E21C 35/24 — дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов
Устройство контроля угловых положений самоходной машины
Номер патента: 581272
Опубликовано: 25.11.1977
Авторы: Загороднюк, Паршин
МПК: E21C 35/24
Метки: положений, самоходной, угловых
...22-25 - Фотодиоды 8-11 иусилитель 26 - опорный Фотодиод 16.Устройство состоит из анализаторов 27 и 28 угловых отклонений с регистрирующими приборами 29 и 30, реверсивных двигателей 31 и 32 с блоками33 и 34 управления.16При правильном положении машинывсе четыре фотодиода следящей матрицы освещены одинаково и сигналы на выходе усилителей 18-21 равны по величине. При их равенстве отсутствует напряжениена выходе 33 и 34 управления икоординатная следящая система находится в покое,Излучение, поошедшее Фотодиоднуюматрицу попадает через переднюю граньУЖпризмы б на полупрозрачное зеркало 7,которое отражает часть потока в обратном направлении, а другую часть пропускает на фотодиод 16. Выходной сигнал Фотодиода 16 пропорционален величине...
Устройство для контроля положения горной машины в профиле пласта
Номер патента: 581273
Опубликовано: 25.11.1977
Автор: Ярыгин
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, пласта, положения, профиле
...содержащие измерительный резец с держателем, преобразовательусилий резания в электрический сигнал, и основанные на измерении усилий, действующих на измерительный ре"зец с последующей передачей полученных электрических сигналов на корпус горной машины 11.Недостатком этих устройств является наличие специальной электрической передачи сигнала с исполнительного органа на корпус горной машины,что усложняет устройство и снижаетего надежность.Известно также устройстьо дляконтроля положения горной машины ьпрофиле пласта с системой орошения наисполнительном органе, содержащее измерительный резец с держателем игидроцилиндром, обратный клапан и датчик смещения 21.Основной недостаток этого устройства заключается в необходимости отдельнбго...
Способ автоматического управления забойной машиной и конвейером
Номер патента: 583304
Опубликовано: 05.12.1977
Авторы: Гнетулин, Клочков, Левенец, Незовибатько, Петунин, Ульшин
МПК: E21C 35/24
Метки: забойной, конвейером, машиной
...определяет нагрузку ее привода 12 резания (привода исполнительного органа), которая контролируется датчиком 13 нагрузки. Выход датчика 13 через схему ограничения 14 и сумматор 15 подк.-ючен к схеме сравнения 8. К последней через суммтор 15 и через схему ограничения 16 подключен выход датчика б. Кроме того, выход последнего через ключ 17, управляемь 1 й сигналом датчика 11 скорости подачи забойной машины, сосдинен со вторым входом регулятора 2 скорости привода конвейера.Способ осуществляется следующим образом.Заданная производительносгь забойной машины обеспечивается регулированием скорости ее подачи, которое осуществляется сравнением заданной скорости (у .тавки 8) с действительной скоростью подачи, контролируемой датчи- коЪ 11, и...
Устройство автоматического регулирования режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами
Номер патента: 583305
Опубликовано: 05.12.1977
Авторы: Жуков, Загороднюк, Катаев
МПК: E21C 35/24
Метки: бокового, захвата, лапами, нагребными, парными, погрузочной, работы, режима
...элемент 5 сравнения, линейный функциональный преобразователь 8. Со схемы 6 вычитания снимается разностный сигнал, сформированный датчи ом нагрузки (тока) 2 и линейным функциональным преобразователем 8. Эта раз; ность в блоке 7 вычисления абсолютной величины берется по абсолютной величине и подается на первый вход экстремального регулятора 9, В зависимости от скорости подачи машины нв штабель следует, что датчик 2 нагрузки выдает монотонно возрастающий сигнал, а линейный функциональный преобразователь 8 - монотонно убывающий сигнал. На первый вход экстремального регулятора 9 поступает значение функции, имеющей явно выраженный экстремум по скорости подачи машины на штабель, причем экстремум соответствует точке пересечения монотонно...
