным входным напря 25 жением. Для этого увеличивают коэффициент усиления блока 1 и уменьшаютего в блоке 4 в 10 раз, что не меня"ет общего коэффициента усиления системы, но увеличивает надежность покаЗО заний вблизи нуля. Измерение напряжения осуществляется косвенным путем свыхода А.Выход 1 обеспечивает измерение силы тока, проходящего в блоке, с помощью...
Устройство для измерения величины выдвижки штока гидроцилиндра
Номер патента: 1208229
Опубликовано: 30.01.1986
Авторы: Котлярский, Павленко, Патрунов, Турицын, Фрегер, Черняк, Шалагин
МПК: E21C 35/24, G01B 7/02
Метки: величины, выдвижки, гидроцилиндра, штока
...Над ободами дисков 3 и 4 установлены со смещением одна относительно другой магнитные считывающие. головки 8 и 9, причем сдвиг между ними может колебаться 30 в пределах 0,2-0,3 расстояния между вершинами двух соседних зубцов. Головки подключены к входам блока 10 распознавания направления движения штока, выход которого соединен с входом измерительного блока 11.Устройство работает следующим образом.Ферромагнитный измерительный ролик 1 крепят на корпусе гидродомкрата (не показан) вблизи места выхода штока (не показан) так, чтобы диски 3 и 4 находились в механическом контакте с поверхностью штока.Профилирование дисков 3 и 4 в виде чередующихся зубцов 6 и впадин 7 в предлагаемом устройстве позволяет примерно в 2,5 раза повысить силу...
Способ измерения подвигания подготовительного забоя (его варианты) и устройство для его осуществления
Номер патента: 1209852
Опубликовано: 07.02.1986
Авторы: Акентьев, Кузоятов, Федоров, Харлашкин
МПК: E21C 35/24
Метки: варианты, его, забоя, подвигания, подготовительного
...растет количество штатных скребков и в конвейерном ставе.Длину забойного скребкового конвейераЕк определяют по формуле и уточняют по мере поступления данныхоб и, после каждого цикла появлениясинхроим пульса.Подвигания подготовительного забояЛ. определяют по формулеЛ 1,=1 1 - Ь(1 - Ц, 1 З)30 ГДЕ 1.с.к И Г.с.кн 1 - 1) -- периодичееки ИЗМЕРЯЕмая длина конвейера.Подвигание выработки и ее общая длина регистрируются блоком регистрации.Для выполнения предлагаемого способа по второму варианту формируют только синхроимпульс путем наведения электрического сигнала при прохождении сдвоенного скребка над чувствительным элементом, установленном на конвейере, и выделения спаренных однополупериодных сигналов при помощи вентиля. Синхроимпульс по...