Датчик твердости горного массива
Номер патента: 585286
Опубликовано: 25.12.1977
Авторы: Гешиктор, Золотарев, Левитан, Омельченко, Федунец, Черняк
МПК: E21C 35/24
Метки: горного, датчик, массива, твердости
...установленный в подшипниках 11, соединен с преобразователем(на чертеже не показан).30Датчик твердости устанавлина рабочем органе выемочной м,В линии резания 12 за :ащитным зубком ( на чертеже не показан),Устройство работает следуюим образ.Предварительно подбором толщины пластины б выбираются технологические зазоры, и торсионный вал 8 закручивается на некоторый. угол, чем создается начальное противодействующее усилие перемещению державки 3 в И гнезде 5 вдоль клиньев 4, При этом превышение роликом 1 линии резания 12 мало и постоянно. В результате вращения рабочего органа выемочной машйны ролик 1 входит в контакт с горным18 массивом к может вдавливаться в него. Возникающая прк этом радиальная реакция сжатого минерала если ее величина...
Способ контроля границы “уголь-порода
Номер патента: 585287
Опубликовано: 25.12.1977
Авторы: Ляховицкий, Ярыгин
МПК: E21C 35/24
Метки: границы, уголь-порода
...точности контролируют соотношение амплитуд сигналов двух различных частот, отличающихся, например в 3-4 раза. Соотношениеамплитуд сигналов определяют по форму- ле А"1- Аггде К - соотношение амплитуд сигналов двух различных частот;А - амплитуда сигнала меньшей частоты;585287 Формула изобретения К Подписное Тираж 757 Заказ 4979/22 ЦНИИПИ Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул,Проектна я 4 А- амплитуда сигнала большей частоты.На чертеже дана блок-схема устройства, реализующего данный способ,Устройство состоит из сейсмодатчиков 1, укрепленных в основаниях секций 2 крепи. Каждый из сейсмодатчиков соединен с одним из усилителей 3, которые при помощи коммутирующих устройств 4 подсоединены к линии передачи 5 сигнала на штрек. Сигнал,приходящий на...
Датчик положения струна
Номер патента: 589396
Опубликовано: 25.01.1978
Авторы: Зальцведель, Колосов, Силков, Тараненко
МПК: E21C 35/24
Метки: датчик, положения, струна
...на диодах 11 и 5 12 подключены к выходной обмотке трансфор589396 Фор пула изобретения Составитель М. СмиттенТехред О. Луговая Корректор А. Гриценко Тираж ЧЗЦ. Подписное едактор Р, Пури аказ 363/25в СС 1 НР 1 ИПИ Госуд по 11303 о,Филиал 111 Ита Совета Министрой и открытийугиская наб., д. 4,5город, ул. Проектная,ственного комнтсделам ивобрстениосква, Ж.35, РаПасит, г. Уж зма-; ора 5, блок временной задержки, состояший из накопительного конденсатора 13, подключенного параллельно фильтруюшему конденсатору 9 через диод 14. анод которого соединен с анодом фильтруюшего конденсатора 9, дополнительного транзистора 15. подключенного па 5 раллельно делителю напряжения 2 и 3, на базу которого подается часть напряжения накопительного...
Способ автоматического управления скоростью подачи проходческого комбайна в выбросоопасных условиях
Номер патента: 590450
Опубликовано: 30.01.1978
Авторы: Жуган, Краусс, Шульгин
МПК: E21C 35/24
Метки: выбросоопасных, комбайна, подачи, проходческого, скоростью, условиях
...передачу этого сигнала с вращающейся части исполнительного органа на неподвижную, его усиление и селекцию по амплитуде, Измерительная часть содержит датчик 1, представляющий собой измерительный резец специальной конструкции с пьезопреобразователем, радиопередатчик 2, передающую антенну 3, приемную антенну 4, радиоприемник 5, усилитель 6 и амплитудный селектор 7,Выходной сигнал измерительной части устройства представляет собой последовательность случайно распределенных во времени и нормированных по амплитуде прямоугольных импульсов, каждый из которых появляется на выходе измерительной части при превышении усилием резания установленного уровня.Логическая и функциональная части устройства производят подсчет количества импульсов за...
Устройство дистанционного управления горной машиной с пневмоприводом
Номер патента: 595505
Опубликовано: 28.02.1978
Авторы: Зеленовский, Исаев, Лазовский, Чирков
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, дистанционного, машиной, пневмоприводом
...пнсвматпчсскпй сигнал Ро; д - кРИ595505 и 7 Вс 51 ПЗМСПСПП БЫХОДНО 0 ППСБМЫГИЧССКО 10 СИ- палы устройства после обработки.Устропсво содержит пулыдпсапциопно О 11)аВГСН 5151 С КНОНКОП 2 П ЗадаЧИКОМ 3 Бы. од которо о соедппсп с упрывл 5 пощим ВХОДОМ СнсратОра 1 ЭЛСКтрШСШСИХ ПМП 1 ЛЬСОЬ. ВЫХОД ГСПСРЫГОРЫ 4 СЬ 51 ЗЫП Кс 1 НЫ,1 ОМ д СВ 513 П С солспопдом 6, рагположсшым Б б,оке 1 и - равлсшя, Внутри соленоида рызмсщсп мапп- ТОУНРЫБЛЯСМЫИ ПНСБМЫТИЕСКИй ЭЛСМСП 8. 11 с 1 БЫХОДЕ ЭЛЕЕигс 1 8 ВКЛЮЧСН ОбраТПЫЙ КЛЫПЫП 9, ПОСЛЕ КотороО Пс 1 расЛСЛШ 10;10 дСОС,ИСПЫ дроссс,и 10 и 11 и емкость 12, Выход дроссе- ,51 10 соединен с ымосфсзоп, ы Дроссе.51 11 с сзКОс ыо 13, Откуда сппмыс 1 с 51 выходпОП сп 1 П 2,1. 11 нтып(е гепер 210 ры э.скгрисСеки и.1...
Устройство дистанционного управления забойной машиной
Номер патента: 597840
Опубликовано: 15.03.1978
Авторы: Волков, Логинов, Пояреля, Рабинович, Раппопорт, Стариков, Тугай, Шишкин
МПК: E21C 35/24
Метки: дистанционного, забойной, машиной
...реле 13 и цепи,пульта управления 14.Пульт управления 14 включает кнопки "Пуск" 15 и "Стоп 16, шунтирующий кнопку "Пуск" 15 резистор 17, концевой диод 18. Параллельно перечисленным элементам через кнопку 19 аварийного отключения подключен высокочастотный генератор 20,Устройство работает следующим образом.При.ненажатой кнопке 19 аварийного отключения и исправных цепях управления 25 промежуточными реле 2, 13 и подключения приемного блока 8 высокочастотйый генератор 20 получает питание от цепей 3 дистанционного управления автоматического выключателя 1. Высокочастотный сигнал, зО генерируемый генератором 20, поступаетна вход приемного блока 8, в котором срабатывает выходное реле (на черт, не показано). При срабатывании этого реле его...
Устройство для дистанционного управления забойным конвейером
Номер патента: 600300
Опубликовано: 30.03.1978
Автор: Волин
МПК: E21C 35/24
Метки: дистанционного, забойным, конвейером
...42, 43, 44 удается уменьшить время поиска и устранения неисправности схсмы,Устройство работает следующим образом.При наличии питания и переключателя в положение 1 реле 7 - 9 отключены, а реле 25 разрешения включения включено от выпрямителя 6 через размыкающиеся контакты 7 (реле 7), 8 (реле 8), 9 (реле 9). Замыкающиеся контакты 7, 8, 9 этих же реле, соединенные последовательно, разрывают цепь управления приводом конвейера. Перед пуском конвейера в обязательном порядке подается предупредительный звуковой сигнал (на схеме не показан). Схема устройства подготовлена для управления конвейером с пульта, Светодиод 42 пульта 2 непрерывно излучает световой поток, указывая на то, что данный пульт является пультом управления. При замыкании контактов...
Устройство контроля границы раздела двух твердых сред
Номер патента: 600301
Опубликовано: 30.03.1978
МПК: E21C 35/24
Метки: границы, двух, раздела, сред, твердых
...через индуктивную элесгропередачу О, геС 13 ирует высокочастотное напряжен.е, часто Га которого пропорциональна диэле тричсскои проницаемости материала уголь-порода), аходящегося под Воспринимающим элемегго 31 1. 11 апряжение с выхода генератора 2 Высокои частоты через индуктивную электропередачу,5, далее через замкнутыи чагнРтоуправляемыи контакт 0 синхронизатора 4 подастся на Вход приемника /, где усиливается, ограничивается по амплитуде и подаетс На дрооныи детектор 9. ВклОЧСННЫР В детектор 9 варикап 10 ооеспечивает автомагическую подстроику детектора, так как емкость Вар- капа О зависит от величины напряжения, поступающего с олока О памяти. 11 реобразованное детектором 9 напряжеие уже постоянного тока подводится к олоку 1 О сравнения...
Способ автоматического вождения горного комбайна по гипсометрии пласта и устройство для его осуществления
Номер патента: 601414
Опубликовано: 05.04.1978
Авторы: Баранов, Биенко, Власов, Пивоваров, Пилипович
МПК: E21C 35/24
Метки: вождения, гипсометрии, горного, комбайна, пласта
...4 и схеме 7 оперативного запоминания и сравнения видеоимпульсов,Устройство работает следующим образом, В момент нахождения комбайна точно в заданном положении световой поток, поступающий через объектив 2 на узел сканирования 4, разделяется пополам. При это.л изооражепие контролируемой полосы также разделяется пополам. Вследствие этого на монотонно изменяющемся участке спектральной характеристики фотоэлемента 5 формируются равные электрические сигналы (видеоимпульсы), которые через усилитель 6 поступают на схему 7 оперативного запоминания и сравнения, на,выходе которой сигнал рассогласования будет равен нулю, Сервомеханизм в этом случае остается в исходном положении. Синхронизатор 12 ооеспечивает одновременную параллельность...
Устройство для определения местонахождения выемочной машины
Номер патента: 602680
Опубликовано: 15.04.1978
Автор: Садовов
МПК: E21C 35/24
Метки: выемочной, местонахождения
...Гидромотор 4 через редуктор5 вращает тяговую звездочку 6, которая,совершая свободный выбег, выбирает провисание тяговой цепи 7, Магнит 9 при каждомобороте зубчатого колеса 8 замыкает магнитоуправляемый контакт 10, создающий сигнал о перемещении звездочкой 6 соответст Овующего участка тяговой цепи 7,Давление рабочей жидкости в гидромагистрали 2 и канале 13 ниже величины давления трогания машины, на которое настроенапорный золотник 11 этого реле давления,Уставка срабатывания реле давления регулируется с целью соответствия величины дав,дения срабатывания реле различному сопротивлению перемещения выемочной машины ипроизводится путем поджатия или отпускания 9),пружины напорного золотника, Напорный золотник 11 через канал 17 соединяет...
Устройство автоматического управления угольным комбайном
Номер патента: 604997
Опубликовано: 30.04.1978
Автор: Ульшин
МПК: E21C 35/24
...логических элементов И 22, 26 и непосредственно с прямыми входами ключей 23 и 27.,При этом ключ 27 включен параллельно ключу 23 через диод 29 на первый вход сумматора 30.Второй вход сумматора 30 подключен к выходу схемы 16 сравнения, а третий вход - к генератору 31 пилообразных напряжений, Выход сумматора 30 подключен к друтому входу триггера 7. 25 30 35 40 45 50 55 4Сигнал отрицательной полярности со схемы 3 сравнения нагрузки через третий триггер 28 поступает на вторые входы логических элементов И 22 и 26. Так как на первый логический элемент И 22 поступает один сигнал,а на второй логический элемент И 26 поступают разнополярные сигналы, то на выходах этих элементов сигналы отсутствуют. Поэтому первый и второй ключи 23 и 27 закрыты,...
Гидросистема для управления горной машиной
Номер патента: 611000
Опубликовано: 15.06.1978
Авторы: Агранат, Вишневецкий, Маевская, Мешков, Портной, Спектор, Фурсов
МПК: E21C 35/24
Метки: гидросистема, горной, машиной
...малом ходе регулирующегоэлемента 6 и небольшой жесткости пружины 7 повышение давления в гидромагистЗ 0 рвли 12 до величины, равной или несколько превышающей давление управления, приводит к полному открытию щели междувходной полостьч 8 и выходной полостью11, Изменение перепада давления на:напор ном золотнике 4 при изменении давленияв гидромагистрали 12 в пределах от нулядо величины давления управления происходит практически по линейному закону в обратной зависимости от величины давления 40 в гидромагистрали 12,ны, пилотных распределителей 2, силовых распределителей 3, напорного .подпружиненного золотника 4 и редукционного клапана 5.Напорный золотник 4 содержит регулирующий алемент 6, пружину 7 и выполнен так, что его входная...
Пневматическое устройство контроля режима работы пневмопривода горной машины
Номер патента: 612020
Опубликовано: 25.06.1978
Авторы: Алекса, Лысаковский, Саенко, Шкварченко, Шматков
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, пневматическое, пневмопривода, работы, режима
...скорость движущегося сжатого воэдухвеДавление Р поступает на вход 24 повторителя 19, выходным давлением которого будет дамение Р равное2Р зР -02 КЬ 51 2Давление Р поступает навход 32 управпяемаго дросселя 28, Множитепьио-делитепьный, блок 2 включен по схеме извлечения вадражого корня из произв деиия двух входных сигналов, одиимиз которых является давление Р, а другим давление Р - 1 кгс/см задатчика давления 3, которое подается на вход дроссепя 30,Выходным давлением этого блока будет давлениеРР Р 4 К 1 Р (3)у ткоторое поступает на положительный вход35 элемента сравнения 6.давление Р истсяника сжатого воздухапоступает на вход 37 датчика давления 5,Под действием этого давления мембранныйбпок 36 прикрывает сащо 40, создавая...
Двухканальный светоприемник для управления положением машины
Номер патента: 613104
Опубликовано: 30.06.1978
МПК: E21C 35/24
Метки: двухканальный, положением, светоприемник
...быть использован синхронный детектор. Выход детектора 16 подключен через усилитель 17 к управляющей обмотке исполнительного двигателя 18, кинематически связанного с оптической частью светоприемника 2, который зо связан с сельсин-датчиком 19, фиксирующимугол поворота драги, Сельсин-датчик соединен через сельсин-приемник 20 с регистратором 21 ширины дражного забоя.Устройство работает следующим образом.В исходном положении оптические оси объективов 3 и 4 совпадают с направлением на источник 1 света, при этом на светочувствительную поверхность фотоэлементов 7 и 8 проектируются равные по величине изображения источника света (световые пятна), и на выходе усилителей 9 и 13 появляется напряжение, модулированное по амплитуде с частотой,...
Способ контроля направленного движения горно-добывающей машины с секционированным ставом
Номер патента: 625037
Опубликовано: 25.09.1978
Автор: Бялик
МПК: E21C 35/24
Метки: горно-добывающей, движения, направленного, секционированным, ставом
...иэ горнодобыо вающвй мамины 1, вдоль секции которой проложены тросы 2 и 3. Тросы одним концом жестко закреплены в головной части, а другим концом перекинутычерез блоки 4 и 5 натяжного механиэф ма. Постоянное натяжение тросов обеспечивается грузами 6 и 7. Угол поворота между блоками 4 и 5 измеряетсяс помощью сельснна 8, ротор которогожестко соединен с блоком 5, а ста" тв тор - с блоком 4. Выходной сигналсельсина 8 передается на индикатор 9отклонения машины от заданного направления.Способ осуществляется следующим о 0 образом.Исполнительный орган горнодобывающей машины 1 установлен в нужном направлении, регистрируют первоначальный угол между блоками 4 и 5 и начинают выемку угля. Если исполнительный орган не отклонится от заданного...
Устройство дистанционного управления забойной машиной
Номер патента: 630416
Опубликовано: 30.10.1978
Авторы: Городецкий, Кошелев, Муфель, Подвойский, Рассихин
МПК: E21C 35/24
Метки: дистанционного, забойной, машиной
...ко;- цс.в ом у,На чертеже пр:1 велепа элсктрт 1 еская сх ма устройства.Устройство состоит пз блока) правления, двух 1 проволноц линц:1 2, 3 евязл с от. ветвленной цеп 1 по 4 блокировки ькл 1 очснця и пульта 5 управления. В блокеуправления расположены стабцл:1 зцрованный источник питания - конденсатор б, понцжаюц 1 ц". трансформатор 7, контакт цсполнцтельцого реле 8, промежуточное реле 9 и контакт 10, включенный в цепь упраленця (ца чертеже нс показа:1). Цель 4 блокировки вклю. чения содержит выпрямцтельный диол 11 и кнопку 12 блокировки вкл 1 ач;":1:1 я с фцкса, ду:рс 3 Л. Е. рсслеловд:ие эл,н.опо",СРИО.11 ОГО 31 ЮН)5 М,1 С:Г:15 ( Н 3:Т:)УОм Бс:1 нгом, Сб. Гскннкд бсзсгдсност; ч у: аль ой:;)мышле;но тн, .(., 96)3, с. 242.2. ЛВторскос с...
Устройство дистанционного управления горной машиной
Номер патента: 635234
Опубликовано: 30.11.1978
Авторы: Бабынин, Гурник, Косяковский
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, дистанционного, машиной
...включением привода для защиты его от частых пусков, Реле, времени 2 предназначено для обеспечения возможности включения привода без предупредительного звукового сигнала, если после выключения двит 2 теля прошло яе Оолее трех секунд. Размыкающие контакты 17, 21 и 23, 25 делают возможным одновременное включение реле управления 3 и 4 и силовых контакторов 5 и б соответственно.Устройстерво работает следующим образом,При,первоначальной подаче напрякения на устройство все реле и контакторы,выключены.При нажатии кнопки 8 Вперед 19 Назад) включается реле управления 3 Вперед 14 Назад) и заблокируется своим замыкающим контактом 14 (18). Замыкаюющий контакт 1 б (20) реле управления 3 (4) подготовит к включению силовой кон. тактор 5 Вперед...
Устройство дистанционного управления приводом горной машины
Номер патента: 636388
Опубликовано: 05.12.1978
Авторы: Голубчиков, Кибрик, Шапошник
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, дистанционного, приводом
...13 этого трансформатора наводится ЭДС, поступающая через диоды 14, 15 в узлы контроля заземления 16,17 Величина этого напряжения зависит от напряжения на обмотке 9, т.е. от.сопротивления проводов 6,7. Сопротивления обмоток 4 и 9, резисторов 5 и 8, соизмеримо с сопротивлением проводов 6 и 7 (не превышает единиц Ом). Поэтому увеличение сопротивления заземляющего провода 7 или контрольного 6 даже на небольшую величину вызывает значительное изменение напряжении на обмотке 9. Соответствующим образом изменяется напряжение и на выходных обмотках 12, 13. Напряжением обмотки 121, Устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на горной машине стабилизированный источник питания, подключенный к трем линиям связи, в одну...
Программное устройство системы программного управления стреловидным рабочим органом горной машины
Номер патента: 638721
Опубликовано: 25.12.1978
Авторы: Гутарев, Лазарев, Муравьев
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, органом, программного, программное, рабочим, системы, стреловидным
...достигается тем, что программное устройство снабжено задатчи"ками и вариаторами, введенными в кинематическую цепь между рукоятями изадатчиками,На йиг,1 показано предлагаемоепрограммное устройство, вид сбоку;на Фиг.2 - то же, вид сверху.Устройство состоит ие двух одинаковых частей, обслуживающих каждую координату движения стреловидного рабочего органа комбайна как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях, которые включают в себя профилированный кулачок 1, рукоять 2,вариатор 3, задатчик 4 поворотныекопиры 5 и б, а также привод 7 перемещения копиров.Вариатор 3 изменяет УГол заданияположения рабочего органа комбайнапропорционально передаточному отношению между углом поворота рукояти 2,задаваемого профилированным купачком1, и углом...
Устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой
Номер патента: 638722
Опубликовано: 25.12.1978
Авторы: Деркач, Клочков, Левенец, Серокуров
МПК: E21C 35/24
Метки: лебедкой, предохранительной
...5 Формула изобретения Составитель М, СмиттенРедактор Т,Шагова Техред З.Фанта Корректор Л.Василина з 7248/24 Тираж 6 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобрете 113 035, Москва, Х2 Подписноетета Совета Министров СССий и открытийРаушская наб.,д.4/5 илиал ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проектная,циональные усилию натяжения каната 9 предохранительной лебедки 10, удерживающей выемочную машину 11 при работе ее на пластах наклонного или крутого падения в случае обрыва основного тяг вого органа.Устройство работает следующим образом.При перемещении выемочной машины усилия в предохранительном канате 9 изменяются сигнал от датчика усилия 8 поступает в регулятор 2. ЮДатчик 8 усилия состоит из двух неподвижных опор и одной подвижной опоры...
Устройство для управления горным комбайном
Номер патента: 638723
Опубликовано: 25.12.1978
Авторы: Попков, Рошкованов, Стефанюк
МПК: E21C 35/24
...содержит кнопки 1-8 управления, сигнальную лампу 9, линии 10-20 связи, промежуточные реле 21-28, искробезопасный блок 29 питания, испол638723 Формула изобретения нительные реле 30 и 31, электромагниты 32-35 электрогидроклапанов.Промежуточные реле 22 и 24 нормально включены, а реле 21,23,25,26,27,28 нормально отключены,Промежуточные реле 21-28 включеныпоследовательно с кнопками 1-8 управления,Контакты промежуточных реле 21 контакта 36, 22 контакта 37, и 23 контакта 38, 24 контакта 39 соответственновключены последовательно с исполнительными реле 30 и 31, замыкающие контакты 40 и 41 которых шунтируют контакты 36 и 38 реле 21 и 23,Контакты 42-45 остальных промежуточных реле 25-28 включены последовательно соответственно с...
Устройство автоматического управления режимом работы погрузочной машины с нагребными лапами
Номер патента: 654799
Опубликовано: 30.03.1979
Авторы: Алексеенко, Гадючко, Катаев, Максимов
МПК: E21C 35/24
Метки: лапами, нагребными, погрузочной, работы, режимом
...подачи машины или на дискретное изменение (дискретное уменьшение, увеличение) частоты колебаний нагребных парных лап. Возможны следующие процессы дискретного управления режимом работы погрузочной машины.11 ри включении релейного элемента 24 включается пускатель 26 асинхронного двигателя 27 ходовой части, в результате чего погрузочная машина 4 передвигается на штабель погружаемого материала со скоростью, соответствующей передаточному5 10 15 20 25 ЗО 35 40 50 55 60 65 5отношению планетарного механизма 13 ходовой части,При включении релейных элементов 9 или 18 подается напряжение на блок управления 11 электромагнитной муфтой 12 ходовой части. Электромагнитная муфта 12 ходовой части, затормаживая венечную шестерню, уменьшает передаточное...
Система управления движением горной машины
Номер патента: 682647
Опубликовано: 30.08.1979
Авторы: Власов, Глебов, Загороднюк, Петрухин
МПК: E21C 35/24
...луч 2 отклоняется отклоняющей призмой 20, закрепленной в выработке, в соответствии с радиусом кривизныучастка движения щита. Части прямого оптического луча, отраженного от триппельпризмы 12 светоделительным зеркалом 26,направляются на соответствующие входы 30лазерного дальномера 22, При этом используется фазовый способ, обеспечивающийнеобходимую точность измерения расстояния. Разность фаз между сигналами фотоприемника 24 и фотоприемника 25 соответствует расстоянию до щита.Сигнал с дальномера 22 поступает напривод 21 поворота, который осуществляетповорот зеркальной отклоняющей призмы20 в функции пути в соответствии с кривизной проходимого щитом участка,С выхода дальномера 22 подается такжесигнал на модулятор 23, при помощи...
Устройство для управления горным самоходным комбайном
Номер патента: 682648
Опубликовано: 30.08.1979
Автор: Стефанюк
МПК: E21C 35/24
Метки: горным, комбайном, самоходным
...61 - 68 управления фрикционами правой и левой гусениц.Выходы гидрораспределителей 54 и 55подключены к гидроцилиндрам 65 и бб управления положением стреловидного исполнительного органа в горизонтальной ивертикальной плоскостях.Выходы гидрораспределителя 56 подключены к гидроцилиндрам 67 управления выдвпжкой исполнительного органа. Выходыгидрораспределителя 57 подключены черезгидрозамок 68 к гидроцилиндрам 69 управления опорами. Сливная магистраль 70 через фильтр 71 соединена с маслобаком 50. 30При отсутствии команд на .кнопках управления 1 - 8 реле 13 - 20 и электромагниты25 - 32 находятся в невозбужденном состоянии, гидрораспределители 54 - 57 находятся в нейтральном положении и насос 4051 через переходы напор-слив...
Устройство для управления горным комбайном со стреловидным исполнительным органом
Номер патента: 693004
Опубликовано: 25.10.1979
Авторы: Браккер, Волчок, Гиршович, Горшков, Гюбнер, Любощинский
МПК: E21C 35/24
Метки: горным, исполнительным, комбайном, органом, стреловидным
...клапаном 22 соединяет штоковую полость 004 429 гидроцилиндра 21 двустороннего действия с напорной магистралью .14 и входным каналом 30 двухпозиционного гидро- распределителя 18Устройство работает следуннцим образом, Включается гидронасос 13 управления, и жидкость по напорной магистрали 14 через канал 2 3 двухпозиционного гидравлического концевого выключателя 8, двух- позиционный гидрораспределитель 18, канал 24 двухпоэипионного гидравлического концевого выключателя 9 поступает в канал 16, который соединен с управляющей полостью 7 гидроуйравляемого золотника 5, При этом гидроуправляемый золотник 5 смещается, благодаря чему жидкость иэ напорной магйстрали подается в штоковую полость гидроцилиндра 2.Исполнительный орган 1 движется в...
Устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна
Номер патента: 699178
Опубликовано: 25.11.1979
Автор: Стефанюк
МПК: E21C 35/24
Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным
...зо ка блока выбора 5 программ выполнена на транзисторе 15 , база которого через резистор 16 соединена с диодами 17, 18, соединенными по схеме ИЛИ, а коллекторы через диоды 19, 20 соединены с выходами, причем последовательно включенные переключатели 21, 22 выбора такта и общие переключатели выбора 23, 24 программ соединены с положительным полюсом схемы.Устройство работает следуюшим образом.Счетчик 3 специальной командой уста- юе навливают на исходную точку, например О. При этом сигнал через транзистор 15 и диоды 19, 20 поступает на многополюсные переключатели - на первые в блоках задания программы 6 и 7, В зависимости от положения переключателя сигнал подается45 на одни из ячеек блоков сравнения и выбора направления 10 и 1, Датчики...